Post on 13-Apr-2017
Maturín, Enero del 2017
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO” ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
EXTENSIÓN MATURÍN
EJERCICIOS SOBRE TRANSFORMADA DE LAPLACE.
Autor: Jeickson A. Sulbaran M.
Tutora: Ing. Mariangela Pollonais
2
ÍNDICE GENERAL:
Pág.
PARTE I: En los siguientes ejercicios determine la Transformada de
Laplace de las siguientes funciones……………………………………….…..
03
PARTE II: En los siguientes ejercicios calcule la Transformada Inversa de
Laplace de la función "𝑠" dada………………………………………………….
17
PARTE III: En los siguientes problemas resuelva las siguientes ecuaciones
diferenciales…………………………………………………………………….…
32
3
Profesor en Matemática: Jeickson Sulbaran Teléfono: 0424-336-9028 Correo: jeickson.s94@gmail.com
PARTE I: En los siguientes ejercicios determine la Transformada de
Laplace de las siguientes funciones.
1. 𝒇(𝒕) = 𝟐 𝐬𝐞𝐧(𝒕) + 𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒕)
Solución:
De acuerdo, con la definición de Transformada de Laplace, se tiene que:
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ℒ{2 sen(𝑡) + 3 cos(2𝑡)} = ℒ{2 sen(𝑡)} + ℒ{3 cos(2𝑡)}
⇒ ℒ{2 sen(𝑡) + 3 cos(2𝑡)} = 2ℒ{sen(𝑡)} + 3ℒ{cos(2𝑡)}
⇒ ℒ{2 sen(𝑡) + 3 cos(2𝑡)} = 2∫ 𝑒−𝑠𝑡 sen(𝑡) 𝑑𝑡
∞
0
+ 3∫ 𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡) 𝑑𝑡
∞
0
⇒ ℒ{2 sen(𝑡) + 3 cos(2𝑡)} = 2 Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 sen(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
+ 3 Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
(1) (2)
Hallemos las integrales impropias (1) y (2), tomando en cuenta que, ambas
integrales son cíclicas, se tendrá que:
(1) Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 sen(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
Sea, 𝑢 = sen(𝑡)
𝑑𝑢 = cos(𝑡) 𝑑t
𝑣 = ∫𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−𝑠𝑡
𝑠
Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 sen(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= Lím𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑠)0
𝑏
+1
𝑠∫𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
𝑜
]
Sea, 𝑢 = cos(𝑡)
𝑑𝑢 = −sen(𝑡) 𝑑t
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Profesor en Matemática: Jeickson Sulbaran Teléfono: 0424-336-9028 Correo: jeickson.s94@gmail.com
𝑣 = ∫𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−𝑠𝑡
𝑠
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑠)0
𝑏
+1
𝑠[(−
𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
𝑠)0
𝑏
−1
𝑠∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
]]
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑠)0
𝑏
+1
𝑠(−
𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
𝑠)0
𝑏
−1
𝑠2∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
]
⇒ (𝑠2 + 1
𝑠2) 𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑠)0
𝑏
− (𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
𝑠2)0
𝑏
]
𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= (𝑠2
𝑠2 + 1) 𝐿í𝑚𝑏→∞
[−𝑒−𝑠𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝑏)
𝑠−𝑒−𝑠𝑏 𝑐𝑜𝑠(𝑏)
𝑠2+1
𝑠2]
𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= (𝑠2
𝑠2 + 1) [−𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑒−𝑠𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝑏)
𝑠) − 𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑒−𝑠𝑏 𝑐𝑜𝑠(𝑏)
𝑠2) + 𝐿í𝑚
𝑏→∞(1
𝑠2)]
𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= (𝑠2
𝑠2 + 1) (−0 − 0 +
1
𝑠2) =
1
𝑠2 + 1
⇒ 𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
=1
𝑠2 + 1
(2) Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
Sea, 𝑝 = cos(2𝑡)
𝑑𝑝 = −2 sen(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑝 = ∫𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−𝑠𝑡
𝑠
Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= Lím𝑏→∞
[−𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡)
𝑠−2
𝑠∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠en(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
]
Sea, 𝑝 = sen(2𝑡)
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Profesor en Matemática: Jeickson Sulbaran Teléfono: 0424-336-9028 Correo: jeickson.s94@gmail.com
𝑑𝑝 = 2 cos(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑝 = ∫𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−𝑠𝑡
𝑠
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡)
𝑠)0
𝑏
−2
𝑠[(−
𝑒−𝑠𝑡 𝑠en(2𝑡)
𝑠)0
𝑏
+2
𝑠∫𝑒−𝑠𝑡 co𝑠(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
]]
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡)
𝑠)0
𝑏
−2
𝑠(−
𝑒−𝑠𝑡 𝑠en(2𝑡)
𝑠)0
𝑏
−4
𝑠2∫𝑒−𝑠𝑡 co𝑠(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
]
⇒ (𝑠2 + 4
𝑠2) 𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡)
𝑠)0
𝑏
+ 2(𝑒−𝑠𝑡 𝑠en(2𝑡)
𝑠2)0
𝑏
]
𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= (𝑠2
𝑠2 + 4) 𝐿í𝑚𝑏→∞
[−𝑒−𝑠𝑏 co𝑠(2𝑏)
𝑠+1
𝑠+ 2(
𝑒−𝑠𝑏 𝑠en(2𝑏)
𝑠2)]
𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= (𝑠2
𝑠2 + 4) [−𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑒−𝑠𝑏 co𝑠(2𝑏)
𝑠) + 𝐿í𝑚
𝑏→∞(1
𝑠) + 2 𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑒−𝑠𝑏 𝑠en(2𝑏)
𝑠2)]
𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= (𝑠2
𝑠2 + 4) [−0 +
1
𝑠+ 2. (0)] =
𝑠
𝑠2 + 4
⇒ 𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
=𝑠
𝑠2 + 4
Entonces, sustituyendo los resultados de las integrales impropias (1) y (2) en:
ℒ{2 sen(𝑡) + 3 cos(2𝑡)} = 2 Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 sen(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
+ 3 Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos(2𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
⇒ ℒ{2 sen(𝑡) + 3 cos(2𝑡)} = 2 (1
𝑠2 + 1) + 3 (
𝑠
𝑠2 + 4) =
2
𝑠2 + 1+
3𝑠
𝑠2 + 4
⇒ ℒ{2 sen(𝑡) + 3 cos(2𝑡)} =2
𝑠2 + 1+
3𝑠
𝑠2 + 4=2𝑠2 + 8 + 3𝑠3 + 3𝑠
(𝑠2 + 1)(𝑠2 + 4)
∴ 𝓛{𝟐 𝐬𝐞𝐧(𝒕) + 𝟑 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒕)} = 𝑭(𝒔) =𝟐
𝒔𝟐 + 𝟏+
𝟑𝒔
𝒔𝟐 + 𝟒=𝟑𝒔𝟑 + 𝟐𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 + 𝟖
(𝒔𝟐 + 𝟏)(𝒔𝟐 + 𝟒)
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Profesor en Matemática: Jeickson Sulbaran Teléfono: 0424-336-9028 Correo: jeickson.s94@gmail.com
COMPROBACIÓN, sabemos por la tabla de Transformada de Laplace,
que:
ℒ{sen(𝑎𝑡)} =𝑎
𝑠2 + 𝑎2, (𝑠 > 0)
ℒ{cos(𝑏𝑡)} =𝑠
𝑠2 + 𝑏2, (𝑠 > 0)
Por lo tanto, se tiene que:
ℒ{2 sen(𝑡) + 3 cos(2𝑡)} = 2ℒ{sen(𝑡)} + 3ℒ{cos(2𝑡)}
ℒ{2 sen(𝑡) + 3 cos(2𝑡)} = 2 (1
𝑠2 + 12) + 3 (
𝑠
𝑠2 + 22)
∴ 𝓛{𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝒕) + 𝟑𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒕)} = 𝑭(𝒔) =𝟐
𝒔𝟐 + 𝟏+
𝟑𝒔
𝒔𝟐 + 𝟒=𝟑𝒔𝟑 + 𝟐𝒔𝟐 + 𝟑𝒔 + 𝟖
(𝒔𝟐 + 𝟏)(𝒔𝟐 + 𝟒)
2. 𝒉(𝒕) = 𝒆−𝟐𝒕 𝐬𝐞𝐧(𝟓𝒕)
Solución:
De acuerdo, con la definición de Transformada de Laplace, se tiene que:
ℒ{ℎ(𝑡)} = 𝐻(𝑠) = ℒ{𝑒−2𝑡 sen(5𝑡)} = ∫ 𝑒−𝑠𝑡𝑒−2𝑡 sen(5𝑡) 𝑑𝑡
∞
0
= ∫ 𝑒−(𝑠+2)𝑡 sen(5𝑡) 𝑑𝑡
∞
0
⇒ ℒ{𝑒−2𝑡 sen(5𝑡)} = Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+2)𝑡 sen(5𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
Hallemos la integral impropia, tomando en cuenta que, dicha integral es
cíclica, se tendrá que:
Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+2)𝑡 sen(5𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
Sea, 𝑢 = sen(5𝑡)
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𝑑𝑢 = 5 cos(5𝑡) 𝑑t
𝑣 = ∫𝑒−(𝑠+2)𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−(𝑠+2)𝑡
𝑠 + 2
Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+2)𝑡 sen(5𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= Lím𝑏→∞
[(−𝑒−(𝑠+2)𝑡 𝑠𝑒𝑛(5𝑡)
𝑠 + 2)0
𝑏
+5
𝑠 + 2∫𝑒−(𝑠+2)𝑡 𝑐𝑜𝑠(5𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
𝑜
]
Sea, 𝑢 = cos(5𝑡)
𝑑𝑢 = −5 sen(5𝑡) 𝑑t
𝑣 = ∫𝑒−(𝑠+2)𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−(𝑠+2)𝑡
𝑠 + 2
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−(𝑠+2)𝑡 𝑠𝑒𝑛(5𝑡)
𝑠 + 2)0
𝑏
+5
𝑠 + 2[(−
𝑒−(𝑠+2)𝑡 𝑐𝑜𝑠(5𝑡)
𝑠 + 2)0
𝑏
−5
𝑠 + 2∫𝑒−(𝑠+2)𝑡 𝑠𝑒𝑛(5𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
]]
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−(𝑠+2)𝑡 𝑠𝑒𝑛(5𝑡)
𝑠 + 2)0
𝑏
− 5(𝑒−(𝑠+2)𝑡 𝑐𝑜𝑠(5𝑡)
(𝑠 + 2)2)0
𝑏
−25
