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Los Timers en los PLC’s
Los Timers en los PLC’s
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Los TimersLos “timers” son dispositivos que cuentan incrementosde tiempo. Son usados, por ejemplo, con los semáforospara controlar el lapso de tiempo entre cambios deseñales.
UASLPUASLP
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Relevador ON-DELAY
Los “timers” usados en los PLC’s se pueden comparar con los circuitos de temporización electromecánicos. En el ejemplo mostrado, un interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que está ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo
que significa que una vez que recibe una señal de habilitación, debe pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos puedan cambiar
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UASLPUASLP
Cuando s1 se cierra
TR1 empieza su
tiempo
Cuando s1 se cierra
TR1 empieza su
tiempo
TR1
TR1
PL1
S1
Relevador ON-DELAY
Los “timers” usados en los PLC’s se pueden comparar con los circuitos de temporización electromecánicos. En el ejemplo mostrado, un interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que está ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo que significa que una vez que recibe una señal de habilitación, debe
pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos puedan cambiar
UASLPUASLP
Cuando s1 se abre ,
TR1 se desenergiza y
se abre el contacto
instántaneamente
Cuando s1 se abre ,
TR1 se desenergiza y
se abre el contacto
instántaneamente
TR1
TR1
PL1
S1
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Ejemplo de Relevadores Temporizados
Los relevadores de tiempo son usados en operaciones de conmutación
que requieren retardo.
Se muestra el aspecto de algunos relevadores de Siemens
UASLPUASLP
Retardo de TiempoRetardo de Tiempo
Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo deretardo.
On delay (retardo al energizar)
y Off delay (retardo al desenergizar).
On delay significa que una vez que un timer ha recibido un señal deencendido, su salida cambiará de estado después de un retardopredeterminado.Off delay significa que cambiará de estado un tiempopredeterminado después de que el timer haya recibido la señal deapagar .
S S í í mbolos usadosmbolos usados
On- Delay
Punta de flecha apuntando
hacia arriba
Off- Delay
Punta de flecha apuntando
hacia abajo
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UASLPUASLP
Relevador On-delay con contacto Normalmente
Abierto (NA) con tiempo para cerrar
Cuando S1 está abierto, TR1 estádesenergizado y la lámpara estará apagada
S1
Contacto NA
de TR1
4 segundos
Al cerrar S1 transcurren 4
segs y el contacto NA de
TR1 se cerrará
Al cerrar S1 transcurren 4
segs y el contacto NA de
TR1 se cerrará
UASLPUASLP
Relevador On-delay con contacto Normalmente
Cerrados (NC) con tiempo para abrir
Cuando S1 está abierto, TR1 estádesenergizado y la lámparaestará prendida
S1
Contacto NC
de TR1
3 segundos
Al cerrar S1 transcurren 3
segs y el contacto NC de
TR1 se abrirá
Al cerrar S1 transcurren 3
segs y el contacto NC de
TR1 se abrirá
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S1
Contacto NC conTC (NC TC)
3 segundos
Relevador Off-delay con contacto Normalmente
Cerrado (NC) con tiempo para cerrar (TC)
NC
Si S1 está cerrado TR1 está activado y la
lámpara piloto está apagada
Al abrir S1 transcurren 3
segs y el contacto NC de
TR1 se cerrará
Al abrir S1 transcurren 3
segs y el contacto NC de
TR1 se cerrará
UASLPUASLP
Relevador Off-delay con contacto Normalmente
Abierto (NA) con tiempo para abrir (TA)
S1
Contacto NAcon TA (NA TA)
3 segundos
Si S1 está cerrado TR1 está activado y la
lámpara piloto está prendida
Al abrir S1 transcurren 3
segs y el contacto NA de
TR1 se abrirá
Al abrir S1 transcurren 3
segs y el contacto NA de
TR1 se abrirá
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Contactos Instantáneos
Los relevadores de tiempo
también pueden incluircontactos instantáneos.Estos pueden sernormalmente abiertos (NA) y(NC) normalmente cerrado.El contacto TR1 instantáneocerrará inmediatamente,ilumina PL1. Después de 5segundos los contactostemporizados de TR1 se
cerrarán, iluminando PL2
Diagrama de bloques de las componentes de un timer conceptual
Conceptualmente un Temporizador (TIMER) es un dispositivo electrónicoutilizado para proveer señales de base de tiempo o para generar señales de
acción retardada variable.
