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Innova Service Tecnologíaw w w . i s t e c . c l
Manual del Usuario Versión 1.0
Indice Introducción a QuadraLab 1 Políticas de Garantía del Producto 2
Capítulo 1: Terminales y Cableado del Módulo 3
Esquema físico del módulo QuadraLAB 3
Terminales de referencia (G) 3
Comunicación con el PC o sistema anfitrión 4
Fuente interna de 12 VDC 4
Sección de Entradas Análogas 5
Sección de Entradas Digitales 5
Salidas Análogas 6
Salidas Digitales 6
Capítulo 2: Cableado de las Entradas y Salidas 7
Conexión de las entradas digitales 7
Ejemplos de cableado: Entradas Digitales 9
Cableado usando la fuente interna de la interfaz 9
Cableado usando fuente externa 10
Conexión de las salidas digitales 12
Cableado usando la fuente interna de +12V 13
Cableado usando una fuente externa de 12 o 24V 13
Conexión de las entradas análogas 14
Conexión de las salidas análogas 15
Capítulo 3: Utilización del Teclado y Pantalla de QuadraLab 17
Uso de las teclas de función 18
Uso de los controles de entrada de datos 19
Uso de las teclas de Modo y Página 20
Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) de QuadraLab 22
Uso de los checkboxes 22
Uso de los Menús Flotantes (pop-ups) 22
Uso de los Cuadros Numéricos 23
Capítulo 3: Modo Monitor 25
¿Qué es el Monitor en Quadralab? 25
Página 1: Monitoreo de las Entradas y Salidas Digitales 26
Página 2: Monitoreo de las Entradas Análogas 27
Página 3: Monitoreo de las Salidas Análogas 28
Operación de las Salidas Análogas en Modo Monitor 29
Bloqueo de Monitor 30
Capítulo 4: Comunicaciones en QuadraLab 31
Hardware de Comunicación en QuadraLAB 32
Conexión USB 32
Puerto COM Virtual 33
Instalación de los drivers USB 33
Cambio del puerto virtual asignado 38
Uso del puerto RS232 integrado 39
Ajustes de Comunicación en QuadraLAB 40
Capítulo 5: Modo de Configuración 42
Información del módulo 42
RESET General 43
Especificaciones de QuadraLab, Versión de Hardware 1.0 44
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Manual del Usuario Pag.1
Introducción a QuadraLab
Acerca de QuadraLab. QuadraLab es un poderoso módulo inteligente de control, controlado por
un microcontrolador Atmel™ de última generación. Integra entradas y salidas digitales (compatibles
con niveles industriales 12 a 24V) así como entradas y salidas de voltaje y corriente variables, junto
con interfaz USB y RS232 para comunicaciones.
El módulo incorpora además aplicaciones autónomas que permiten simular situaciones de control
industrial sin necesidad de un computador conectado.
El control mediante PC del módulo se realiza mediante una biblioteca DLL Visual Basic
desarrollada por Istec. Una vez inicializada la interfaz, el programador sólo tiene que llamar a
funciones incorporadas en el DLL para acceder a las entradas, salidas y otras características
especiales.
Pensando en el uso por parte de principiantes o estudiantes de control, el módulo está
construido en una sólida caja metálica donde sólo son accesibles las borneras de conexión,
switches, pantalla gráfica y los indicadores luminosos.
Favor de remitirse a la Guía Básica para la siguiente información:
• Características y Especificaciones
• Detalle del panel frontal
• Detalle del panel trasero
La siguiente información se encuentra en manuales separados:
• Aplicaciones en QuadraLab
• Guía de Programación en Visual Basic™ 6
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Manual del Usuario Pag.2
Políticas de Garantía del Producto
ISTEC InnovaService Ltda. proporcionará un año de garantía a las unidades QuadraLAB desde
su fecha de entrega. Esta garantía incluye servicio técnico gratuito para condiciones de mal
funcionamiento atribuibles a fallas de fabricación del producto, fallas de operación por problemas
del firmware o errores en el software de aplicación. Quedan excluidas de esta garantía gratuita las
siguientes condicionantes:
• Daños físicos a la carcasa o al circuito por maltrato voluntario o involuntario del usuario.
• Daños eléctricos por uso de voltajes o corrientes fuera de los rangos especificados.
• Daños físicos a los cables o a los accesorios suministrados por mal uso del usuario.
ISTEC asume el compromiso profesional de actualizar y depurar tanto el firmware (software de
control del microprocesador de la interfaz) como las herramientas de software necesarias para el
uso de la misma.
La interfaz está construida con los mejores estándares de calidad y ha sido revisada
exhaustivamente para minimizar los posibles errores de hardware y software que afectasen la
operación del producto.
Atentamente,
Equipo de Diseño QuadraLAB
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Manual del Usuario Pag.3
Capítulo 1: Terminales y Cableado del Módulo
Esquema físico del módulo QuadraLAB
F1F5
F2F6
F3F7
F4F8
+ ▲ - ▼MonitorCom
EnterAplicConfig
SHIFT
Pag ►◄ Pag
(Esc)
+ G + On V1 G V2 + i1 - + i2 - 1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB 1 2 3 4 5 6 7 8 G G + i1 - + i2 -V1 G V2
Entradas Análogas Entradas DigitalesSalida
+12V DC Salidas Digitales Salidas Análogas
1 2 3 4 5 6 7 8Com Aplic
Fuente 12V
Optoaislación
Q U A D R A L A Bm ó d u l o i n t e l i g e n t e d e c o n t r o l
Qu a d r a L a b L CD De moL i n e 1
◄ Datos
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On◄►Off
On◄►Off
► Terminales de referencia (G)
Los terminales G (Ground) corresponden a puntos de tierra (o referencia) del módulo y están
directamente conectados a la circuitería interna. Estos terminales son las referencias de 0 V para
las entradas y salidas análogas de voltaje, así como de la fuente interna de +12V.
Las salidas digitales son de tipo contacto seco y por tanto no están directamente conectadas a la
tierra del módulo.
Las entradas digitales están optoaisladas, por lo que su tierra (común negativo) es aparte de la del
módulo. No obstante, si planea usarse la fuente interna para excitar estas entradas, su común
debe conectarse a los terminales G o bien usar el interruptor especial para este efecto.
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Manual del Usuario Pag.4
► Comunicación con el PC o sistema anfitrión
El control de las entradas y salidas de QuadraLab se realiza por medio de dos canales de
comunicación:
• Interfaz USB, entendida para comunicación exclusiva con PC, funciona mediante la
utilización de un puerto COM virtual instalado en el computador. Los detalles de este modo
de comunicación se describen en el capítulo de Comunicaciones.
• Interfaz serial RS232 con TX / RX / CTS / RTS y velocidad de comunicación
seleccionable. Permite comunicarse con otros dispositivos compatibles (incluso con otras
unidades QuadraLAB) y también permite control desde un PC por este medio.
Ambas interfaces pueden usarse simultáneamente (pero sólo una puede usarse a la vez para
control desde PC). Los ajustes de comunicación se realizan en un modo especial, accesible con la
teclas [Shift] + [Monitor / Com].
La descripción detallada de las posibilidades de comunicación para programadores se describen
en el manual de programación separado.
► Fuente interna de 12 VDC
Para simplificar el cableado de entradas y salidas en aplicaciones simples, la interfaz
incorpora una salida de fuente de +12VDC, cuya referencia es compartida con el circuitería interna.
