Post on 30-Dec-2015
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Ing. Alberto Pellero
sales management
Kuka Roboter Italia SpA20 maggio 2009
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Tempi di “CRISI”…
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PlatformsApplicationsSoftware ServiceRobots Controllers
Kuka Roboter Gmbh
Kuka Systems Gmbh
Kuka AG
KUKA AG – il gruppo Kuka
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Kuka Systems GmbhAutomotive Aerospace Solar
Kuka AG
KUKA Roboter Gmbh & Kuka AG
� Global Manufacturer of Industrial Robot
� 100 years of tradition - 35 years of experience in Robotics
� 474 M€ turnover (2008)
� 2.000 employees (6.000 Kuka AG)
� 9.500 robots manufactured (2008)
� 250 People in R&D dept.
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� President of EuRoP (European Robotic Platform)
� Kuka has the largest range of industrial robot
� Kuka AG owns both Kuka Roboter Gmbh & Kuka Schweissanlagen Gmbh
� Total turnover 2008 = 1.250 M€
Mio. EUR 2008
Orders received
Sales revenues
EBIT
2007 Change in %
20,0%
434,9464,9
474,4
42
14,9%
6,8%
412,9
33,6
KUKA Robot Group (without Kuka Systems)
Figures 2008
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In % of sales revenues
Employees
–,98,1% 6,1%
2,023
KUKA Roboter GmbH, GermanyKUKA Automatisme + Robotique S.A.S., FranceKUKA Roboter Italia S.p.A., ItalyKUKA Roboter Schweiz AG, SwitzerlandKUKA Robotics Hungária Ipari Kft., HungaryKUKA Roboter do Brasil Ltda., BrasilKUKA de Méxiko S. de R.L. de C.V., MexikoKUKA Robotics Corp., USAKUKA Robot Automation Korea Co. Ltd., KoreaKUKA Robot Automation Taiwan Co. Ltd.., TaiwanKUKA Robot Automation Sdn. Bhd. South East Asia Regional Office, MalaysiaKUKA Robot Automation (M) Sdn. Bhd., ThailandKUKA Roboter GmbH Österreich, Austria
KUKA Robot Group - Worldwide
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KUKA Roboter GmbH Österreich, AustriaKUKA Sistemas de Automatización, PortugalKUKA Sistemas de Automatización S.A., SpainKUKA Automatisering + Robots N.V., BelgiumKUKA Flexible Manufacturing Systems (Shanghai) Co. Ltd., ChinaKUKA Sveiseanlegg + Roboter, NorwayKUKA Svetsanläggningar + Robotar AB, SwedenKUKA Automation + Robotics, United KingdomKUKA Robotics (India) Private LimitedKUKA Robotics JapanKUKA Robotics Rus OOO, Russia
Agencies in: Argentina, Australia, Chile and South Africa11
KUKA Robot Group – Technology leadership
„Famulus“ – first electromagnetic Robot with six axes
First single-arm Robot without parallelogram
First Long-Range Robot First Heavy payload Robot
First Robot remote diagnosis via Internet
First
Entertainment Robot
First Light Weight Robot
Cooperative Robots
First
Robot witha total of1,000 kilos
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1973 1985 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006
@
without parallelogram
First real time PC based Robot controller
diagnosis via Internet
Integration of Soft-PLC
Safe Robot
2007
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KUKA Roboter Gmbh & Kuka AG
SCARA Robot
High Accuracy Robot
Palletizers
With CarbonFiber Arm
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5 kgpayload
1.000 kgpayload
Stainless Steel Robot Shelf Robot
Long armInterpress Clean Room
Gantry Robot Positioners Motion Control Service Robot Software
KUKA Robot Group – The Brand
IEEE-IFR Invention
and
Entrepreneurship
Award 2006
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Automotive industry
DeburringCutting
Handling Machine tending Measuring & testing
Coating & bonding
Machining
Assembly
Le applicazioni industriali dei robot
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Palletizing & order pickingPolishing & grindingWelding Spot welding
General Industry
Chemical & plastics
MedicalMetal products
Entertainment
Food Logistics
Electronic productsAerospace Beverages
Glass, ceramics &
mineral products
Le applicazioni industriali dei robot
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Medical
Testing
Food
Wood & furniturePrint & paper
Logistics
MiningMilling & Deburring
mineral products
Il trend dei robot in Italia e nel Mondo
1 Million of industrial robot already installed worldwide
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Continuos yearly growth ofindustrial robot consumption
Il trend dei robot in Italia e nel Mondo
Italy has the 2° place in Europefor industrial robot, after Germany
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In Europe Automotive market isgoing down, and GeneralIndustry is growing up
Il trend dei robot in Italia e nel Mondo
Il 2008 e gli anni a venire… E la Robotica?
