Post on 31-Jul-2015
LEGO MINDSTORMS EDUCATION
MANUAL DEL USUARIO DE NXT 2.0
NOMBRE: JUAN DAVID CHAPARRO RODRÍGUEZ
CURSO : 801
CORREO: @JUANDAVID0388.GIMAIL.COM
INTRODUCCIÓN
es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa con el poder de lego y la tecnología para que los estudiantes puedan poner a prueba sus habilidades creativas , matemáticas y tecnológicas para construir robots de alta calidad con Lego mindstorm education .
CONSTRUIR. PROGRAMAR. PONER A PRUEBAConstruirSe proporcionan instrucciones especificas para construir robots del software lego mindstorm .Programar se puede programar su robot utilizando el software del ladrillo NXT con la conexión inalámbrica bluetooth o con el cable USB .
Poner a pruebaEjecute su robot y si no actúa como esperaba reajuste su programa e inténtelo de nuevo
CONTENIDO Ladrillo NXT El ladrillo NXT es un ladrillo inteligente de lego; es el cerebro de el robot Sensores táctilesLe permite al robot responder a los obstáculos Sensor acústicoLe permite al robot responder a los sensores del sonido Sensor fotosensible Le sirve para percibir a las variaciones del nivel de luz y el calor Sensor ultrasónico Le sirve a responder a la distancia de un objeto y responder al movimiento
BATERÍASCONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT
Conexión de los motoresPara conectar un motor NXT , conecte un extremo de un cable negro al motor y Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida ( A,B o C )
Conexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de cable negro al sensor y conecte el otro extremo a una de las entradas ( 1, 2 ,3 o 4 )
Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el bluethooth inalámbrico se utiliza para cargar y descargar datos entre su ordenador NXT .
Si su ordenador dispone de bluethooth , puede descargar los programas sin necesidad de usar el puerto o cable USB .
Si su ordenador no dispone de bluethooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo externo para su ordenador .
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT
ENCIENDA EL NXT Conecte el ordenador y el NXT y el cable USB.La conexión USB debe ser realizado bajo la supervisión de un adulto
Cuando el ordenador identifica el NXT completara automáticamente la instalación del software
Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USBAsegurarse de que el software LEGO MINDSTORMS Education NXT este istalado antes de conectar el NXT Mac.
LADRILLO NXTIcono de funcionamiento Cuando se enciende el NXT , el icono de funcionamiento gira. Si el icono de detiene y no gira y eso significa que el ladrillo de inteligencia NXT se a congelado y debe reiniciarlo.Nivel de batería El icono de la batería muestra el nivel de energía de NXT . Cuando la energía de la batería es baja el icono empieza a titilar .AltavozCuando se incluyen sonidos en su programa puede oírlos a través de el altavoz .Botones del NXT NARANJA : encendedor , intro .FLECHAS GRIS CLARO : navegación izquierda , derecha.APAGANDO SU NXT 1.Presione la tecla gris oscuro hasta que vea esta pantalla .2.Presione el botón naranja para apagar NXT .Puertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores Los sensores deben conectarse al puerto 1,2,3 y 4.
ESPECIFICACIONES DEL LADRILLO NXT
Nombre del NXTPuede cambiar el nombre del NXT dirigiéndose a la pantalla del NXT en el software se puede acceder a esta ventana desde el controlador . Los nombres del NXT pueden tener máximo 8 caracteres .
SENSORES
Sensores táctiles el sensor táctil es un interruptor que puede presionarse y liberarse
SENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de la intensidad de un sonido . El sensor acústico detecta el dB ( decibeles es capaz de oír todos los sonidos existentes ) y el dBA (oír todos los sonidos humanos ) . El sensor acústico es capaz de detectar el nivel de 90 dB o sea de una maquina de césped.
SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible sirve para distinguir entre iluminación y oscuridad , para medir la iluminación o oscuridad de una habitación .
SENSOR ULTRA SÓNICO
El sensor ultra sónico le permite al robot ver y reconocer objetos , evitar obstáculos , medir distancias y detectar movimientos . El sensor acústico es utilizado principalmente para medir la distancia media al tiempo que demore la onda de sonido o en golpear un objeto y devolver para saber la distancia por recorrer y evitar obstáculos .
SERVOMOTOR INTERACTIVO
Los tres servomotores le permite al robot la capacidad de moverse .Sensor de rotación inteligenteTodos lo servomotores poseen un sensor de rotación inteligente . Que les permite al NXT para controlar los movimientos de una forma muy precisa y es capas de hacer una rotación de 360 grados o se puede configurar para que de un giro medio de 180 grados .
Seleccione el icono de rotación del motor .
Seleccione el motor en el que a colocado el motor.Ahora intente fijar una rueda al motor y ahora mida las rotaciones presionando la rueda sobre el suelo.
LÁMPARAS
Se puede encender y apagar las lámparas para crear patrones intermitentes de luz .También puede utilizarse para activar es sensor fotosensible , para mostrar que un motor esta encendido o para indicar el estado de un sensor .Y también para darle vida a los ojos de su robot .
Utilice la lámpara para activar el sensor fotosensible
Haga brillar la lámpara cerca al sensor fotosensible
Note que la lectura cambie
UTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH
Antes de instalar una conexión inalámbrica bluethooth , asegúrese que su ordenador cuente con la conexión bluethooth . Si su ordenador no cuenta con la conexión bluethooth integrado , debe utilizar una conexión bluethooth externa que se conecte al puerto USB .
CONEXIÓN CON UN ORDENADOR
Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecho del software.
Asegúrese de que el NXT esta encendido . Y también asegúrese que el bluethooth este encendido y que el NXT este configurado como visible.