La fuente tiene una capacidad de corriente teórica de 0.6 A. A través de ejemplos se mostrarán
alternativas para usar esta fuente.
El LED rojo a la izquierda de las borneras de fuente indica su estado. Esta fuente puede
encenderse o apagarse usando el botón dedicado en el panel frontal. Si el LED no enciende pese
a estar conectada la fuente, significa la presencia de un cortocircuito o bien que la fuente se ha
dañado.
Nunca se debe intentar forzar un voltaje externo en estos terminales, como conectarles
otra fuente o una batería no recargable. Esto puede dañar tanto a la interfaz como al dispositivo
que se está conectando.
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Manual del Usuario Pag.5
► Sección de Entradas Análogas
El módulo QuadraLAB dispone de 4 canales de entrada análoga, organizados como:
• 2 entradas de voltaje con rango entre 0 y 5 V. Esta tensión de entrada se mide respecto a
alguno de los terminales de tierra G.
• 2 entradas de corriente con rango entre 0 y 20 mA.
Es importante hacer notar que el colocar tensiones o corrientes fuera del rango especificado en los
terminales de entrada análoga puede dañar irreversiblemente a la interfaz.
Mediante estos terminales es posible realizar captura y análisis de señales de tensión variables en
el tiempo, con una frecuencia máxima (aprox.) de 4 Khz.
► Sección de Entradas Digitales
El módulo QuadraLAB dispone de 8 canales de entrada digital con optoaislación para
prevenir daños inadvertidos por sobrevoltaje. Los rangos de entrada son:
12 a 24 V: La interfaz lee un ‘1’ lógico.
0 V: La interfaz lee un ‘0’ lógico.
Si un terminal no está conectado, la interfaz también lee un ‘0’ lógico.
Estas entradas pueden ser activadas con una fuente externa de 12 a 24 VDC como se
explicará más adelante, o bien mediante la fuente interna de 12 VDC que incorpora el módulo.
Para lograr esto último, la tierra de estas entradas (terminales comunes CA, CB) debe unirse con la
tierra interna del módulo. Ello puede lograrse uniendo cualquiera de los terminales G al terminal
común con un cable, o bien usando el interruptor dedicado.
Notar que las entradas están divididas en dos grupos: las entradas 1-4 comparten el terminal
común CA y las 5-8 el terminal CB. Ello permite que puedan ser excitadas por voltajes externos
distintos sin mezclar las tierras de los mismos.
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Manual del Usuario Pag.6
El colocar voltajes de entrada inferiores a 12V dará lugar a estados lógicos ‘indefinidos’ o
erróneos, salvo por el caso de 0 V. Si aún así es necesario utilizar estos voltajes (como niveles de
salida TTL de 5V), ello puede realizarse con un transistor MOSFET (2n7000, por ejemplo) y la
fuente interna de 12V.
Asimismo, el uso de voltajes superiores a 24V en las entradas puede dañar la circuitería
interna, por lo que esto tampoco es recomendado. No obstante, el rango de diseño de la interfaz es
adecuado para una buena cantidad de sensores digitales y PLCs disponibles comercialmente.
► Salidas Análogas
La interfaz incorpora dos salidas análogas de voltaje, con rango entre 0 y 5 V, junto con dos salidas
de corriente, con rango 0-20 mA. Las salidas de voltaje entregan hasta 30 mA como fuentes. La
precisión de los conversores DAC utilizados es de 10 bits para las salidas de voltaje y 8 bits para
las salidas de corriente.
Estas salidas se encuentran protegidas por amplificadores operacionales de alta calidad, no
obstante exceder su consumo puede dañarlos de todas formas.
► Salidas Digitales
La interfaz dispone de 8 salidas digitales tipo ‘contacto seco’, es decir, están compuestas
por microrelays electromecánicos de baja potencia. Cada salida soporta una corriente máxima de
1A a 30 VDC.
Tan pronto como la interfaz se enciende, estas salidas son desactivadas de manera instantánea,
hasta que el software o el usuario las controle manualmente.
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Cableado de las Entradas y Salidas
► Conexión de las entradas digitales
1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB
Entradas Digitales
El módulo ofrece un total de 8 entradas digitales protegidas con optoaislación. Se encuentran
organizadas en dos grupos de 4 entradas, llamados A y B. Cada grupo posee su propio terminal
común o de retorno, llamados CA y CB. Esto permite, por ejemplo, alambrar las primeras 4 entradas
a un terminal de referencia de un PLC sin perder la aislación, y utilizar el otro grupo con la
referencia interna del módulo sin mezclar ambas.
La estructura interna de estas entradas se muestra a continuación:
Opto1
Opto2
Opto3
Opto4
CA
Grupo A
Hacia la CPU
Niveles industriales12-24V
Niveles lógicos CMOS
Opto5
Opto6
Opto7
Opto8
CB
Grupo B
Hacia la CPU
En el esquema se observa que las
entradas están adaptadas para niveles
lógicos entre 12 y 24 V. Cualquier
voltaje en este rango será interpretado
por la CPU del módulo como un ‘1’,
mientras que un terminal sin conectar o
conectado a CA o CB será interpretado
como un ‘0’.
Cuando se coloca un voltaje
correspondiente al nivel ‘1’, fluye
corriente desde la entrada excitada
hacia el módulo y “sale” por el terminal
común CA o CB, según el número de la
entrada en cuestión.
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Para que una entrada marque un ‘1’ lógico, el terminal común que le corresponde a su grupo debe
ser conectado a la tierra o referencia del circuito que la está excitando, cerrando el camino de
corriente. De otro modo, la entrada no se excitará y marcará un ‘0’ lógico.
En siguiente ejemplo muestra el uso de dos fuentes distintas externas para activar las salidas:
1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB
Entradas Digitales
Fuente ‘A’12 V
Fuente ‘B’24 V
Como se ve, el uso de dos grupos de entradas permite excitarlas sin unir las referencias
(terminales negativos) de las fuentes. Las entradas 2, 3, 4, 7 y 8 siempre marcarán ‘0’ para el
módulo, mientras que las entradas 1, 5 y 6 marcarán un ‘1’ cuando los interruptores se cierren.
Naturalmente, nada impide unir ambos terminales CA y CB, para usar una referencia única para
ambos grupos de entradas. Esto se verá con los ejemplos de cableado a continuación.
Por último, QuadraLab incorpora una salida de fuente regulada a +12 V (±1%) que permite
alimentar las entradas y salidas digitales sin usar una fuente externa. No obstante, para ello los
terminales de referencia CA y/o CB deben ser unidos a la tierra (terminales ‘G’) del módulo.
Ejemplos con este modo también son descritos en los párrafos siguientes.
Nota importante
La electrónica de las entradas digitales acomoda automáticamente
voltajes digitales de 12 o 24 V. Bajo ninguna circunstancia deben
colocarse voltajes superiores, esto tendrá como efecto quemar los
optoacopladores y el envío de la unidad a reparación.
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El estado lógico de las entradas puede revisarse fácilmente y en tiempo real, usando el modo
Monitor (ver capítulo 4).
Ejemplos de cableado: Entradas Digitales.
1) Cableado usando la fuente interna de la interfaz.
Como se explicó anteriormente, QuadraLab posee una salida de fuente de +12V, presente
en las borneras del extremo izquierdo, junto con la tierra correspondiente en el centro del
trío de contactos. El siguiente esquema muestra el cableado usando esta modalidad:
+ G + On
Salida +12V DC
1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB
Entradas Digitales
12V
( Led 12V encendido )
( Tierra interna )
Nota. Es necesario cerciorarse de que la fuente interna esté activa, usando el interruptor dedicado del
panel frontal. El LED rojo al costado derecho de los terminales de salida de fuente indica esta condición.
