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Accionamientos Eléctricos
Tema 1: Introducción a los Accionamientos Eléctricos
1. Introducción2. Objetivos de los accionamientos eléctricos3. Partes de un accionamiento4. Aplicaciones comunes5. Fases del movimiento en la variación de velocidad6. Requerimientos del sistema mecánico7. Cuadrantes8. Ecuación mecánica. Características9. Sistemas típicos
Profesora: Mónica Chinchilla Sánchez
Universidad Carlos III. Dpto. Ing. Eléctrica. Ingeniería Industrial, 5º curso
INDICE DEL TEMA
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• Persiguen conseguir una determinada respuesta de un sistema mecánico,
que puede ser:
una velocidad de referencia
un par de referencia
una posición de referencia
1.1 Introducción a los accionamientos eléctricos
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1.2. Objetivos de los accionamientos eléctricos
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• Para conseguir este objetivo se utilizan básicamente 4 sistemas:
1.3. Partes de un accionamiento
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1.3. Partes de un accionamiento
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CA/CC CC/CA
GS
excitación
Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores síncronos de IPSistemas eólicos de velocidad variable con generadores síncronos de IP
Imagen cortesía de J. L. R. AmenedoImagen cortesía de J. L. R. Amenedo
1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos
Red
Sistema de Control
Señales de disparo
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1.3. Partes de un accionamiento. Ejemplos
Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores de inducción. Optislip de Vestas. Sistemas eólicos de velocidad variable con generadores de inducción. Optislip de Vestas.
Imagen cortesía de J. L. R. AmenedoImagen cortesía de J. L. R. Amenedo
S
T
m
G G.A.D.A
control
sistema giratorio
resistencias
(*)
(*) comunicación óptica
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1.4. Aplicaciones comunes de los accionamientos
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1.4. Aplicaciones comunes de los motores eléctricos
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1.5. Fases del movimiento en la variación de velocidad
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1.6. Requerimientos del sistema mecánico
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Ventajas del uso de accionamientos eléctricos
1.6. Requerimientos del sistema mecánico
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1.7. Cuadrantes de funcionamiento
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1.8.Ecuación mecánica
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1.8.Ecuación mecánica
Categorías en función del par resistente
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1.8. Ecuación mecánica.Par de rozamiento
En general se usa la siguiente aproximación:
Troz= TC+TB+TA+Ts ≈ ρ.ωm
O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz
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1.9. Sistemas Típicos
1.9.1 Momento de inercia de sistemas rígidos
1.9.2 Movimiento rotativo: aceleración
1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad
1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
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1.9.1 Momento de inerciade sistemas rígidos
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1.9.2 Movimiento rotativo: aceleración
SI EL MOMENTO DE INERCIA ES CONSTANTE:
SI EL MOMENTO DE INERCIA ES VARIABLE
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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad
Inercia del sistema y coeficiente de rozamiento vistos desde el eje del motor:
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1.9.3 Cajas de engranaje o reductores de velocidad
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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
Par total de carga en la polea:
Par total de carga en el eje del motor:
Ecuación de par en el eje del motor:
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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
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1.9.4 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)