Linamaría Gallegos Mayorga 285435

Héctor Alfonso Castro Abril 285377

Juan Manuel Fonseca 233712

Bogotá D.C, diciembre de 2009

Departamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaLínea de Investigación, Innovación y Desarrollo Tecnológico

XXV MUESTRA DE MÁQUINAS Y PROTOTIPOS

DISPOSITIVO DETECTOR DE OBSTÁCULOS

PARA PERSONAS CON L.V.

ANTECEDENTES Y

FUNDAMENTACIÓN

ANTECEDENTES

•El presupuesto inicial destinado para el desarrollo delprototipo fue de $900000 de los cuales se gastaron$315000

•El valor esperado del proyecto es de $450000

•Su duración fue de aproximadamente 4 meses

FUNDAMENTACIÓN

La Limitación Visual (L.V.) es un término aplicado a las

personas que padecen

• Baja Visión

• Ceguera

FUNDAMENTACIÓN

PLANTEAMIENTO DEL

PROBLEMA

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se desea crear un dispositivo detector

de Obstáculos de naturaleza electrónica

para personas con L.V.

REQUERIMIENTOS

DEL CLIENTE

REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE

•Detectar Obstáculos Por Encima del Nivel del Suelo

•Facilidad de Uso

•Durabilidad

REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE

•Ergonomía y Bajo Peso

•Portabilidad

•Economía

ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA

(BENCHMARKING)

ANÁLISIS DE LA COMPETENCIA (BENCHMARKING)

1. Bastones

2. Perros Guía (Lazarillos)

3. Dispositivo Sensor de Proximidad

ESPECIFICACIONES DE INGENIERÍA

(QFD)

ESPECIFICACIONES DE INGENIERÍA (QFD)

CASA DE LA CALIDAD

DESCOMPOSICIÓN

FUNCIONAL

SISTEMA

DETECTOR DE

OBSTÁCULOS

SISTEMA DE

DETECCIÓN BÁSICA

SISTEMA DE ALARMA

DETECCIÓN

SUPERIOR

DETECCIÓN

INFERIOR

SISTEMA DE

DETECCIÓN BÁSICA

SISTEMA DE

DETECCIÓN BÁSICA

SISTEMA DE

DETECCIÓN BÁSICA

DIAGRAMA DE DESCOMPOSICIÓN

FUNCIONAL

DETECCIÓN

DE

OBSTÁCULO

S

SENSAR

OBSTÁCULO

S

PROCESAR

SEÑALES

ALERTAR

USUARIO

ALIMENTAR SENSOR

ENVIAR SEÑAL

RECIBIR SEÑAL

ALIMENTAR PROCESADOR

ACONDICIONAR SEÑAL E.

MANIPULAR SEÑAL

ACONDICIONAR SEÑAL S.

ALIMENTAR ACTUADOR

ACTIVAR ACTUADOR

GENERACIÓN DE CONCEPTOS:

VALORACIÓN DE LAS ALTERNATIVAS DE

SOLUCIÓN GENERADAS

TABLAS DE GENERACIÓN DE

CONCEPTOS

ALTERNATIVA DE DISEÑO DOMINANTE

Y JUSTIFICACIÓN

Con base en los 5 conceptos presentados

anteriormente se decidió escoger el

concepto#1

ALTERNATIVA DE DISEÑO DOMINANTE

GENERACIÓN Y EVALUACIÓN DEL

PRODUCTO

MATERIALES

SELECCIONADO

S

VELCRO

RIATA

TELA IMPERMEABLE

CORREAS

MUÑECA Y

BÍCEPS

ACRÍLICO

COLOR AZULCARCASAS

BANDANABANDA ELÁSTICA

OTROS

BAQUELITA

CABLE PLANO

COMPONENTES

ESTANDARIZADOS

SENSORES SHARP

µC FREESCALE

CAPACITORES

RESISTENCIAS Y

DIODOS

TRANSISTORES

AMPOPS

REGULADOR DE

VOLTAJE

DESCRIPCIÓN

DE LA MÁQUINA

IDEAS INICIALES

PROTOTIPO FINAL

APORTE Y VALOR SOCIAL

DEL DISEÑO

• Detecta Objetos que no están a nivel del

suelo

• Mejora la calidad de vida de la persona

con L.V.

APORTE Y VALOR SOCIAL DEL DISEÑO

ANÁLISIS ECONÓMICO

ANÁLISIS ECONÓMICO

COSTOS

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

•Los productos actuales, aunque son de granayuda para las personas con L.V., carecen de ladetección de objetos por encima del nivel delsuelo

•El estímulo sonoro no fue bien acogido.

•No es recomendable ubicar sensores en partesde alta movilidad

•Se aprendieron varias técnicas para la selecciónde conceptos

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

•La organización dentro del equipo esfundamental para el correcto desarrollo delproyecto

•Es recomendable mantener los sensores limpiospara una correcta medición

•El prototipo desarrollado le da independencia enla movilidad a la persona con L.V.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y

HERRAMIENTAS DE INGENIERÍA EMPLEADAS

Microsoft Excel 2007

Statgraphics

Solid Edge V.20

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y

HERRAMIENTAS DE INGENIERÍA EMPLEADAS

Proteus

Codewarrior

Matlab

MUCHAS GRACIAS

Hector Alfonso Castro Abril – hacastroa@unal.edu.co

Linamaría Gallegos Mayorga – lmgallegosm@unal.edu.co

Juan Manuel Fonseca – jmfonsecac@unal.edu.co