Forecast 2008
Italia: 0 – 2%
Mondo: +5%
Fonte: CSC - Confindustria
Fonte: IFR
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Perchè?
� per diminuire i costi di produzione ed aumentare la competitività verso i paesi con manodopera a basso costo� grazie ad un aumento dell’automazione flessibile nella general industry� per aumentare la qualità dei prodotti e la standardizzazione dei processi� per manlevare l’uomo da impieghi onerosi/insalubri (verniciatura, carichi pesanti)� per una globale tendenza dall’automazione rigida a quella flessibile (con robot antropomorfi)
Oggi
Il trend dei robot in Italia e nel Mondo
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Domani…
Qualcosa di realmente NUOVO: I robot di servizio
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LWR: un robot di servizio alle aziende
Basic Data
� Peso = 14 kg
� Portata = 7 kg (14 kg)
� Altezza = 1.178 mm
� Sbraccio = 868 mm
� 7 giunti con TorqueControl
� Alimentazione:
o 48 V DC internal
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o 48 V DC internal
o 220 V AC external
� Funzione “Zero Gravity”
� Prod. Serie fine 2009
� adatto x robotica mobile
� compatibile presenza operatore
� basso consumo (80W)
� ottima precisione (“active vibration damping”), senza struttura rigida
LWR: un robot di servizio alle aziende
Torque sensors e controllo assiDa la possibilità di programmare asse per asse la “cedevolezza” del giunto, rendendo possibile l’interazione attiva tra l’uomo e il robot, che può quindi creare i programmi di movimento del robot con le mani (non è
necessario un operatore esperto)
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Collisioni non traumaticheGrazie al Torque Control in abbinamento al “gravity compensation” si riducono al minimo le intensità degli urti accidentali con oggetti
esterni o con l’uomo stesso.
LWR: un robot di servizio alle aziende
Target Markets
o assemblaggio con feedback di forza
o ausilio banchi operatore
o operatori non programmatori
o veloce riprogrammazione
o chirurgia (precisione + force feedback)
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o chirurgia (precisione + force feedback)
o ricerca
o educational
o robotica mobile
o ecc. ecc.
KUKA Robot Group – Innovations
Service robotic
Diffusione
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Industrial robots
Man – Machine - Cooperation
Tempo
Il Workshop
� Tradizionale autoapprendimento
� Richiede l‘arresto della produzione
� Non da informazioni preditive
� Richiede parecchio tempo
� Richiede operatori di linea qualificati
Ieri… Programmazione on-line
Oggi… Programmazione OFF-LINE
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� Non richiede l‘arresto della produzione
� Da informazioni preditive
� Replica fedelmente la cella reale
� Permette l‘ottimizzazione del ciclo
� Può essere fatta dai sistemisti
� Fornisce anche l‘emulazione del teach
pendant
� Da come output il codice robot
Il Workshop
E Domani?
robot
Un’ unica piattaforma di programmazione per tutti i componenti
del sistema, che sia intuitiva, scalabile ed efficace:
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Acquisizione
Dati / Sensori
Visione
Motori
For Any Further information:
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Alberto Pellero
Kuka Roboter Italia S.p.A.Via Pavia, 9A/610098 Rivoli (TO)Tel. +39 011/95 95 013Fax. +39 011/95 95 141Mob. +39 335 8483219alberto.pellero@kuka.it