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CINETICA DEL CUERPO RIGIDO 2D
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil
Universidad Nacional de Trujillo
DinámicaDr. Jorge A. Olórtegui Yume, Ph.D.
Cinemática del Cuerpo Rígido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.2
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
Cinemática del Cuerpo Rígido Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.3
DEFINICIONESCuerpo Rígido
Movimiento Bidimensional de un Cuerpo Rígido
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
𝐹1
𝐹2
𝐹3𝐹4
𝑀1
𝑀2
𝑀3
𝐴𝐵 = 𝐴′𝐵′
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DEFINICIONESTipos de Movimiento Plano
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
Traslación rectilínea pura
Movimiento General (Traslación + Rotación)
Rotación Pura alrededor de un eje fijo
Traslación curvilínea pura
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CUANDO EL MODELO DE CUERPO RIGIDO SE PUEDE USAR
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
Rotación no afecta el movimiento del C.M. Rotación y movimiento del
C.M. están relacionados
Baston se puede modelar como cuerpo rigido
La caña de pescar es demasiado flexible para modelarla como cuerpo rígido
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DEFINICIONESTipos de Movimiento Plano
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
Movimiento General (Traslación + Rotación)
Traslación curvilínea pura
Rotación Pura alrededor de un eje fijo
Traslación rectilínea pura
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TRASLACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
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TRASLACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS ESCALAR
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS ESCALARCaso especial : Movimiento Circular Uniforme (MCU)
vts
constv
at
0
Ecuaciones Lineales
t
const
0
Euaciones Angulares
rs
constrv
rat
.
0
: Desplazamiento. Angular(rad)
: Velocidad Angular (rad/s)
: Aceleración Angular(rad/s2)
r: radio (m)
sv
sat
s: Distancia – Long. De Arco (m)v: Rapidez (m/s)at: acceleracion
tangential (m/s2)
n
tn
aa
aaa
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS ESCALAR
Caso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)
tvv
s
savv
tatvs
tavv
constv
consta
fo
tof
to
tof
t
2
2
2
1
22
2
Ecuaciones Lineales
t
tt
t
const
const
fo
of
o
of
2
2
2
1
22
2
Ecuaciones Angulares
rs
rv
rv
constrv
constra
ff
oo
t
.
.
2
2
22
22
.
f
f
fn
oo
on
n
rr
va
rr
va
constrr
va
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS ESCALARCaso especial : Movimiento Circular Uniformemente Variado (MCUV)
Velocidad en incremento
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS VECTORIAL
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDOCINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 2D
ANALISIS VECTORIAL
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ROTACION PURA DE UN CUERPO RIGIDO
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Sistemas Rotativos Interconectados
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Por un corto tiempo, el engranaje A del arrancador de automóvil
rota con una aceleración angular
, donde “” esta en rad/s. Determinar la velocidad angular
del engranaje B después que el engranaje A ha rotado 50
revoluciones, empezado desde el reposo. Los radios de los
engranajes A y B son 10mm y 25mm respectivamente.
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MOVIMIENTO GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO(Traslación y Rotación)
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