(𝑠 + 2)2∫ 𝑒−(𝑠+2)𝑡 𝑠𝑒𝑛(5𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
]
⇒ [(𝑠 + 2)2 + 25
(𝑠 + 2)2] Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+2)𝑡 sen(5𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−(𝑠+2)𝑡 𝑠𝑒𝑛(5𝑡)
𝑠 + 2)0
𝑏
− 5(𝑒−(𝑠+2)𝑡 𝑐𝑜𝑠(5𝑡)
(𝑠 + 2)2)0
𝑏
]
Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+2)𝑡 sen(5𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= [(𝑠 + 2)2
(𝑠 + 2)2 + 25] 𝐿í𝑚𝑏→∞
[−𝑒−(𝑠+2)𝑏 𝑠𝑒𝑛(5𝑏)
𝑠 + 2− 5(
𝑒−(𝑠+2)𝑏 𝑐𝑜𝑠(5𝑏)
(𝑠 + 2)2) +
5
(𝑠 + 2)2]
= [(𝑠 + 2)2
(𝑠 + 2)2 + 25] [−Lím
𝑏→∞(𝑒−(𝑠+2)𝑏 𝑠𝑒𝑛(5𝑏)
𝑠 + 2) − 5 Lím
𝑏→∞(𝑒−(𝑠+2)𝑏 𝑐𝑜𝑠(5𝑏)
(𝑠 + 2)2) + Lím
𝑏→∞(
5
(𝑠 + 2)2)]
Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+2)𝑡 sen(5𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= [(𝑠 + 2)2
(𝑠 + 2)2 + 25] [−0 − 5. (0) +
5
(𝑠 + 2)2]
⇒ Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+2)𝑡 sen(5𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
=5
(𝑠 + 2)2 + 25
Entonces, sustituyendo el resultado de la integral impropia en:
ℒ{𝑒−2𝑡 sen(5𝑡)} = Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+2)𝑡 sen(5𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
=5
(𝑠 + 2)2 + 25
∴ 𝓛{𝒆−𝟐𝒕 𝐬𝐞𝐧(𝟓𝒕)} = 𝑯(𝒔) =𝟓
(𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐𝟓
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Profesor en Matemática: Jeickson Sulbaran Teléfono: 0424-336-9028 Correo: jeickson.s94@gmail.com
COMPROBACIÓN, sabemos por la tabla de Transformada de Laplace,
que:
ℒ{𝑒𝑎𝑡sen(𝑏𝑡)} =𝑏
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑏2
Por lo tanto, se tiene que:
ℒ{𝑒−2𝑡 sen(5𝑡)} =5
[𝑠 − (−2)]2 + 52
∴ 𝓛{𝒆−𝟐𝒕 𝐬𝐞𝐧(𝟓𝒕)} = 𝑯(𝒔) =𝟓
(𝒔 + 𝟐)𝟐 + 𝟐𝟓
3. 𝒒(𝒕) = 𝟒 𝐜𝐨𝐬𝟐(𝟑𝒕)
Solución:
De acuerdo, con la definición de Transformada de Laplace, se tiene que:
ℒ{𝑞(𝑡)} = 𝑄(𝑠) = ℒ{4 cos2(3𝑡)} = 4ℒ{cos2(3𝑡)} = 4∫ 𝑒−𝑠𝑡 cos2(3𝑡) 𝑑𝑡
∞
0
⇒ ℒ{4 cos2(3𝑡)} = 4 Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos2(3𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
Hallemos la integral impropia, tomando en cuenta que, dicha integral es
cíclica, se tendrá que:
Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos2(3𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
Sea, 𝑢 = 𝑒−𝑠𝑡
𝑑𝑢 = −s𝑒−𝑠𝑡𝑑t
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𝑣 = ∫cos2(3𝑡) 𝑑𝑡 =1
2∫(1 + cos(6𝑡))𝑑𝑡 =
1
2(𝑡 +
sen(6𝑡)
6) =
6𝑡 + sen(6𝑡)
12
Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos2(3𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= Lím𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡(6𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(6𝑡))
12)0
𝑏
+𝑠
12∫𝑒−𝑠𝑡(6𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(6𝑡))𝑑𝑡
𝑏
𝑜
]
Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos2(3𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= Lím𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡(6𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(6𝑡))
12)0
𝑏
+𝑠
2∫ 𝑡𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡 +
𝑠
12∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
𝑜
𝑏
𝑜
]
Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos2(3𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= −Lím𝑏→∞
[𝑒−𝑠𝑏(6𝑏 + 𝑠𝑒𝑛(6𝑏))
12] +
𝑠
2Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡
𝑏
𝑜
+𝑠
12Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
𝑜
(1) (2)
Ahora, hallemos las integrales impropias (1) y (2), tomando en cuenta que, la
primera integral no es cíclica, mientras que la otra si lo es, se tendrá que:
(1) Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
Sea, 𝑢 = 𝑡
𝑑𝑢 = 𝑑t
𝑣 = ∫𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−𝑠𝑡
𝑠
Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= Lím𝑏→∞
[(−𝑡𝑒−𝑠𝑡
𝑠)0
𝑏
+1
𝑠∫𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡
𝑏
𝑜
]
Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑡𝑒−𝑠𝑡
𝑠)0
𝑏
+1
𝑠(−
𝑒−𝑠𝑡
𝑠)0
𝑏
] = 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑡𝑒−𝑠𝑡
𝑠)0
𝑏
− (𝑒−𝑠𝑡
𝑠2)0
𝑏
]
Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
(−𝑏𝑒−𝑠𝑏
𝑠−𝑒−𝑠𝑏
𝑠2+1
𝑠2) = −𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑏𝑒−𝑠𝑏
𝑠)−𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑒−𝑠𝑏
𝑠2) + 𝐿í𝑚
𝑏→∞(1
𝑠2)
⇒ 𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑡𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= −0 − 0 +1
𝑠2=1
𝑠2
10
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(2) Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 sen(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
Sea, 𝑢 = sen(6𝑡)
𝑑𝑢 = 6 cos(6𝑡) 𝑑t
𝑣 = ∫𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−𝑠𝑡
𝑠
Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 sen(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= Lím𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡)
𝑠)0
𝑏
+6
𝑠∫𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
𝑜
]
Sea, 𝑢 = cos(6𝑡)
𝑑𝑢 = −6sen(6𝑡) 𝑑t
𝑣 = ∫𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−𝑠𝑡
𝑠
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡)
𝑠)0
𝑏
+6
𝑠[(−
𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(6𝑡)
𝑠)0
𝑏
−6
𝑠∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
]]
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡)
𝑠)0
𝑏
+6
𝑠(−
𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(6𝑡)
𝑠)0
𝑏
−36
𝑠2∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
]
⇒ (𝑠2 + 36
𝑠2) 𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡)
𝑠)0
𝑏
− 6(𝑒−𝑠𝑡 𝑐𝑜𝑠(6𝑡)
𝑠2)0
𝑏
]
𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= (𝑠2
𝑠2 + 36) 𝐿í𝑚𝑏→∞
[−𝑒−𝑠𝑏 𝑠𝑒𝑛(6𝑏)
𝑠− 6(
𝑒−𝑠𝑏 𝑐𝑜𝑠(6𝑏)
𝑠2) +
6
𝑠2]
𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= (𝑠2
𝑠2 + 36) [−𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑒−𝑠𝑏 𝑠𝑒𝑛(6𝑏)
𝑠) − 6 𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑒−𝑠𝑏 𝑐𝑜𝑠(6𝑏)
𝑠2) + 𝐿í𝑚
𝑏→∞(6
𝑠2)]
𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= (𝑠2
𝑠2 + 36) (−0 − 6. (0) +
6
𝑠2) =
6
𝑠2 + 36
⇒ 𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
=6
𝑠2 + 36
11
Profesor en Matemática: Jeickson Sulbaran Teléfono: 0424-336-9028 Correo: jeickson.s94@gmail.com
Entonces, sustituyendo los resultados de las integrales (1) y (2) en:
Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos2(3𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= −Lím𝑏→∞
[𝑒−𝑠𝑏(6𝑏 + 𝑠𝑒𝑛(6𝑏))
12] +
𝑠
2Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−𝑠𝑡𝑑𝑡
𝑏
𝑜
+𝑠
12Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(6𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
𝑜
Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos2(3𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= −Lím𝑏→∞
[𝑒−𝑠𝑏(6𝑏 + 𝑠𝑒𝑛(6𝑏))
12] +
𝑠
2(1
𝑠2) +
𝑠
12(
6
𝑠2 + 36)
Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos2(3𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= −0 +1
2𝑠+
𝑠
2(𝑠2 + 36)=1
2(1
𝑠+
𝑠
𝑠2 + 36)
⇒ Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos2(3𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
=1
2(1
𝑠+
𝑠
𝑠2 + 36)
Entonces, sustituyendo el resultado de la integral impropia en el ejercicio
original:
⇒ ℒ{4 cos2(3𝑡)} = 4 Lím𝑏→∞
∫𝑒−𝑠𝑡 cos2(3𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= 4 [1
2(1
𝑠+
𝑠
𝑠2 + 36)] = 2 (
1
𝑠+
𝑠
𝑠2 + 36)
⇒ ℒ{4 cos2(3𝑡)} = 2 (1
𝑠+
𝑠
𝑠2 + 36) = 2 [
2𝑠2 + 36
𝑠(𝑠2 + 36)] = 4 [
𝑠2 + 18
𝑠(𝑠2 + 36)]
∴ 𝓛{𝟒 𝐜𝐨𝐬𝟐(𝟑𝒕)} = 𝑸(𝒔) = 𝟐 (𝟏
𝒔+
𝒔
𝒔𝟐 + 𝟑𝟔) = 𝟒 [
𝒔𝟐 + 𝟏𝟖
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟑𝟔)]
COMPROBACIÓN, sabemos por la tabla de Transformada de Laplace,
que:
ℒ{1} =1
𝑠, (𝑠 > 0)
ℒ{cos(𝑏𝑡)} =𝑠
𝑠2 + 𝑏2, (𝑠 > 0)
Por lo tanto, se tiene que:
ℒ{4 cos2(3𝑡)} = 4ℒ {1
2[1 + cos(6𝑡)]} = 2ℒ{1 + cos(6𝑡)} = 2[ℒ{1} + ℒ{cos(6𝑡)}]
∴ 𝓛{𝟒 𝐜𝐨𝐬𝟐(𝟑𝒕)} = 𝑸(𝒔) = 𝟐 (𝟏
𝒔+
𝒔
𝒔𝟐 + 𝟑𝟔) = 𝟒 [
𝒔𝟐 + 𝟏𝟖
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟑𝟔)]
12
Profesor en Matemática: Jeickson Sulbaran Teléfono: 0424-336-9028 Correo: jeickson.s94@gmail.com
4. 𝒇(𝒕) = 𝒆−𝟑𝒕(𝒕 − 𝟐)
Solución:
De acuerdo, con la definición de Transformada de Laplace, se tiene que:
ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠) = ℒ{𝑒−3𝑡(𝑡 − 2)} = ℒ{𝑡𝑒−3𝑡 − 2𝑒−3𝑡} = ℒ{𝑡𝑒−3𝑡} − 2ℒ{𝑒−3𝑡}
ℒ{𝑒−3𝑡(𝑡 − 2)} = ∫ 𝑒−𝑠𝑡𝑡𝑒−3𝑡𝑑𝑡
∞
0
− 2∫ 𝑒−𝑠𝑡𝑒−3𝑡𝑑𝑡
∞
0
ℒ{𝑒−3𝑡(𝑡 − 2)} = Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
− 2 Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
(1) (2)
Ahora, hallemos las integrales impropias (1) y (2), se tendrá que:
(1) Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
Sea, 𝑢 = 𝑡
𝑑𝑢 = 𝑑t
𝑣 = ∫𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−(𝑠+3)𝑡
𝑠 + 3
Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= Lím𝑏→∞
[(−𝑡𝑒−(𝑠+3)𝑡
𝑠 + 3)0
𝑏
+1
𝑠 + 3∫𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
𝑜
]
Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠∓3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑡𝑒−(𝑠+3)𝑡
𝑠 + 3)0
𝑏
+1
𝑠 + 3(−
𝑒−(𝑠+3)𝑡
𝑠 + 3)0
𝑏
]
Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑡𝑒−(𝑠+3)𝑡
𝑠 + 3)0
𝑏
− (𝑒−(𝑠+3)𝑡
(𝑠 + 3)2)0
𝑏
]
Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
(−𝑏𝑒−(𝑠+3)𝑏
𝑠 + 3−𝑒−(𝑠+3)𝑏
(𝑠 + 3)2+
1
(𝑠 + 3)2)
13
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Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠∓3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= −𝐿í𝑚𝑏→∞
(𝑏𝑒−(𝑠+3)𝑏
𝑠 + 3)−𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑒−(𝑠+3)𝑏
(𝑠 + 3)2) + 𝐿í𝑚
𝑏→∞(
1
(𝑠 + 3)2)
⇒ 𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= −0 − 0 +1
(𝑠 + 3)2=
1
(𝑠 + 3)2
(2) Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= Lím𝑏→∞
(−𝑒−(𝑠+3)𝑡
𝑠 + 3)0
𝑏
= Lím𝑏→∞
(−𝑒−(𝑠+3)𝑏
𝑠 + 3+
1
𝑠 + 3)
Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= −Lím𝑏→∞
(𝑒−(𝑠+3)𝑏
𝑠 + 3) + Lím
𝑏→∞(1
𝑠 + 3) = −0 +
1
𝑠 + 3
⇒ Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
=1
𝑠 + 3
Entonces, sustituyendo los resultados de las integrales (1) y (2) en:
ℒ{𝑒−3𝑡(𝑡 − 2)} = Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
− 2 Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠+3)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
∴ 𝓛{𝒆−𝟑𝒕(𝒕 − 𝟐)} = 𝑭(𝒔) =𝟏
(𝒔 + 𝟑)𝟐−
𝟐
𝒔 + 𝟑
COMPROBACIÓN, sabemos por la tabla de Transformada de Laplace,
que:
ℒ{𝑡𝑒𝑎𝑡} =1
(𝑠 − 𝑎)2, (𝑠 > 𝑎)
ℒ{𝑒𝑎𝑡} =1
𝑠 − 𝑎, (𝑠 > 𝑎)
Por lo tanto, se tiene que:
ℒ{𝑒−3𝑡(𝑡 − 2)} = ℒ{𝑡𝑒−3𝑡 − 2𝑒−3𝑡} = ℒ{𝑡𝑒−3𝑡} − 2ℒ{𝑒−3𝑡}
ℒ{𝑒−3𝑡(𝑡 − 2)} =1
[𝑠 − (−3)]2− 2. [
1
𝑠 − (−3)]
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∴ 𝓛{𝒆−𝟑𝒕(𝒕 − 𝟐)} = 𝑭(𝒔) =𝟏
(𝒔 + 𝟑)𝟐−
𝟐
𝒔 + 𝟑
5. 𝒈(𝒕) = 𝒆𝟒𝒕[𝒕 − 𝐜𝐨𝐬(𝒕)]
Solución:
De acuerdo, con la definición de Transformada de Laplace, se tiene que:
ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝐺(𝑠) = ℒ{𝑒4𝑡[𝑡 − cos(𝑡)]} = ℒ{𝑡𝑒4𝑡 − 𝑒4𝑡 cos(𝑡)} = ℒ{𝑡𝑒4𝑡} − ℒ{𝑒4𝑡 cos(𝑡)}
ℒ{𝑒4𝑡[𝑡 − cos(𝑡)]} = ∫ 𝑒−𝑠𝑡𝑡𝑒4𝑡𝑑𝑡
∞
0
−∫ 𝑒−𝑠𝑡𝑒4𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
∞
0
ℒ{𝑒4𝑡[𝑡 − cos(𝑡)]} = Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
− Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠−4)𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
(1) (2)
Ahora, hallemos las integrales impropias (1) y (2), tomando en cuenta que, la
primera integral no es cíclica, mientras que la otra si lo es, se tendrá que:
(1) Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
Sea, 𝑢 = 𝑡
𝑑𝑢 = 𝑑t
𝑣 = ∫𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−(𝑠−4)𝑡
𝑠 − 4
Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= Lím𝑏→∞
[(−𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡
𝑠 − 4)0
𝑏
+1
𝑠 − 4∫𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡
𝑏
𝑜
]
Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡
𝑠 − 4)0
𝑏
+1
𝑠 − 4(−
𝑒−(𝑠−4)𝑡
𝑠 − 4)0
𝑏
]
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Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡
𝑠 − 4)0
𝑏
− (𝑒−(𝑠−4)𝑡
(𝑠 − 4)2)0
𝑏
]
Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
(−𝑏𝑒−(𝑠−4)𝑏
𝑠 − 4−𝑒−(𝑠−4)𝑏
(𝑠 − 4)2+
1
(𝑠 − 4)2)
Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= −𝐿í𝑚𝑏→∞
(𝑏𝑒−(𝑠−4)𝑏
𝑠 − 4)−𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑒−(𝑠−4)𝑏
(𝑠 − 4)2) + 𝐿í𝑚
𝑏→∞(
1
(𝑠 − 4)2)
⇒ 𝐿í𝑚𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
= −0 − 0 +1
(𝑠 − 4)2=
1
(𝑠 − 4)2
(2) Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠−4)𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
Sea, 𝑢 = cos(𝑡)
𝑑𝑢 = − sen(𝑡) 𝑑t
𝑣 = ∫𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−(𝑠−4)𝑡
𝑠 − 4
Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠−4)𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= Lím𝑏→∞
[(−𝑒−(𝑠−4)𝑡 co𝑠(𝑡)
𝑠 − 4)0
𝑏
−1
𝑠 − 4∫𝑒−(𝑠−4)𝑡 𝑠en(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
𝑜
]
Sea, 𝑢 = sen(𝑡)
𝑑𝑢 = cos(𝑡) 𝑑t
𝑣 = ∫𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡 = −𝑒−(𝑠−4)𝑡
𝑠 − 4
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−(𝑠−4)𝑡 co𝑠(𝑡)
𝑠 − 4)0
𝑏
−1
𝑠 − 4[(−
𝑒−(𝑠−4)𝑡 𝑠en(𝑡)
𝑠 − 4)0
𝑏
+1
𝑠 − 4∫𝑒−(𝑠−4)𝑡 co𝑠(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
]]
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−(𝑠−4)𝑡 co𝑠(𝑡)
𝑠 − 4)0
𝑏
+ (𝑒−(𝑠−4)𝑡 𝑠en(𝑡)
(𝑠 − 4)2)0
𝑏
−1
(𝑠 − 4)2∫ 𝑒−(𝑠−4)𝑡 co𝑠(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
]
⇒ [(𝑠 − 4)2 + 1
(𝑠 − 4)2] Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠−4)𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= 𝐿í𝑚𝑏→∞
[(−𝑒−(𝑠−4)𝑡 co𝑠(𝑡)
𝑠 − 4)0
𝑏
+ (𝑒−(𝑠−4)𝑡 𝑠en(𝑡)
(𝑠 − 4)2)0
𝑏
]
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Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠−4)𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= [(𝑠 − 4)2
(𝑠 − 4)2 + 1] 𝐿í𝑚𝑏→∞
[−𝑒−(𝑠−4)𝑏 co𝑠(𝑏)
𝑠 − 4+
1
𝑠 − 4+𝑒−(𝑠−4)𝑏 𝑠en(𝑏)
(𝑠 − 4)2]
= [(𝑠 − 4)2
(𝑠 − 4)2 + 1] [−𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑒−(𝑠−4)𝑏 co𝑠(𝑏)
𝑠 − 4) + 𝐿í𝑚
𝑏→∞(1
𝑠 − 4) + 𝐿í𝑚
𝑏→∞(𝑒−(𝑠−4)𝑏 𝑠en(𝑏)
(𝑠 − 4)2)]
Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠−4)𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
= [(𝑠 − 4)2
(𝑠 − 4)2 + 1] [−0 +
1
𝑠 − 4+ 0]
⇒ Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠−4)𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
=𝑠 − 4
(𝑠 − 4)2 + 1
Entonces, sustituyendo los resultados de las integrales (1) y (2) en:
ℒ{𝑒4𝑡[𝑡 − cos(𝑡)]} = Lím𝑏→∞
∫𝑡𝑒−(𝑠−4)𝑡𝑑𝑡
𝑏
0
− Lím𝑏→∞
∫𝑒−(𝑠−4)𝑡 cos(𝑡) 𝑑𝑡
𝑏
0
∴ 𝓛{𝒆𝟒𝒕[𝒕 − 𝐜𝐨𝐬(𝒕)]} = 𝑮(𝒔) =𝟏
(𝒔 − 𝟒)𝟐−
𝒔 − 𝟒
(𝒔 − 𝟒)𝟐 + 𝟏
COMPROBACIÓN, sabemos por la tabla de Transformada de Laplace,
que:
ℒ{𝑡𝑒𝑎𝑡} =1
(𝑠 − 𝑎)2
ℒ{𝑒𝑎𝑡cos(𝑏𝑡)} =𝑠 − 𝑎
(𝑠 − 𝑎)2 + 𝑏2
Por lo tanto, se tiene que:
ℒ{𝑒4𝑡[𝑡 − cos(𝑡)]} = ℒ{𝑡𝑒4𝑡 − 𝑒4𝑡 cos(𝑡)} = ℒ{𝑡𝑒4𝑡} − ℒ{𝑒4𝑡 cos(𝑡)}
ℒ{𝑒4𝑡[𝑡 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)]} =1
(𝑠 − 4)2−
𝑠 − 4
(𝑠 − 4)2 + 12
∴ 𝓛{𝒆𝟒𝒕[𝒕 − 𝒄𝒐𝒔(𝒕)]} = 𝑮(𝒔) =𝟏
(𝒔 − 𝟒)𝟐−
𝒔 − 𝟒
(𝒔 − 𝟒)𝟐 + 𝟏
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PARTE II: En los siguientes ejercicios calcule la Transformada Inversa
de Laplace de la función "𝒔" dada.
𝟏. 𝑹(𝒔) =𝟑𝒔𝟐
(𝒔𝟐 + 𝟏)𝟐
Solución:
Calculemos la transformada Inversa de Laplace ℒ−1{𝑅(𝑠)}, se tiene que:
ℒ−1{𝑅(𝑠)} = 𝑟(𝑡) = ℒ−1 {3𝑠2
(𝑠2 + 1)2}
Para ello, aplicamos fracciones parciales a:
3𝑠2
(𝑠2 + 1)2=𝐴𝑠 + 𝐵
𝑠2 + 1+
𝐶𝑠 + 𝐷
(𝑠2 + 1)2
Tomando mínimo común múltiplo, se tiene que:
3𝑠2
(𝑠2 + 1)2=(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷)
(𝑠2 + 1)2
⇒ 3𝑠2 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷) ⇒ 3𝑠2 = 𝐴𝑠3 + 𝐴𝑠 + 𝐵𝑠2 + 𝐵 + 𝐶𝑠 + 𝐷
⇒ 3𝑠2 = 𝐴𝑠3 + 𝐵𝑠2 + (𝐴 + 𝐶)𝑠 + (𝐵 + 𝐷)
Ahora, por identidad igualamos para llegar a un sistema de ecuaciones,
tenemos que:
{
𝐴 = 0 𝐵 = 3
𝐴 + 𝐶 = 0 ⇒ 0 + 𝐶 = 0 ⇒ 𝐶 = 0 𝐵 + 𝐷 = 0 ⇒ 3 + 𝐷 = 0 ⇒ 𝐷 = −3
Luego, sustituimos los valores de 𝐴 = 𝐶 = 0, 𝐵 = 3 y 𝐷 = −3, en:
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3𝑠2
(𝑠2 + 1)2=𝐴𝑠 + 𝐵
𝑠2 + 1+
𝐶𝑠 + 𝐷
(𝑠2 + 1)2
3𝑠2
(𝑠2 + 1)2=
3
𝑠2 + 1−
3
(𝑠2 + 1)2
Entonces, tenemos que:
ℒ−1 {3𝑠2
(𝑠2 + 1)2} = ℒ−1 {
3
𝑠2 + 1−
3
(𝑠2 + 1)2} = 3ℒ−1 {
1
𝑠2 + 1} − 3ℒ−1 {
1
(𝑠2 + 1)2}
ℒ−1 {3𝑠2
(𝑠2 + 1)2} = 3ℒ−1 {
1
𝑠2 + 12} −
3
2ℒ−1 {
2(1)3
(𝑠2 + 12)2}
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {𝑎
𝑠2 + 𝑎2} = sen(𝑎𝑡)
ℒ−1 {2𝑎3
(𝑠2 + 𝑎2)2} = sen(𝑎𝑡) − 𝑎𝑡 cos(𝑎𝑡) ; Ecuaciones Diferenciales de Dennis Zill.
