Post on 26-Jul-2015
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Práctica #16: Control semi-automático de uncilindro de doble efecto
Fabián Ugarte, Jorge Maldonadomugarte@est.ups.edu.ec, jmaldonado@est.ups.edu.ec
Universidad Politécncia Salesiana, Sede CuencaAutomatización Industrial II
Resumen—El presente documento pretende dar conocer elfuncionamiento de los dispositivos hidraulicos, en este caso elcontrol semiautomatico de un cilindro de doble efecto a travezde un comando manual y con sensor de proximidad .
I. OBJETIVO GENERAL
Diseñar e imlementar un circuito capaz de controlar uncilindro de doble efecto de maner semi-automática.
II. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
Diseñar el circuito simulado utilizando el FESTOFLUIDSIM HIDRAULIC.Implementar en el laboratorio el esquema simulado parala puesta en funcionamiento de la práctica actual.
III. MARCO TEORICO.
III-A. Bombas, concepto y clasificación
III-A1. Concepto: Las bombas son los elementos desti-nados a elevar un fluido desde un nivel determinado a otromás alto, o bien, a convertir la energía mecánica en hidráulica.Según el tipo de aplicación se usará uno u otro tipo de bomba.
III-A2. Clasificación : Las bombas hidráulicas se clasifi-can en dos tipos:
Hidrostáticas (Bombas de desplazamiento positivo o vo-lumétricas).
Figura 1. Bomba Hidrostática
Hidrodinamicas(Bombas Rotodinámicas).
Figura 2. Bomba Hidrodinamica
III-B. Depósitos y acondicionadores de aceite
Depósito: Su misión es recuperar el fluido después deusarlo y mantener un nivel adecuado al uso de la insta-lación.Acondicionadores del aceite: Son dispositivos que nospermiten mantener el aceite en unas condiciones de lim-pieza adecuadas al uso de los elementos de la instalación,de tal manera, que alarga la vida de ésta.
III-C. Filtro
Es el encargado de retirar del aceite las partículas sólidasen suspensión (trozos de metal, plásticos, etc.)
III-D. Manómetro
Se pone después de la bomba e indica la presión de trabajo.
III-E. Red de distribución
Debe garantizar la presión y velocidad del aceite en todoslos puntos de uso. En las instalaciones oleohidráulicas, alcontrario de las neumáticas, es necesario un circuito de retornode fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez.El material utilizado suele ser acero o plástico reforzado ydepende de su uso.
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IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA.
Para el desarrollo del a prctica necesitamos usar el banco detrabajo anterior mente explicado, necesitmos usar las maguerashidraulicas, valvulas, acumulador y tanque, cilindro y toda laparte electrica necesaria.
IV-A. Esquema
Figura 3. Esquema de la práctica
IV-B. Funcionamiento
Al pulsar el pulsante, se envia una señal electrica a la elec-trovalvula que controla ele cilindro haciendo que el bastago sedesplace hacia afuera de una posicion F1 hasta una posicionF2, al llegar a la posicion F2 se enviaotra señal a a electrovalvula para que el cilindro regrese a su posicion inicial.
IV-C. Simulación
Figura 4. Al pulsar S1
Figura 5. Cilindro regresando a la posición inicia
V. CONCLUSIONES.
La practica realizada es sencilla, pero nos ayudo a com-prender los beneficios de la hidráulica y su implementaciónen cualquier campo necesario. También nos dimos cuenta delo delicado de los aparatos, que no teniamos que darle unapresion mayor a 30 bares desde su punto cero.
VI. REFERENCIAS.
Ing. Verónica Flores, Sistemas Hidraulicos, Santa An deCoro, 2011.