Post on 21-Aug-2020
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18 1
PROJECTE D3-18
Disseny d'un robot per empenta i arrossegament de gàbies de transport d'embotits guiats a través d'un
sistema de rails
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18 2
Fabricant especialista fuets i llonganisses
Dades 2018 Nielsen (fuets i llonganisses)2ª marca mes venda a Catalunya : 9’7% cuota €3ª marca mes venda a España : 4’1% cuota €1ª marca mes venda llescats: 10’5% Catalunya i 9% Espanya.
45% cuota de mercat de IGP – Llonganissa de Vic.
Estandards de Qualitat BRC v.8.0.: AAIFS v.6.1.: 97’75% High Level
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18
Planta Seva, 10.200m2 i 23 assecadors (22Mt).
Industria 4.0. (Auditoria MINECO)
SAP B1 - DELSYS
Alta eficiència energètica : 1.060kWh/Tn : 46%
inferior a la mitja del sector (Gencat –
Departament Empresa)
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18
ACTUAL FUTURA
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18 5
La problemàtica a superar
1) Dedicació de recursos en els moviments de les gàbies
2) Anticipar feines de pre-arrancada que millori productivitat, disponibilitat dels assecadors, ...
3) Controls intermedis de merma en horari nocturn
4) Moviments entre assecadors en horari nocturn
5) Eliminació errades de moviments (lots preferents)
6) Gàbies perdudes / oblidades
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18 6
En xifres
Situació Assecadors Gàbies Moviment
/gàbia/an
y
Moviments
totals
Dedicació
hores
Cost €
Actual 23 1.196 25 30.000 8.000 120.000
Futur 50 2.600 25 65.000 18.000 270.000
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18
La dificultat:
automatitzar el moviment d'arrossegament de les gàbies d'embotits que pengen de vies aèries a 6 m d'alçada i desplaçar 500 kg de pes
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18
La solució ? AGV’s???
8
¿AGV? Automated Guided Vehicles, són
vehicles elèctrics guiats per una cinta
magnètica o amb navegació lliure
(mapping).
Transporten càrregues de fins a tones de
pes automatitzant la gran majoria dels
casos que podem trovar a la indústria
Escàners de seguretat per evitar
obstacles i evitar atropellaments.
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18
Adaptació d´un AGV convencional per arrossegar gàbies d´embotits que penjen de vies aèries
9
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18
Adaptació d´un AGV convencional per arrossegar gàbies d´embotits que penjen de vies aèries
10
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18 11
La llista de pendents del projecte
• Verificaciò de totes les casuístiques, girs, ...
• Càlcul del nombre de AGV’s necessaris per a tots els moviments
• Com trobar una gàbia que es mou de lloc manualment
• Com adaptar la resta de la instal·lació al funcionament automàtic amb AGV’s : apertura de portes, sistema de guies, ERP planta per a planificar feines, ...
Información confidencial - No compartir con terceras personas14/02/18 12
Moltes mercès