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7/23/2019 APUNTES DOMTICA 1
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Listado de propuestas de Trabajo Fin de Grado para
el Grado en Ingeniera en Electrnica Industrial y
Automtica
(Febrero 2015)
7/23/2019 APUNTES DOMTICA 1
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i
CONTENIDOIMPLEMENTACIN DE UN EQUIPO DE CONTROL MLTIPLE CONFIGURABLE PARA PLANTAS DE
LABORATORIO ............................................................................................................................... 1
DISEO, MONTAJE Y PROGRAMACIN DE UNA PLACA CONTROLADORA PARA FRESADORA CNC....................................................................................................................................................... 2
CREACIN DEL MODELO Y DE UN SISTEMA DE DETECCIN DE FALLOS PARA UN
INTERCAMBIADOR GEOTRMICO ................................................................................................. 3
PROGRAMA INFORMTICO PARA EL DIMENSIONADO DE TRENES DE ENGRANAJES ................. 4
DISEO Y CONSTRUCCION DE UN POTENCIOSTATO PARA ESTUDIOS DE CORROSIN ................ 5
DESARROLLO DE APLICACIONES SCADA PARA EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN ............ 6
ESTUDIO COMPARATIVO DE TCNICAS DE IDENTIFICACIN PARA UN SISTEMA AEROPNDULO 7
DISEO DE EMULADOR DE SENSORES DE POSICIN/VELOCIDAD BASADO ENMICROCONTROLADOR .................................................................................................................. 8
SISTEMA DE CONTROL DE CALEFACCIN DOMTICO SMART BLUETOOTH ................................ 9
CENTRALITA DOMTICA SMART BLUETOOTH ............................................................................ 10
INSTALACIONES PARA UN TALLER DE MECANIZADO DE FABRICACION DE MAQUINARIA
INDUSTRIAL Y AGRICOLA ............................................................................................................. 11
DISEO DE UNA RED INALMBRICA DE TELEMEDIDA ................................................................ 12
CONFIGURACIN DE UN SISTEMA DE SOLDADURA POR REFLUJO ............................................. 13
DISEO DE UN EQUIPO DE LECTURA Y GESTION REMOTA DE CONTADORES M-BUS ................ 14
ANLISIS COMPARATIVO DE TCNICAS DE CONTROL SOBRE PLANTA DE LABORATORIO DE
CONTROL DE NIVEL ..................................................................................................................... 15
ANLISIS COMPARATIVO DE TCNICAS DE CONTROL SOBRE PLANTA DE LABORATORIO DE
CONTROL DE NIVEL ..................................................................................................................... 16
DISEO Y OPTIMIZACIN DE LA GEOMETRA DE UN AEROGENERADOR DE EJE VERTICAL ....... 17
ARMARIO DE ANALIZADORES DE EMISIONES EN CONTINUO EN INDUSTRIA PETROQUMICA .. 18
CASETA DE ANLISIS DE EMISIONES EN PLANTA DE DESLASTRE ................................................ 19
ESTUDIO DE CONVERTIDORES DE POTENCIA DE CONMUTACIN CON CERO CORRIENTE Y CERO
VOLTAJE (ZCS Y ZVS) .................................................................................................................... 20
DISEO DE ACCIONAMIENTOS Y CONTROL PARA PROPULSOR MARINO TIPO POD .................. 21
DISEO MECNICO PARA PROPULSOR MARINO TIPO POD ....................................................... 22
ESTUDIO DIDCTICO DE LAS SEALES INTERNAS DE UN REGULADOR PID. ............................... 23
IDENTIFICACIN DE PLANTA DE LABORATORIO USANDO TCNICAS INTELIGENTES. ................ 24
IDENTIFICACIN MLTIPLE DE UNA PLANTA DE LABORATORIO. ............................................... 25
IMPLEMENTACIN DE UN ALGORITMO DE CONTROL ADAPTATIVO. ........................................ 26
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ii
IMPLEMENTACIN DE UN REGULADOR PID GENRICO EMBEBIDO. .......................................... 27
ESTUDIO DE INSTALACIONES Y ANALISIS ENERGTICO DE UNA VIVIENDA UNIFAMILIAR
BIOCLIMTICA. ............................................................................................................................ 28
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE NAVEGACIN Y ACTUACIN EN ENTORNOS DE TRABAJO
REALES PARA DRONES AUTNOMOS ......................................................................................... 29
ENTORNO DE SIMULACIN PARA LA NAVEGACIN AUTNOMA EN FLOTAS DE DRONES........ 30
DESARROLLO DE UNA LIBRERA BENCHMARK DE IMGENES HIPERESPECTRALES E
IMPLEMENTACIN Y VALIDACIN DE ALGORITMOS DEL ESTADO DEL ARTE EN MATLAB ........ 31
DISEO DE UNA LUZ A LED CON PANEL SOLAR Y BATERA LI-ION, CON SENSOR DE
MOVIMIENTO. ............................................................................................................................. 32
CONTROLADOR INALMBRICO PARA UN ACUARIO. .................................................................. 33
PROPUESTA Y ANLISIS DE LA IMPLEMENTACIN DE MEDIDAS DE EFICIENCIA ENERGTICA EN
LA LOCALIDAD DE TORRECILLA EN CAMEROS (LA RIOJA). .......................................................... 34
PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA NAVE INDUSTRIAL DESTINADA A FABRICACIN DE
ARMADURAS DE ACERO .............................................................................................................. 35
PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA EDIFICIO DESTINADO A LA MANIPULACIN Y
ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS DE LA PESCA. .................................................................... 36
IMPLEMENTACIN DE UN ALGORITMO GENRICO PARA IDENTIFICAR LA FUNCIN DE
TRANSFERENCIA DE SISTEMAS SISO ........................................................................................... 37
ESTUDIO DE ALGORITMOS DE IDENTIFICACIN ? COMPLEJIDAD VS. RUIDO DE MEDIDA ......... 38
ESTUDIO DE MTODOS DE DETECCIN DE FALLOS PARA SISTEMAS SISO ................................. 39
PROYECTO DE INSTALACIONES PARA ESCUELA INFANTIL RURAL SOSTENIBLE .......................... 40
PROYECTO DE MANTENIMIENTO DE UNA PLANTA INDUSTRIAL DEDICADA A LA PRODUCCIN
DE CIGEALES PARA VEHCULOS .............................................................................................. 41
PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA LOCAL DESTINADO A LA VENTA DE NEUMTICOS Y OTROS
SERVICIOS DEL AUTOMVIL ........................................................................................................ 42
DISEO DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD CON CONTROL REMOTO. ........................................... 43
PROYECTO DE INSTALACIONES PARA VIVIENDA UNIFAMILIAR CON APORTE DE ENERGA
GEOTRMICA ............................................................................................................................... 44
SISTEMA DE CONTROL DE PACIENTES ENCAMADOS .................................................................. 45
DISEO DE PROTOCOLO DE PRUEBAS Y SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS PARA ENSAYO DE
AEROGENERADOR ....................................................................................................................... 46
CONTROL DE POSICIONAMIENTO DE VEHICULOS MEDIANTE ARDUINO ................................... 47
CONFIGURACIN DE PLACAS BEAGLE BONE BLACK (BBB) COMO TARJETAS DE ADQUISICIN DE
DATOS PARA USO EN CONJUNTO CON MATLAB ...................................................................... 48
CAMARA ETHERNET BASADA EN RASPBERRY PI PARA VISUALIZACIN REMOTA DE PLANTA DE
LABORATORIO ............................................................................................................................. 49
CONVERTIDOR DE BUSES GENRICO PARA PROTOCOLOS USB, RS232, RS485 Y RS422. ........... 50
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iii
ANLISIS COMPARATIVO DE TCNICAS DE DETECCIN DE ANOMALAS EN LA APLICACIN
SOBRE UN SISTEMA DE CONTROL DE NIVEL ............................................................................... 51
SISTEMA DE INFORMACIN EN TIEMPO REAL DE UN VEHCULO MEDIANTE ESTNDAR ODB2 Y
RASPBERRY-PI .............................................................................................................................. 52
PROYECTO DE TRANSFORMACIN DE UN MONOVOLUMEN EN VEHCULO DE TRANSPORTE DEPERSONAS CON MOVILIDAD REDUCIDA ..................................................................................... 53
DISEO DE INSTALACIONES PARA CARPINTERIA DE MADERA ................................................... 54
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RTITULO TFG
Implementacin de un equipo de control mltiple configurable para plantas
de laboratorioTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Jos Luis Casteleiro Roca
Propuesta N: 35 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto El presente proyecto consistir en diseo y construccin de un equipo de controlmltiple configurable para plantas de laboratorio. El equipo ser fabricado con tecnologa SMD
para abaratar costes y contar con interfaz grfica y teclado para poder ser configurado por el
usuario. Con este equipo se pretende simplificar el diseo y equipamiento necesario para
interactuar con dichas plantas, as como estandarizar su uso con varios tipos de seales de E/S.