Un Timer digital consiste de un contador decreciente en donde cadadecremento en su conteo, será realizado a una frecuencia conocida (veces por
segundo) y al llegar a cero se activa un relevador.
Temporizadores (TIMERS)
Lógica de arranque/preset
Frecuencia fija yconocida
UASLPUASLP
Reloj
RelojContador
Decreciente
ContadorDecreciente Relay
Relay
Si Conteo=0se activa relayPreset
clk
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Descripción de la operación de un timer
preset
Lógica de arranque
Timer
Contacto NA
de salida
on
off
preset
Paso de conteo de
acuerdo a reloj
preset
Reloj
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UASLPUASLP
LOD 1TIM 5
500
LOD TIM5
OUT 200
TIM 5
500 200
1
Programación de un timer en el Micro1
Listado de instrucciones
Diagrama de escalera
UASLPUASLP
TIM 5
500
200
TIM5
1
a) general b) Con ahorro de un peldaño
LOD 1TIM 5
500
OUT 200
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1280-127Bits de registro de corrimiento
960-95Salida única
245-46Contador reversible
4500-44Contador
8000-79Timer
96
600-607 610-617 620-627 630-637
640-647 650-657 660-667 670-677
680-687 690-697 700-707 710-717
Relevador interno especial
160
( no retentivos
configurables como
retentivos)
400-407 410-417 420-427 430-437
440-447 450-457 460-467 470-477
480-487 490-497 500-507 510-517
520-527 530-537 540-547 550-557
560-567 570-577 580-587 590-597
Relevador interno
6
6 adicionales
200-206 para la unidad del procesador
210-215 cuando se usa u. de expansión
salidas
8 puntos
8 adicionales
0-7 para la unidad del procesador
10-17 cuando se usa u. de expansión
Entradas
# de puntosRango permitido de registroElemento de escalera
Cantidad de registros y sus direcciones de referencia en el Micro-1
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UASLPUASLP
10 segs
15 segs
start
stop
Motor1
Motor2
Motor3
Se requiere arrancar 3 motores en secuencia, de tal forma que:
Al oprimir el botón de arranque, se prende el motor 1, 10 segundos después se
prende ele motor 2,15 segundos después prende el motor 3. Al oprimir el botónde paro los 3 motores se apagan simultáneamente.
Ejemplo1: control de arranque de motores
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Ejemplos del uso de los Timers
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start
0
1
stopM1
M2
M3
200
201
202
400
TIM 5100
400
400
200
400
201
TIM5TIM 6150
202
TIM6
0 1
TIM5
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UASLPUASLP
Diagrama de Escalera y Listado de
Instrucciones del Ejemplo1
LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 400
LOD 400
TIM5
100
LOD 400
OUT 200
LOD TIM5
TIM6
150
LOD TIM5
OUT 201
LOD TIM6
OUT 202
END
Se desea llenar un tanque con dosquímicos, los cuales son mezclados y drenados cuando se oprime elbotón de arranque de la entrada 0 ,que arranca la bomba 1, controladapor 200. Después de 5 segs., lacantidad apropiada del químico 1 yaha sido bombeada, y la bomba seapaga. Entonces la bomba 2,controlada por 201, arranca por 3segundos, agregando el químico 2 altanque. Entonces arranca el motorde mezclado, usando 202, y mezclalos 2 químicos por 60 segs. Despuésla válvula (203) y bomba (204) dedrenado se prenden por 8 segundosvaciando el tanque. Se tiene uninterruptor de paro en la entrada 1 .