En este ejemplo el terminal común CA ha sido alambrado a la tierra interna del módulo.
Esto es necesario para que las entradas puedan ser excitadas por la fuente interna.
Cualquier terminal G del panel frontal sirve como referencia en este caso.
Nótese que el grupo B tiene su común no conectado a la tierra interna. Ello permite usarlo
con una fuente externa con tierra separada, si se requiere.
Si ahora se quisieran usar las entradas 6 y 7, por ejemplo, con la misma fuente interna, el
terminal CB también debe llevarse a la tierra interna:
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+ G + On
Salida +12V DC
1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB
Entradas Digitales
12V
( Led 12V encendido )
( Tierra interna )
Como esta configuración es usual, dado que evita las complicaciones de una fuente
externa, QuadraLab implementa un interruptor especial en panel frontal para unir los
comunes CA y CB a la tierra del módulo “por dentro”, es decir, sin cableado manual:
Optoaislación
On◄►Off
Cuando el interruptor de optoaislación está en ‘On’, los comunes CA y CB no
están conectados a la tierra del módulo. Esto aprovecha las ventajas de la
optoaislación y la referencia para los terminales comunes puede ser externa.
Optoaislación
On◄►Off
Cuando el interruptor de optoaislación está en ‘Off’, los comunes CA y CB están
conectados a la tierra del módulo. Esta posición se requiere para usarlos con la
fuente interna sin usar cableado manual para estos terminales.
En esta configuración, se pierde la ventaja de la optoaislación.
En otras palabras, el interruptor en ‘On’ equivale a un cable que una la tierra del módulo
con ambos comunes de las entradas.
2) Cableado usando fuente externa.
Si se dispone de una fuente de voltaje externa de 12 o 24 V, o bien se quieren usar salidas
digitales de otro dispositivo (como un PLC) como entradas a QuadraLab, debe utilizarse
esta configuración:
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1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB
Entradas Digitales
Fuente ‘A’12 V
Fuente ‘B’24 V
1 2 3 4 CA 5 6 7 8 CB
Entradas Digitales
12 o 24 VDC
El estado lógico de las salidas puede revisarse y alterarse fácilmente y en tiempo real, usando el
modo Monitor (ver capítulo 4).
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► Conexión de las salidas digitales
Las salidas digitales de QuadraLab son del tipo ‘contacto seco’ electromecánico de baja potencia.
En esencia, se comportan como switches mecánicos controlados digitalmente. Ello tiene como
ventaja que la corriente externa que pasa por ellos está aislado del módulo y tampoco hay caída de
tensión entre los terminales que conectan, como es el caso de las tecnologías de estado sólido.
Debido a esto, su utilización es relativamente sencilla, ya que lo único que debe hacerse es poner
los contactos en serie entre la fuente y la carga que se quiere activar o desactivar:
Internamente, cada par de terminales equivale a un interruptor controlado electromecánicamente
(microrelay):
1 2 3 4 5 6 7 8Salidas Digitales
Control Digital
Control Digital
Control Digital
Control Digital
Control Digital
Control Digital
Control Digital
Control Digital
CPU de QuadraLab
Como en el caso anterior, existen dos formas de usar eléctricamente estas salidas:
• Con una fuente externa de hasta 30 V.
• Con la fuente interna de 12 V.
Nota En ningún caso la corriente pasando por el microrelay puede exceder 1 A.
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1) Cableado usando la fuente interna de +12V
1 2 3 4 5 6 7 8Salidas Digitales
+ G + On
Salida +12V DC
( Led 12V encendido )
Carga Carga
( Tierra interna )
En este ejemplo, se están controlando dos cargas en las salidas 1 y 4, respectivamente. Al
usar la fuente interna, el consumo entre todas las cargas no puede exceder 300 mA.
2) Cableado usando una fuente externa de 12 o 24V (máx 30V)
Si se requieren +24V para alimentar las cargas o no se desea usar la fuente interna, debe
recurrirse a una fuente externa para suministrar el voltaje de polarización. El siguiente
esquema muestra este tipo de conexión:
1 2 3 4 5 6 7 8Salidas Digitales
Carga CargaMax. 30 VDC
Carga
En este caso se están controlando las cargas en las salidas 1, 4 y 7. El límite de corriente por
carga es de 1 A, debido al tipo de microrelay interno utilizado.
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Aunque los ejemplos han utilizado una sola fuente para las salidas, nada impide utilizar diferentes
voltajes en cada salida, ya que cada una se encuentra aislada de las demás y del módulo.
► Conexión de las entradas análogas
El estado de las entradas análogas puede revisarse fácilmente y en tiempo real, usando el modo
Monitor (ver capítulo 3). Todas las entradas de voltaje y corriente pueden utilizarse simultáneamente.
• Entradas de Voltaje V1, V2
Estas entradas están acondicionadas para voltajes entre 0 y 5 V, con un consumo de corriente
del orden de los microamperes (alta impedancia), por tanto se comportan idealmente como un
voltímetro digital.
Estas entradas son un componente frágil y por tanto debe observarse gran cuidado para que
no sean sometidas a voltajes superiores a 5 V.
La tensión en cada una de las entradas se mide respecto de la tierra del módulo, es decir, los
terminales G:
V1 G V2 + i1 - + i2 -Entradas Análogas
V1(t) V2(t)0 ≤ V1(t) ≤ 5 V
0 ≤ V2(t) ≤ 5 V
Los voltajes V1 y V2 pueden provenir de diferentes equipos, como generadores de señal,
sensores de capacitancia, divisor de tensión, etc. Lo importante es unir la tierra del voltaje
variable con el algún terminal G del módulo, de otro modo no se registrará voltaje alguno.
Si alguna de las entradas se encuentra ‘al aire’, es decir, sin un voltaje conectado, su
lectura será aleatoria.
• Entradas de Corriente i1, i2
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Manual del Usuario Pag.15
Estas entradas están acondicionadas para corrientes entre 0 y 20 mA, adecuadas para
conexión de instrumental de control como sensores, etc.
Estas entradas son un componente frágil y por tanto debe observarse gran cuidado para que
no sean sometidas a corrientes superiores a 20 mA.
Cada una de estas entradas está compuesta por un par +/−, de modo que la corriente entra por
el terminal (+) y sale por el (−). Los terminales (−) de ambas entradas están internamente
conectados entre sí y a la tierra del módulo.
V1 G V2 + i1 - + i2 -Entradas Análogas
0 ≤ i1(t) ≤ 20 mA
0 ≤ i2(t) ≤ 20 mA
i1(t) i2(t)
Nota Bajo ningún punto de vista puede hacerse un lazo realimentado interno de corriente, es decir,
conectar las salidas de corriente del módulo con sus propias entradas.
► Conexión de las salidas análogas
El estado de las salidas análogas puede revisarse y cambiarse en tiempo real, usando el modo
Monitor (ver capítulo 4). Todas las salidas de voltaje y corriente pueden utilizarse simultáneamente.
Existen varias opciones de control de estas salidas:
• Control manual, usando el modo Monitor.
• Control desde PC mediante USB.
• Aplicaciones ISTEC o de usuario instaladas en el módulo.
Cada una de estas opciones están explicadas en detalle en los manuales de QuadraLab.