Alcance ?Diseo de circuitos y fabricacin de las placas de circuito impreso con tecnologa
SMD. ?Programacin de microcontroladores de la familia PIC24 o dsPIC33 (Microchip) para el
control. ?Puesta en marcha en el laboratorio. ?Comparativa entre las respuestas trabajando
con las plantas disponibles.
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RTITULO TFG
Diseo, montaje y programacin de una placa controladora para fresadora
CNCTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Jos Luis Casteleiro Roca
Propuesta N: 95 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: scar Fernndez Acebedo
Descripcin:
Objeto: Este proyecto tiene como finalidad el diseo y montaje de una placa controladorapara una fresadora CNC que emplea motores paso a paso. Adems, se tratar la programacin
del firmware de la placa y de la interfaz de usuario para PC. El software estar pensado para
mecanizar piezas sencillas en tiempo real, es decir, el usuario dar rdenes a la mquina
mientras esta las ejecuta. Simultneamente el programa memoriza todas las rdenes para
poder reproducir copias idnticas de la misma pieza automticamente. Alcance: -
Planteamiento del hardware necesario para controlar la fresadora, los motores paso a paso y
la comunicacin con el PC. - Diseo del circuito y PCB en Orcad. Seleccin de componentes. -
Montaje de la placa y pruebas de funcionamiento del hardware. - Programacin del firmware
para el microcontrolador PIC que ir en la placa. - Programacin de la aplicacin para PC que
har de interfaz de usuario. - Pruebas y ajustes. - Evaluacin de los resultados obtenidos y
plantear posibles soluciones a los fallos cometidos en el diseo.
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RTITULO TFG
Creacin del modelo y de un sistema de deteccin de fallos para un
intercambiador geotrmicoTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Jos Luis Casteleiro Roca
Propuesta N: 97 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
En el presente proyecto se abordar el estudio de un intercambiador de calor geotrmicohorizontal usado en la instalacin de una bomba de calor en una vivienda unifamiliar. El
objetivo principal es la creacin de un modelo para predecir el comportamiento del
intercambiador, centrndose principalmente en el rendimiento que se le puede sacar al mismo
en funcin de la temperatura del terreno. Para esa labor, se har uso de una red de sensores
instalados conjuntamente con el propio intercambiador. Adems, debido a que los sensores de
temperatura se encuentran bajo tierra, se crear un sistema de deteccin de fallos para
comprobar el correcto funcionamiento de los mismos. Alcance ? Estudio de las distribucin de
temperaturas del terreno en funcin del estado de funcionamiento de la bomba de calor. ?
Estudio de la evolucin de la temperatura del terreno en funcin del tiempo de
funcionamiento de la bomba de calor. ? Modelado de la potencia extrada en el
intercambiador en funcin de la temperatura del terreno donde se encuentra instalado. ?
Modelado de cada uno de los sensores en funcin del resto de los mismos. ? Creacin de un
sistema de deteccin de fallos para cada sensor. ? Creacin de un modelo de prediccin de
temperatura para cada sensor para poderlo usar en caso de deteccin de fallo en el mismo.
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RTITULO TFG
Programa Informtico para el dimensionado de trenes de engranajes
TUTOR: Vidal Feal, Cesar Andres
CODIRECTOR:Antonio Couce Csanova
Propuesta N: 104 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno: ..............................
Descripcin:
Se debe realizar una aplicacin en algn lenguaje Visual para calcular los principales
parmetros de un tren de engranajes , en principio cilndrico. Los datos de entrada seran almenos: la relacin de transmisin buscada (I), el nmero mximo de ejes (E) , la potencia a
transmitir (P), la distancia entre ejes (D), la resistencia aprox. del material propuesto El
programa calcular y presentar una o varias soluciones, con al menos los siguientes
parmetros: numero de dientes de cada rueda (Z1,Z2,Z3?..),Velocidad de cada rueda (V1,
V2,V3?.) Modulo de las ruedas (M), etc. El programa deber tener almacenados
internamente alguna o varias tablas orientativas sobre varios parmetros como son: ?tabla de
mdulos normalizados (M)?, ?tabla de n dientes normalizados(Z)? ?tabla de coeficiente de
resistencia
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RTITULO TFG
DISEO Y CONSTRUCCION DE UN POTENCIOSTATO PARA ESTUDIOS DE
CORROSINTUTOR: Garcia Diez, Ana Isabel
CODIRECTOR:CALVO ROLLE, JOS LUS
Propuesta N: 108 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
El presente trabajo se enfoca al diseo, construccin y desarrollo de un potenciostato paracontrolar una celda de tres electrodos (electrodo de trabajo, electrodo de referencia y
electrodo auxiliar) utilizada en estudios de procesos de corrosin. El potenciostato se
caracteriza por ser una fuente de potencia de corriente continua de potencial conocido y
suministrar corrientes elctricas que pueden variar desde nano a miliamperios, sin que el
potencial altere su valor. El sistema funciona manteniendo el potencial del electrodo de
trabajo a un nivel constante con respecto al potencial del electrodo de referencia mediante el
ajuste de la corriente en un electrodo auxiliar.
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RTITULO TFG
Desarrollo de aplicaciones Scada para el Laboratorio de Automatizacin
TUTOR: Vega Vega, Rafael Alejandro
SUPLENTE:Alberto Leira Rejas
Propuesta N: 110 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Desarrollo de unidades didcticas, utilizando el Vijeo Citec para el Laboratorio de
Automatizacin. Para ello el alumno plantear un conjunto de prcticas para facilitar elautoaprendizaje del software de Supervisin y Control citado.
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RTITULO TFG
Estudio comparativo de tcnicas de identificacin para un sistema
aeropnduloTUTOR: Fontenla Romero, Oscar
CODIRECTOR:Jos Luis Casteleiro Roca
Propuesta N: 120 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto: El objetivo de la propuesta es la aplicacin de diferentes tcnicas de identificacin desistemas en tiempo real, tanto tradicionales como inteligentes, sobre el sistema aeropndulo
de un laboratorio docente. Asimismo se llevar a cabo una comparativa de rendimiento de los
diferentes mtodos contemplados. Alcance: - Estudio de la documentacin de un proyecto
previo de control del aeropndulo para cononer la comunicacin y la operatividad del sistema.
- Familiarizacin con tcnicas de identificacin en tiempo real, tanto tradicionales como
inteligentes. - Implementacin en un lenguaje de programacin (Matlab) de los sistemas de
identificacin en el problema. - Comparativa en tiempo real y anlisis experimental del error
producido. - nalisis de resultados obtenidos.
