Post on 16-Mar-2020
Universidad Miguel Hernández Grado de Ingeniería Eléctrica
1.1 Introducción a la Teoría de Máquinas
Introducción a la Teoría de Maquinas Máquina: Conjunto de elementos resistentes dispuestos de forma
que al aplicar una fuerza motriz realiza un trabajo.
Introducción a la Teoría de Maquinas Teoría de maquinas es la ciencia encargada de comprender las
relaciones geométricas y movimientos de una “máquina”, en nuestro caso los mecanismos.
Síntesis o diseño. Creación del Mecanismo
Análisis. Estudio del comportamiento
Análisis Tropológico Para este análisis debe conocerse los siguientes parámetros:
Elementos que componen el mecanismo.
Modo de ensamblaje
Movimientos a efectuar
Grados de libertad el mecanismo
Análisis Tropológico Conceptos básicos: Par cinemático “mecanismo” Eslabón
Conductor
Conducido
Bastidor
Par prismático Par rotativo Ir pagina 8
Análisis Tropológico Mecanismo 4 barras
Análisis Tropológico Mecanismo 4 barras
Pagina 10
Análisis Tropológico Esquematización de
los mecanismos
Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
Análisis Tropológico ¿Cómo se esquematiza un sistema?
Identificación de elementos
Nudos
Elementos
FEBRERO 2016
Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): Numero de parámetros independientes
necesarios para definir la posición del mecanismo en cada instante
Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): Numero de parámetros independientes
necesarios para definir la posición del mecanismo en cada instante
Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): “Gruebler”
Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): “Gruebler”
Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): “Gruebler”
Análisis Tropológico ¿Grados de libertad?
FEBRERO 2016
Grados de libertad de un mecanismo
Horizontal eslabones Vertical nudos
Grados de libertad de un mecanismo Grados de libertad (G.D.L): “Gruebler”
Grados de libertad de un mecanismo G.D.L= ?
Grados de libertad de un mecanismo G.D.L= ?
Grados de libertad de un mecanismo
Grados de libertad de un mecanismo
Grados de libertad de un mecanismo
Grados de libertad de un mecanismo G.D.L=1
Grados de libertad de un mecanismo
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
Grados de libertad de un mecanismo
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
Análisis Tropológico ¿Grados de libertad?
FEBRERO 2016
Grados de libertad de un mecanismo
Enero 2015
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
Grados de libertad de un mecanismo
Enero 2015
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
Grados de libertad de un mecanismo
Septiembre 2016
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
Grados de libertad de un mecanismo
Septiembre 2016
A. GDL=0
B. GDL=1
C. GDL=2
D. Ninguna de las anteriores
Mecanismo 4 Barras Nomenclatura general:
Manivela (Motriz)
Balancín (Arrastrado)
Biela (Traslación+Rotación)
Bastidor
Apoyos O12 y O14
Si la relación se cumple independientemente de como se dispongan las barras una de ellas girara de forma completa (MANIVELA)
Teorema de Grashof
Si la relación se cumple independientemente de como se dispongan las barras una de ellas girara de forma completa (MANIVELA)
Teorema de Grashof
Puntos muertos
Teorema de Grashof
El movimiento queda impedido originándose cuando el elemento conductor es un balancín y quedan alineados dos eslabones móviles. Aparece en mecanismos Manivela- Balancín o Doble Balancín
Posiciones de agarrotamiento
Teorema del coseno para resolver
Teorema del coseno para resolver
Posiciones de agarrotamiento
Teorema del coseno para resolver
Posiciones de agarrotamiento
Teorema del coseno para resolver
Posiciones de agarrotamiento
Angulo mínimo que forma la dirección de la velocidad absoluta del eslabón conducido y la dirección de la velocidad relativa del eslabón que lo impulsa en el punto de conexión
Angulo de transmisión
Angulo de transmisión
Angulo de transmisión CASOS
Angulo de transmisión CASOS
Angulo de transmisión CASOS
Angulo de transmisión CASOS
Parcial 2014 Si un mecanismo de 4 barras las longitudes de los eslabones son:
L1=2, L2=2,L3=1 y L4=3
a) Es un mecanismo de Grashof
b) Ángulo de transmisión mínimo <30
c) Ángulo de transmisión máximo>75
d) Ninguna de las anteriores
Parcial 2014 Si un mecanismo de 4 barras las longitudes de los eslabones son:
L1=2, L2=2,L3=1 y L4=3
a) Es un mecanismo de Grashof
b) Ángulo de transmisión mínimo <30
4^2=2^2+2^-2*2*2Cos(X) X=180º
a) Ángulo de transmisión máximo>75
Raiz(10)^2=2^2+2^-2*2*2Cos(X) X=104,47º
a) Ninguna de las anteriores
Febrero 2012 Si un mecanismo de 4 barras las longitudes de los eslabones son:
L1=5, L2=7,L3=2 y L4=8
a) Es un mecanismo de Grashof
b) Es un doble -balancín
c) Ángulo de transmisión mínimo =0º
d) Ninguna de las anteriores