Por lo tanto:
⇒ ℒ−1 {3𝑠2
(𝑠2 + 1)2} = 3 sen(𝑡) −
3
2[sen(𝑡) − 𝑡 cos(𝑡)] = 3 sen(𝑡) −
3
2sen(𝑡) +
3
2𝑡 cos(𝑡)
∴ 𝓛−𝟏 {𝟑𝒔𝟐
(𝒔𝟐 + 𝟏)𝟐} = 𝒓(𝒕) =
𝟑
𝟐𝐬𝐞𝐧(𝒕) +
𝟑
𝟐𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝒕) =
𝟑
𝟐[𝐬𝐞𝐧(𝒕) + 𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝒕)]
COMPROBACIÓN, se aplica Transformada de Laplace al resultado, se
tiene que:
ℒ {3
2[sen(𝑡) + 𝑡 cos(𝑡)]} =
3
2ℒ{sen(𝑡)} +
3
2ℒ{𝑡 cos(𝑡)}
Por la tabla de Transformada de Laplace que se encuentra en el libro de
Ecuaciones Diferenciales de Dennis Zill, 3ed. Sabemos que:
ℒ{sen(𝑎𝑡)} =𝑎
𝑠2 + 𝑎2
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ℒ{𝑡 cos(𝑎𝑡)} =𝑠2 − 𝑎2
(𝑠2 + 𝑎2)2
⇒ ℒ {3
2[sen(𝑡) + 𝑡 cos(𝑡)]} =
3
2(
1
𝑠2 + 12) +
3
2[𝑠2 − 12
(𝑠2 + 12)2]
⇒ ℒ {3
2[sen(𝑡) + 𝑡 cos(𝑡)]} =
3
2(𝑠2 + 1)+
3𝑠2 − 3
2(𝑠2 + 1)2=3(𝑠2 + 1) + 3𝑠2 − 3
2(𝑠2 + 1)2
⇒ ℒ {3
2[sen(𝑡) + 𝑡 cos(𝑡)]} =
3𝑠2 + 3 + 3𝑠2 − 3
2(𝑠2 + 1)2=
6𝑠2
2(𝑠2 + 1)2
⇒ 𝓛 {𝟑
𝟐[𝐬𝐞𝐧(𝒕) + 𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝒕)]} = 𝑹(𝒔) =
𝟑𝒔𝟐
(𝒔𝟐 + 𝟏)𝟐
𝟐. 𝑹(𝒔) =𝟐
𝒔𝟒(𝟏
𝒔+𝟑
𝒔𝟐+𝟒
𝒔𝟔)
Solución:
Calculemos la transformada Inversa de Laplace ℒ−1{𝑅(𝑠)}, se tiene que:
ℒ−1{𝑅(𝑠)} = 𝑟(𝑡) = ℒ−1 {2
𝑠4(1
𝑠+3
𝑠2+4
𝑠6)} = ℒ−1 {
2
𝑠5+6
𝑠6+
8
𝑠10}
ℒ−1 {2
𝑠4(1
𝑠+3
𝑠2+4
𝑠6)} = ℒ−1 {
2
𝑠5} + ℒ−1 {
6
𝑠6} + ℒ−1 {
8
𝑠10}
ℒ−1 {2
𝑠4(1
𝑠+3
𝑠2+4
𝑠6)} = 2ℒ−1 {
1
𝑠5} + 6ℒ−1 {
1
𝑠6} + 8ℒ−1 {
1
𝑠10}
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {𝑛!
𝑠𝑛+1} = 𝑡𝑛
Por lo tanto:
⇒ ℒ−1 {2
𝑠4(1
𝑠+3
𝑠2+4
𝑠6)} =
2
24ℒ−1 {
4!
𝑠4+1} +
6
120ℒ−1 {
5!
𝑠5+1} +
8
362880ℒ−1 {
9!
𝑠9+1}
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∴ 𝓛−𝟏 {𝟐
𝒔𝟒(𝟏
𝒔+𝟑
𝒔𝟐+𝟒
𝒔𝟔)} = 𝒓(𝒕) =
𝟏
𝟏𝟐𝒕𝟒 +
𝟏
𝟐𝟎𝒕𝟓 +
𝟏
𝟒𝟓𝟑𝟔𝟎𝒕𝟗
COMPROBACIÓN, se aplica Transformada de Laplace al resultado, se
tiene que:
ℒ {1
12𝑡4 +
1
20𝑡5 +
1
45360𝑡9} =
1
12ℒ{𝑡4} +
1
20ℒ{𝑡5} +
1
45360ℒ{𝑡9}
ℒ {1
12𝑡4 +
1
20𝑡5 +
1
45360𝑡9} =
1
12. (
4!
𝑠4+1) +
1
20(5!
𝑠5+1) +
1
45360(9!
𝑠9+1)
ℒ {1
12𝑡4 +
1
20𝑡5 +
1
45360𝑡9} =
1
12. (24
𝑠5) +
1
20(120
𝑠6) +
1
45360(362880
𝑠10)
⇒ 𝓛 {𝟏
𝟏𝟐𝒕𝟒 +
𝟏
𝟐𝟎𝒕𝟓 +
𝟏
𝟒𝟓𝟑𝟔𝟎𝒕𝟗} = 𝑹(𝒔) =
𝟐
𝒔𝟓+𝟔
𝒔𝟔+𝟖
𝒔𝟏𝟎=𝟐
𝒔𝟒(𝟏
𝒔+𝟑
𝒔𝟐+𝟒
𝒔𝟔)
𝟑. 𝑷(𝒔) =𝟏
𝒔𝟐 − 𝟒𝒔 + 𝟓
Solución:
Calculemos la transformada Inversa de Laplace ℒ−1{𝑃(𝑠)}, se tiene que:
ℒ−1{𝑃(𝑠)} = 𝑝(𝑡) = ℒ−1 {1
𝑠2 − 4𝑠 + 5}
Aplicando, la fórmula de la resolvente o de la ecuación de segundo grado:
𝑠 =−(−4) ± √(−4)2 − 4(1)(5)
2(1)=4 ± √16 − 20
2=4 ± √4(−1)
2=4 ± 2𝑖
2= 2 ± 𝑖
Entonces, las dos soluciones en números complejos “ℂ” son: 𝑠1 = 2 + 𝑖 y 𝑠2 =
2 − 𝑖, se tiene que:
ℒ−1{𝑃(𝑠)} = ℒ−1 {1
𝑠2 − 4𝑠 + 5} = ℒ−1 {
1
[𝑠 − (2 + 𝑖)]. [𝑠 − (2 − 𝑖)]}
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Para ello, aplicamos fracciones parciales a:
1
[𝑠 − (2 + 𝑖)]. [𝑠 − (2 − 𝑖)]=
𝐴
𝑠 − (2 + 𝑖)+
𝐵
𝑠 − (2 − 𝑖)
1
[𝑠 − (2 + 𝑖)]. [𝑠 − (2 − 𝑖)]=𝐴[𝑠 − (2 − 𝑖)] + 𝐵[𝑠 − (2 + 𝑖)]
[𝑠 − (2 + 𝑖)]. [𝑠 − (2 − 𝑖)]
⇒ 1 = 𝐴[𝑠 − (2 − 𝑖)] + 𝐵[𝑠 − (2 + 𝑖)]
Por anuladores:
𝑠 = 2 − 𝑖 ⇒ 1 = 𝐵[2 − 𝑖 − (2 + 𝑖)] ⇒ 1 = −2𝑖𝐵 ⇒ 𝐵 = −1
2𝑖=𝑖
2
𝑠 = 2 + 𝑖 ⇒ 1 = 𝐴[2 + 𝑖 − (2 − 𝑖)] ⇒ 1 = 2𝑖𝐴 ⇒ 𝐴 =1
2𝑖= −
𝑖
2
Nota: 𝒊 = √−𝟏 ⇒ 𝒊𝟐 = −𝟏
Luego, sustituimos los valores de 𝐴 = −𝑖2⁄ y 𝐵 = 𝑖 2⁄ , en:
1
[𝑠 − (2 + 𝑖)]. [𝑠 − (2 − 𝑖)]=
𝐴
𝑠 − (2 + 𝑖)+
𝐵
𝑠 − (2 − 𝑖)
1
[𝑠 − (2 + 𝑖)]. [𝑠 − (2 − 𝑖)]= −
𝑖
2[𝑠 − (2 + 𝑖)]+
𝑖
2[𝑠 − (2 − 𝑖)]
Entonces, tenemos que:
ℒ−1 {1
𝑠2 − 4𝑠 + 5} = ℒ−1 {
1
[𝑠 − (2 + 𝑖)]. [𝑠 − (2 − 𝑖)]}
ℒ−1 {1
𝑠2 − 4𝑠 + 5} = ℒ−1 {−
𝑖
2[𝑠 − (2 + 𝑖)]+
𝑖
2[𝑠 − (2 − 𝑖)]}
ℒ−1 {1
𝑠2 − 4𝑠 + 5} = −ℒ−1 {
𝑖
2[𝑠 − (2 + 𝑖)]} + ℒ−1 {
𝑖
2[𝑠 − (2 − 𝑖)]}
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ℒ−1 {1
𝑠2 − 4𝑠 + 5} = −
𝑖
2ℒ−1 {
1
𝑠 − (2 + 𝑖)} +
𝑖
2ℒ−1 {
1
𝑠 − (2 − 𝑖)}
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {1
𝑠 − 𝑎} = 𝑒𝑎𝑡
Por lo tanto:
⇒ ℒ−1 {1
𝑠2 − 4𝑠 + 5} = −
𝑖
2𝑒(2+𝑖)𝑡 +
𝑖
2𝑒(2−𝑖)𝑡 = −
𝑖
2[𝑒(2+𝑖)𝑡 − 𝑒(2−𝑖)𝑡]
⇒ ℒ−1 {1
𝑠2 − 4𝑠 + 5} = −
𝑖
2(𝑒2𝑡+𝑖𝑡 − 𝑒2𝑡−𝑖𝑡) = −
𝑖
2𝑒2𝑡(𝑒𝑖𝑡 − 𝑒−𝑖𝑡)
⇒ ℒ−1 {1
𝑠2 − 4𝑠 + 5} = −
𝑖
2𝑒2𝑡[cos(𝑡) + 𝑖 sen(𝑡) − (cos(𝑡) − 𝑖 sen(𝑡))]
⇒ ℒ−1 {1
𝑠2 − 4𝑠 + 5} = −
𝑖
2𝑒2𝑡[2𝑖 sen(𝑡)] = 𝑒2𝑡 sen(𝑡)
∴ 𝓛−𝟏 {𝟏
𝒔𝟐 − 𝟒𝒔 + 𝟓} = 𝒑(𝒕) = 𝒆𝟐𝒕 𝐬𝐞𝐧(𝒕)
COMPROBACIÓN, se aplica Transformada de Laplace al resultado, se
tiene que:
ℒ{𝑒2𝑡 sen(𝑡)} =1
(𝑠 − 2)2 + 12=
1
𝑠2 − 4𝑠 + 4 + 1=
1
𝑠2 − 4𝑠 + 5
⇒ 𝓛{𝒆𝟐𝒕 𝐬𝐞𝐧(𝒕)} = 𝑷(𝒔) =𝟏
𝒔𝟐 − 𝟒𝒔 + 𝟓
𝟒. 𝑭(𝒔) =𝒆−𝟒𝒔
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟏𝟔)
Solución:
Por el teorema de traslación del eje 𝑡, sabemos que:
ℒ−1{𝑒−𝑎𝑠𝐹(𝑠)} = 𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡 − 𝑎); 𝑎 > 0
23
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Entonces, tenemos:
ℒ−1{𝐹(𝑠)} = 𝑓(𝑡) = ℒ−1 {𝑒−4𝑠
𝑠(𝑠2 + 16)} = ℒ−1 {
1
𝑠(𝑠2 + 16)}𝑡→𝑡−4
𝑢(𝑡 − 4)
Calculemos la transformada Inversa de Laplace a:
ℒ−1 {1
𝑠(𝑠2 + 16)}
Para ello, aplicamos fracciones parciales a:
1
𝑠(𝑠2 + 16)=𝐴
𝑠+𝐵𝑠 + 𝐶
𝑠2 + 16
1
𝑠(𝑠2 + 16)=𝐴(𝑠2 + 16) + (𝐵𝑠 + 𝐶)𝑠
