Post on 07-Jul-2018
8/18/2019 Colaborativo 1 Sistemas Avanzados de Control
1/6
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)
SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL
Trabajo colaborativo dos.
r!s!"ta
ablo d! #!s$s %art&"!' ac !co
C d.* ++++,- ,-,
TUTOR
CARLOS ALBERTO VERA ROMERO
Buenaventura, Valle, Colombia
8/18/2019 Colaborativo 1 Sistemas Avanzados de Control
2/6
Ejercicios+. Co"sid!r! /" sist!0a co0o !l 1/! 0/!stra la 2i3/ra No.+.
4i3/ra No.+. Dia3ra0a !" blo1/!s
E" do"d!* ( ) 5 ( 67) ( ) 5 +8 4r!c/!"cia "at/ral "o a0orti3/ada 5 9 .8 4actor d! a0orti3/a0i!"to r!lativo 5 :.;.
• Determine los olos en la!o "erra#o .
8/18/2019 Colaborativo 1 Sistemas Avanzados de Control
3/6
La 2/"ci " d! tra"s2!r!"cia 1/! t!"dr&a0os*
Tra"s2!r 2/"ctio"*
8888888888888
s>7 6 7 s 6
ara d!t!r0i"ar los =olos c/al!s so" los =olos !" la'o c!rrado /tili'a0oslos valor!s d!l d!"o0i"ador co" la 2/"ci " roots? 1/!dar&a asi*
$Cu%l es el olo #ominante&
ara allar !l =olo do0i"a"t! /tili'a0os la 2 r0/la* − ξ . ω n ± j ω n √ 1 − ξ2
8 4r!c/!"cia "at/ral "o a0orti3/ada 5 9 .8 4actor d! a0orti3/a0i!"to r!lativo 5 :.;.
@/!dar&a* s=− 2 ± j 4 √ 0,75
• Dibu'e el lu(ar #e las ra)"es #el sistema .
@/!dar&a*
8/18/2019 Colaborativo 1 Sistemas Avanzados de Control
4/6
Determine la *un"i+n #e trans*eren"ia #el "om ensa#or en a#elanto
-r%*i"amente #etermine el olo . "ero #e la re# #e a#elanto
D!b!0os t!"!r !" c/!"ta s=− 2 ± j 4 √ 0,75 !l A"3/lo d!l co0=!"sador d!
ad!la"to.
R!ali'ar!0os los c lc/los 1/!da"do d! la si3/i!"t! 2or0a*
ᵞ = arctg p ᵞ p x
= 60
8/18/2019 Colaborativo 1 Sistemas Avanzados de Control
5/6
p ᵞ = 4 √ 0,75 p x= 2
5 + : F G? H !s !l "3/lo 2or0ado !"tr! A OJE"to"c!s*
O 5 √ p x2 + p y
2
5
El "3/lo K co" !l 1/! d!b! d! co"trib/ir !l co0=!"sador d! ad!la"to =ara 1/! las/0a total d! los "3/los s!a d! + :M (7 6+) s! obti!"! a =artir d!l ar3/0!"tod! (s) =ara !l =olo d!s!ado*
K 5 P:MD!b!0os calc/lar los "3/los Qc Q D !l c/al la s/0a d! s/s tri "3/los "os dco0o r!s/ltado + : ? lo obt!"dr&a0os as&*
βc = 180 − γ − ψ 2
− θ2
= 45
β D = 180 − γ −ψ 2
+θ2
= 75
ara d!t!r0i"ar la =osici " d!l =olo !l c!ro /tili'a0os !l t!or!0a d! s!"o1/!da"do as&*
sin β cOP
= sin ( α 2
+θ2
)/OC
sin β DOP
= sin ( α 2
− θ2
)/O D
R!s/lta"do !l si3/i!"t! valor d! los s!30!"tos* OC 5 8 ;. OD 5 87. do"d!
OC s!r !l =olo !" s OD !l c!ro !" s. E"to"c!s*
T = 12.9
= 0.344 αT = 15,4
= 0,185
α = 0.53
8/18/2019 Colaborativo 1 Sistemas Avanzados de Control
6/6
• ¿Cuál es la función en lazo abierto del sistemacompensado?
Gc (s )G (s )= Kc s +2,9s +5,4
4s(s+2)=
K (s +2,9 )s (s+2 )(s +5,4 )