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Comunicaciones industriales
Modbus Ethernet
Protocolos y capas : modelo OSI
El modelo OSI usa 7 capas para jerarquizar los principales elementos de una red de comunicaciones
Podemos entender las comunicaciones como una estructura repartida en distintas capas. Cada capa o nivel tiene un propsito concreto: Elaborar los datos, empaquetarlos y transportarlos.
COMUNICACIONESCOMUNICACIONES
AplicacinCapas para el
Proceso de Datos
comunicaciones
Transporte
Sesin
Presentacin
Capas para la transmisin
Enlace
Medio fsico
Red
Transporte
Protocolos y capas : modelo OSICOMUNICACIONESCOMUNICACIONES
Soluciones especficas adecuadas a cada necesidad
Aplicacin
Sistema de acceso al medioCoordinacin de equipos para escribir en la red de forma secuencial.
Definicin de unos mensajes y datos especficos para resolver cada tarea.
Medio fsico
Enlace Mecanismos de conexin fsica
Medio de transmisin, tecnologas de transmisin, conectores, velocidades, etc.
MODBUS y el modelo OSIMODBUS y el modelo OSIMODBUS ES UN PROTOCOLO DE APLICACIN
Aplicacin Soluciones especficas adecuadas a cada necesidad
Capa 7
Modelo OSIDefinicin de unos mensajes y datos especficos para resolver cada tarea.
Usado en
varios medios
Unin Serie
Master/Slave
RS232, RS485
Modbus Plus
Token ring
Modbus
Ethernet TCP/IP
Y otras uniones: fibra, infrarojos,radio, wi-fi, etc
MODBUS SERIE
Peticin
A qu velocidadGira el motor?
Cliente Servidor
MODBUS y el modelo OSI MODBUS y el modelo OSIMODBUS ES UN PROTOCOLO DE APLICACIN
BASADO EN EL MODELO CLIENTE/SERVIDOR
Respuesta
1,000 rpm
El Servidor es la entidad que presta el servicio
El Cliente es la entidad que demanda el servicio
Modbus serieModbus serie
1-Medio fsico
2-Enlace
3-Aplicacin
Representa el medio fsico a travs del cual podemos transmitir informacin de un sistema al otro
Protocolos y capas
CAPA FISICA
Cable elctrico
Fibra ptica
Ondas electromagnticas(Wireless)
1-Medio fsico
CABLE ELECTRICOTres tipos de interfaces estandarizadas
RS485 2 hilos Multi-punto y punto-a-puntoBsico
RS485 4 hilos
RS232
Opcional
Opcional
Para integracin en instalaciones existentes
sin modificacin
Modo punto-a-punto 15 metros max.
Velocidades de transmisinVelocidades de transmisin :
9600 bps y 19200 bps bsicas con 19.2 Kbps por defecto
Otras velocidades: 1200, 2400, 4800, 38400, 56 Kbps, 115 Kbps opcional
Modbus RS485 2 hilos : instalacin
5 V
650 ohms
Master
RTTopologa: tipo bus
A
Comn
par balanceado
Slave 1
TR
Slave n
TR
650 ohms
Max. nmero de dispositivos :32 i l d l t ( i tid )
120 ohms 1nF 120 ohms 1nF
PG
A -
B +
Polarizacin de la linea Cuando se producen conmutaciones de transmisores, hay espacios de tiempo en el
que la linea no tiene ningn transmisor conectado y por tanto su estado es
Polarizacin de la linea Cuando se producen conmutaciones de transmisores, hay espacios de tiempo en el
que la linea no tiene ningn transmisor conectado y por tanto su estado es
La longitud depende de: Tipo de cableVelocidad de transmisin de datosNmero de esclavos
Max. longitud : Segmento principal : 1,000 metros a 19,200 bits/sDerivaciones: 40 metros en total
(max. 20m cada derivacin)
32 incluyendo el maestro (sin repetidor)q g y pINDETERMINADO. Esto representa un peligro ya que los receptores podran detectar flancos (bit START) o bits inexistentes. Hay que forzar el bus a un estado conocido.
El estado de reposo en comunicacin asncrona debe ser un 0 lgico.
q g y pINDETERMINADO. Esto representa un peligro ya que los receptores podran detectar flancos (bit START) o bits inexistentes. Hay que forzar el bus a un estado conocido.
El estado de reposo en comunicacin asncrona debe ser un 0 lgico.
Topologas Modbus serie RS485Una configuracin RS485 est basada en un segmento lineal de bus a lo largo del cual se vancual se van conectando participantes, mediante conexin directa (encadenamiento,daisy-chain) o mediante derivaciones.
Ninguna derivacin debe superar los 20 metros. La suma total de las derivaciones no debe superar los 40 metros.