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• Salidas de Voltaje V1, V2
Estas salidas poseen precisión de 10 bits (1024 niveles) y su rango es entre 0 y 4.996 V
inclusive (en la práctica 5 V). Soportan la conexión directa de componentes de bajo consumo,
como LEDs, transistores, amplificadores operacionales, etc.
Estas salidas soportan hasta 30 mA de consumo. Si la impedancia de carga provoca un flujo
teórico mayor de corriente, entonces el voltaje físico en la salida caerá respecto al ideal.
Si se requieren niveles de corriente mayores o ampliar el rango de voltaje, puede recurrirse a
circuitos clásicos utilizando amplificadores operacionales, transistores, IGBTs, etc.
El siguiente esquema muestra la conexión de estas salidas:
• Salidas de Corriente i1, i2
Estas salidas poseen precisión de 8 bits (256 niveles) y su rango es entre 0.0 y 20.0 mA
inclusive (en la práctica 5 V). Soportan la conexión directa de componentes de bajo consumo,
como LEDs, transistores, amplificadores operacionales, etc.
Estas salidas entregan 20.0 mA con una impedancia máxima de 500 ohm. Colocar una
impedancia mayor provocará una caída de la corriente en la salida y el someter el circuito a
sobrecarga.
Si se requieren niveles de corriente mayores o ampliar el rango de voltaje, puede recurrirse a
circuitos clásicos utilizando amplificadores operacionales, transistores, IGBTs, etc.
El siguiente esquema muestra la conexión de estas salidas:
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Capítulo 3: Utilización del Teclado y Pantalla de QuadraLab
El módulo QuadraLAB incorpora una pantalla gráfica LCD, así como un total de 12 teclas de control
y una perilla especial de datos. Mediante estos controles es posible realizar una gran cantidad de
operaciones sin requerir la conexión a un computador. A continuación se explicarán los principales
conceptos de uso del módulo.
El panel de control se muestra a continuación:
F1F5
F2F6
F3F7
F4F8
+ ▲ - ▼MonitorCom
EnterAplicConfig
SHIFT
Pag ►◄ Pag
(Esc)
Qu a d r a L a b L CD De moL i n e 1
◄ Datos
El teclado se compone de 11 teclas ‘normales’ más la tecla especial [shift]. Las funciones
normales de cada tecla están impresas en el módulo con caracteres blancos, mientras que las
funciones alternativas (activadas cuando se está presionando [shift]) están indicadas ‘en inverso´,
con letras negras sobre fondo blanco.
Controles para entrada de datos
Teclas de función
Teclas de modo y página
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Manual del Usuario Pag.18
Por ejemplo, la tecla Monitor
Com permite acceder al Monitor de hardware de manera normal, pero si se
presiona en conjunto con [shift] permite acceder al modo de Comunicaciones.
► Uso de las teclas de función
QuadraLab ofrece cuatro teclas de función “físicas”, que corresponden a [F1], [F2], [F3] y [F4]. Cuando éstas se combinan con [shift], las mismas teclas se comportan como [F5], [F6], [F7] y [F8], respectivamente.
Una quinta tecla de función es la tecla , cuya tarea depende de la página o
modo en que se encuentre el módulo. Estas funciones específicas son
explicadas cuando es necesario en las secciones del manual correspondientes
Una particularidad de QuadraLab es que no posee teclas de cursor en pantalla. Esta decisión de
diseño se debe a que, en la mayor parte de los casos, las teclas de cursor vuelven más lenta y
tediosa la selección de los parámetros, así como la dinámica general de uso.
En vez de forzar al usuario a “llegar” a las opciones y parámetros mediante teclas de cursor,
QuadraLab ofrece acceso directo a los mismos en cada pantalla, mediante las teclas de función. A
título de ejemplo se muestra una pantalla de aplicación QuadraROM:
En esta pantalla están asignadas las teclas F1, F2, F3, F4, F7, F8 y [Enter], cada función o
parámetro lleva asociado un pequeño icono de tecla a su izquierda . Las funciones F7 y F8 en
realidad corresponden a las teclas F3 y F4 combinadas con [shift]. Como se observa en este
ejemplo, el icono indica que al presionar F1 (Destino) aparece un menú flotante para elegir
una opción de salida. La tecla F2 permite activar o desactivar la opción Limitar Salida, del
mismo modo se comportan las otras funciones asignadas.
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F1F5
(Esc)
►
Al presionar F1 se abre un menú flotante con opciones para esta página.
Nota importante: La tecla F1, además de activar la opción indicada en pantalla, se comporta como
tecla de Escape en menús flotantes, cuadros numéricos y cajas de mensajes, donde permite anular
cambios o rechazar valores u opciones. Sólo en estos casos la tecla F1 no ejecutará la función
indicada en pantalla con el icono .
► Uso de los controles de entrada de datos.
Las aplicaciones y modos QuadraLab requieren en muchos casos cambiar valores numéricos,
elegir opciones de listas y editar selecciones de varios tipos. Para ello, QuadraLab incorpora tres
teclas especiales y la perilla Datos.
• La tecla [+ ▲] aumenta un valor seleccionado en pantalla o “sube” un ítem seleccionado
en un menú flotante.
• La tecla [− ▼] disminuye un valor seleccionado en pantalla o “baja” un ítem seleccionado
en un menú flotante.
• La tecla Enter guarda un valor numérico editado o un ítem seleccionado en un menú
flotante. Además cumple otras funciones dependiendo de la pantalla en que se encuentre
el módulo.
Las teclas [+ ▲] y [− ▼] realizan cambios en pasos pequeños para los valores numéricos, por
tanto es necesaria una forma de poder hacer estos cambios con mayor rapidez. Para ello se utiliza
la perilla Datos.
Innova S er vic e Tecnol ogí a QUADRALAB
Manual del Usuario Pag.20
La filosofía general de edición consiste en ajustar el valor numérico de manera “gruesa” con la
perilla Datos y luego hacer el ajuste “fino” con las teclas [+ ▲] y [− ▼].
► Uso de las teclas de Modo y Página
Uso de las Páginas. QuadraLab siempre se encuentra funcionando en alguno de sus modos
(Aplicación, Monitor, Configuración o Comunicaciones). En general, cada modo implementa una
serie de páginas en el LCD gráfico del módulo, y estas páginas se cambian con la tecla dedicada
[Pag►].
Cuando hay más de una página disponible, QuadraLab las flechas intermitentes ◄ y ► en los
costados superior izquierdo y derecho de la pantalla:
Pag →Pag ←
Esta tecla pasa a la página siguiente, si es que existe, del modo actual en que
se encuentra el módulo. Si se usa con [shift], entonces se pasa a la página
anterior del modo actual.
Uso de los Modos. Se dispone de dos teclas para seleccionar modos: [Aplic / Config] y [Monitor / Com]. Al combinarse con [shift], esto permite cambiar entre los cuatro modos principales:
◄ Datos
La perilla Datos cambia un valor seleccionado de manera proporcional a su
posición, entre un mínimo y un máximo definidos según el rango apropiado para
este valor.
La posición extrema izquierda corresponde al mínimo y la extrema derecha al
máximo. En ciertas aplicaciones, este control permite seleccionar entre un
extremo negativo y otro positivo, con el valor ‘0’ en la posición central de la
perilla.
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Manual del Usuario Pag.21
AplicConfig
Esta tecla accede a las páginas del modo Aplicaciones, donde el módulo
ejecuta software específico diseñado para emular equipamiento de control y
otra variedad de aplicaciones. El detalle de este modo está detallado en el
manual separado “Aplicaciones en Quadralab”.