Ejemplo2:
UASLPUASLP
Mezclado de químicos
Stop
(1 )
Bomba2(201)
Bomba1(200)
Bomba3(204)
Válvula de drenado (203)
Motormezclador(202)
Químico 1 Químico 2
Control del proceso
Start
(0 )
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start
0
1
stopM1
M2
M3
M4
200
201
202
204
203SOL
400
TIM 550
400
400
200TIM5400
TIM6
201
TIM5TIM 6
30
TIM 7600
202
TIM6
0 1
TIM6
TIM7
TIM5
TIM8
80
TIM7
203
TIM7 TIM8
204
TIM7 TIM8
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UASLPUASLP
Como ejercicio, dar el programa en listado de
instrucciones
Como ejercicio, dar el
programa en listado de
instrucciones
Ejemplo de aplicación de los timersUn semáforo simple
UASLPUASLP
Implementar unprograma para elMicro-1, queponga enoperación unsemáforo con lasecuencia simple,
sin parpadeomostrada en losdiagramas detiempo.
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Ejemplo de aplicación de los timersUn semáforo simple
Carlos CantoFacultad de Ciencias
UASLPUASLP
Implementar unprograma para elMicro-1, queponga enoperación unsemáforo con lasecuencia simple,sin parpadeo
mostrada en losdiagramas detiempo.
Ejemplo de aplicación de los timersUn semáforo simple
UASLPUASLP
Implementar unprograma para elMicro-1, queponga enoperación unsemáforo con lasecuencia simple,
sin parpadeomostrada en losdiagramas detiempo.
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Aplicación de los timersun semáforo simple
30 SEGS
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UASLPUASLP
Aplicación de los timersun semáforo simple
UASLPUASLP
15 S
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Aplicación de los timersun semáforo simple
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UASLPUASLP
30 SEGS
30 SEGS
15 S
UASLPUASLP
30 SEGS
Diagrama de tiempos de la secuencia delsemáforo sencillo a implementar
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UASLPUASLP
0
0
1
1
stopLamp
1
Lamp1
Lamp2
Lamp2
Lamp3
Lamp3
200
200
201
201
202
202
400
400
TIM 1
300
TIM 1
300
400
400
200
200
400
201
201
TIM1
TIM 2150
TIM 2150
202
202
TIM2
0 1
TIM1
TIM1
TIM2
TIM 3300
TIM 3300
TIM2
TIM3
TIM3
start L1 L2
Diagrama de EscaleraLOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 400
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM1
300
LOD 400 AND NOT TIM1
OUT 200
LOD TIM1
TIM2
150
LOD TIM1
AND NOT TIM2
OUT 201
LOD TIM2
TIM3
300
LOD TIM2TIM3
300
LOD TIM2
AND NOT TIM3
OUT 202
END
UASLPUASLP
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30 SEGS
15 S
30 SEGS
Diagrama de tiempos de la secuencia delsemáforo con parpadeo de la luz verde
5 S
start
UASLPUASLP
0
0
1
1
stopLamp
1
Lamp1
Lamp2
Lamp2
Lamp3
Lamp3
200
200
201
201
202
202
400
400400
400
201
201
TIM4
TIM 2
150
TIM 2150
202
202
TIM2
0 1
TIM4
TIM2
TIM 3300
TIM 3300
TIM2
TIM3
TIM3
start L1 L2Diagrama de Escalera
LOD 0
OR 400
AND NOT 1
OUT 400
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM1
300
LOD 715
AND NOT TIM4
OR NOT TIM1
AND 400
OUT 200
LOD 400
AND NOT TIM3
TIM 4350
LOD TIM4
715
TIM1
TIM4 400
200
200
400
TIM 1
300
TIM 1300
TIM3
TIM 4350
TIM 4350
TIM2
150
LOD TIM4
AND NOT TIM2OUT 201
LOD TIM2
TIM3
300
LOD TIM2
AN NOT TIM3
OUT 202
END
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