PeticinPeticin
MaestroMaestro Esclavo Esclavo
Acceso al medio MODBUS Serie
ClienteCliente= ServidorServidor=
MAESTRO - ESCLAVOMAESTRO - ESCLAVO
30 ms
PeticinPeticin
Respuesta Respuesta
Procesamiento de la peticin
Time-Out Time-Out
Reenvo peticinReenvo peticin
EnlaceEl TimeEl Time--out y nmero deout y nmero dereenvos es configurablereenvos es configurable
MaestroMaestro Esclavo 1 Esclavo 1
Slo el maestro puede interrogar a los esclavos
Slo puede existir un nico maestro en la red
Acceso al medio MODBUS Serie MAESTRO - ESCLAVOMAESTRO - ESCLAVO
Esclavo 2Esclavo 2 Esclavo 3 Esclavo 3
Los esclavos slo comunican cuando les interroga el maestro
Enlace
No puede existir comunicacin entre esclavos
HistoriaHistoria ModbusModbusA finales de los 60 la empresa A finales de los 60 la empresa Bedford MABedford MA propuso a General Motors un sistema al que propuso a General Motors un sistema al que llam llam Modular Digital Controller o MODICONModular Digital Controller o MODICON..
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmenteEl MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente--La habilidad de comunicacin entre los PLCs apareci aproximadamente en el La habilidad de comunicacin entre los PLCs apareci aproximadamente en el ao ao 1973.1973. El primer sistema que lo haca fue el El primer sistema que lo haca fue el MODBUS de ModiconMODBUS de Modicon. .
--Fue en Fue en 19791979 cuando Modicon public de forma abierta y estandariz el protocolo cuando Modicon public de forma abierta y estandariz el protocolo MODBUSMODBUS, ... uno de los ms conocidos y populares en la industria debido que:, ... uno de los ms conocidos y populares en la industria debido que:
Cdigo totalmente abierto y libre de royaltiesCdigo totalmente abierto y libre de royalties Sencillo de implementar (en das..no en meses para los desarrolladores)Sencillo de implementar (en das..no en meses para los desarrolladores) Fcil intercambio de bits y words entre dispositivosFcil intercambio de bits y words entre dispositivos
Aplicacin
-- En la actualidad infinidad de compaas industriales de automatizacin desarrollan En la actualidad infinidad de compaas industriales de automatizacin desarrollan equipos para dialogar en Modbus, mediante conexin serie o ethernetequipos para dialogar en Modbus, mediante conexin serie o ethernet
Capa de Capa de Aplicacin Aplicacin Capa de Capa de Aplicacin Aplicacin
Capa aplicacin MODBUSUn nico formato de mensaje independiente del equipo o el fabricante
EnlaceEnlace Trama ModbusTrama Modbus EnlaceEnlace
1 ByteCdigoFuncin Datos ( este campo depende del cdigo de funcin )
n Bytes
Indica la operacin a reali ar I f i di i l f i d l di dIndica la operacin a realizar Lectura/escritura datos Diagnstico, Run /Stopetc
Informacin adicional en funcin del cdigo de peticin o respuesta .
P.e. : si cdigo = 03 ( Read Output Register ) en el campo de datos hay que indicar a partir de qu nmero de registro y la cantidad de objetos a leer .
1 a 127Aplicacin
Capa de Capa de Aplicacin Aplicacin Capa de Capa de Aplicacin Aplicacin
Capa aplicacin MODBUSUn nico formato de mensaje independiente del equipo o el fabricante
Trama ModbusTrama Modbus
Modbus RTU:Modbus RTU: Se codifica en paquetes de 11 bits en Se codifica en paquetes de 11 bits en binariobinario. . A cada byte A cada byte informacin se le aaden unos bits de controlinformacin se le aaden unos bits de control
Dos tipos de modos de transmisin segn la codificacin de la trama:Dos tipos de modos de transmisin segn la codificacin de la trama:
CODIFICACION DE LA TRAMA1 ByteCdigoFuncin Datos ( este campo depende del cdigo de funcin )
n Bytes
informacin se le aaden unos bits de control. informacin se le aaden unos bits de control. Este modo es el bsicoEste modo es el bsico y lo deben tener todos los equipos y lo deben tener todos los equipos comunicables en Modbuscomunicables en Modbus
Modbus ASCII:Modbus ASCII: Modo Opcional que codifica los datos en Modo Opcional que codifica los datos en hexadecimalhexadecimal, en , en comandos ASCII. Se codifica en paquetes de 10 bits donde a los 7 comandos ASCII. Se codifica en paquetes de 10 bits donde a los 7 bits de datos se le aaden otros de controlbits de datos se le aaden otros de control
Tres categoras de cdigo de funcin
Pblico
PblicoValidado por la organizacin Modbus.org
127
Cdigos Funcin
Capa aplicacin MODBUS
Documentado pblicamente
Cdigo nico garantizado
Pblico
Puede ser implementado sin tener que ser validado por Modbus.org
No est garantizado que sean nicos65
72
100
110User defined
User defined
Definido por el usuario
1 ByteCdigoFuncin
NO TODOS LOS EQUIPOS SOPORTAN TODOS LOS CODIGOS DE FUNCION
AUNQUE SEAN LOS CODIGOS PUBLICOSDatos ( este campo depende del cdigo de funcin )
n Bytes
PblicoUsado por ciertas empresas y no disponible
1
Reservado
Cuatro tipos de variables accesiblesEntradas digitales
Discrete InputsSINTAXIS MODBUS : 10001 = IEC61131 : %I
Capa aplicacin MODBUS
Bit Read only
Coils
Input Registers
Holding Registers
Datos variables de aplicacin
Datos variables
P. ej. Entradas analgicas
SINTAXIS MODBUS : 00001 = IEC61131 : %M0
SINTAXIS MODBUS : 30001 = IEC61131 : %IW
Bit Read/Write
Word Read only
Word Read/Writeg gde aplicacin
SINTAXIS MODBUS : 40001 = IEC61131 : %MW0
Se pueden direccionar hasta 65.536 variables de cada tipo.
