Post on 31-Jul-2015
COLEGIO NACIONAL NICOLÁS ESGUERRAEDIFICAMOS FUTURO
JULIAN HERNANDEZ CASTELLANOS-804EMAIL:JULIANCIYO20@GMAIL.COMBLOG:ticjulianhernandez804.blospot.com
JOHN ALEXANDER CARABALLO ACOSTAEMAIL:PROFESOR.JOHN@GMAIL.COMBLOG:TEKNONICOLASESGUERRA.BLOGSPOT.COM
INTRODUCCIÓN →Esta cartilla nos permite a las nuevas generaciones , descubrir una forma de educación mas interactiva e interesante basada en las nuevas tecnologías que nos brinda esta línea de LEGO.
→Con la combinación del LEGO y LEGO MINDSTORMS education. Podemos diseñar, construir y poner a prueba nuestras ideas e inventos, trabajando juntos en proyectos de ingeniería, lograremos desarrollar la creatividad y las habilidades de solucionar problemas al mismo tiempo.
CONSTRUIR-PROGRAMAR-PONER A PRUEBA
Esta guía proporciona instrucciones que facilitan la construcción de nuestras ideas de robot.
Al poner a prueba lograremos saber si nuestro robot actúa conforme a nuestra programación y si no debemos hacer el paso anterior nuevamente
Con la ayuda del software LEGO MINDSTORMS Education NXT, lograremos programar nuestro robot.
COMPONENTES
LADRILLO NXT
SENSORES TACTILES
SENSORES ACUSTICOS
SENSOR ULTRASONICO
SENSOR FOTOSENSIBLE
BATERIAS LAS BATERÍAS RECARGABLES, se
conectan en la parte inferior del NXT, su instalación es sencilla solamente resta quitar la cobertura de plástico e instalar la batería, para recargar es necesario conectar el cargador a un extremo de la pila. Tienen un indicador de luces que significa lo siguiente, la verde cuando esta conectado, la luz roja cuando esta cargando y las dos se pagan cuando queda completamente cargada.
LAS BATERIAS BAJAS, son las mismas baterías AA que conocemos normalmente, estas traen su soporte instalable al NXT, el manual nos recomienda utilizar las baterías alcalinas, pero igual aclara que el rendimiento disminuirá.
CONEXIONES La conexión de los
motores se realiza conectando un extremo del cable al motor y la otra al puerto de salida del NXT, que en este caso se enumeran así: A-B-C.
La conexión de los sensores se conectan de manera parecida a los motores, solo que los puertos de salida se enumeran de manera diferente así: 1-2-3-4.
INTERFAZPUERTOS DE SALIDA
PUERTO USB
TOMA DE CORRIENTE
ALTAVOZBOTON DE ENCENDIDO
TECLA S DE NAVEGACION PUERTOS DE
ENTRADA
ICONOS( BLUETOOTH, USB, NIVEL DE BATERIA E ICONO DE FUNCIONAMIENTO)
SENSOR ULTRASÓNICO
Le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.