Cuando se usa con [shift], permite acceder a la pantalla de Configuración,
donde se ajustan distintos parámetros de la operación global de QuadraLAB.
MonitorCom
Esta tecla permite acceder a la pantalla Monitor (ver cap. 3), desde donde se
pueden monitorear en tiempo real los valores en las entradas análogas y
digitales.
Cuando se usa con [shift], permite acceder a la pantalla de Comunicación,
donde se ajustan distintos parámetros de la comunicación (tanto USB como
RS232) de QuadraLAB.
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Manual del Usuario Pag.22
Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) de QuadraLab
La pantalla gráfica LCD del módulo ofrece varios elementos familiares a los usuarios de
computador, tales como pop-ups, cajas de mensajes, checkboxes, etc., si bien su menor tamaño
implica que puede mostrar menos información al mismo tiempo. No obstante, el Sistema Operativo
se ha diseñado para la mayor eficiencia y facilidad de uso posibles.
A continuación se explica el modo de uso de los siguientes elementos GUI:
• Checkboxes
• Menús flotantes
• Cuadros numéricos
► Uso de los checkboxes
Algunas páginas de QuadraLab ofrecen opciones con checkbox asociado. Un checkbox es un
pequeña “caja” que indica con un ticket si una opción está activada. Si la opción está desactivada,
la caja aparece vacía. Para colocar o quitar el ticket, se presiona la tecla de función asociada al
checkbox.
En la página que se muestra, la tecla [F1] activa o desactiva el control desde PC.
► Uso de los Menús Flotantes (pop-ups)
Varias páginas de QuadraLab ofrecen menús flotantes, que es una ventana que se abre en
pantalla con una lista de opciones de las cuales debe seleccionarse una. La mayoría de estos
menús se invocan usando alguna tecla de función ([F1] a [F8]) asignada para ello.
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Manual del Usuario Pag.23
Ejemplo de un menú flotante para elegir entre una lista de sampling rates, invocado con [F8]. La opción seleccionada en el
ejemplo corresponde a “4 Hz”.
Cuando la lista de opciones es más larga que la mostrada en el menú, aparecerán iconos de
“flecha-arriba” y “flecha-abajo”, indicando que hay más opciones fuera de pantalla.
• Para seleccionar un ítem, debe elegirse con las teclas [+ ▲] y [– ▼], o bien con la perilla
de Datos. Una vez que la opción está resaltada, presionar [Enter] para seleccionar la
opción. El menú flotante desaparecerá y la operación del módulo puede continuarse de
manera normal.
• Para salir del menú sin seleccionar nada, o abortar un cambio accidental, presionar [F1]
(Esc).
La mayor parte de los parámetros quedan guardados en memoria, incluso cuando el módulo está
apagado. Cuando este no sea el caso, ello será informado claramente.
► Uso de los Cuadros Numéricos.
Los cuadros numéricos son una variedad especial de pop-up que permiten ingresar números con
precisión variable, entre -1000 y +1000 (algunos parámetros sólo pueden ajustarse entre 0 y
+1000). El ajuste “grueso” se realiza con la perilla Datos, y el ajuste “fino” se realiza con las teclas
[+ ▲] y [– ▼].
Cuadro Numérico invocado con
[F3]. Rango ±100 seleccionado
con [F4].
Valor ajustado con los
controles de datos.
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Manual del Usuario Pag.24
El cuadro numérico aparece cuando se presiona la tecla de función que le corresponde. Los
emuladores de control digital son las aplicaciones que más utilizan este sistema para ingresar
cantidades numéricas.
Al tener un rango tan grande de ajuste, se hace necesaria una forma de hacer eficiente y precisa la
manipulación del número que se intenta ingresar. Para ello los cuadros numéricos poseen cuatro
rangos de ajuste. Los rangos menores proveen mayor precisión y viceversa:
• Rango ±1.00: Permite ajustar números entre -1.00 y +1.00 inclusive, con dos decimales de
precisión.
• Rango ±10.0: Permite ajustar números entre -10.0 y +10.0 inclusive, con un decimal de
precisión.
• Rango ±100: Permite ajustar números enteros entre -100 y +100 inclusive.
• Rango ±1000: Permite ajustar números enteros entre -1000 y +1000.
El rango se indica en pantalla y se cambia con la tecla [F4].
En el ejemplo siguiente, se ha ingresado el número -3.6; para ello, se ha presionado [F4] hasta
obtener el rango ±10.0 y luego se ha girado la perilla de datos desde el centro a la izquierda para
colocar el número deseado.
Para aceptar el número ingresado y salir del cuadro numérico, presionar [Enter]. Si se desea salir
sin aceptar el nuevo valor, presionar [F1] (Esc).
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Manual del Usuario Pag.25
Capítulo 3: Modo Monitor
► ¿ Qué es el Monitor en Quadralab ?
El modo Monitor es una de las caracteristicas más importantes de Quadralab. Permite visualizar,
en cualquier momento, el estado de las entradas y salidas del módulo. Incluso es posible controlar
manualmente las salidas digitales y análogas, no obstante esto puede ser bloqueado remotamente
como se explicará a continuación.
Páginas disponibles en el modo Monitor.
Cómo entrar al modo Monitor. Basta con presionar la tecla [Monitor]. La última página
seleccionada en este modo se activará automáticamente. Para seleccionar entre las diferentes
páginas, presionar la tecla [Pag►]
Cómo salir del modo Monitor. Presionar nuevamente la tecla [Monitor]. QuadraLab volverá al
modo o aplicación en que se encontraba previamente.
Este modo se compone de tres páginas, a saber:
• Página E/S Digital: Permite revisar el estado de las 8 entradas digitales y cambiar el
estado de las 8 salidas digitales.
• Página Ent. Analogas: Permite revisar los valores de voltaje y corriente presentes en
las entradas análogas, en unidades de volt, miliamperes, porcentaje e incluso decimal /
hexadecimal.
• Página Sal. Analogas: Similar a la anterior, permite revisar el estado de las salidas
análogas de voltaje y corriente, y cambiar sus valores manualmente mediante las teclas [+ /▲] y [- /▼], o mediante la perilla Datos.
Toda la información referente a entradas y salidas es actualizada en pantalla 20 veces por
segundo.
A continuación se describen en detalle estas páginas y los detalles de su operación:
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Manual del Usuario Pag.26
Página 1: Monitoreo de las Entradas y Salidas Digitales
Las especificaciones y operación de estas entradas y salidas están detalladas en el cap. 2
Esta página muestra un total de 16 casillas organizadas en
dos filas de 8:
La fila Ent> corresponde a las entradas digitales
La fila Sal> correspondientes a las salidas
digitales.
Los estados de estas entradas son actualizados en
hardware cada 16 ms.
Monitoreo de las entradas digitales
Cualquier cambio en las entradas digitales es actualizado en pantalla de
inmediato. Una casilla vacía indica que la entrada no tiene voltaje presente
(corresponde a un ‘0’ lógico), mientras que una casilla llena indica que hay
un voltaje válido (entre 12 y 24 V) en la bornera correspondiente (esto
corresponde a un ‘1’ lógico).
Monitoreo y operación de las salidas digitales
El estado de las salidas digitales se muestra en la fila inferior. Estas
salidas pueden ser controladas remotamente mediante USB / RS232, o
bien localmente mediante aplicaciones ejecutadas por el módulo.