Cuatro tipos de variables accesibles Capa aplicacin MODBUS
Entradas digitales
Discrete InputsSINTAXIS MODBUS : 10001 = IEC61131 : %I
Bit Read only
EQUIVALENCIA DE LA SINTAXIS DE LAS VARIABLES
%MW0
%MW1
%MW0
%MW1
SINTAXIS IEC
40001
40002
40001
40002
SINTAXIS MODBUS
Coils
Input Registers
Holding Registers
Datos variables de aplicacin
Datos variables
P. ej. Entradas analgicas
SINTAXIS MODBUS : 00001 = IEC61131 : %M0
SINTAXIS MODBUS : 30001 = IEC61131 : %IW
Bit Read/Write
Word Read only
Word Read/Write
%MW2
%M0
%M1
%MW2
%M0
%M1
40003
00001
00002
40003
00001
00002g gde aplicacin
SINTAXIS MODBUS : 40001 = IEC61131 : %MW0
Se pueden direccionar hasta 65.536 variables de cada tipo.
%M2
%M2
00003
00003
Decimal Hex.
Discrete inputs Read Discrete Inputs 02 02Read Coils 01 01
Function Code
Bit
- Cdigos de funcin pblicos para acceso a las variables
Write Single Coil 05 05
Write Multiple Coils 15 0F
Input registers Read Input Registers 04 04Read Holding Registers 03 03
Write Single Register 06 06
Write Multiple Registers 16 10
Read/Write Multiple Registers 23 17
Coils
Holding registers
Bit access
Word access
Read/Write Multiple Registers 23 17
Mask Write Register 22 16
Read FIFO queue 24 18
Sub code
Decimal Hex. Decimal
Read File record 20 14 06File record
Function code
- Otros cdigos pblicos de funcin
Read File record 20 14 06
Write File record 21 15 06
Read Exception status 07 07
Diagnostic 08 08 00 to 18
Get Com Event Counter 11 0B
Get Com Event Log 12 0C
Report slave ID 17 11
File record access
Diagnostic
Read Device Identification 43 2B 14
Other Encapsulated Interface Transport 43 2B
Capa de Capa de Aplicacin Aplicacin Capa de Capa de Aplicacin Aplicacin
Capa enlace MODBUSDireccin del destinatario y control de errores
EnlaceEnlace Trama Modbus : Cdigo Funcin + DatosTrama Modbus : Cdigo Funcin + Datos EnlaceEnlaceDireccinDireccin Control error
Control error
Direccin del esclavo al que di i id l j
bytes para que el equipo receptor, que permite bytes para que el equipo receptor, que permite i h h bid l l i li h h bid l l i l
Enlace
va dirigido el mensajede 1 a 247
( 0 : mensaje en difusin )
conocer si ha habido algn error en el envi o la conocer si ha habido algn error en el envi o la recepcin de la tramarecepcin de la trama
Control error por LRC Control error por LRC Para Modbus ASCIIPara Modbus ASCII
Control error por CRC Control error por CRC Para Modbus RTUPara Modbus RTU
MaestroMaestro Esclavo 1 Esclavo 1
Acceso al medio MODBUS Serie MAESTRO - ESCLAVOMAESTRO - ESCLAVOComunicacin Unicast
El maestro enva la peticin a un esclavo (direccin 1-247) y espera su respuesta
Esclavo 2Esclavo 2 Esclavo 3 Esclavo 3
p
Comunicacin Broadcast o difusin
El maestro enva la peticin a la direccin 0,
Enlace
p ,es decir, no la enva aningn esclavo determinado, todos los esclavos la reciben pero ninguno responde
Los esclavos deben poder Los esclavos deben poder soportar la opcin de soportar la opcin de BroadcastBroadcast
MODBUS SERIECliente MaestroCliente Maestro
ServidorEsclavo ServidorEsclavo
ServidorEsclavo ServidorEsclavo
ServidorEsclavo ServidorEsclavo
SOLO EL MAESTRO ACTUA COMO CLIENTEES EL UNICO EQUIPO QUE PUEDE LEER Y ESCRIBIR DATOS EN LOS DEMAS EQUIPOS
