Post on 16-Dec-2015
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CIRCUITOS DE MANDO NEUMTICOS
Hay 3 categoras de circuitos:
1) Neumtica pura
2) Electro-neumtica con lgica cableada (con rels)
3) Electro-neumtica con lgica programada (con PLC)
Veremos ejemplos de los 3 tipos.
1) Neumtica pura
Ejemplo1. Mando de un cilindro de doble efecto (DE) con vlvula biestable 5/2
comandada por seales neumticas provenientes de 2 vlvulas 3/2 manuales,
accionadas por pulsador.
Los pulsadores son de accin momentnea, la seal que emiten dura mientras se
mantengan pulsados.
La 5/2 biestable cumple funcin de mantenimiento de la seal, no conmuta hasta
que llegue una seal contraria. Esta vlvula tambin podra ser 4/2.
EJEMPLO 2. A) Cilindro DE con salida por pulsador de arranque y retorno
automtico por final de carrera. B) dem con arranque condicionado.
EJEMPLO 3. Anlogo a 2B) pero:
C) posibilitando el arranque desde dos puntos distintos con A2 en serie con los
pulsadores A4 y A6.
D) La condicin Y de A2 resuelta con vlvula de simultaneidad.
2) Electro-neumtica con lgica cableada (con rels)
Los elementos de entrada de seales son los interruptores manuales, botones de
comando manual (pulsadores, pulsadores con traba) y los sensores de posicin
(finales de carrera)
Los pulsadores son botones de impulso cuya seal dura mientras se mantengan
oprimidos. En cambio los pulsadores golpe de puo y traba se usan para
emergencias y tienen retencin en la posicin activada.
Interruptor
Los interruptores tienen dos posiciones estables, o sea hay bloqueo mecnico en
posicin activado.
Como sensores de posicin de accionamiento mecnico se usan rodillos. Los
rodillos unidireccionales sensan en un solo sentido.
Mandos directos son aquellos en que la seal de mando no hay elementos de
conmutacin (rels) adicionales.
Frecuentemente se dibujan por separado los circuitos de potencia de los de
control.
Un rel puede tener varios contactos asociados lo que permite comandar varios
circuitos. Todos los contactos asociados usan la misma designacin.
3) Electro-neumtica con lgica programada (con PLC)
El controlador (PLC) recibe las seales (ON-OFF) de las entradas: pulsadores de
arranque, botones de parada de emergencia, sensores de posicin ( finales de
carrera) y de acuerdo a su programa enva las rdenes a los actuadores a travs
de las electrovlvulas.
Las ventajas de la lgica programada sobre la lgica cableada (controles a rels)
son:
- flexibilidad: si hay cambios en las secuencias de operacin, slo se requiere
modificar el software,
- facilidad de mantenimiento, no hay contactos que se gasten o boqueen,
- autodiagnstico
- confiabilidad
- facilidad de ampliacin con el agregado de mdulos
EJEMPLO: Elevador y clasificador de paquetes.
Primero un sensor detecta los paquetes que llegan de una cinta de rodillos, y
emite seal 0 si son pequeos (o livianos o cortos), y 1 si son grandes. El
cilindro A eleva los paquetes y dependiendo de la seal del sensor actan el B o
el C para mandarlos a cintas diferentes.
Se anexan:
- grfico del proceso
- diagrama espacio-fase,
- esquema de conexiones del PLC,
- cuadros de asignacin de entradas y salidas.
- Cuadro de marcas.Las marcas son recursos de programacin y cumplen la
funcin de los rels.