Esta página permite alterar las salidas digitales fácilmente, siempre que el
Bloqueo de Monitor no haya sido activado. Para ello, se usan las teclas
[F1] a [F8], que se corresponden directamente con las salidas digitales 1 a
8.
Cada vez que se presiona una de las teclas de función, la salida
correspondiente invierte su estado lógico. Un estado ‘0’ (casilla vacía)
indica contacto abierto, y una casilla llena (estado ‘1’) indica contacto
cerrado.
Como una medida de emergencia, pueden apagarse todas las salidas
digitales (circuito abierto en los contactos secos) presionando [shift] +
[QL]. Esto es posible incluso con el Bloqueo de Monitor activado.
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Manual del Usuario Pag.27
Página 2: Monitoreo de las Entradas Análogas
Las especificaciones y operación de estas salidas están detalladas en el cap.2
Esta página muestra de manera simultánea los valores
análogos presentes en las dos entradas de voltaje y las dos
entradas de corriente disponibles en el módulo.
Para cada entrada, se muestra la siguiente información:
• Valor del voltaje (en V) o corriente (en mA) presente en la entrada.
• Porcentaje del rango total, según el tipo de entrada.
• Opción de mostrar la lectura directamente en hexadecimal y decimal, con 10 bits de
precisión, para las entradas de voltaje.
Las entradas de voltaje pueden mostrar el porcentaje del rango o bien mostrar la lectura digital del
conversor (en decimal y hexadecimal). Para alternar entre estos dos modos, se usa la tecla
[Enter].
Importante
Puede haber una ligera discrepancia entre el valor mostrado en pantalla y
el valor medido con instrumental externo, como un multitester. Ello es
debido principalmente a la incertidumbre de medición inherente a los
componentes electrónicos y no debiera ser causa de preocupación para el
usuario.
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Manual del Usuario Pag.28
Página 3: Monitoreo de las Salidas Análogas
Las especificaciones y operación de estas salidas están detalladas en el cap. 2
Esta página muestra de manera simultánea las dos salidas
de voltaje y las dos salidas de corriente disponibles en el
módulo. Su estado es actualizado 20 veces por segundo.
Esta página es muy similar en apariencia a la anterior, salvo por la posibilidad de alterar las salidas
de manera manual. Para cada salida, se muestra la siguiente información:
• Valor del voltaje (en V) o la corriente (en mA) programado para la salida.
• Porcentaje del rango total, según el tipo de salida.
• Opción de mostrar la salida programada directamente en hexadecimal y decimal, con 10
bits de precisión, para las salidas de voltaje. Para alternar entre estos dos modos, se usa la
tecla [Enter].
Importante
Puede haber una ligera discrepancia entre el valor mostrado en pantalla y
el valor medido con instrumental externo, como un multitester. No
obstante, si la salida real difiere demasiado del valor en pantalla (siendo el
valor real menor al teórico), puede deberse a las siguientes causas:
• Se está pidiendo más corriente a las salidas de voltaje que su
valor máximo. Ello es consecuencia de la combinación entre la
carga y el valor de voltaje programado.
• La carga total puesta en una salida de corriente está por sobre la
impedancia máxima permitida.
En ambos casos, y descartando un componente dañado en el módulo, es
necesario revisar las cargas y atenerse a lo expuesto en el cap. 2
A continuación se explica la forma de cambiar manualmente el valor de las salidas. Recuérdese
que si el bloqueo de monitor está activado, no será posible realizar ningún cambio en las salidas.
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Manual del Usuario Pag.29
► Operación de las Salidas Análogas en Modo Monitor
Para cambiar el valor de una salida, ésta debe seleccionarse primero usando una de las teclas de
función:
[F1] : Selecciona la salida de voltaje 1 (V-1)
[F2] : Selecciona la salida de voltaje 2 (V-2)
[F3] : Selecciona la salida de corriente 1 (I-1)
[F4] : Selecciona la salida de corriente 2 (I-2)
Una vez seleccionada la salida, su valor puede cambiarse con la perilla de Datos, o bien con las
teclas [+ ▲] y [– ▼], para más precisión.
Si se selecciona una salida presionando al mismo tiempo [shift], la salida será llevada a su valor
mínimo (0 V y 0mA / 4mA, según se explica abajo). Es un método rápido para “apagar” una salida.
Rango para las salidas de voltaje
El valor ajustable para las salidas de voltaje es de 0.00 a 4.99 V.
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Manual del Usuario Pag.30
Rango para las salidas de corriente
Las salidas de corriente pueden ser ajustadas en dos rangos:
• Modo 0-20: Este modo es adecuado para usar la salida como una
fuente de corriente con rango completo, partiendo desde 0.0 hasta
20.0 mA.
• Modo 4-20: Este modo es adecuado para conexión a instrumental
de control, preparado para aceptar como valor mínimo 4.0 mA.
Para conmutar entre ambos modos, se usa la tecla [QL]. Cuando el modo
4-20 está activo, aparece un icono especial en pantalla, al lado de los
nombres de las salidas de corriente. En este caso, no podrá ajustarse un
valor de corriente inferior a 4 mA:
El modo 0-20 no posee esta restricción. Evite usar este modo con equipos
de control que podrían funcionar de manera errónea o incluso interpretar la
corriente inferior a 4 mA como un corte en el cable de control.
Como una medida de emergencia, pueden apagarse todas las salidas análogas (llevándolas a 0 V
y 0 mA, según el tipo) presionando [shift] + [QL]. Esto es posible incluso con el Bloqueo de
Monitor activado. Si se realiza esta acción, el modo para las salidas de corriente será puesto en 0-
20 mA.
Bloqueo de Monitor. Si se ha activado el Bloqueo de
Monitor, ya sea en el mismo módulo o bien remotamente
desde PC, no será posible cambiar manualmente el
estado de ninguna salida, digital o análoga. Ello permite
evitar conflictos entre la operación manual y el control
automático de las salidas. El bloqueo se indica mediante
un icono de candado en la línea superior de la pantalla,
justo a la derecha del título Modo Monitor.
Modo “4-20” activo
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Manual del Usuario Pag.31
Capítulo 4: Comunicaciones en QuadraLab
Como todo equipo inteligente de control, QuadraLAB incorpora extensas posibilidades de
comunicación, permitiendo tanto el control remoto de sus entradas y salidas, como la conexión con
otros dispositivos compatibles con su protocolo de comunicaciones.
Este capítulo describirá en detalle las posibilidades de comunicación disponibles en la Versión de
Sistema 1.0, así como los detalles necesarios para la instalación de los controladores USB
necesarios para operar QuadraLAB usando un PC compatible.
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Manual del Usuario Pag.32
► Hardware de Comunicación en QuadraLAB
El módulo incorpora dos opciones de comunicación, no excluyentes entre sí:
• Conexión USB, específica para control remoto desde un PC compatible.
• Conexión RS232 mediante conector macho tipo DB9 (DTE).
La presencia de estas dos interfaces de comunicación permite, según las posibilidades ofrecidas
por el firmware del módulo, opciones como las siguientes:
• Control del módulo via USB mediante PC.
• Control del módulo via RS232, ya sea mediante un equipo compatible o mediante PC.
• Uso del módulo como “puente” entre la interfaz USB y la interfaz RS232, con ciertas
limitantes.
• Conexión del módulo, mediante adaptadores de hardware, a otros dispositivos de control
como PLCs o adquisidores de datos, mediante RS232. Esto depende de los protocolos
implementados en QuadraLAB según su Versión de Sistema.