LOS EQUIPOS QUE TIENEN NECESIDAD DE LEER-ESCRIBIR DATOS EN LOS OTROS EQUIPOS DEBEN SER MAESTROS, POR EJEMPLOEJEMPLO :
PC CON SOFTWARE SCADAPC CON SOFTWARE PROGRAMACION (TWIDO-SUITE)TERMINAL MAGELISAUTOMATA QUE NECESITA DATOS DE OTROS EQUIPOS
MODBUS SERIECliente MaestroCliente Maestro
ServidorEsclavo ServidorEsclavo
ServidorEsclavo ServidorEsclavo
ServidorEsclavo ServidorEsclavo
LOS ESCLAVOS SOLO SON SERVIDORESNO PUEDEN LEER O ESCRIBIR DATOS DE LOS DEMAS, SOLO RESPONDEN A LAS PETICIONES QUE ENVIA EL MAESTRO
UN SOLO EQUIPO MAESTRO EN EL BUSNO PODEMOS TENER POR EJEMPLO DOS MAGELIS, UN PC DE PROGRAMACION Y UN MAGELIS, UN PLC LEYENDO DATOS Y UN
PUEDEN HABER HASTA 31 EQUIPOS ESCLAVOS, POR LIMITACION ELECTRICA (RS485)
MAGELIS,
TIA/EIA-485 / SUB-D 9 puntosTIA/EIA-485 / RJ45
Conctica equipos Schneider MODBUS SERIE
BORNA TORNILLO
Quantum
Arrancadores motor Tesys U
Conctica equipos Schneider MODBUS SERIE
M340
Premium
ATS48ATV28
RepartidorModbus
ATV58
Fin de linea
Tesys U
Caja de derivacin TeFin
de linea
Conctica equipos Schneider MODBUS SERIE
Cajas de derivacin
TSX SCA 50Resistencia de final de lnea
TSX SCA 62Resistencia de final de lnea
TWD XCA T3RJResistencia de final de linea
Polarizacin de linea
T de derivacinVW3A8306TF
Conctica equipos Schneider MODBUS SERIE
Cajas de derivacin con aislamiento galvnico
TWD XCA ISOTSX PACC01 TWD XCA ISO
Alimentacin desde PLC externa 24Vcc
Resistencia de final de lneaPolarizacin de lnea
Alimentacin desde PLCResistencia de final de lnea(no vlida para M340)
MODBUS SERIETWD XCA ISO
Conctica equipos Schneider MODBUS SERIE
distribuidor o Hub Modbus
LU9GC3
MODBUS splitter
LU9GC3 MODBUS T
Conctica equipos Schneider MODBUS SERIE
Line terminator VW3A8306RC
LU9GC3junction
VW3A8306TF..
MODBUS cable
depending on the type of master
Modbus drop cables VW3A8306R..
Modbus drop cables VW3A8306R..MODBUS cable to another splitter
Conctica equipos Schneider MODBUS SERIE
MODBUS drop cables
MODBUS cable
depending on the type of master
MODBUS drop cable p
VW3A8306
Subscriber sockets TSXSCA62
MODBUS cable to another junction box
Modbus cable TSXCSA.001 2
Junction box TSXSCA50
VW3A8306D30
BLOQUES DE FUNCIONCOMUNICACION
MODBUS Programacin de aplicaciones
MODBUS Programacin de aplicaciones
timeout de hardware
Cantidad de reintentos
BLOQUES DE FUNCIONCOMUNICACION
EJECUCION DE LA INSTRUCCION
PUERTO Y DIRECCION DEL DESTINATARIO
TABLA RECEPCIONDE LA COMUNICACIN (n INT)
TIPO DE OBJETO A LEER/ESCRIBIR
DIRECCION DEL PRIMER OBJETO
CANTIDAD DE OBJETOS CONSECUTIVOS
TABLA CONFIRMACIONDE LA COMUNICACIN (4 INT)
(RACK, MODULO, VIA, N ESCLAVO)
Maestro
PM700_RECEPCION
Esclavo 5
%MW4000
14
BLOQUES DE FUNCIONCOMUNICACION
EJECUCION DE LA INSTRUCCION
PUERTO Y DIRECCION DEL DESTINATARIO
TABLA RECEPCIONDE LA COMUNICACIN (n INT)
TIPO DE OBJETO A LEER/ESCRIBIR
DIRECCION DEL PRIMER OBJETO
CANTIDAD DE OBJETOS CONSECUTIVOS
TABLA CONFIRMACIONDE LA COMUNICACIN (4 INT)
(RACK, MODULO, VIA, N ESCLAVO)
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TABLA CONFIRMACION DE LA COMUNICACIN (4 INT)
Bit de actividadEste bit indica el estado de ejecucin de la funcin de comunicacin.