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RTITULO TFG
DISEO DE EMULADOR DE SENSORES DE POSICIN/VELOCIDAD BASADO EN
MICROCONTROLADORTUTOR: Pion Pazos, Andres Jose
SUPLENTE:
Propuesta N: 138 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
El objeto del Trabajo Fin de Grado es la realizacin de un emulador de encoders que simulen elfuncionamiento de un sistema de posicionamiento de motores cuya finalidad es la generacin
de seales hacia un sistema de control basado en un PLC. La finalidad del sistema es el
desarrollo de un equipo didctico que permita a los alumnos la implementacin de controles
de posicin mediante PLC.
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RTITULO TFG
Sistema de control de calefaccin domtico Smart bluetooth
TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Alberto Garca Pouso
Propuesta N: 158 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto Disear, programar, fabricar y probar los mdulos necesarios poder controlar
calefaccin de forma independiente cada habitacin Alcance ? Diseo mecnico yelectrnico, fabricacin y pruebas de un actuador de vlvula de radiador ? Diseo fabricacin
y pruebas de un sensor de temperatura, humedad, presencia ? Mdulo de salidas remotas
capaz de conectar y desconectar la caldera ? Reprogramacin de centralita domtica para
gobernar los mdulos. Requisitos modulo actuador ? Precio inferior a 30? ? Basada en
microcontrolador con bluetooth 4 y pantalla ? Alimentado con batera recargable de litio ?
Sumergible ? Botones para cambiar consigna de temperatura ? Controlador pid integrado ?
Modo de funcionamiento red/isla ? Configurable desde Smartphone ? Firmware actualizable
online Requisitos mdulos sensor ? Precio inferior a 20? ? Comunicacin bidireccional
mediante bluetooth ? Basado en microcontrolador ? Configurable desde Smartphone ?
Sensor de temperatura, humedad relativa y movimiento ? Alimentado con batera recargablede litio ? Firmware actualizable online Requisitos mdulo salida ? Precio inferior a 20? al
mdulo de salidas ? Comunicacin bidireccional mediante bluetooth ? Basado en
microcontrolador ? Configurable desde Smartphone ? Alimentado con batera recargable de
litio ? Salida a rel de estado solido
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RTITULO TFG
Centralita domtica Smart Bluetooth
TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Alberto Garca Pouso
Propuesta N: 159 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto Disear, programar y probar una centralita junto a un mdulo de salidas con medicin
de potencia Alcance ? Instalacin y configuracin del sistema operativo y conexiones de red ?Instalacin y configuracin del servidor web y de datos ? Instalacin y configuracin de la base
de datos ? Programacin de la pgina web de control y adquisicin de datos. ? Diseo,
construccin y verificaciones del mdulo salidas remotas. Requisitos centralita ? Precio inferior
a 120? ? Basada en pc tamao tarjeta crdito (tipo Raspberry pi) ? Soportar Wi-Fi, Ethernet,
Bluetooth 4 , 3G ? Servidor web apache incluido ? Servidor mysql incluido ? Fcilmente
configurable desde Smartphone ? Ampliable otros diferentes mdulos de salidas ? Firmware
actualizable remotamente ? Sai y rtc incluido ? Accesible en cualquier momento desde
internet ? Fuente de alimentacin de bajo consumo y cargador bateras Requisitos mdulos
salidas ? Precio inferior a 20? al mdulo de salidas ? Comunicacin bidireccional mediante
Bluetooth ? Basado en microcontrolador ? Configurable desde Smartphone ? Fuente dealimentacin de bajo consumo ? Salida a rel de estado solido ? Medicin de la potencia de la
carga
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RTITULO TFG
INSTALACIONES PARA UN TALLER DE MECANIZADO DE FABRICACION DE
MAQUINARIA INDUSTRIAL Y AGRICOLATUTOR: Couce Casanova, Antonio
SUPLENTE:
Propuesta N: 180 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: PABLO HUERTAS LOPEZ
Descripcin:
El trabajo Fin de Grado, consistir en el diseo de las instalaciones necesarias para un procesoproductivo de mecanizado de un taller para mecanizados y fabricacin de maquinaria
industrial y agrcola, incluyendo instalaciones, equipos y herramientas necesarias. Se realizar
un clculo del equipamiento mnimo asi como la posible mejora de tiempos y costes utilizando
un programa informtico. El TFG, constar de un ndice general, memoria, pliego de
condiciones, planos , estado de mediciones y presupuesto y se ajustar a la normativa actual
vigente. El principal objetivo del Trabajo Fin de Grado, sera la apliacin los conocimientos
tcnicos adquiridos, de forma que se asegure una optima calidad de servicio y minimizacin de
costes y tiempos.
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RTITULO TFG
Diseo de una red inalmbrica de telemedida
TUTOR: Rivas Rodriguez, Juan Manuel
SUPLENTE:
Propuesta N: 189 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Diseo de un protocolo de comunicaciones para realizar medidas a distancia por radio. Debe
estar basado en la plataforma Arduino. La comunicacin se podr realizar por ZigBee, WiFi oGSM. Deber haber una unidad maestra que deber: - Establecer la topologa de la red. - Si
es necesario un nodo debe de hacer las funciones de repetidor para hacer llegar la informacion
al maestro. - Deber soportar por lo menos 255 nodos esclavos. - Cada nodo esclavo deber
poder realizar medidas analgicas ( 4 canales) como digitales. - El sistema debe de disponer de
una monitorizacin de su fuente de energa y poder generar alarmas en cso de baja
disponibilidad.
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RTITULO TFG
Configuracin de un sistema de soldadura por reflujo
TUTOR: Rivas Rodriguez, Juan Manuel
SUPLENTE:
Propuesta N: 190 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
El alumno debe de realizar un informe de las distintas configuraciones necesarias del sistema
de soldadura por reflujo existente en el centro. Bsicamente debe determinar los tiempos,dosis de dosificacin atendiendo a los distintos tipos de pasta de soldadura, tamao de pads,
tipo de componente, etc. De la misma manera debe estudiar las curvas de calentamiento del
horno de soldadora atendiendo al tipo de pasta, tamao de la placa, espesor, etc. Es un
trabajo fundamentalmente experimental que debe realizarse en la E.U.P. por lo tanto de forma
presencial.
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RTITULO TFG
DISEO DE UN EQUIPO DE LECTURA Y GESTION REMOTA DE CONTADORES
M-BUSTUTOR: Masdias Bonome, Antonio E.
SUPLENTE:
Propuesta N: 203 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Debido a la creciente necesidad de disponer de equipos para la lectura y gestin de contadoresde electricidad, gas, agua o energa trmica, se propone realizar un proyecto que permita
cubrir estas necesidades tomando como base los estandars de contadores existentes en el
mercado. El proyecto comprende la construccin de un dispositivo capaz de actuar como M-
Bus Master y gestionar un mximo de 250 contadores a travs de bus. Se utilizar como base
el estndar M-bus disponible en www.m-bus.com El diseo podr realizarse con
microcontrolador, o bien tomando como base open hardware ( Arduino, Raspberry, Olimex,
etc).
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RTITULO TFG
Anlisis comparativo de tcnicas de control sobre planta de laboratorio de
control de nivelTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:scar Fontenla Romero
Propuesta N: 208 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto: El objetivo principal del presente trabajo es llevar a cabo la comparativa de diferentestcnicas de control, desde las ms tradicionales, a algunas de las propuestas ms recientes. El
trabajo se llevar a cabo sobre una planta de laboratorio de control de nivel simple. La
programacin de las tcnicas de control se efectuar en entorno Matlab. Alcance: -Estudio
de las diferentes tcnicas de control que se emplearn en el anlisis comparativo,
contemplando al menos las siguientes: o PID ? Gain Scheduling o PID Adaptativo o Control
adaptativo basado en modelo inverso -NOTA: Se proporcionar el material para la
implementacin. -Simulacin de las diferentes tcnicas sobre funciones de transferencia
significativas, con el objetivo de verificar su comportamiento. -Implementacin de los
controles sobre la planta real. -Pruebas y validacin de la propuesta sobre la planta de
laboratorio. -Estudio comparativo del rendimiento de las diferentes alternativas contempladas.
