EXPOSICIÓN

MÉTODOS

MATEMÁTICOS

DE

ESPECIALIDAD

RAFAEL RUIZ 02370 ROBERTO LAGUNILLA 04212

MIGUEL SALAS 04350 JOSÉ MIGUEL LORENZO 05230

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Desarrollo del código del programa y explicación de los

métodos usados

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DEFINICIÓN DE LA SUSPENSIÓN MacPHERSON

A partir de los puntos de la suspensión delantera derecha, se duplican éstos por medio de los bucles for que se muestran en la imagen para definir la suspensión del lado izquierdo.

Para definir la suspensión Fivelink trasera se realizan unas operaciones similares.

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DIBUJO DE LA SUSPENSIÓN MacPHERSON DELANTERA

En este código se muestra las líneas dibujadas por el programa y las simétricas correspondientes a la suspensión del otro lado.

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DIBUJO DE LA SUSPENSIÓN FIVELINK TRASERA

En este código se muestra las líneas dibujadas por el programa y las simétricas correspondientes a la suspensión del otro lado.

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MATRIZ DE RESTRICCIONES DEL CHASIS

Se define una base sobre el chasis y a continuación se añaden restricciones.

DIBUJO DEL CHASIS

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FUERZAS EN LAS RUEDAS

Para tiempos comprendidos entre 0.2 s y 1.4 s, las ruedas delanteras reciben un momento de frenado de valor 1000, para el resto de tiempos, el coche no acelera ni frena.

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Si llamamos a la función fnc.Forces podemos ver la definición de Fxa y Qe5

A partir de Fxa y Qe5 se calcula la energía por pérdidas aerodinámicas.

La energía aerodinámica se suma a la energía total y se dibuja en la gráfica en color verde.

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FUERZAS AERODINÁMICAS

Dentro de la función fnc.Forces se calcula la fuerza aerodinámica según la siguiente fórmula:

A la función se le añaden dos nuevas variables de salida correspondientes a Fxa y Qe5.

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REPRESENTACIÓN DEL VECTOR DE LA FUERZA AERODINÁMICA

El siguiente código se emplea para dibujar sobre el chasis el vector que representa la fuerza aerodinámica.

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Análisis de resultados y aplicaciones

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VÍDEOS Y ANIMACIONES

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Aceleración-Frenado

DeslizamientoEnergía

Clic en las gráfica para mostrar la siguiente gráfica

Esfuerzo longitudinalEsfuerzo normalEsfuerzo transversal

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Elevación de la parte delantera del vehículo

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Efecto del aire sobre el coche

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Derrape con aceleración delantera

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Giro Aceleración-Frenado

Clic en las gráfica para mostrar la siguiente gráfica

Esfuerzo transversal en curvaEsfuerzo normal en curvaEsfuerzo longitudinal en curvaEnergía en curvaDeslizamiento en curva

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Energía

Trompo con frenado

Esfuerzo longitudinalEsfuerzo transversalEsfuerzo normal

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Trompo forzado

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