Se configura en 1 al iniciar y vuelve a 0 cuando se completa la ejecucin.
Nmero de intercambioCuando se enva una funcin de comunicacin, el sistema le atribuye automticamente
un nmero, de forma que se permite la identificacin del intercambio.Este nmero puede utilizarse donde sea necesario para detener el intercambio en curso
(mediante la funcin CANCEL).
TABLA CONFIRMACION DE LA COMUNICACIN (4 INT)
TABLA CONFIRMACION DE LA COMUNICACIN (4 INT)
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TABLA CONFIRMACION DE LA COMUNICACIN (4 INT)
La base de tiempo para este parmetro es 100 ms(el valor 0 corresponde a un valor de espera infinita).
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TABLA CONFIRMACION DE LA COMUNICACIN (4 INT)
Para la comunicacin del maestro Modbus, el timeout de la aplicacin establecido para las funciones de comunicacin debe ser mayor que el timeout de la pantalla de configuracin multiplicado por el nmero de reintentos (timeout de hardware).
La base de tiempo para este parmetro es 100 ms(el valor 0 corresponde a un valor de espera infinita).
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TABLA CONFIRMACION DE LA COMUNICACIN (4 INT)
El parmetro de longitud se utiliza tanto para especificar el nmero de caracteres (en bytes) que se van a enviar durante la transmisin NO UTILIZADO EN MODBUS,
Como para almacenar el nmero de caracteres (en bytes) recibidos tras la recepcin de un mensaje.
Maestro10 INT
Esclavo %MW20:10
Ethernet Modbus TCP/IPEthernet Modbus TCP/IP
Protocolos y capas : modelo OSI
El modelo OSI usa 7 capas para jerarquizar los principales elementos de una red de comunicaciones
Podemos entender las comunicaciones como una estructura repartida en distintas capas. Cada capa o nivel tiene un propsito concreto: Elaborar los datos, empaquetarlos y transportarlos.
COMUNICACIONESCOMUNICACIONES
AplicacinCapas para el
Proceso de Datos
comunicaciones
Transporte
Sesin
Presentacin
TransporteTCP/IP
MODBUS
Ethernet es un sistema para transmitir informacin entredos o ms dispositivos empleando un medio compartido.
Especifica el medio utilizado, la seal que se utilizay la forma que la informacin debe tener
Capas para la transmisin
Enlace
Medio fsico
Red
Transporte
Red
TransporteRed
ETHERNET
TCP/IPy la forma que la informacin debe tener.
= BASE DE RED
Protocolos y capas : modelo OSICOMUNICACIONESCOMUNICACIONES
Definicin de unos mensajes y datos especficos para resolver cada tarea. MODBUS
Aplicacin
Transporte
Dividir la informacin en paquetes y reagruparlos cuando llegan al destino. TCP
Direccionamiento de las tramas desde el equipo origen hasta el equipo destino. IP
Medio fsico
Enlace Mecanismos de conexin fsica. Medio de transmisin, tecnologas de transmisin,
RedRedTransporte
Sistema de acceso al medio . Coordinacin de equipos para escribir en la red. CSMA-CD
Ethernet Modbus TCP/IPEthernet Modbus TCP/IP
4-Transporte
7-Aplicacin
1-Medio fsico
2-Enlace
Red3-Red
Ethernet Modbus TCP/IPEthernet Modbus TCP/IPEthernetEthernet
4-Transporte
7-Aplicacin
1-Medio fsico
2-Enlace
Red3-Red
DESARROLLADA POR DIX (DIGITAL, INTEL Y XEROX)EN LOS AOS 70.1000
MbpsEthernetEthernet EVOLUCION
Gigabit Ethernet
ESTANDARIZADA POR EL IEEE EN 1985.