Conexión USB
La conexión USB es un conector tipo B (es decir, corresponde a un dispositivo ‘esclavo’ USB) y se
encuentra en el costado izquierdo del módulo.
Es importante comprender que existen dos tipos de dispositivos USB: anfitrión (host) y esclavo:
• Un dispositivo anfitrión contiene el ‘host controller’ USB, y es quien administra la
comunicación, siendo el maestro que organiza todo el protocolo. Ejemplos comunes de
dispositivos anfitriones son los computadores personales (PC y Macintosh). El conector
USB disponible en estos dispositivos es el tipo ‘A’.
• Un dispositivo esclavo es ‘controlado’ en líneas generales por el dispositivo host. Ejemplos
de estos dispositivos son teclados USB, Mouse USB, pendrives, etc. El dispositivo esclavo
puede incorporar directamente el conector complementario ‘A’ para enchufarse
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Manual del Usuario Pag.33
directamente al host, o bien puede ser mediante un cable tipo A-B (que es el cable
suministrado con QuadraLab).
El conector USB de QuadraLAB se utiliza con el cable suministrado y requiere la instalación de
drivers que se entregan con el equipo.
Puerto COM Virtual
Los drivers suministrados con el módulo cumplen dos funciones principales:
• Permitir a Windows reconocer y administrar el dispositivo USB presente en QuadraLAB;
• Asignar un puerto de comunicación serial (COM) ‘virtual’ al dispositivo USB. De esta forma,
las aplicaciones envían y reciben información como si se tratara de un puerto serial normal,
salvo que toda la transferencia se realiza a través de USB.
Esta último punto es muy importante para la operación remota de QuadraLAB, ya que las
complejidades del protocolo USB quedan ‘enmascaradas’ bajo una capa de puerto serial virtual.
Dado que la instalación de los controladores USB es ligeramente más complicada que un
dispositivo USB normal, ésta se explica en detalle a continuación.
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Manual del Usuario Pag.34
Instalación de los drivers USB
Los drivers instalarán dos clases de dispositivos:
• El dispositivo ‘USB Serial Converter’
• El dispositivo ‘USB Serial Port’
Para una instalación exitosa se deben seguir los siguientes pasos. El proceso está descrito para
Windows XP:
1) Antes que nada, debe descomprimirse la carpeta ftdi_usb_driver en alguna parte de fácil
acceso en el disco duro, como c:\. Esta carpeta está comprimida en un archivo ZIP que se
obtiene en el sitio web www.istec.cl/quadralab.
2) Conectar el cable USB al módulo y luego al PC. El equipo puede conectarse directamente
a la placa madre o a un hub (concentrador) USB.
3) En cuanto el dispositivo es detectado, Windows puede ofrecer conectarse a Internet para
buscar los controladores. Esta opción debe ignorarse y debe continuarse con la instalación
de manera normal:
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Manual del Usuario Pag.35
4) Seleccionar la opción “Buscar mejor controlador para el dispositivo” y luego, especificar la
ubicación de la carpeta ftdi_usb_driver:
5) Windows puede cuestionar la firma digital de los controladores. Esto no es motivo de
alarma, simplemente es necesario indicarle que instale los archivos de todos modos.
6) Windows instalará los archivos necesarios y el Asistente debiera terminar el proceso con
normalidad. Hasta este punto se ha instalado el primer dispositivo, ‘USB Serial Converter’
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Manual del Usuario Pag.36
Al presionar [Finalizar], Windows detectará ahora el dispositivo ‘USB Serial Port’. Deben seguirse
los mismos pasos anteriores para instalarlo; sus archivos de instalación están en la misma carpeta
ftdi_usb_driver. Al finalizar este segundo paso debe aparecer la pantalla:
A continuación viene un paso muy importante, que es verificar qué puerto COM virtual fue asignado
al controlador USB. Esto se realiza en Panel de Control Sistema Administrador de
Dispositivos:
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Manual del Usuario Pag.37
En este ejemplo, la instalación fue correcta y Windows asignó COM3 a la unidad QuadraLab conectada.
Si el controlador fue instalado sin problemas, en la categoría “Controladoras USB” debe aparecer
“USB Serial Converter”.
A continuación, debe abrirse la categoría “Puertos COM y LPT”. Allí debe encontrarse el item “USB
Serial Port” y un puerto COM asignado al mismo. Este puerto será el utilizado por el software de
aplicación para comunicarse con QuadraLAB. Cada vez que el equipo se conecte al PC, Windows
le asignará el mismo puerto COM virtual, salvo que otro programa instale puertos COM adicionales.
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Manual del Usuario Pag.38
Cambio del puerto virtual asignado
Si el PC ya tenía demasiados puertos COM instalados (sobre todo por dispositivos Bluetooth) y el
puerto asignado a USB es COM17 o superior, es necesario cambiar el puerto a un número inferior.
Ello NO puede realizarse simplemente cambiando el número en ‘Propiedades avanzadas’; el
procedimiento necesario es el siguiente:
• Desconectar el cable USB;
• Eliminar alguno de los puertos COM que no se desee o necesite;
• Conectar el equipo nuevamente al PC; ahora Windows le asignará el menor número de
puerto COM disponible.
Una vez que estos pasos estén realizados y los detalles de la instalación resueltos, la utilización
del módulo vía USB no debiera revestir problema alguno.
Cada nueva unidad QuadraLab que se conecte al mismo PC instalará otro puerto COM virtual propio.
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Manual del Usuario Pag.39
► Uso del puerto RS232 integrado
Además de la conexión USB, que está entendida para uso exclusivo de un PC, QuadraLAB
incorpora un puerto RS232 en formato DB-9 macho, que permite (en hardware) la conexión con
equipos estándar como modems, PCs con puerto serial estándar e incluso otras unidades
QuadraLAB.
Si bien el hardware está presente, las verdaderas posibilidades de comunicación estarán dadas por la Versión de Sistema
instalada en el módulo. Todos los ajustes y posibilidades que se explicarán a continuación estarán referidos a la Versión 1.0
Señales disponibles en el puerto RS232. El conector DB-9 del módulo incorpora las siguientes
señales, en sus niveles de voltaje estándar:
• TX: Transmisión desde el módulo.
• RX: Recepción hacia el módulo.
• RTS: Request To Send
• CTS: Clear To Send.
La Versión de Sistema 1.0 posee las siguientes características para este puerto:
• La tasa de baudios es ajustable desde 1.2 hasta 38.4 kbps.
• Control de flujo: En software
• Bits de datos: 8
• Paridad: Ninguna
• Bits de parada: 1
• No se hace uso de las líneas CTS / RTS.
Este puerto puede ser usado de manera equivalente al USB para el control del módulo desde un
PC, utilizando las mismas librerías y software de desarrollo. Sólo es necesario especificar
correctamente el puerto COM en el PC a utilizar.
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Manual del Usuario Pag.40
► Ajustes de Comunicación en QuadraLAB
Estos ajustes se realizan en el modo de Comunicaciones, accesado mediante [shift] + [Monitor / Com]. La página correspondiente se muestra a continuación:
Página de configuración de comunicaciones.
Las opciones disponibles son:
[F1] ► Control PC activado / desactivado
Esta opción es una ‘llave maestra’ que determina si el módulo responderá al control remoto desde
un PC. Este control está implementado mediante un DLL para Visual Basic 6; los detalles de uso
están disponibles en la Guía de Programación disponible por separado.
El LED naranjo de comunicación del panel frontal indica el estado de la misma:
• LED apagado: No está habilitada la comunicación.