-Anlisis de resultados y extraccin de conclusiones.
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RTITULO TFG
Anlisis comparativo de tcnicas de control sobre planta de laboratorio de
control de nivelTUTOR: Fontenla Romero, Oscar
CODIRECTOR:Vicente Surez Pearanda
Propuesta N: 211 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: Alejandro Romero Montero
Descripcin:
El objetivo principal del presente trabajo es llevar a cabo la comparativa de diferentes tcnicasde control, desde las ms tradicionales, a algunas de las propuestas ms recientes. El trabajo
se llevar a cabo sobre una planta de laboratorio de control de nivel simple. La programacin
de las tcnicas de control se efectuar en entorno Matlab. Alcance: - Estudio de las diferentes
tcnicas de control que se emplearn en el anlisis comparativo, contemplando al menos las
siguientes: * PID ? Gain Scheduling * PID Adaptativo * Control adaptativo basado en
modelo inverso - NOTA: Se proporcionar el material para la implementacin. - Simulacin de
las diferentes tcnicas sobre funciones de transferencia significativas, con el objetivo de
verificar su comportamiento. - Implementacin de los controles sobre la planta real. - Pruebas
y validacin de la propuesta sobre la planta de laboratorio. - Estudio comparativo del
rendimiento de las diferentes alternativas contempladas. - Anlisis de resultados y extraccin
de conclusiones.
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RTITULO TFG
Diseo y optimizacin de la geometra de un aerogenerador de eje vertical
TUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios
CODIRECTOR:Antonio Couce Casanova
Propuesta N: 213 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Diseo de la geometra del aerogenerador Optimizacin de la geometra empleando el
software FLUENT Seleccin de componentes Diseo mecnico Construccin con impresora 3DEnsayo en tnel de viento
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RTITULO TFG
Armario de analizadores de emisiones en continuo en industria
petroqumicaTUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios
SUPLENTE:
Propuesta N: 214 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: Miguel Expsito
Descripcin:
Revisin de normativa ambiental para industria implantada en Galicia Seleccin deanalizadores Diseo de equipo de acondicionamiento de la muestra: Esquema de principio,
seleccin de componentes Esquema de control de equipos Procedimiento de calibracin
Diseo del armario: alimentacin elctrica, ventilacin, etc.
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RTITULO TFG
Caseta de anlisis de emisiones en planta de deslastre
TUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios
SUPLENTE:
Propuesta N: 215 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Revisin de normativa ambiental para industria implantada en Galicia Seleccin de
analizadores Diseo de equipo de acondicionamiento de la muestra: Esquema de principio,seleccin de componentes Esquema de control de equipos Procedimiento de calibracin
Diseo de la caseta: alimentacin elctrica, ventilacin, etc.
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RTITULO TFG
Estudio de convertidores de potencia de conmutacin con cero corriente y
cero voltaje (ZCS y ZVS)TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Luis Alfonso Fernndez Serantes
Propuesta N: 224 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto En este Trabajo Final de Grado se realizar el estudio de los convertidores de potenciabasados en la conmutacin cuando la corriente o la tensin son cero (ZCS y ZVS). Se realizar
un estado de la tcnica de estos convertidores, tratando de abarcar varias de las topologas y
disposiciones existentes, en especial aquellas ms representativas. Alcance -Estudio de los
convertidores de potencia. -Presentacin de las diferentes topologas de los convertidores de
conmutacin con cero corriente y cero voltaje (ZCS y ZVS). -Estudio de las diferentes
disposiciones de los convertidores en funcin del tipo y mtodo empleado para conseguir el
cero corriente/voltaje. Simulacin y comparacin de las topologas representativas de este tipo
de convertidores. -Implementacin fsica de uno de los tipos de los convertidores estudiados
en el punto previo. -Comparacin de las diferentes topologas presentando las ventajas e
inconvenientes de las tcnicas empleadas. -Extraccin de conclusiones sobre este tipo de
convertidor frente a los otros existentes.
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RTITULO TFG
Diseo de accionamientos y control para propulsor marino tipo POD
TUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios
CODIRECTOR:Antonio Couce Casanova
Propuesta N: 233 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
_Definicin funcional del conjunto. _Diseo conceptual estructura plegable. Elaboracin de
prototipos virtuales. Anlisis de alternativas. Revisin de seguridad _Seleccin motor depropulsin y electrnica de control asociada _Seleccin equipos gobierno propulsor _Seleccin
equipos plegado propulsor _Desarrollo hardware y software de automatismo control y
supervisin de propulsor, gobierno y plegado.
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RTITULO TFG
Diseo mecnico para propulsor marino tipo POD
TUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios
CODIRECTOR:Antonio Couce Casanova
Propuesta N: 234 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
_Definicin funcional del conjunto. _Diseo conceptual estructura plegable _Definicin tipo de
accionamiento de gobierno _Definicin tipo de accionamiento de plegado _Diseoestanqueidad POD _Clculos de resistencia mecnica _Elaboracin de prototipo virtual
_Diseo mecnico de detalle El alumno que se comprometa con este proyecto deber tener
cierto manejo de Solid Edge o bien de NX
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RTITULO TFG
Estudio didctico de las seales internas de un regulador PID.
TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Jos Luis Casteleiro Roca
Propuesta N: 237 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto Este Trabajo Final de Grado abordar la implementacin de un regulador PID mediante
el software LabVIEW. Se programarn varias topologas del regulador, para el estudio de losbeneficios e inconvenientes de las mismas. La parte ms importante de este proyecto ser la
representacin grfica de cada una de las seales del regulador PID; a saber, la parte
Proporcional, la Integral y la Derivativa. Alcance ? Estudio de diferentes topologas existentes
de los reguladores PID. ? Implementacin de un bloque LabVIEW por cada topologa, para
poder implementarlo fcilmente en un programa posterior. ? Realizacin de un programa en
LabVIEW, para el uso de los bloques mencionados, permitiendo no slo la representacin de
las seales del sistema, sino tambin las seales internas del regulador.
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RTITULO TFG
Identificacin de planta de laboratorio usando tcnicas inteligentes.
TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Jos Luis Casteleiro Roca
Propuesta N: 238 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto Este Trabajo Final de Grado abordar el uso de tcnicas inteligentes para identificar
una planta de laboratorio. Las tcnicas principalmente usadas sern las redes neuronales,aunque se estudiar el uso de alguna otra tcnica inteligente. Se obtendr un modelo del tipo
caja negra y se comparar la respuesta del sistema real con la del modelo calculado. Alcance ?
Estudio de tcnicas inteligentes para su uso en identificacin de sistemas. ? Estudio de tcnicas
inteligente de aprendizaje online. ? Implementacin de programas en MatLab que permitan la
identificacin de una planta de laboratorio. ? Desarrollo de los programas necesarios que
permitan la identificacin online y la comparacin en tiempo de ejecucin de la salida real y la
salida calculada mediante el modelo. ? Estudio de la variacin de un modelo inteligente en los
diferentes puntos de prueba de un sistema; clculo de los errores obtenidos entre un modelo
invariable y otro variante.
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RTITULO TFG
Identificacin mltiple de una planta de laboratorio.
TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Jos Luis Casteleiro Roca
Propuesta N: 239 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto Este Trabajo Final de Grado abordar la implementacin de un programa en MatLab
que realice la identificacin de una misma planta de laboratorio para diferentesespecificaciones de la funcin de transferencia. El programa permitir la especificacin de
varias configuraciones, y el algoritmo de identificacin se ejecutar de manera
simultneamente para todas ellas. Se ir representado grficamente los resultados de las
identificaciones, en funcin de los errores de prediccin de las diferentes funciones de
transferencia. Alcance ? Estudio del algoritmo de identificacin RLS. ? Creacin de las
funciones necesarias para ejecutar el algoritmo de identificacin con diferentes
configuraciones de la funcin de transferencia. ? Implementacin de un programa en MatLab
que permita la identificacin simultnea de diferentes funciones de transferencia para un
mismo sistema. ? Realizacin de un programa que permita la comparacin de diferentes
funciones de transferencia en funcin de los errores de prediccin de cada una de ellas.