IEEE 802.3
LA INMENSA MAYORA DE LAS REDES DE AREA LOCAL (LAN) SE BASAN 10 Mbps
1985
1001995
Mbps1998
Fast Ethernet
g
10-Gigabit Ethernet es el ms recientede los estndares Ethernet (ao 2006)
( )EN ETHERNET.1985
Representa el medio fsico a travs del cual podemos transmitir informacin de un sistema al otro
En esta capa se convierten los bits en seales
Protocolos y capas
CAPA FISICA ETHERNET
En esta capa se convierten los bits en seales pticas/Elctricas/Electromagnticas
Cable elctrico
Fibra ptica
Ondas electromagnticas(Wireless)
1-Medio fsico
Protocolos y capas
CAPA FISICA ETHERNET
Coaxial 10BASE5 (Cable grueso) consiste de un ncleo central de cobre con cudruple capa
de blindaje El alto nivel de blindaje hace al cable 10BASE5 muy resistente a ruido
CABLE ELECTRICO
de blindaje. El alto nivel de blindaje hace al cable 10BASE5 muy resistente a ruido elctrico.
10BASE2 (Cable fino, RG-58 A/U) consiste de un ncleo central de cobre con una capa de blindaje.
Protocolos y capas
CAPA FISICA ETHERNET
Par Trenzado-Sin blindaje - UTP
LONGITUD MXIMA DE SEGMENTO : 100 mLONGITUD MXIMA DE SEGMENTO : 100 mLimitacin introducida por la atenuacin del cable
CABLE ELECTRICO
j Categora 3 - Adecuado para aplicaciones 10BASE-T de capacidad limitada Categora 4 - cable de calidad para instalaciones 10BASE-T Categora 5/5E - cable de calidad que slo para instalaciones 100BASE-TX
Par Trenzado-Blindado - STP Cada par es blindado individualmente y el conjunto tambin.
CONECTOR RJ45
Debido a la inherente inmunidad a la induccin e interferencias electromagnticas, la fibra ptica se adapta a la perfeccin para aplicaciones industriales.
CAPA FISICA ETHERNET FIBRA OPTICA
Permite segmentos de mayor longitud por encima del lmite de los 100mA menudo se usa como Backbone (columna vertebral de la red)Dos tipos de fibra ptica:
Monomodo
Multimodo
Varios tipos de conectores: Duplex ST SC ST MT-RJ LC
FIBRA OPTICA MONOMODO & MULTIMODO La fibra Mono-modo es de mayor rendimiento, mayor distancia y mas cara
que la fibra multi-modo
CAPA FISICA ETHERNET FIBRA OPTICA
que la fibra multi modo.
La fibra Multi-modo esta normalmente limitada a uno o dos kilmetros de longitud, dependiendo de la aplicacin.
Disposicin geomtrica de nodos y enlaces Bus Estrella / rbol
CAPA FISICA ETHERNET TOPOLOGIAS ETHERNET
Estrella / rbol Anillo
Los grandes sistemas mezclan estas 3 tipologas
Responden a la necesidad de soluciones de interconexin parade interconexin para
Aumentar las distancias Aumentar el nmeros de mquinas Aislar los flujos Conectar los segmentos entre ellos.
Todos los nodos estn conectados en serie sobre un nico segmentos (coax)
CAPA FISICA ETHERNET TOPOLOGIAS BUS
Es la topologa base de una red Ethernet (coax)
Si el cable se corta en algn lugar (o falta la terminacin), todo el sistema que esta fuera de servicio.
Utilizado desde el principio como backbone para interconectar otros segmentos de LAN
Los equipos estn conectados en estrella utilizando un hub o switch en el medio
U d t d d d f t f t l t
CAPA FISICA ETHERNET TOPOLOGIAS ESTRELLA
Un nodo en estado de defecto no afecto los otros nodos.
Los hubs o switch pueden estar conectados entre ellos para formar redes ms amplias.
un segmento en defecto puede incluir varios equipos
Ventajas: Poco costoso, rpido, fcil de instalar y evolucionar
Lmites 100 metros mximo entre el hub o switch y un nodo
Combina las caractersticas de las topologas bus y estrella
CAPA FISICA ETHERNET TOPOLOGIAS EN ARBOL (Tree)
Constituido por grupos de estaciones configurados en estrella conectados a un bus lineal (backbone).
Las topologas rbol autoriza las extensiones de redes existente
Ventajas Autoriza un nmero de conexiones ms grande de equipos a un hub central.
Anillo simple Las seales estn transmitidos en un nico
sentido
CAPA FISICA ETHERNET TOPOLOGIAS EN ANILLO
sentido Cada equipo actu como un repetidor y re-
amplifica la seal Si un nico equipo falla, todo el anillo falla
Anillo doble Dos anillos conectados por fibra ptica con va de control
Anillosimple
fibra ptica con va de control Si un nodo falla, se desconecta del anillo
hasta que est arreglado. En este momento el sistema funciona como
un anillo simple.
Anillodoble
HUB, SWITCH, PASARELA, ROUTER,
ETHERNET DISTINTOS TIPOS DE INTERCONEXION
Hub
100 m.
100 m.