• LED parpadeando: La comunicación está habilitada pero no ha sido inicializada por el PC.
• LED encendido: La comunicación está habilitada e inicializada adecuadamente.
Mientras la comunicación no haya sido habilitada e inicializada, QuadraLAB no responderá a
comandos enviados desde un PC (salvo el comando específico de inicialización).
Si el control es desactivado y posteriormente habilitado, el PC deberá nuevamente inicializar la
comunicación.
[F2] ► Puerto de control: USB / RS-232
Esta opción selecciona qué puerto será utilizado por el módulo para comunicarse con el PC, USB o
RS-232. No podrá cambiarse este ajuste si el control PC (opción anterior) está habilitado y la
comunicación ya se había inicializado.
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Manual del Usuario Pag.41
[F3] ► Selección de velocidad en baudios para el puerto RS-232
Esta opción permite ajustar la velocidad del puerto RS-232. Nótese que si este puerto es usado
para la comunicación con PC, la velocidad será fijada en 38.4 kbps y no podrá ser cambiada.
[F4] ► Modo USB-Thru
Este es un modo especial que permite a QuadraLAB funcionar como un conversor USB-RS232. En
este modo, toda la información recibida por USB es enviada hacia el puerto RS232, y viceversa. El
módulo no realiza ninguna acción ni interpretación de la información recibida o transmitida. Nótese
que las señales RTS / CTS no son convertidas. La información enviada y recibida por el puerto
RS232 será procesada a la velocidad especificada con [F3]; esta misma tasa será ajustada para el
chip USB de QuadraLab. Ello implica que la aplicación PC también deberá ajustarse a la misma
velocidad que la especificada en el módulo.
Este ajuste no puede cambiarse si está habilitado el control vía PC (opción [F1]).
Todos los ajustes de esta página son memorizados cuando el equipo es apagado.
Es importante comprender que los puertos de comunicación en QuadraLAB funcionan “en segundo
plano” independientemente del modo o página presente en pantalla. Por tanto, la información es
transmitida y recibida todo el tiempo, mientras la comunicación esté habilitada.
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Manual del Usuario Pag.42
Capítulo 5: Modo de Configuración
QuadraLab implementa un modo especial para cambiar parámetros globales de su operación. Este
modo es accedido con [shift] + [ Aplic / Config ]:
Página principal del modo Configuración
La Versión de Sistema 1.0 implementa dos opciones para este modo:
• Ver información acerca de la unidad
• Aplicar un RESET general
La frecuencia de sampling actual (sampling rate) es mostrado en la última línea. Para más
información sobre este punto, ver el Manual de Aplicaciones disponible por separado.
Futuras versiones de sistema agregarán otras opciones a esta página.
► Información del módulo
Al presionar [F1], se mostrará una página similar a la siguiente:
Página principal del modo Configuración
Aquí se muestra la siguiente información:
• Modelo del equipo, referido a su versión de hardware.
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Manual del Usuario Pag.43
• Nombre del equipo, es asignable y comprende hasta 12 caracteres. Se cambia vía PC
con la utilidad de Administración QuadraLab.
• Versión de Sistema instalada, corresponde al sistema operativo ejecutado por el
microcomputador QuadraLab. Se actualiza en servicio técnico.
• Serie del equipo, corresponde a información de manufactura reservada de ISTEC.
Para salir de esta página se presiona [Enter].
► RESET General
Esta opción debe utilizarse si el módulo se comporta de manera extraña, por ejemplo si los menús
flotantes bloquean al equipo o ciertos parámetros no pueden ajustarse con normalidad.
Al presionar [F8], la memoria interna del equipo será borrada y todos los parámetros del equipo
volverán a su estado “de fábrica”, esto incluye aplicaciones, comunicaciones, etc.
Aparecerá un mensaje especial indicando que el equipo debe apagarse durante unos segundos y
encenderse nuevamente para hacer efectivos los cambios:
Tras este procedimiento, el módulo puede volver a utilizarse de modo normal.
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Manual del Usuario Pag.44
Especificaciones de QuadraLab, Versión de Hardware 1.0
Alimentación • Fuente integrada en el módulo, requiere toma normal 220 VAC, protegida con fusible externo.
General
• Función de interfaz de control para PC. • Ejecución de aplicaciones ISTEC y de usuario. • Supervisión y control manual de entradas / salidas en pantalla. • Sampling rate seleccionable. • Memoria de usuario: 32 Kbytes • Sistema operativo actualizable en servicio técnico. • Función de nombre para identificar al equipo, 12 caracteres.
Interfaz de usuario
• Pantalla LCD gráfica retroiluminada, 128 x 64 puntos. • 11 teclas normales más tecla Shift. • Perilla de entrada de datos.
Salida de fuente
• Tensión nominal: 12 V ± 1% • Hasta 300 mA de consumo • Protección con fusible interno. • Encendido / apagado desde panel frontal.
Entradas Digitales
• 8 entradas optoaisladas, rango de entrada 0/12 V o 0/24 V. • Optoaislación puede ser desactivada desde panel frontal.
Salidas Digitales • 8 salidas tipo contacto seco • Hasta 1 A por salida. • Hasta 30 V por salida.
Voltaje • 2 canales de entrada de voltaje. • Rango entre 0 y 5 V. • Precisión: 10 bits.
Entradas Análogas
Corriente
• 2 canales de entrada de corriente.. • Rango entre 0 y 20 mA. • Impedancia interna: 250 ohm. • Precisión: 10 bits.
Voltaje
• 2 canales de salida de voltaje. • Rango: 0 a 5V, máx 30 mA de consumo por
salida. • Precisión: 10 bits.
Salidas Análogas
Corriente
• 2 canales de salida de corriente. • Rango entre 0 y 20 mA. • Impedancia de carga máxima por salida: 500 ohm. • Precisión: 8 bits.
Interfaz de comunicación
• 1 canal RS232, 8-N-1, velocidad ajustable. • 1 conector USB tipo B para PC.
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Manual del Usuario Pag.45
Especificaciones (cont.)
Conectores
• Borneras o 2 de referencia interna (G), propósito general o 3 para salida 12VDC (incluye una referencia) o 10 para entradas digitales (8 entradas + 2 comunes) o 16 para salidas digitales (2 bornes por salida) o 3 para entradas de voltaje (2 entradas con ref. común) o 4 para entradas de corriente (2 bornes por entrada) o 2 para salidas de voltaje (2 salidas con ref. común) o 4 para salidas de corriente (2 bornes por salida)
• Conector USB tipo B. • Conector macho DB-9 para RS-232 (DTE) • Conector DIN para expansión propietaria QLXP.
Indicadores
• 8 LEDs verdes para estado de las salidas digitales. • LED rojo para fuente interna de 12 V. • LED amarillo para estado de comunicación. • LED azul para estado de aplicaciones.
Dimensiones • Alto: 90 mm • Profundidad: 180 mm • Ancho: 280 mm
Accesorios
• Cable serial null-modem (cruzado) de 1.8m • Cable USB de 1.8m (suministrado) • Manuales (suministrados) • CD con drivers, manuales y ejemplos de aplicaciones.
ISTEC se reserva el derecho de realizar cambios a las especificaciones sin previo aviso.
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Manual del Usuario Pag.46
Notas:
Innova Service Tecnologíaw w w . i s t e c . c l
QuadraLab es un producto desarrollado por ISTEC Innova Service Ltda.
Santa Magdalena 75 of. 412,, Providencia, Santiago Fono (02)-2444082