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RTITULO TFG
Implementacin de un algoritmo de control adaptativo.
TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Jos Luis Casteleiro Roca
Propuesta N: 240 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto Este Trabajo Final de Grado abordar la implementacin de un algoritmo de control
adaptativo basado en el modelo de planta. Se implementara inicialmente un algoritmo deidentificacin RLS, que proporcione una funcin de transferencia con una serie de
especificaciones concretas. Posteriormente, se implementar un regulador PID, que usar las
variables de la funcin de transferencia identificada para adaptar sus ganancias internas en
cada momento. Alcance ? Estudio de la identificacin mediante RLS. ? Creacin de un
procedimiento de pruebas de reguladores en la planta de control de nivel con vasos
comunicantes. El nivel se controlar en uno de los depsitos, y se usar el otro depsito (y las
vlvulas de salida) para perturbar la planta. Para poder comparar diversos reguladores, se
disear un procedimiento estndar de prueba que realice las mismas perturbaciones en el
sistema en los mismos instantes de tiempo. ? Implementacin de un regulador adaptativo
basado en el modelo de planta para controlar el nivel en el depsito objetivo. ? Comparacinde los resultados del control de nivel usando el regulador adaptativo y un regulador PID
estndar.
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RTITULO TFG
Implementacin de un regulador PID genrico embebido.
TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Jos Luis Casteleiro Roca
Propuesta N: 241 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto Este Trabajo Final de Grado abordar la implementacin de un regulador PID dentro de
una de las plataformas de bajo coste basadas en microcontroladores integrados (Raspberry Pio Arduino). El trabajo consistir en el desarrollo de un regulador PID mediante MatLAB
Simulink, y su comunicacin con un sistema a travs de una de las plataformas mencionadas.
Una vez desarrollado el regulador, se programar internamente en la plataforma para su uso
independiente. Adems, se realizarn las guas necesarias para el soporte a futuros alumnos en
el uso de este tipo de programacin (Simulink-Rasberry Pi, Simulink-Arduino). Alcance ?
Estudio de la programacin Simulink en plataformas hardware de bajo coste. ? Estudio de las
limitaciones del uso de este tipo de plataformas: comprobacin de los tiempos de respuesta,
de las capacidades... ? Implementacin de un regulador PID genrico en Simulink. El regulador
tendr que ser ajustable para poder usarlo en diversos sistemas sin necesidad de
reprogramacin. ? Desarrollo de una gua de uso de las plataformas de hardware de bajo costeen Simulink. La gua incluir la configuracin tanto del PC como de la plataforma, junt con la
explicacin de los diversos tipos de programacin existentes con ejemplos bsicos.
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RTITULO TFG
Estudio de instalaciones y analisis energtico de una Vivienda Unifamiliar
Bioclimtica.TUTOR: Couce Casanova, Antonio
SUPLENTE:
Propuesta N: 244 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: Nerea Nez Villar
Descripcin:
El objetivo de este proyecto es proporcionar una serie de ideas para reduccin al mximo delconsumo energtico y la obtencin de la mejor calificacin energtica posible de una vivienda
situada en la provincia de A Corua. As como una explicacin y justificacin de cada una de las
recomendaciones aportadas y una sencilla valoracin econmica de las mismas. Las
recomendaciones sern dadas tanto en el campo de la construccin como en el de consumo
energtico de instalaciones, dividiendo as en los siguientes grupos las recomendaciones: ?
Estrategias Constructivas: aislamiento trmico de envolvente, muros, cubierta, suelos, huecos
y ventanas. ? Estrategias de Instalaciones: iluminacin, climatizacin, aprovechamiento de
aguas, electrodomsticos... ? Estrategias de Abastecimiento Energtico: uso de Energas
Renovables tanto en el aporte de climatizacin de la vivienda, como en la produccin de
electricidad para reducir el consumo energtico de la vivienda lo mximo posible. En resumen
este proyecto trata de que un inmueble sea ms saludable y confortable para sus ocupantes,
ms respetuoso con el medio ambiente y ms acorde con su entorno, lo que le da el nombre
de Bioclimtica: Bio (vida): hacia las personas que habitan en su interior (protege su
salud) y hacia el medio ambiente (no contaminante). Climtica: se adapta a las
condiciones ambientales de cada lugar, respeta los recursos naturales y se aprovecha de ellos.
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RTITULO TFG
Desarrollo de un sistema de navegacin y actuacin en entornos de trabajo
reales para drones autnomosTUTOR: Bellas Bouza, Francisco Javier
CODIRECTOR:Abraham Prieto Garca
Propuesta N: 248 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
El objetivo de este trabajo fin de grado es el desarrollo de estrategias de navegacin robusta yla programacin de tareas de interaccin con entornos reales para vehculos areos no
tripulados. De forma ms detallada, en este trabajo se plantea el desarrollo de algoritmos de
control para la navegacin autnoma de vehculos areos no tripulados (drones) que permitan
que estos estimen su posicin basados en informacin de la IMU y del uso sistemas de
balizamiento artificial. En la actualidad los tutores disponen ya de una librera de control que
permite una navegacin autnoma bsica. Esta librera deber ser mejorada para lograr un
mayor nivel de robustez frente a las condiciones de luz y posicionamiento de las balizas.
Adicionalmente se desarrollarn las estrategias que permitan realizar tareas en distintos
escenarios reales por parte de los drones, como pueden ser el transporte de objetos ligeros,
vigilancia, deteccin de anomalas, activacin de pulsadores, etc. Esto implica una labor de
diseo de un conjunto de tareas prcticas en interior y su posterior resolucin mediante un
dron real.
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RTITULO TFG
Entorno de simulacin para la navegacin autnoma en flotas de drones
TUTOR: Bellas Bouza, Francisco Javier
CODIRECTOR:Abraham Prieto Garca
Propuesta N: 250 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
El objetivo de este trabajo fin de grado es el desarrollo de un entorno de simulacin que
permita estudiar la obtencin automtica de la navegacin autnoma y del control coordinadode una flota de drones De forma ms detallada, en este trabajo se plantea la creacin de un
entorno de simulacin de drones en el simulador GAZEBO, que ser integrado con un sistema
de estimacin de la posicin basado en balizas artificiales y que ya ha sido desarrollado por los
tutores. Adems, se deber desarrollar una librera que permita la ejecucin del entorno de
simulacin dentro de un algoritmo evolutivo de cara a realizar la mejora de la precisin de
navegacin y la obtencin automtica del control coordinado. En concreto, el proyecto se
realizar en las siguientes fases: 1- Creacin de un entorno simulado en GAZEBO con las
caractersticas del entorno de aplicacin real 2- Modelizacin de las balizas artificiales en el
entorno simulado 3- Integracin del sistema de estimacin de la posicin en el entorno
simulado 4- Adaptacin de los modelos simulados a los modelos reales (ruido, varianzas, etc)5- Integracin del algoritmo evolutivo en el entorno simulado (ejecucin en segundo plano,
control sobre el grado de realismo de la fsica del entorno, ejecucin en cluster, etc) 6- Pruebas
de obtencin del control coordinado mediante evolucin
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RTITULO TFG
Desarrollo de una librera benchmark de imgenes hiperespectrales e
implementacin y validacin de algoritmos del estado del arte en MATLABTUTOR: Bellas Bouza, Francisco Javier
CODIRECTOR:Blanca Priego
Propuesta N: 251 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
El objetivo principal de este proyecto el desarrollo de una librera benchmark de imgeneshiperespectrales de diferentes escenarios adquiridas con una cmara hiperespectral con el fin
de ser puesta a disposicin de la comunidad cientfica. Una vez desarrollada la librera
benchmark, se proceder a implementar en MATLAB varios de los algoritmos ms utilizados en
el estado del arte para su validacin sobre las imgenes hiperespectrales adquiridas.