Hub Hub
H bHub
PASARELA - Gateway Es una unidad funcional que permite interconectar
dos redes con arquitecturas y entornos diferentes. ROUTEUR
Crear una segmentacin lgica de redes Asegura el paso de la informacin entre dos sub-Aplicacin
Pasarelas Aplicacin
ETHERNET
Asegura el paso de la informacin entre dos sub-redes lgicas distintas eligiendo el mejor camino.
Es la capa red que asegura esta funcin No es transparente, hay que direccionar para
atravesarlo. ( default gateway) SWITCH
Crea una segmentacin fsica Asegura el paso de la informacin sobre enlaces con
soportes fsicos distintos (cable, fibra,..) Es la capa enlace (MAC) que asegura esta funcin
Presentacin
p
Sesin
Transporte
Red
Enlace
Fsica Hub
Switch
Routeur
p
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Enlace
Fsica Es la capa enlace (MAC) que asegura esta funcin (conoce las direcciones de los equipos des sub-redes ,tiene memoria)
HUB - (repetidor) Asegura la prolongacin de soporte fuera de los
limites estndar (segmento) No contiene memoria interna
Se encuentran en la capa 1 ( nivel fsico ). Se limitan a copiar los bits individualmente entre distintos segmentos de cable.
Se usa para amplificar la seal e incrementar la longitud del segmento
ETHERNET HUB (Repetidor)
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
RedEnlace
Fsica
Hub Enlace
Fsica
Hub
Debido a la probabilidad de colisiones es poco recomendable . (arquitectura en totalmente en desuso)
Distancia mxima entre equipos = 100 mts
ETHERNET HUB (Repetidor)
Repite la informacin que le llega por un puerto, por todos los dems
Hub100 m.
Hub Hub
Distancia mxima entre equipos = 100 mtsMximo hubs en cascada = 4
100 m.
Hub
Se encuentran en la capa 2 ( nivel de enlace ). Examina la direccin Un switch recibe una trama completa y comprueba el cdigo de redundancia y
las direcciones fsicas que van en las tramas Tiene memoria para almacenar direcciones de los dispositivos
ETHERNET SWITCH
Tiene memoria para almacenar direcciones de los dispositivos Reexpide la trama slo por el puerto del equipo destinatario
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Aplicacin
Presentacin
Sesin
TransporteBridge
RedEnlace
Fsica
RedEnlace
Fsica
Bridge
LLC / MAC LLC / MAC LLC / MAC LLC / MAC
ETHERNET SWITCH
Se encuentran en la capa 2 ( nivel de enlace ). Examina la direccin Un switch recibe una trama completa y comprueba el cdigo de redundancia y
las direcciones fsicas que van en las tramas Tiene memoria para almacenar direcciones de los dispositivos
Swich100 m.
Swich Swich
Tiene memoria para almacenar direcciones de los dispositivos Reexpide la trama slo por el puerto del equipo destinatario
100 m.
Swich
Se situan en la capa 3 (nivel red). Almacena y reexpide paquetes entre subredes. Proporciona enrutamiento por direccin IP ( capa de red ) dependiendo de su
mascara de subred, eligiendo el mejor camino. No es transparente, tiene que ser direccionado (direccin por defecto gateway )
P it i t t d t t d l l LAN d t WAN
ETHERNET ROUTER
Permite interconectar redes tanto de rea local LAN como de rea extensa WAN. aunque habitualmente se usa para conectar una LAN a una WAN.
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Aplicacin
Presentacin
SesinRouter
Transporte
RedEnlace
Fsica
Transporte
RedEnlace
Fsica
Router
Se situan en la capa 3 (nivel red). Almacena y reexpide paquetes entre subredes. Proporciona enrutamiento por direccin IP ( capa de red ) dependiendo de su
mascara de subred, eligiendo el mejor camino. No es transparente, tiene que ser direccionado (direccin por defecto gateway )
P it i t t d t t d l l LAN d t WAN
ETHERNET ROUTER
Permite interconectar redes tanto de rea local LAN como de rea extensa WAN. aunque habitualmente se usa para conectar una LAN a una WAN.
INTERNETPC LOCAL SUPERVISIN
Son capaces de elegir la ruta ms eficiente que debe seguir un paquete en el momento de recibirlo.
ETHERNET TCP/IP ROUTERNIVEL DE CAMPO PC REMOTO SUPERVISIN
(La denominacin gateway se usa habitualmente para el router)
Denominados convertidores de protocolo, se sitan a partir de la capa 4 y proporcionan interconexin en capas superiores.