𝑠(𝑠2 + 16)
⇒ 1 = 𝐴(𝑠2 + 16) + (𝐵𝑠 + 𝐶)𝑠
1 = 𝐴𝑠2 + 16𝐴 + 𝐵𝑠2 + 𝐶𝑠
1 = (𝐴 + 𝐵)𝑠2 + 𝐶𝑠 + 16𝐴
Igualando, por identidad:
{
𝐴 + 𝐵 = 0 ⇒
1
16+ 𝐵 = 0 ⇒ 𝐵 = −
1
16𝐶 = 0
16𝐴 = 1 ⇒ 𝐴 =1
16
De este modo, hallamos los mismos valores. Luego, sustituimos los valores
de 𝐴 = 1 16⁄ , 𝐵 = −1 16⁄ y 𝐶 = 0, en:
1
𝑠(𝑠2 + 16)=𝐴
𝑠+𝐵𝑠 + 𝐶
𝑠2 + 16=
1
16
𝑠+−
1
16𝑠 + 0
𝑠2 + 16
1
𝑠(𝑠2 + 16)=
1
16𝑠−
𝑠
16(𝑠2 + 16)
24
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Entonces, tenemos que:
ℒ−1 {𝑒−4𝑠
𝑠(𝑠2 + 16)} = ℒ−1 {
1
𝑠(𝑠2 + 16)}𝑡→𝑡−4
𝑢(𝑡 − 4) = ℒ−1 {1
16𝑠−
𝑠
16(𝑠2 + 16)}𝑡→𝑡−4
𝑢(𝑡 − 4)
ℒ−1 {𝑒−4𝑠
𝑠(𝑠2 + 16)} =
1
16[ℒ−1 {
1
𝑠−
𝑠
𝑠2 + 42}]𝑡→𝑡−4
𝑢(𝑡 − 4)
ℒ−1 {𝑒−4𝑠
𝑠(𝑠2 + 16)} =
1
16[ℒ−1 {
1
𝑠} − ℒ−1 {
𝑠
𝑠2 + 42}]𝑡→𝑡−4
𝑢(𝑡 − 4)
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {1
𝑠} = 1
ℒ−1 {𝑠
𝑠2 + 𝑎2} = cos(𝑎𝑡)
Por lo tanto:
⇒ ℒ−1 {𝑒−4𝑠
𝑠(𝑠2 + 16)} =
1
16[1 − cos(4𝑡)]𝑡→𝑡−4𝑢(𝑡 − 4)
⇒ ℒ−1 {𝑒−4𝑠
𝑠(𝑠2 + 16)} =
1
16[1 − cos(4(𝑡 − 4))]𝑢(𝑡 − 4)
∴ 𝓛−𝟏 {𝒆−𝟒𝒔
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟏𝟔)} = 𝒇(𝒕) =
𝟏
𝟏𝟔𝒖(𝒕 − 𝟒)[𝟏 − 𝐜𝐨𝐬(𝟒(𝒕 − 𝟒))]
COMPROBACIÓN, se aplica Transformada de Laplace al resultado, por
el teorema de traslación del eje 𝒕, sabemos que:
ℒ{𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒−𝑎𝑠ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝑒−𝑎𝑠𝐹(𝑠); 𝑎 > 0
Entonces, se tiene que:
⇒ ℒ {1
16𝑢(𝑡 − 4)[1 − cos(4(𝑡 − 4))]} =
1
16ℒ{𝑢(𝑡 − 4)[1 − cos(4(𝑡 − 4))]}
⇒ ℒ {1
16𝑢(𝑡 − 4)[1 − cos(4(𝑡 − 4))]} =
1
16𝑒−4𝑠. ℒ{1 − cos(4𝑡)}
25
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⇒ ℒ {1
16𝑢(𝑡 − 4)[1 − cos(4(𝑡 − 4))]} =
1
16. 𝑒−4𝑠. (
1
𝑠−
𝑠
𝑠2 + 42) =
𝑒−4𝑠
𝑠2 + 16
⇒ ℒ {1
16𝑢(𝑡 − 4)[1 − cos(4(𝑡 − 4))]} =
1
16. 𝑒−4𝑠. [
𝑠2 + 16 − 𝑠2
𝑠(𝑠2 + 42)] =
𝑒−4𝑠
𝑠2 + 16
⇒ ℒ {1
16𝑢(𝑡 − 4)[1 − cos(4(𝑡 − 4))]} =
1
16. 𝑒−4𝑠. [
16
𝑠(𝑠2 + 42)]
⇒ 𝓛 {𝟏
𝟏𝟔𝒖(𝒕 − 𝟒)[𝟏 − 𝐜𝐨𝐬(𝟒(𝒕 − 𝟒))]} = 𝑭(𝒔) =
𝒆−𝟒𝒔
𝒔(𝒔𝟐 + 𝟏𝟔)
𝟓. 𝑯(𝒔) =𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 + 𝟑
𝒔(𝒔𝟐 − 𝟑𝒔 + 𝟐)
Solución:
Calculemos la transformada Inversa de Laplace ℒ−1{𝐻(𝑠)}, se tiene que:
ℒ−1{𝐻(𝑠)} = ℎ(𝑡) = ℒ−1 {𝑠2 − 2𝑠 + 3
𝑠(𝑠2 − 3𝑠 + 2)} = ℒ−1 {
𝑠2 − 2𝑠 + 3
𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)}
Para ello, aplicamos fracciones parciales a:
𝑠2 − 2𝑠 + 3
𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)=𝐴
𝑠+
𝐵
𝑠 − 2+
𝐶
𝑠 − 1
𝑠2 − 2𝑠 + 3
𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)=𝐴(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) + 𝐵𝑠(𝑠 − 1) + 𝐶𝑠(𝑠 − 2)
𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)
⇒ 𝑠2 − 2𝑠 + 3 = 𝐴(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) + 𝐵𝑠(𝑠 − 1) + 𝐶𝑠(𝑠 − 2)
Por anuladores:
𝑠 = 0 ⇒ 02 − 2(0) + 3 = 𝐴(−2)(−1) ⇒ 3 = 2𝐴 ⇒ 𝐴 =3
2
𝑠 = 2 ⇒ 22 − 2(2) + 3 = 𝐵(2)(2 − 1) ⇒ 3 = 2𝐵 ⇒ 𝐵 =3
2
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𝑠 = 1 ⇒ 12 − 2(1) + 3 = 𝐶(1)(1 − 2) ⇒ 2 = −𝐶 ⇒ 𝐶 = −2
Luego, sustituimos los valores de 𝐴 = 𝐵 = 3 2⁄ y 𝐶 = −2, en:
𝑠2 − 2𝑠 + 3
𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)=𝐴
𝑠+
𝐵
𝑠 − 2+
𝐶
𝑠 − 1
𝑠2 − 2𝑠 + 3
𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)=3
2𝑠+
3
2(𝑠 − 2)−
2
𝑠 − 1
Entonces, tenemos que:
ℒ−1 {𝑠2 − 2𝑠 + 3
𝑠(𝑠2 − 3𝑠 + 2)} = ℒ−1 {
𝑠2 − 2𝑠 + 3
𝑠(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)} = ℒ−1 {
3
2𝑠+
3
2(𝑠 − 2)−
2
𝑠 − 1}
ℒ−1 {𝑠2 − 2𝑠 + 3
𝑠(𝑠2 − 3𝑠 + 2)} = ℒ−1 {
3
2𝑠} + ℒ−1 {
3
2(𝑠 − 2)} − ℒ−1 {
2
𝑠 − 1}
ℒ−1 {𝑠2 − 2𝑠 + 3
𝑠(𝑠2 − 3𝑠 + 2)} =
3
2ℒ−1 {
1
𝑠} +
3
2ℒ−1 {
1
𝑠 − 2} − 2ℒ−1 {
1
𝑠 − 1}
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {1
𝑠} = 1
ℒ−1 {1
𝑠 − 𝑎} = 𝑒𝑎𝑡
Por lo tanto:
⇒ ℒ−1 {𝑠2 − 2𝑠 + 3
𝑠(𝑠2 − 3𝑠 + 2)} =
3
2(1) +
3
2𝑒2𝑡 − 2𝑒𝑡
∴ 𝓛−𝟏 {𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 + 𝟑
𝒔(𝒔𝟐 − 𝟑𝒔 + 𝟐)} = 𝒉(𝒕) =
𝟑
𝟐(𝟏 + 𝒆𝟐𝒕) − 𝟐𝒆𝒕
COMPROBACIÓN, se aplica Transformada de Laplace al resultado, se
tiene que:
ℒ {3
2(1 + 𝑒2𝑡) − 2𝑒𝑡} =
3
2ℒ{1} +
3
2ℒ{𝑒2𝑡} − 2ℒ{𝑒𝑡} =
3
2. (1
𝑠) +
3
2. (
1
𝑠 − 2) − 2. (
1
𝑠 − 1)
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ℒ {3
2(1 + 𝑒2𝑡) − 2𝑒𝑡} =
3
2𝑠+
3
2(𝑠 − 2)−
2
𝑠 − 1
ℒ {3
2(1 + 𝑒2𝑡) − 2𝑒𝑡} =
3. (𝑠 − 2). (𝑠 − 1) + 3. 𝑠. (𝑠 − 1) − 2.2𝑠. (𝑠 − 2)
2𝑠. (𝑠 − 2). (𝑠 − 1)
ℒ {3
2(1 + 𝑒2𝑡) − 2𝑒𝑡} =
3𝑠2 − 3𝑠 − 6𝑠 + 6 + 3𝑠2 − 3𝑠 − 4𝑠2 + 8𝑠
2𝑠. (𝑠2 − 𝑠 − 2𝑠 + 2)
ℒ {3
2(1 + 𝑒2𝑡) − 2𝑒𝑡} =
2𝑠2 − 4𝑠 + 6
2𝑠. (𝑠2 − 3𝑠 + 2)=2(𝑠2 − 2𝑠 + 3)
2𝑠(𝑠2 − 3𝑠 + 2)
⇒ 𝓛 {𝟑
𝟐(𝟏 + 𝒆𝟐𝒕) − 𝟐𝒆𝒕} = 𝑯(𝒔) =
𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 + 𝟑
𝒔(𝒔𝟐 − 𝟑𝒔 + 𝟐)
𝟔. 𝑷(𝒔) =𝟒𝒔 − 𝟓
𝒔𝟑 − 𝒔𝟐 − 𝟓𝒔 − 𝟑
Solución:
Calculemos la transformada Inversa de Laplace ℒ−1{𝑃(𝑠)}, se tiene que:
ℒ−1{𝑃(𝑠)} = 𝑝(𝑡) = ℒ−1 {4𝑠 − 5
𝑠3 − 𝑠2 − 5𝑠 − 3}
Aplicamos Método Ruffini al denominador 𝑠3 − 𝑠2 − 5𝑠 − 3, tenemos que:
3
1 − 1 − 5 − 3
3 6 3
−1
1 2 1 0
−1 − 1
−1
1 1 0
−1
1 0