DESCRIPCIN DETALLADA: Mediante un hiperespectrmetro o cmara hiperespectral se
adquieren cientos de imgenes correspondientes a diferentes bandas espectrales muy
prximas entre s. Como resultado se obtienen cubos de datos, en los que dos dimensiones
representan la ubicacin espacial de un pxel y una tercera dimensin representa la
reflectancia de cada pixel en diferentes longitudes de onda. La caracterstica relevante que le
otorga una gran aplicabilidad a los sistemas hiperespectrales es el hecho de que para cada
material se obtiene una curva espectral o firma espectral nica, lo que permite la
identificacin, clasificacin y deteccin de diferentes materiales en una escena. De ah que el
anlisis de imgenes hiperespectrales encuentre aplicabilidad en mltiples mbitos:
exploracin de superficies, aplicaciones de laboratorio mdico (deteccin de clulas
cancergenas, anlisis de tejidos, composicin de frmacos) o en plantas de fabricacin para la
inspeccin de materiales y superficies. Para la validacin de algoritmos de procesamiento de
imagen hiperespectral es necesario disponer de una librera de imgenes de referencia que
abarque distintos tipos de escenarios y posibles aplicaciones. Las imgenes capturadas
debern estar perfectamente etiquetadas, esto es, adems de obtener la imagenhiperespectral, se debern anotar los materiales que aparecen en la misma. Esto facilitar en
gran medida el desarrollo y validacin de nuevos algoritmos de procesamiento. Se debern
disear escenarios para la adquisicin de imgenes con el fin de validar algoritmos de
segmentacin, deteccin de imgenes, clasificacin, extraccin de endmembers y
procesamiento temporal, para lo cual se requerir tomar secuencias de imgenes. Una vez
creada la librera benchmark, se escogern varios de los algoritmos ms utilizados en el estado
del arte, se implementarn en MATLAB y se aplicarn sobre las imgenes adquiridas.
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RTITULO TFG
Diseo de una luz a LED con panel solar y batera Li-ion, con sensor de
movimiento.TUTOR: Perez Serantes, Roberto Jose
SUPLENTE:Francisco Javier Prez Castelo
Propuesta N: 252 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Diseo de una luz a LED con panel solar y batera Li-ion, con sensor de movimiento. Se trata derealizar el diseo de una luz a LED, que estar apagada durante el dia ,utilizando la propia
tensin del panel solar como sensor noche/da, cargando una bateria Li-ion o Li-Po durante el
dia, por la noche la luz estara levemente encendida y cuando detecte la presencia de una
persona en el campo de accion de un detector PIR se encendera la luz LED durante un tiempo
prefijado.
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RTITULO TFG
Controlador inalmbrico para un acuario.
TUTOR: Rivas Rodriguez, Juan Manuel
SUPLENTE:
Propuesta N: 260 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: Diego Eiroa Sande
Descripcin:
El proyecto consistir en disear e implementar un controlador basado en un microprocesador
para un acuario. Requisitos. El sistema deber controlar: - La temperatura. - El pH- La iluminacin. - La calidad del agua mediante sensor ORP (Oxidation ? reduction
potential). - El nivel de agua, incluyendo un sistema de rellenado. La interface con el
usuario se realizar a travs de una serie de pulsadores y de un display grfico de alta
resolucin (800 x 480 pixels o similar). Se debe incorporar la posibilidad de tener el interface
de usuario en un lugar diferente al del acuario y que tengan comunicacin inalmbrica. Se
debe avisar de las principales situaciones mediante una alarma acstica. Los
microprocesadores emplear deben ser de la familia PIC de Microchip. El diseo incluye el
clculo de los circuitos de acondicionamiento de seal de los diferentes sensores as como las
etapas de potencia para controlar los actuadores. Se valorar el diseo y fabricacin de las
placas de circuito impreso con el formato final.
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RTITULO TFG
Propuesta y anlisis de la implementacin de medidas de eficiencia
energtica en la localidad de Torrecilla en Cameros (La Rioja).TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Luis Alfonso Fernndez Serantes
Propuesta N: 261 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: Calatayud Rodrguez, Jess
Descripcin:
Objeto Ante el aumento de necesidades energticas, se hace cada vez mas necesario realizarun uso mas responsable y eficiente de esta energa. Problemas como la escasez de recursos
fsiles, o problemas ambientales como el cambio climtico, lluvia cida o el agujero de la capa
de ozono se relacionan directamente con un uso inadecuado de la energa. Un ejemplo claro
donde la energa no se emplea de manera adecuada se puede ver en la mayora de
alumbrados pblicos de estos municipios. En este Trabajo Final de Grado se fijara como objeto
la presentacin actual del alumbrado pblico en el municipio de Torrecilla en Cameros y
evaluar la sustitucin de las tecnologas existentes por otras alternativas de alto rendimiento
como la tecnologa LED. Todo esto ira acompaado de un asesoramiento energtico a fin de
conseguir un uso ptimo de la energa consumida en la localidad. Alcance -Estudio del estado
actual del alumbrado en el municipio de Torrecilla en Cameros. -Estudio exhaustivo de los
desajustes energticos. -Estudio de la sustitucin de la tecnologa tradicional en el alumbrado
por la tecnologa LED. -Elaboracin de la previsin de ahorro energtico. -Extraccin de
conclusiones a cerca del ahorro econmico y de reduccin del impacto ambiental. -Redaccin
de trabajos futuros
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RTITULO TFG
PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA NAVE INDUSTRIAL DESTINADA A
FABRICACIN DE ARMADURAS DE ACEROTUTOR: Lopez Vazquez, Jose Antonio
SUPLENTE:
Propuesta N: 265 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno: LUCA VIGO PICO
Descripcin:
OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripcin y justificacin de lasinstalaciones necesarias para la obtencin de la licencia de actividad de una nave industrial
dedicada a la fabricacin de armaduras de acero. ALCANCE Realizacin del clculo y diseo de
las siguientes instalaciones: Iluminacin y fuerza. Proteccin contraincendios. Suministro y
evacuacin de aguas. Climatizacin. Ventilacin.
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RTITULO TFG
PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA EDIFICIO DESTINADO A LA MANIPULACIN
Y ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS DE LA PESCA.TUTOR: Lopez Vazquez, Jose Antonio
SUPLENTE:
Propuesta N: 266 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno: JESS MANUEL VZQUEZ GARCA
Descripcin:
OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripcin y justificacin de lasinstalaciones necesarias para la obtencin de la licencia de actividad de un edificio destinado a
la manipulacin y almacenamiento de productos procedentes de la pesca. ALCANCE
Realizacin del clculo y diseo de las siguientes instalaciones: Electricidad. Proteccin
contraincendios. Suministro y evacuacin de aguas. Climatizacin. Ventilacin
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RTITULO TFG
Implementacin de un algoritmo genrico para identificar la funcin de
transferencia de sistemas SISOTUTOR: Casteleiro Roca, Jos Luis
CODIRECTOR:Luis Alfonso Fernndez Serantes
Propuesta N: 268 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto: Este Trabajo Final de Grado abordar la implementacin de las funciones necesariasque permitan la identificacin on-line de la funcin de transferencia de un sistema SISO (Single
Input ? Single Output) a travs de MatLab. El objetivo principal es que la identificacin sea
transparente al usuario, y que ste tenga que seleccionar bsicamente el orden del numerador
y del denominador. Se incluir adems un manual para la comprensin del funcionamiento de
las funciones desarrolladas, as como varios ejemplos de uso tanto el simulacin como en
plantas de laboratorio. Alcance: ? Estudio del algoritmo RLS para identificacin on-line. ?
Estudio de la ?comunicacin? entre funciones en MatLab. ? Implementacin de las funciones
necesarias para la identificacin genrica on-line. ? Realizacin de las pruebas del correcto
funcionamiento de las funciones en simulacin (con funciones de transferencia conocidas). ?
