Post on 23-Feb-2016
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Desafíos de la ingeniería ING1004 Sección 1
Equipo 12Profesor:Claudio Fernández
Integrantes:Agustín Alliende Sebastián BarrientosCristian CabezasClaudia LukaschewskyJuan Manuel Medina
Presentación 4
Ignacio NeiraPablo SánchezNicolás VelásquezJosé Tomás WainerTomás Zepeda
Temas a tratar
• Proceso de diseño
• Validación del diseño mediante modelo matemáticos
• Revisión de prototipos finales, materiales y costos
• Consultas finales y últimos detalles
• Valoración del producto
Proceso de diseño
Salidas a terreno
Conocer el proceso de reciclaje
Definir al usuario
Analizar proceso y definir necesidad
Elección de necesidad
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Accidente
Se caen las cosas sobre el reciclador.
Pérdida de tiempo
Se caen las cosas sobre un auto cercano o algún peatón
Recoger todo
Esfuerzo físico
Imposibilidad de pagar por posibles daños
Por inestabilidad
Posible daño físico
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
EstabilidadNecesidad
Volteo del carroPendiente
Se va cuesta abajo
Dejar el carro perpendicular a la vereda
A mayor peso, mayor riesgo
Inestabilidad carga-descargaPeligro para el reciclador y entorno
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
SoluciónMejorar la estabilidad al estacionar
No importa el movimiento que haga la zona del asiento
4 soportes retractiles mediante palancas, ubicados en las esquinas de la zona de carga
Ruedas “locas” parte trasera y soportes parte delantera.
Estabilizar zona de carga
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Ruedas “locas” parte trasera
Fijas Retráctiles
Peso muerto
En movimiento
Aportaban estabilidad y disminuyen el esfuerzo físico
Mejora en la estabilidad al estacionar
Mayor soporte sin restar movilidad
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Ruedas “locas”
Fijas
Para sortear baches
Con amortiguadores
Evitar que el carro quede cojo
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Anclaje superior
Regulable: adaptación a distintas pendientes
Soportes delanteros
Sistema de barra lateral unida al fierro medio generando un pivote.
Superficie de alto roce
Permite que el soporte baje y suba
Sistema independiente
Permite mejor adaptación a distintos terrenos
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Modelo matemáticoAnalizaremos:
Ventajas de las ruedas “locas”:
• Diferencia de presión con la carga bien distribuida: Fuerza = -15% Área
x xx x
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Modelo matemáticoAnalizaremos:
Ventajas de las ruedas “locas”:
• Diferencia de presión con la carga bien distribuida: Fuerza = -15% Área
x xx x
Modelo matemáticoAnalizaremos:
Ventajas de las ruedas “locas”:
• Con la carga en la parte trasera del carro:Las ruedas “locas” y las ruedas principales del carro se llevan toda la presión distribuyéndola equitativamente, y quitándole presión a los materiales.
x x
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Modelo matemáticoAnalizaremos:
Ventajas de las ruedas “locas”:
• Con la carga en la parte trasera del carro:Las ruedas “locas” y las ruedas principales del carro se llevan toda la presión distribuyéndola equitativamente, y quitándole presión a los materiales.
x x
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Modelo matemáticoAnalizaremos:
Ventajas de los soportes:
• Torque producido en el momento de cargar cuando el peso se concentra en la parte delantera: T= M*g*x – m*g*2x
• Si T>0 entonces el carro se levanta hacia adelante dándose vuelta y siendo muy peligroso para el reciclador (cuando la masa de la carga es mayor a 60kg)
x xx x
M*gm*g
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Modelo matemáticoAnalizaremos:
Ventajas de los soportes:
• Con los soportes la sumatoria de torques se anula con la normal
x xx x
M*g m*g
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Modelo matemáticoAnalizaremos:
Resistencia de los soportes:
q= 3300 N
F1 F2
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Modelo matemático
Tensión máxima: 135,2 MPa
Sin ruedas ni soportes
Modelo matemáticoAnalizaremos:
Resistencia de los soportes:
Como los soportes serán de acero su resistencia viene dada por:
Tensión admisible de la comprensión del acero: 14400 N/cm2 -> 144MPa
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Con ruedas y soportes
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
Prototipo Final
Últimos detalles
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
• Material base de los soportes
• Continuar testeando y luego rediseñando
• Optimizar los amortiguadores
• Optimizar regulador de altura de los soportes
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
•2 gomas (base soporte) = $2180
•2 ruedas placa giratoria (ruedas definitivas) = $13160
•2 vigas acero (para los amortiguadores de la rueda y para soldar) = $7980
• Barra de acero = $6000 aprox.
• Total: $29320
Materiales y costos:
Últimos detalles
Creemos que nuestro producto, es innovador, porque adapta mecanismos utilizados en otras áreas, para dar solución a las necesidades de nuestro usuario. Cabe destacar su bajo costo que lo hace accesible a los recicladores.
Valoración del producto
Proceso de
diseño Modelo
matemático
Prototipo
final Últimos
detalles
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