Luego, la factorización nos queda de la siguiente forma:
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⇒ 𝑠3 − 𝑠2 − 5𝑠 − 3 = (𝑠 − 3)(𝑠 + 1)2
Sustituyendo dicha factorización, en:
ℒ−1{𝑃(𝑠)} = ℒ−1 {4𝑠 − 5
𝑠3 − 𝑠2 − 5𝑠 − 3} = ℒ−1 {
4𝑠 − 5
(𝑠 − 3)(𝑠 + 1)2}
Para ello, aplicamos fracciones parciales a:
4𝑠 − 5
(𝑠 − 3)(𝑠 + 1)2=
𝐴
𝑠 − 3+
𝐵
𝑠 + 1+
𝐶
(𝑠 + 1)2
4𝑠 − 5
(𝑠 − 3)(𝑠 + 1)2=𝐴(𝑠 + 1)2 + 𝐵(𝑠 − 3)(𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 − 3)
(𝑠 − 3)(𝑠 + 1)2
⇒ 4𝑠 − 5 = 𝐴(𝑠 + 1)2 + 𝐵(𝑠 − 3)(𝑠 + 1) + 𝐶(𝑠 − 3)
Por anuladores:
𝑠 = −1 ⇒ 4(−1) − 5 = 𝐶(−1 − 3) ⇒ −9 = −4𝐶 ⇒ 𝐶 =9
4
𝑠 = 3 ⇒ 4(3) − 5 = 𝐴(3 + 1)2 ⇒ 7 = 16𝐴 ⇒ 𝐴 =7
16
𝑠 = 0 ⇒ −5 = 𝐴 + 𝐵(−3)(1) + 𝐶(−3) ⇒ −5 =7
16− 3𝐵 − 3(
9
4) ⇒ 𝐵 = −
7
16
Luego, sustituimos los valores de 𝐴 = 716⁄ , 𝐵 = −7
16⁄ y 𝐶 = 94⁄ , en:
4𝑠 − 5
(𝑠 − 3)(𝑠 + 1)2=
𝐴
𝑠 − 3+
𝐵
𝑠 + 1+
𝐶
(𝑠 + 1)2
4𝑠 − 5
(𝑠 − 3)(𝑠 + 1)2=
7
16(𝑠 − 3)−
7
16(𝑠 + 1)+
9
4(𝑠 + 1)2
Entonces, tenemos que:
ℒ−1 {4𝑠 − 5
𝑠3 − 𝑠2 − 5𝑠 − 3} = ℒ−1 {
4𝑠 − 5
(𝑠 − 3)(𝑠 + 1)2}
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ℒ−1 {4𝑠 − 5
𝑠3 − 𝑠2 − 5𝑠 − 3} = ℒ−1 {
7
16(𝑠 − 3)−
7
16(𝑠 + 1)+
9
4(𝑠 + 1)2}
ℒ−1 {4𝑠 − 5
𝑠3 − 𝑠2 − 5𝑠 − 3} = ℒ−1 {
7
16(𝑠 − 3)} − ℒ−1 {
7
16(𝑠 + 1)} + ℒ−1 {
9
4(𝑠 + 1)2}
ℒ−1 {4𝑠 − 5
𝑠3 − 𝑠2 − 5𝑠 − 3} =
7
16ℒ−1 {
1
𝑠 − 3} −
7
16ℒ−1 {
1
𝑠 + 1} +
9
4ℒ−1 {
1
(𝑠 + 1)2}
ℒ−1 {4𝑠 − 5
𝑠3 − 𝑠2 − 5𝑠 − 3} =
7
16ℒ−1 {
1
𝑠 − 3} −
7
16ℒ−1 {
1
𝑠 − (−1)} +
9
4ℒ−1 {
1
[𝑠 − (−1)]2}
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {1
(𝑠 − 𝑎)2} = 𝑡𝑒𝑎𝑡
ℒ−1 {1
𝑠 − 𝑎} = 𝑒𝑎𝑡
Por lo tanto:
⇒ 𝓛−𝟏 {𝟒𝒔 − 𝟓
𝒔𝟑 − 𝒔𝟐 − 𝟓𝒔 − 𝟑} = 𝒑(𝒕) =
𝟕
𝟏𝟔𝒆𝟑𝒕 −
𝟕
𝟏𝟔𝒆−𝒕 +
𝟗
𝟒𝒕𝒆−𝒕
COMPROBACIÓN, se aplica Transformada de Laplace al resultado, se
tiene que:
ℒ {7
16𝑒3𝑡 −
7
16𝑒−𝑡 +
9
4𝑡𝑒−𝑡} =
7
16ℒ{𝑒3𝑡} −
7
16ℒ{𝑒−𝑡} +
9
4ℒ{𝑡𝑒−𝑡}
ℒ {7
16𝑒3𝑡 −
7
16𝑒−𝑡 +
9
4𝑡𝑒−𝑡} =
7
16(1
𝑠 − 3) −
7
16[
1
𝑠 − (−1)] +
9
4[
1
(𝑠 − (−1))2]
ℒ {7
16𝑒3𝑡 −
7
16𝑒−𝑡 +
9
4𝑡𝑒−𝑡} =
7
16(𝑠 − 3)−
7
16(𝑠 + 1)+
9
4(𝑠 + 1)2
ℒ {7
16𝑒3𝑡 −
7
16𝑒−𝑡 +
9
4𝑡𝑒−𝑡} =
7
16(𝑠 − 3)−
7
16(𝑠 + 1)+
9
4(𝑠 + 1)2
ℒ {7
16𝑒3𝑡 −
7
16𝑒−𝑡 +
9
4𝑡𝑒−𝑡} =
7(𝑠 + 1)2 − 7(𝑠 − 3)(𝑠 + 1) + 9.4(𝑠 − 3)
16(𝑠 − 3)(𝑠 + 1)2
ℒ {7
16𝑒3𝑡 −
7
16𝑒−𝑡 +
9
4𝑡𝑒−𝑡} =
7𝑠2 + 14𝑠 + 7 − 7𝑠2 − 7𝑠 + 21𝑠 + 21 + 36𝑠 − 108
16(𝑠 − 3)(𝑠2 + 2𝑠 + 1)
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ℒ {7
16𝑒3𝑡 −
7
16𝑒−𝑡 +
9
4𝑡𝑒−𝑡} =
64𝑠 − 80
16(𝑠3 + 2𝑠2 + 𝑠 − 3𝑠2 − 6𝑠 − 3)
ℒ {7
16𝑒3𝑡 −
7
16𝑒−𝑡 +
9
4𝑡𝑒−𝑡} =
16(4𝑠 − 5)
16(𝑠3 − 𝑠2 − 5𝑠 − 3)
⇒ 𝓛 {𝟕
𝟏𝟔𝒆𝟑𝒕 −
𝟕
𝟏𝟔𝒆−𝒕 +
𝟗
𝟒𝒕𝒆−𝒕} = 𝑷(𝒔) =
𝟒𝒔 − 𝟓
𝒔𝟑 − 𝒔𝟐 − 𝟓𝒔 − 𝟑
𝟕. 𝑸(𝒔) =−𝒔
(𝒔 − 𝟒)𝟐(𝒔 − 𝟓)
Solución:
Calculemos la transformada Inversa de Laplace ℒ−1{𝑄(𝑠)}, se tiene que:
ℒ−1{𝑄(𝑠)} = 𝑞(𝑡) = ℒ−1 {−𝑠
(𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)}
Para ello, aplicamos fracciones parciales a:
−𝑠
(𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)=
𝐴
𝑠 − 4+
𝐵
(𝑠 − 4)2+
𝐶
𝑠 − 5
−𝑠
(𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)=𝐴(𝑠 − 4)(𝑠 − 5) + 𝐵(𝑠 − 5) + 𝐶(𝑠 − 4)2
(𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)
⇒ −𝑠 = 𝐴(𝑠 − 4)(𝑠 − 5) + 𝐵(𝑠 − 5) + 𝐶(𝑠 − 4)2
Por anuladores:
𝑠 = 4 ⇒ −4 = 𝐵(4 − 5) ⇒ −4 = −𝐵 ⇒ 𝐵 = 4
𝑠 = 5 ⇒ −5 = 𝐶(5 − 4)2 ⇒ −5 = 𝐶 ⇒ 𝐶 = −5
𝑠 = 0 ⇒ 0 = 𝐴(−4)(−5) + 𝐵(−5) + 𝐶(−4)2 ⇒ 0 = 20𝐴 − 5(4) + 16(−5) ⇒ 𝐴 = 5
Luego, sustituimos los valores de 𝐴 = 5, 𝐵 = 4 y 𝐶 = −5, en:
−𝑠
(𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)=
𝐴
𝑠 − 4+
𝐵
(𝑠 − 4)2+
𝐶
𝑠 − 5
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−𝑠
(𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)=
5
𝑠 − 4+
4
(𝑠 − 4)2−
5
𝑠 − 5
Entonces, tenemos que:
ℒ−1 {−𝑠
(𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)} = ℒ−1 {
5
𝑠 − 4+
4
(𝑠 − 4)2−
5
𝑠 − 5}
ℒ−1 {−𝑠
(𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)} = ℒ−1 {
5
𝑠 − 4} + ℒ−1 {
4
(𝑠 − 4)2} − ℒ−1 {
5
𝑠 − 5}
ℒ−1 {−𝑠
(𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)} = 5ℒ−1 {
1
𝑠 − 4} + 4ℒ−1 {
1
(𝑠 − 4)2} − 5ℒ−1 {
1
𝑠 − 5}
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {1
𝑠 − 𝑎} = 𝑒𝑎𝑡
ℒ−1 {1
(𝑠 − 𝑎)2} = 𝑡𝑒𝑎𝑡
Por lo tanto:
⇒ 𝓛−𝟏 {−𝒔
(𝒔 − 𝟒)𝟐(𝒔 − 𝟓)} = 𝒒(𝒕) = 𝟓𝒆𝟒𝒕 + 𝟒𝒕𝒆𝟒𝒕 − 𝟓𝒆𝟓𝒕
COMPROBACIÓN, se aplica Transformada de Laplace al resultado, se
tiene que:
ℒ{5𝑒4𝑡 + 4𝑡𝑒4𝑡 − 5𝑒5𝑡} = 5ℒ{𝑒4𝑡} + 4ℒ{𝑡𝑒4𝑡} − 5ℒ{𝑒5𝑡}
ℒ{5𝑒4𝑡 + 4𝑡𝑒4𝑡 − 5𝑒5𝑡} = 5 (1
𝑠 − 4) + 4 [
1
(𝑠 − 4)2] − 5 (
1
𝑠 − 5)
ℒ{5𝑒4𝑡 + 4𝑡𝑒4𝑡 − 5𝑒5𝑡} =5
𝑠 − 4+
4
(𝑠 − 4)2−
5
𝑠 − 5
ℒ{5𝑒4𝑡 + 4𝑡𝑒4𝑡 − 5𝑒5𝑡} =5(𝑠 − 4)(𝑠 − 5) + 4(𝑠 − 5) − 5(𝑠 − 4)2
(𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)
ℒ{5𝑒4𝑡 + 4𝑡𝑒4𝑡 − 5𝑒5𝑡} =5𝑠2 − 25𝑠 − 20𝑠 + 100 + 4𝑠 − 20 − 5𝑠2 + 40𝑠 − 80
(𝑠 − 4)2(𝑠 − 5)
⇒ 𝓛{𝟓𝒆𝟒𝒕 + 𝟒𝒕𝒆𝟒𝒕 − 𝟓𝒆𝟓𝒕} = 𝑸(𝒔) =−𝒔
(𝒔 − 𝟒)𝟐(𝒔 − 𝟓)
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PARTE III: En los siguientes problemas resuelva las siguientes
ecuaciones diferenciales.