Realizacin de pruebas en laboratorio para identificar algunas de las plantas de laboratorio
disponibles.
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RTITULO TFG
Estudio de algoritmos de identificacin ? Complejidad vs. Ruido de medida
TUTOR: Casteleiro Roca, Jos Luis
CODIRECTOR:Luis Alfonso Fernndez Serantes
Propuesta N: 269 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto: Este Trabajo Final de Grado abordar el estudio de diferentes configuraciones para el
algoritmo de identificacin RLS. El objetivo final ser la comparacin entre la complejidad delas funciones de transferencia identificadas, y la desviacin producida en las mismas por el
ruido de medida de las seales. Alcance: ? Estudio del funcionamiento del algoritmo RLS. ?
Determinacin de sistemas tipo para usar en el TFG. ? Estudio del efecto que produce la
inclusin de ruido de medida en los sistemas tipo. ? Realizacin de pruebas simuladas para
identificar los sistemas tipo con mltiples configuraciones del algoritmo; desde sistemas
sencillos a complejos. ? Realizacin de pruebas simuladas en los sistemas anteriores,
introduciendo diferentes niveles de ruido en varios puntos del sistema. ? Estudio de los
resultados obtenidos para determinar si existe relacin entre el nivel de ruido y la complejidad
del algoritmo de identificacin.
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RTITULO TFG
Estudio de mtodos de deteccin de fallos para sistemas SISO
TUTOR: Casteleiro Roca, Jos Luis
SUPLENTE:Luis Alfonso Fernndez Serantes
Propuesta N: 270 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto: Este Trabajo Final de Grado abordar el estudio de los mtodos de deteccin de fallo
ms usados en la actualidad. Se har una clasificacin de los mtodos atendiendo a lasmetodologas de cada uno, as como a los sistemas en los que se usan. Se tratar de centrar el
estudio de mtodos basados en el modelo de la planta. Alcance: ? Estudio de un sistema de
deteccin de fallos: qu es? ? Estudio de las limitaciones de los sistemas de deteccin de
fallos. ? Clasificacin de los sistemas de deteccin de fallos. ? Determinacin de las principales
ventajas e inconvenientes de cada tipo de sistema. ? Estudio de los principales algoritmos
usados en sistemas de deteccin basados en el modelo de la planta.
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RTITULO TFG
PROYECTO DE INSTALACIONES PARA ESCUELA INFANTIL RURAL SOSTENIBLE
TUTOR: Masdias Bonome, Antonio E.
SUPLENTE:
Propuesta N: 271 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno: Elicia Pita da Veiga Seijo
Descripcin:
Se pretende disear las instalaciones para el correcto desarrollo de la actividad de una escuela
infantil rural. Se tendr en cuenta el estudio de las posibles alternativas renovables. Lasinstalaciones como mnimo afectadas sern la elctrica, de climatizacin y de ACS.
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RTITULO TFG
Proyecto de mantenimiento de una planta industrial dedicada a la
produccin de cigeales para vehculosTUTOR: Couce Casanova, Antonio
SUPLENTE:
Propuesta N: 274 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: Pablo Jos Cambn Espars
Descripcin:
El presenta trabajo fin de grado (TFG), se realizar el plan de mantenimiento de una plantaindustrial automatizada dedicada a la fabricacin de cigeales para motor de automoviles. En
el plan de mantenimiento de incluiran las diferentes modalidades de mantenimiento:
Preventivo, predictivo y correctivo de los diferentes equipos e instalaciones de componen la
planta, as como el dimensionamiento de los equipos humanos para su realizacin, y
necesidades de herramientas, equipamiento e instrumentacin. Alcance: -Hornos de induccin
para tratamiento trmico de las piezas. -Lineas de transporte y manutencin automatizadas. -
Instalaciones elctricas. -Autmatas y equipos de control. -Robots manipuladores de piezas. -
Prensas. Objetivos: - Realizar el dimensionamiento y organigrama del servicio de
mantenimiento de la planta. - Seleccin de un programa de gestin informatizada de
mantenimiento (GMAO) - Realizar las gamas de mantenimiento preventivo. - Realizar y definir
las revisiones de mantenimiento predictivo (termografias, anlisis de vibraciones, anlisis de
aceites, etc) - Realizar listado de materiales de stock de repuestos minimo. - Disear fichas de
control de incidencias y control estadistico de averias e incidencias. - Valoracin ecnomica
estimada del coste del servicio de mantenimiento para una ao de funcionamiento de la
fbrica.(recursos humanos propios y subcontratados)
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RTITULO TFG
PROYECTO DE ACTIVIDAD PARA LOCAL DESTINADO A LA VENTA DE
NEUMTICOS Y OTROS SERVICIOS DEL AUTOMVILTUTOR: Lopez Vazquez, Jose Antonio
CODIRECTOR:VICENTE SUREZ PEARANDA
Propuesta N: 276 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno: LARA MARA VZQUEZ BALADO
Descripcin:
OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripcin y justificacin de lasinstalaciones necesarias para la obtencin de la licencia de actividad de un local destinado a la
venta de neumticos y otros servicios del automvil ALCANCE Realizacin del clculo y diseo
de las siguientes instalaciones: Electricidad Proteccin contraincendios. Suministro y
evacuacin de aguas. Climatizacin. Ventilacin.
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RTITULO TFG
Diseo de un sistema de seguridad con control remoto.
TUTOR: Rivas Rodriguez, Juan Manuel
SUPLENTE:
Propuesta N: 277 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: David Manuel Castro Morln
Descripcin:
Diseo de un sistema de alarma para viviendas que deber incluir: - Un determinado nmero
de entradas no temporizadas. Tendrn que poder ser identificadas e informar en que sectorocurre la alarma. - Podr ser desactivada mediante entrada temporizada y/o control remoto. -
Tendr que diferenciar si se trata de una intrusin, incendio, etc. - A travs de redes de
telecomunicacin deber enviar la alarma as como podr ser controlado su comportamiento.
- Aconsejable utilizar la plataforma Arduino. - Se deber implementar fsicamente.
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RTITULO TFG
PROYECTO DE INSTALACIONES PARA VIVIENDA UNIFAMILIAR CON APORTE
DE ENERGA GEOTRMICATUTOR: Lopez Vazquez, Jose Antonio
CODIRECTOR:VICENTE SUREZ PEARANDA
Propuesta N: 278 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno: PABLO GMEZ VIDAL
Descripcin:
OBJETO El objeto del presente Trabajo Fin de Grado es la descripcin y justificacin de lasinstalaciones de una vivienda unifamiliar con aporte de energa geotrmica para produccin de
ACS y climatizacin. ALCANCE Realizacin del clculo y diseo de las siguientes instalaciones:
Electricidad Suministro y evacuacin de aguas. Climatizacin. Geotrmica.
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RTITULO TFG
Sistema de control de pacientes encamados
TUTOR: Prieto Guerreiro, Francisco
SUPLENTE:
Propuesta N: 280 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: Borja Agras Alcntara
Descripcin:
El sistema de control propuesto debe ser capaz de determinar en tiempo real la lectura y
monitorizacin de diferentes parmetros y/o variables de un paciente encamado utilizandohardware de bajo coste, permitiendo que pueda ser supervisado a distancia, enviando, si es
necesario, las correspondientes alarmas al personal de servicio o personal que debe atenderlas
utilizando las diferentes redes de comunicaciones disponibles en la instalacin. En concreto, y
dado su utilidad prctica real, el sistema podra detectar si se ha movido de un emplazamiento
concreto que necesitamos controlar, por lo que de esta manera se podra prevenir
agravamientos de lesiones o cadas que se pudieran producir de forma accidental, evitando asi
la necesidad de sujeciones mecnicas que son muchos mas lesivas para los pacientes.