1. 𝒚′′ + 𝒚 = 𝒆−𝟐𝒕 𝐬𝐞𝐧(𝒕) ; 𝒚(𝟎) = 𝟎, 𝒚′(𝟎) = 𝟎
Solución:
Tomando Transformada de Laplace a ambos lados, se tiene que:
ℒ{𝑦′′ + 𝑦} = ℒ{𝑒−2𝑡 sen(𝑡)}
ℒ{𝑦′′} + ℒ{𝑦} = ℒ{𝑒−2𝑡 sen(𝑡)}
𝑠2ℒ{𝑦} − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + ℒ{𝑦} =1
[𝑠 − (−2)]2 + 12
𝑠2𝑌(𝑠) + 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + 𝑌(𝑠) =1
(𝑠 + 2)2 + 1
(𝑠2 + 1)𝑌(𝑠) + 𝑠(0) − 0 =1
𝑠2 + 4𝑠 + 5
(𝑠2 + 1)𝑌(𝑠) =1
𝑠2 + 4𝑠 + 5⇒ 𝑌(𝑠) =
1
(𝑠2 + 4𝑠 + 5)(𝑠2 + 1)
Aplicando, la fórmula de la resolvente o de la ecuación de segundo grado al
primer factor del denominador, 𝑠2 + 4𝑠 + 5:
𝑠 =−4 ± √(4)2 − 4(1)(5)
2(1)=−4 ± √16 − 20
2=−4 ± √4(−1)
2=−4 ± 2𝑖
2= −2 ± 𝑖
Entonces, las dos soluciones en números complejos “ℂ” son: 𝑠1 = −2 + 𝑖 y
𝑠2 = −2 − 𝑖, sustituyendo en:
𝑌(𝑠) =1
(𝑠2 + 4𝑠 + 5)(𝑠2 + 1)=
1
[𝑠 − (−2 + 𝑖)]. [𝑠 − (−2 − 𝑖)](𝑠2 + 1)
33
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𝑌(𝑠) =1
[𝑠 + (2 − 𝑖)]. [𝑠 + (2 + 𝑖)](𝑠2 + 1)
Para ello, aplicamos fracciones parciales a:
1
[𝑠 + (2 − 𝑖)]. [𝑠 + (2 + 𝑖)](𝑠2 + 1)=
𝐴
𝑠 + (2 − 𝑖)+
𝐵
𝑠 + (2 + 𝑖)+𝐶𝑠 + 𝐷
𝑠2 + 1
1
[𝑠 + (2 − 𝑖)]. [𝑠 + (2 + 𝑖)](𝑠2 + 1)=
=𝐴[𝑠 + (2 + 𝑖)](𝑠2 + 1) + 𝐵[𝑠 + (2 − 𝑖)](𝑠2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷)[𝑠 + (2 − 𝑖)]. [𝑠 + (2 + 𝑖)]
[𝑠 + (2 − 𝑖)]. [𝑠 + (2 + 𝑖)](𝑠2 + 1)
⇒ 1 = 𝐴[𝑠 + (2 + 𝑖)](𝑠2 + 1) + 𝐵[𝑠 + (2 − 𝑖)](𝑠2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷)[𝑠 + (2 − 𝑖)]. [𝑠 + (2 + 𝑖)]
Por anuladores:
𝑠 = −(2 + 𝑖) ⇒ 1 = 𝐵[−(2 + 𝑖) + (2 − 𝑖)][[−(2 + 𝑖)]2 + 1]
⇒ 1 = 𝐵(−2𝑖)(3 + 4𝑖 + 1) ⇒ 1 = 𝐵(−2𝑖)(4 + 4𝑖)
⇒ 1 = 𝐵(8 − 8𝑖) ⇒ 𝐵 =1
8 − 8𝑖=1 + 𝑖
16
𝑠 = −(2 − 𝑖) ⇒ 1 = 𝐴[−(2 − 𝑖) + (2 + 𝑖)][[−(2 − 𝑖)]2 + 1]
⇒ 1 = 𝐴(2𝑖)(3 − 4𝑖 + 1) ⇒ 1 = 𝐴(2𝑖)(4 − 4𝑖)
⇒ 1 = 𝐴(8 + 8𝑖) ⇒ 𝐴 =1
8 + 8𝑖=1 − 𝑖
16
Nota: 𝒊 = √−𝟏 ⇒ 𝒊𝟐 = −𝟏
𝑠 = 0 ⇒ 1 = 𝐴(2 + 𝑖)(1) + 𝐵(2 − 𝑖)(1) + 𝐷(2 − 𝑖). (2 + 𝑖)
⇒ 1 = (1 − 𝑖
16) (2 + 𝑖) + (
1 + 𝑖
16) (2 − 𝑖) + 𝐷(2 − 𝑖). (2 + 𝑖)
34
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⇒ 1 =3 − 𝑖
16+3 + 𝑖
16+ 𝐷(5) ⇒ 1 =
6
16+ 𝐷(5)
⇒ 1 −3
8= 𝐷(5) ⇒ 𝐷 =
1
8
𝑠 = 1 ⇒ 1 = 𝐴(3 + 𝑖)(2) + 𝐵(3 − 𝑖)(2) + (𝐶 + 𝐷)(3 − 𝑖). (3 + 𝑖)
⇒ 1 = (1 − 𝑖
16) (6 + 2𝑖) + (
1 + 𝑖
16) (6 − 2𝑖) + (𝐶 +
1
8) (10)
⇒ 1 =8 − 4𝑖
16+8 + 4𝑖
16+ 10𝐶 +
5
4⇒ 1 = 1 + 10𝐶 +
5
4
⇒ −5
4= 10𝐶 ⇒ 𝐶 = −
1
8
Luego, sustituimos los valores de 𝐴 = (1 − 𝑖) 16⁄ , 𝐵 = (1 + 𝑖) 16⁄ , 𝐶 =
−1 8⁄ y 𝐷 = 1 8⁄ , en:
1
[𝑠 + (2 − 𝑖)]. [𝑠 + (2 + 𝑖)](𝑠2 + 1)=
𝐴
𝑠 + (2 − 𝑖)+
𝐵
𝑠 + (2 + 𝑖)+𝐶𝑠 + 𝐷
𝑠2 + 1
1
[𝑠 + (2 − 𝑖)]. [𝑠 + (2 + 𝑖)](𝑠2 + 1)=
1 − 𝑖
16[𝑠 + (2 − 𝑖)]+
1 + 𝑖
16[𝑠 + (2 + 𝑖)]+
−𝑠 + 1
8(𝑠2 + 1)
= (1 − 𝑖
16) .
1
𝑠 − (−2 + 𝑖)+ (
1 + 𝑖
16) .
1
𝑠 − (−2 − 𝑖)− (
1
8) .
𝑠
𝑠2 + 12+ (
1
8) .
1
𝑠2 + 12
Ahora, aplicamos Transformada Inversa de Laplace a ambos lados en:
𝑌(𝑠) =1
[𝑠 + (2 − 𝑖)]. [𝑠 + (2 + 𝑖)](𝑠2 + 1)
ℒ−1{𝑌(𝑠)} = ℒ−1 {1
[𝑠 + (2 − 𝑖)]. [𝑠 + (2 + 𝑖)](𝑠2 + 1)}
𝑦(𝑡) = ℒ−1 {(1 − 𝑖
16) .
1
𝑠 − (−2 + 𝑖)+ (
1 + 𝑖
16) .
1
𝑠 − (−2 − 𝑖)− (
1
8) .
𝑠
𝑠2 + 12+ (
1
8) .
1
𝑠2 + 12}
35
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𝑦(𝑡) =1 − 𝑖
16ℒ−1 {
1
𝑠 − (−2 + 𝑖)} +
1 + 𝑖
16ℒ−1 {
1
𝑠 − (−2 − 𝑖)} −
1
8ℒ−1 {
𝑠
𝑠2 + 12} +
1
8ℒ−1 {
1
𝑠2 + 12}
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {1
𝑠 − 𝑎} = 𝑒𝑎𝑡 , (𝑠 > 𝑎)
ℒ−1 {𝑠
𝑠2 + 𝑎2} = cos(𝑎𝑡), (𝑠 > 0)
ℒ−1 {𝑎
𝑠2 + 𝑎2} = sen(𝑎𝑡), (𝑠 > 0)
Entonces, se tiene que:
𝑦(𝑡) =1 − 𝑖
16𝑒(−2+𝑖)𝑡 +
1 + 𝑖
16𝑒(−2−𝑖)𝑡 −
1
8𝑐𝑜𝑠(𝑡) +
1
8𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑦(𝑡) =1 − 𝑖
16𝑒−2𝑡𝑒𝑖𝑡 +
1 + 𝑖
16𝑒−2𝑡𝑒−𝑖𝑡 −
1
8𝑐𝑜𝑠(𝑡) +
1
8𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑦(𝑡) =𝑒−2𝑡
16[(1 − 𝑖)(cos(𝑡) + 𝑖 sen(𝑡)) + (1 + 𝑖)(cos(𝑡) − 𝑖 sen(𝑡))] −
1
8𝑐𝑜𝑠(𝑡) +
1
8𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑦(𝑡) =𝑒−2𝑡
16[cos(𝑡) + 𝑖 sen(𝑡) − 𝑖 cos(𝑡) + sen(𝑡) + cos(𝑡) − 𝑖 sen(𝑡) + 𝑖 cos(𝑡) + sen(𝑡)]
−1
8𝑐𝑜𝑠(𝑡) +
1
8𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑦(𝑡) =𝑒−2𝑡
16[2 cos(𝑡) + 2 sen(𝑡)] −
1
8𝑐𝑜𝑠(𝑡) +
1
8𝑠𝑒𝑛(𝑡)
𝑦(𝑡) =𝑒−2𝑡
8[cos(𝑡) + sen(𝑡)] −
1
8𝑐𝑜𝑠(𝑡) +
1
8𝑠𝑒𝑛(𝑡)
La solución del problema de valor inicial es:
∴ 𝒚(𝒕) =𝟏
𝟖[𝒆−𝟐𝒕 𝐜𝐨𝐬(𝒕) + 𝒆−𝟐𝒕 𝐬𝐞𝐧(𝒕) − 𝒄𝒐𝒔(𝒕) + 𝒔𝒆𝒏(𝒕)]
36
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2. 𝒚′ − 𝟐𝒚 = 𝟏 − 𝒕; 𝒚(𝟎) = 𝟏
Solución:
Tomando Transformada de Laplace a ambos lados, se tiene que:
ℒ{𝑦′ − 2𝑦} = ℒ{1 − 𝑡}
ℒ{𝑦′} − 2ℒ{𝑦} = ℒ{1} − ℒ{𝑡}
𝑠ℒ{𝑦} − 𝑦(0) − 2ℒ{𝑦} = ℒ{1} − ℒ{𝑡}
𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0) − 2𝑌(𝑠) =1
𝑠−1
𝑠2
(𝑠 − 2)𝑌(𝑠) − 1 =1
𝑠−1
𝑠2
(𝑠 − 2)𝑌(𝑠) = 1 +1
𝑠−1
𝑠2⇒ 𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 𝑠 − 1
𝑠2(𝑠 − 2)
Para ello, aplicamos fracciones parciales a:
𝑠2 + 𝑠 − 1
𝑠2(𝑠 − 2)=𝐴𝑠 + 𝐵
𝑠2+
𝐶
𝑠 − 2=(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 − 2) + 𝐶𝑠2
𝑠2(𝑠 − 2)
⇒ 𝑠2 + 𝑠 − 1 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 − 2) + 𝐶𝑠2
Por anuladores:
𝑠 = 0 ⇒ −1 = 𝐵(−2) ⇒ 𝐵 =1
2
𝑠 = 2 ⇒ 22 + 2 − 1 = 𝐶(2)2 ⇒ 5 = 4𝐶 ⇒ 𝐶 =5
4
𝑠 = 1 ⇒ 12 + 1 − 1 = (𝐴 + 𝐵)(−1) + 𝐶(1)2 ⇒ 1 = −𝐴 − 𝐵 + 𝐶
37
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⇒ 1 = −𝐴 −1
2+5
4⇒ 1 −
3
4= −𝐴 ⇒ 𝐴 = −
1
4
Luego, sustituimos los valores de 𝐴 = −1 4⁄ , 𝐵 = 1 2⁄ y 𝐶 = 5 4⁄ , en:
𝑠2 + 𝑠 − 1
𝑠2(𝑠 − 2)=𝐴𝑠 + 𝐵
𝑠2+
𝐶
𝑠 − 2=𝐴
𝑠+𝐵
𝑠2+
𝐶
𝑠 − 2= −
1
4𝑠+
1
2𝑠2+
5
4(𝑠 − 2)
Ahora, aplicamos Transformada Inversa de Laplace a ambos lados en:
𝑌(𝑠) =𝑠2 + 𝑠 − 1
𝑠2(𝑠 − 2)
ℒ−1{𝑌(𝑠)} = ℒ−1 {𝑠2 + 𝑠 − 1
𝑠2(𝑠 − 2)} = ℒ−1 {−
1
4𝑠+
1
2𝑠2+
5
4(𝑠 − 2)}
𝑦(𝑡) = −1
4ℒ−1 {
1
𝑠} +
1
2ℒ−1 {
1
𝑠2} +
5
4ℒ−1 {
1
𝑠 − 2}
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {1
𝑠} = 1, (𝑠 > 0)
ℒ−1 {1
𝑠2} = 𝑡, (𝑠 > 0)
ℒ−1 {1
𝑠 − 𝑎} = 𝑒𝑎𝑡 , (𝑠 > 𝑎)
Entonces, se tiene que:
𝒚(𝒕) = −𝟏
𝟒(𝟏) +
𝟏
𝟐𝒕 +
𝟓
𝟒𝒆𝟐𝒕
La solución del problema de valor inicial es:
∴ 𝒚(𝒕) = −𝟏
𝟒+𝟏
𝟐𝒕 +
𝟓
𝟒𝒆𝟐𝒕
38
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3. 𝒚′′ − 𝟒𝒚′ + 𝟒𝒚 = 𝟏; 𝒚(𝟎) = 𝟏, 𝒚′(𝟎) = 𝟒
Solución:
Tomando Transformada de Laplace a ambos lados, se tiene que:
ℒ{𝑦′′ − 4𝑦′ + 4𝑦} = ℒ{1}
ℒ{𝑦′′} − 4ℒ{𝑦′} + 4ℒ{𝑦} = ℒ{1}
𝑠2ℒ{𝑦} − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) − 4[𝑠ℒ{𝑦} − 𝑦(0)] + 4ℒ{𝑦} = ℒ{1}
𝑠2𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) − 4𝑠𝑌(𝑠) + 4𝑦(0) + 4𝑌(𝑠) =1
𝑠
(𝑠2 − 4𝑠 + 4)𝑌(𝑠) − 𝑠(1) − 4 + 4(1) =1
𝑠⇒ (𝑠2 − 4𝑠 + 4)𝑌(𝑠) = 𝑠 +
1
𝑠
(𝑠2 − 4𝑠 + 4)𝑌(𝑠) =𝑠2 + 1
𝑠⇒ 𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 1
𝑠(𝑠2 − 4𝑠 + 4)=
𝑠2 + 1
𝑠(𝑠 − 2)2
Para ello, aplicamos fracciones parciales a:
𝑠2 + 1
𝑠(𝑠 − 2)2=𝐴
𝑠+
𝐵
𝑠 − 2+
𝐶
(𝑠 − 2)2=𝐴(𝑠 − 2)2 + 𝐵𝑠(𝑠 − 2) + 𝐶𝑠
𝑠(𝑠 − 2)2
⇒ 𝑠2 + 1 = 𝐴(𝑠 − 2)2 + 𝐵𝑠(𝑠 − 2) + 𝐶𝑠
Por anuladores:
𝑠 = 0 ⇒ 1 = 𝐴(−2)2 ⇒ 𝐴 =1
4
𝑠 = 2 ⇒ 22 + 1 = 𝐶(2) ⇒ 5 = 2𝐶 ⇒ 𝐶 =5
2
𝑠 = 1 ⇒ 12 + 1 = 𝐴(−1)2 + 𝐵(−1) + 𝐶 ⇒ 2 = 𝐴 − 𝐵 + 𝐶
39
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⇒ 2 =1
4− 𝐵 +
5
2⇒ 2 −
11
4= −𝐵 ⇒ 𝐵 =
3
4
Luego, sustituimos los valores de 𝐴 = 1 4⁄ , 𝐵 = 3 4⁄ y 𝐶 = 5 2⁄ , en:
𝑠2 + 1
𝑠(𝑠 − 2)2=𝐴
𝑠+
𝐵
𝑠 − 2+
𝐶
(𝑠 − 2)2=1
4𝑠+
3
4(𝑠 − 2)+
5
2(𝑠 − 2)2
Ahora, aplicamos Transformada Inversa de Laplace a ambos lados en:
𝑌(𝑠) =𝑠2 + 1
𝑠(𝑠 − 2)2
ℒ−1{𝑌(𝑠)} = ℒ−1 {𝑠2 + 1
𝑠(𝑠 − 2)2} = ℒ−1 {
1
4𝑠+
3
4(𝑠 − 2)+
5
2(𝑠 − 2)2}
𝑦(𝑡) =1
4ℒ−1 {
1
𝑠} +
3
4ℒ−1 {
1
𝑠 − 2} +
5
2ℒ−1 {
1
(𝑠 − 2)2}
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {1
𝑠} = 1, (𝑠 > 0)
ℒ−1 {1
𝑠 − 𝑎} = 𝑒𝑎𝑡 , (𝑠 > 𝑎)
ℒ−1 {1
(𝑠 − 𝑎)2} = 𝑡𝑒𝑎𝑡 , (𝑠 > 𝑎)
Entonces, se tiene que:
𝒚(𝒕) =𝟏
𝟒(𝟏) +
𝟑
𝟒𝒆𝟐𝒕 +
𝟓
𝟐𝒕𝒆𝟐𝒕
La solución del problema de valor inicial es:
∴ 𝒚(𝒕) =𝟏
𝟒+𝟑
𝟒𝒆𝟐𝒕 +
𝟓
𝟐𝒕𝒆𝟐𝒕
40
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4. 𝒚′′ + 𝟗𝒚 = 𝒕; 𝒚(𝟎) = 𝒚′(𝟎) = 𝟎
Solución:
Tomando Transformada de Laplace a ambos lados, se tiene que:
ℒ{𝑦′′ + 9𝑦} = ℒ{𝑡}
ℒ{𝑦′′} + 9ℒ{𝑦} = ℒ{𝑡}
𝑠2ℒ{𝑦} − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + 9ℒ{𝑦} = ℒ{𝑡}
𝑠2𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) + 9𝑌(𝑠) =1
𝑠2
(𝑠2 + 9)𝑌(𝑠) − 𝑠(0) − 0 =1
𝑠2⇒ (𝑠2 + 9)𝑌(𝑠) =
1
𝑠2
⇒ 𝑌(𝑠) =1
𝑠2(𝑠2 + 9)
Para ello, aplicamos fracciones parciales a:
1
𝑠2(𝑠2 + 9)=𝐴𝑠 + 𝐵
𝑠2+𝐶𝑠 + 𝐷
𝑠2 + 9=(𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠2 + 9) + (𝐶𝑠 + 𝐷)𝑠2
𝑠2(𝑠2 + 9)
⇒ 1 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠2 + 9) + (𝐶𝑠 + 𝐷)𝑠2
⇒ 1 = 𝐴𝑠3 + 𝐴𝑠 + 𝐵𝑠2 + 9𝐵 + 𝐶𝑠3 + 𝐷𝑠2
⇒ 1 = (𝐴 + 𝐶)𝑠3 + (𝐵 + 𝐷)𝑠2 + 𝐴𝑠 + 9𝐵
Igualando por identidad, se tiene que:
{
𝐴 + 𝐶 = 0… (1)𝐵 + 𝐷 = 0… (2)𝐴 = 0… (3)
9𝐵 = 1… (4)
41
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De la ecuación (3), resulta evidente que: 𝐴 = 0
De la ecuación (4), se tiene que:
9𝐵 = 1 ⇒ 𝐵 =1
9
De la ecuación (1), sustituyendo el valor de 𝐴 = 0, se tiene que: 𝐶 = 0
De la ecuación (2), sustituyendo el valor de 𝐵 = 1 9⁄ , se tiene que:
1
9+ 𝐷 = 0 ⇒ 𝐷 = −
1
9
Luego, sustituimos los valores de 𝐴 = 0, 𝐵 = 1 9⁄ , 𝐶 = 0 y 𝐷 = −1 9⁄ , en:
1
𝑠2(𝑠2 + 9)=𝐴𝑠 + 𝐵
𝑠2+𝐶𝑠 + 𝐷
𝑠2 + 9=
1
9𝑠2−
1
9(𝑠2 + 9)
Ahora, aplicamos Transformada Inversa de Laplace a ambos lados en:
𝑌(𝑠) =1
𝑠2(𝑠2 + 9)
ℒ−1{𝑌(𝑠)} = ℒ−1 {1
𝑠2(𝑠2 + 9)} = ℒ−1 {
1
9𝑠2−
1
9(𝑠2 + 9)}
𝑦(𝑡) =1
9ℒ−1 {
1
𝑠2} −
1
9.1
3ℒ−1 {
3
𝑠2 + 32}
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {1
𝑠2} = 𝑡, (𝑠 > 0)
ℒ−1 {𝑎
𝑠2 + 𝑎2} = sen(𝑎𝑡), (𝑠 > 0)
Entonces, la solución del problema de valor inicial es:
∴ 𝒚(𝒕) =𝟏
𝟗𝒕 −
𝟏
𝟐𝟕𝒔𝒆𝒏(𝟑𝒕)
42
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5. 𝒚′′ − 𝟔𝒚′ + 𝟖𝒚 = 𝒆𝒕; 𝒚(𝟎) = 𝟑, 𝒚′(𝟎) = 𝟗
Solución:
Tomando Transformada de Laplace a ambos lados, se tiene que:
ℒ{𝑦′′ − 6𝑦′ + 8𝑦} = ℒ{𝑒𝑡}
ℒ{𝑦′′} − 6ℒ{𝑦′} + 8ℒ{𝑦} = ℒ{𝑒𝑡}
𝑠2ℒ{𝑦} − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) − 6[𝑠ℒ{𝑦} − 𝑦(0)] + 8ℒ{𝑦} = ℒ{𝑒𝑡}
𝑠2𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦′(0) − 6𝑠𝑌(𝑠) + 6𝑦(0) + 8𝑌(𝑠) =1
𝑠 − 1
(𝑠2 − 6𝑠 + 8)𝑌(𝑠) − 𝑠(3) − 9 + 6(3) =1
𝑠 − 1⇒ (𝑠2 − 6𝑠 + 8)𝑌(𝑠) = 3𝑠 − 9 +
1
𝑠 − 1
(𝑠2 − 6𝑠 + 8)𝑌(𝑠) =3𝑠(𝑠 − 1) − 9(𝑠 − 1) + 1
𝑠 − 1=3𝑠2 − 3𝑠 − 9𝑠 + 9 + 1
𝑠 − 1
𝑌(𝑠) =3𝑠2 − 12𝑠 + 10
(𝑠 − 1)(𝑠2 − 6𝑠 + 8)⇒ 𝑌(𝑠) =
3𝑠2 − 12𝑠 + 10
(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 4)
Para ello, aplicamos fracciones parciales a:
3𝑠2 − 12𝑠 + 10
(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 4)=
𝐴
𝑠 − 1+
𝐵
𝑠 − 2+
𝐶
𝑠 − 4
3𝑠2 − 12𝑠 + 10
(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 4)=𝐴(𝑠 − 2)(𝑠 − 4) + 𝐵(𝑠 − 1)(𝑠 − 4) + 𝐶(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)
(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 4)
⇒ 3𝑠2 − 12𝑠 + 10 = 𝐴(𝑠 − 2)(𝑠 − 4) + 𝐵(𝑠 − 1)(𝑠 − 4) + 𝐶(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)
Por anuladores:
𝑠 = 1 ⇒ 3(1)2 − 12(1) + 10 = 𝐴(−1)(−3) ⇒ 𝐴 =1
3
43
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𝑠 = 2 ⇒ 3(2)2 − 12(2) + 10 = 𝐵(1)(−2) ⇒ −2 = −2𝐵 ⇒ 𝐵 = 1
𝑠 = 4 ⇒ 3(4)2 − 12(4) + 10 = 𝐶(3)(2) ⇒ 10 = 6𝐶 ⇒ 𝐶 =5
3
Luego, sustituimos los valores de 𝐴 = 1 3⁄ , 𝐵 = 1 y 𝐶 = 5 3⁄ , en:
3𝑠2 − 12𝑠 + 10
(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 4)=
𝐴
𝑠 − 1+
𝐵
𝑠 − 2+
𝐶
𝑠 − 4=
1
3(𝑠 − 1)+
1
𝑠 − 2+
5
3(𝑠 − 4)
Ahora, aplicamos Transformada Inversa de Laplace a ambos lados en:
𝑌(𝑠) =3𝑠2 − 12𝑠 + 10
(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 4)
ℒ−1{𝑌(𝑠)} = ℒ−1 {3𝑠2 − 12𝑠 + 10
(𝑠 − 1)(𝑠 − 2)(𝑠 − 4)} = ℒ−1 {
1
3(𝑠 − 1)+
1
𝑠 − 2+
5
3(𝑠 − 4)}
𝑦(𝑡) =1
3ℒ−1 {
1
𝑠 − 1} + ℒ−1 {
1
𝑠 − 2} +
5
3ℒ−1 {
1
𝑠 − 4}
Sabemos, por la tabla de Transformada Inversa de Laplace, que:
ℒ−1 {1
𝑠 − 𝑎} = 𝑒𝑎𝑡 , (𝑠 > 𝑎)
Entonces, la solución del problema de valor inicial es:
∴ 𝒚(𝒕) =𝟏
𝟑𝒆𝒕 + 𝒆𝟐𝒕 +
𝟓
𝟑𝒆𝟒𝒕