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RTITULO TFG
Diseo de protocolo de pruebas y sistema de adquisicin de datos para
ensayo de aerogeneradorTUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios
CODIRECTOR:Antonio Couce Casanova
Propuesta N: 284 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Bsqueda y anlisis de normativa correspondiente al ensayo del aerogenerador Elaboracinde protocolo de ensayo Diseo de sistema de adquisicin de datos para ensayo de prototipo
de 1 KW Especificacin de compra de componentes y presupuesto Bsqueda y anlisis de
normativas de conformidad y certificacin en: Espaa (UNE), USA (AWEA) y Reino Unido (MCS)
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RTITULO TFG
Control de posicionamiento de vehiculos mediante Arduino
TUTOR: Prieto Guerreiro, Francisco
SUPLENTE:
Propuesta N: 287 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: Cristobal Garca Camoira
Descripcin:
El objeto principal del proyecto es el desarrollo y construccin de un sistema hardware y el
software asociado que permita llevar a cabo el posicionamiento del sistema mediante el usode la plataforma arduino y un modulo GPS/GPRS/GSM, de forma que nos permita conocer en
cualquier instante la posicion en la que est situado el vehculo en donde va integrado. El
sistema ser capaz de enviar informacion a otros dispositivos a traves de diferentes redes de
comunicaciones que permita situarlo en una coordenadas concretas en un mapa, obtener la
trayectoria seguida en una ruta, etc. Tambin, deber permitir recibir comandos de
configuracin y control desde cualquier dispositivo remoto asociado.
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RTITULO TFG
Configuracin de placas Beagle Bone Black (BBB) como tarjetas de
adquisicin de datos para uso en conjunto con MatLabTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Xos Manuel Vilar Martnez
Propuesta N: 289 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto: El presente proyecto abordar la configuracin de la placa Beagle Bone Black (BBB)como tarjeta de adquisicin de datos (DAQ). La configuracin incluir las acciones necesarias
para hacer que la mismas puedan usarse con el programa MatLab pudiendo as adquirir datos
?del mundo real? a travs de ellas y operar con ellos. Alcance: - Configuracin de la placa
Beagle Bone Black (BBB) para la adquisicin y generacin de seales. - Configuracin del
programa MatLab para poder usar las tarjetas tanto en lnea de comandos como en
Simulink. - Creacin de una gua que facilite las futuras configuraciones tanto de los Arduinos
como del ordenador. - Creacin de una ?gua de usuario? para el uso de la tarjeta de
adquisicin en la obtencin/generacin de seales tanto digitales como analgicas. -
Implementacin de un algoritmo en MatLab para el control de una planta de laboratorio.
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Camara Ethernet basada en Raspberry PI para visualizacin remota de
planta de laboratorioTUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Xos Manuel Vilar Martnez
Propuesta N: 290 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto: El presente proyecto abordar la creacin de una cmara accesible va Ethernet oweb, con el objetivo de visualizar de forma remota una planta de laboratorio, y as poder
contrastar lo visualizado en el Scada con lo que en realidad est ocurriendo. Asimismo se
construir y testear un prototipo, para lo cual se redactar adems un manual de operacin.
Alcance: - Documentacin y toma de informacin acerca de la Raspberry PI. - Documentacin
y toma de informacin acerca de las cmaras compatibles con Raspberry PI. Estudio, anlisis y
comparativa para eleccin de la ms adecuada en la aplicacin objeto del proyecto. - Crear la
conexin tipo Ethernet o la plataforma web, junto con su configuracin de acceso. - Creacin
de una gua que facilite la operacin con el equipo implementado. - Realizacin de pruebas
funcionales.
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Convertidor de buses genrico para protocolos USB, RS232, RS485 y RS422.
TUTOR: Calvo Rolle, Jose Luis
CODIRECTOR:Xos Manuel Vilar Martnez
Propuesta N: 291 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
Objeto: El presente proyecto abordar la creacin de un circuito basado en microcontrolador
que sea capaz de convertir una seal de entrada tipo USB, RS232, RS485 y RS422 a una sealde salida tipo USB, RS232, RS485 y RS422. Asimismo se construir y testear un prototipo, para
lo cual se redactar adems un manual de operacin. Alcance: - Documentacin y toma de
informacin de los protocolos de bus serie USB, RS232, RS485 y RS422. - Eleccin de un
microcontrolador adecuado para la implementacin de la conversin de protocolos USB,
RS232, RS485 y RS422 a USB, RS232, RS485 y RS422. - Implementacin del convertidor
propuesto. - Creacin de una gua que facilite la operacin con el convertidor creado. -
Realizacin de pruebas funcionales.
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Anlisis comparativo de tcnicas de deteccin de anomalas en la aplicacin
sobre un sistema de control de nivelTUTOR: Fontenla Romero, Oscar
CODIRECTOR:Jos Luis Calvo Rolle
Propuesta N: 292 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno:
Descripcin:
El objeto fundamental de la presente propuesta es el de realizar un estudio profundo de losdiferentes mtodos de caja negra para la deteccin de anomalas en cualquier sistema. Se
analizarn las principales tcnicas en este mbito. Posteriormente, se realizar su
implementacin y un estudio comparativo en simulacin as como sobre un sistema real de
control de nivel. Alcance: - Estudio de la documentacin de un proyecto previo de
identificacin y control de la planta para la comunicacin y operacin con el sistema. -
Familiarizacin con sistemas inteligentes tpicos empleados en deteccin de anomalas. -
Anlisis de variables relevantes en el problema. - Realizacin en MATLAB de los modelos ms
representativos de deteccin de anomalas y su aplicacin sobre el sistema en estudio. -
Pruebas, comparativa y validacin de la propuesta sobre la planta de laboratorio. - Anlisis de
resultados obtenidos.
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Sistema de informacin en tiempo real de un vehculo mediante estndar
ODB2 y Raspberry-PiTUTOR: Prieto Guerreiro, Francisco
SUPLENTE:
Propuesta N: 293 Titulacin: ieia
Propuesto por el Alumno: Diego Golpe Molinos
Descripcin:
Los sistemas de informacin presentes en los automviles son hoy en da un campo de trabajode especial inters para muchas empresas y desarrolladores, con un futuro con gran potencial
de crecimiento. El objetivo del proyecto es la implementacin de una solucin completa
hardware/software, mediante el uso de dispositivos de bajo coste como es la placa Raspberry-
Pi y el protocolo estndar de comunicaciones para diagnstico ODB2, presente hoy en da en
todos los vehculos; para llevar a cabo la monitorizacin y presentacin de la mayor cantidad
posible de informacin de funcionamiento del vehculo, hacindola ms accesible al usuario.
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Proyecto de transformacin de un monovolumen en vehculo de transporte
de personas con movilidad reducidaTUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios
SUPLENTE:
Propuesta N: 294 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno: Pablo Naveira Belln
Descripcin:
ESTUDIO DEL MARCO NORMATIVO CLCULO DEL ACOPLAMIENTO DEL ELEVADOR ALVEHCULO REPARTO DE LA CARGA EN EL ARRANQUE Y FRENADO COMPROBACIN DEL
CUMPLIMIENTO DE DIRECTIVAS AFECTADAS A. Directiva 76/756/CEE, relativa a la instalacin
de los dispositivos de alumbrado y sealizacin luminosa B.- Directiva 70/222/CEE, relativa al
emplazamiento y la instalacin de las placas de matrcula traseras C.- Directiva 70/221/CEE,
relativa a la proteccin trasera D.- Directiva 89/297/CEE, relativa a la proteccin lateral
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Diseo de instalaciones para carpinteria de madera
TUTOR: Rodrguez Garca, Juan De Dios
SUPLENTE:
Propuesta N: 295 Titulacin: ambas
Propuesto por el Alumno: David Penedo Pedreira
Descripcin:
El alumno deber disear las instalaciones de : Aire comprimido Instalacin de ACS con
contribucin de solar trmica Instalacin contra descargas atmosfricas Instalacinantiintrusismo y CCTV