ETHERNET PASARELAS (Gateway)
Por ejemplo : Modbs serie Profibus DP
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Gateway
RedEnlace
Fsica
RedEnlace
Fsica
Por ejemplo : Modbus serie Ethernet Modbus TCP/IP
ETHERNET PASARELAS (Gateway)
Modbus Modbus
7 1 6 6 2 46 a 1500 bytes 4
PrembuloSOF
DireccinMAC
DireccinMAC
Datos FCSTipo
TRAMA ETHERNET
SOF MACdestino
MACorigen
p
SINCRONIZACINE INICIO DE TRAMA
Las direccin MAC son nicas en todo el mundo para cada dispositivo
Direccin MAC : direccin fsica del dispositivo
Las direcciones tienen 6 octetos los 3 primeros octetos estn atribuidos al constructor del equipo por la IEEE
(coherencia y unidad)Ej. : 00.80.F4 para Telemecanique
00.00.54 para Modicon los 3 octetos siguientes indican el nmero del mdulo de este constructor
7 1 6 6 2 46 a 1500 bytes 4
PrembuloSOF
DireccinMAC
DireccinMAC
Datos FCSTipo
TRAMA ETHERNET
Direccin de destino: Campo de 6 bytes (48 bits) que especifica la direccin MAC a la que se enva la trama. Cada estacin examina este campo para determinar si debe aceptar el
FCS (Frame Check Sequence): Secuencia de Verificacin deTrama (contiene un CRC)
SOF MACdestino
MACorigen
p
SINCRONIZACINE INICIO DE TRAMA
paquete.Direccin de origen: Campo de 6 bytes (48 bits) que especifica la direccin MACdesde la que se enva la trama. La estacin que deba aceptar el paquete conoce por este campo la direccin de la estacin origen con la cual intercambiar datos.
7 1 6 6 2 46 a 1500 bytes 4
PrembuloSOF
DireccinMAC
DireccinMAC
Datos FCSTipo
TRAMA ETHERNET
SOF MACdestino
MACorigen
p
TRAMA MODBUSTrama ModbusTrama ModbusCODIFICACION DE LA TRAMA1 Byte
CdigoFuncin
Datos (depende del cdigo de funcin )n Bytes
TRAMA MODBUS
Peticinbasado en el modelo cliente/servidor
A qu velocidadGira el motor?
Respuesta
1,000 rpm
Cliente Servidor
7 1 6 6 2 46 a 1500 bytes 4
PrembuloSOF
DireccinMAC
DireccinMAC
Datos FCSTipo
TRAMA ETHERNET
SOF MACdestino
MACorigen
p
TRAMA MODBUS
Transferencia de archivos.
varios tipos de tramas (protocolos)utilizan el mismo medio de transporte
permite que varias aplicaciones compartan la red
Servidor web. Correo electrnico. Administracin de la red.
FTP, HTTP, SMTP, SNMP, DHCP,
CAPA ENLACE ETHERNET
SE ENCARGA DE EL VALIDAR LAS TRAMAS RECIBIDAS (ERRORES),IDENTIFICARLAS, FILTRARLAS, Y CONTROLAR EL ACCESO AL MEDIO.
2-Enlace
ACCESO AL MEDIOEl acceso al medio es mediante el sistemaEl acceso al medio es mediante el sistema : CSMA/CD: CSMA/CD
CAPA ENLACE ETHERNET
COLISIONCOLISION
1 2
CSMA/CD : CARRIER SENSE MULTIPLE ACCESS WITH COLLISION DETECTION"Acceso Mltiple con Escucha de Portadora y Deteccin de Colisiones"
2-Enlace
ACCESO AL MEDIO CAPA ENLACE ETHERNET
Cada nodo escucha el estado del bus y puede emitir en cualquier momento Cada nodo escucha el estado del bus y puede emitir en cualquier momento en que este est libreen que este est libre
Al mismo tiempo que emite esta escuchando lo que emiteAl mismo tiempo que emite esta escuchando lo que emite
El mensaje que emite es al mismo tiempo escuchado por todos los nodos del El mensaje que emite es al mismo tiempo escuchado por todos los nodos del bus, es un mensaje en difusinbus, es un mensaje en difusin
Si otro nodo ha empezado a emitir en el mismo momento se produce una Si otro nodo ha empezado a emitir en el mismo momento se produce una S ot o odo a e pe ado a e t e e s o o e to se p oduce u aS ot o odo a e pe ado a e t e e s o o e to se p oduce u acolisincolisinSi ocurre una colisin Utilizaremos el algoritmo de Backoff para esperar un Si ocurre una colisin Utilizaremos el algoritmo de Backoff para esperar un periodo de tiempo aleatorio y volvemos a escuchar para ver si el medio estperiodo de tiempo aleatorio y volvemos a escuchar para ver si el medio est libre y podemos emitirlibre y podemos emitir
CSMA/CD : CARRIER SENSE MULTIPLE ACCESS WITH COLLISION DETECTION"Acceso Mltiple con Escucha de Portadora y Deteccin de Colisiones"
Identifica cada equipo en la red (direccin IP)
CAPA RED Protocolo IP (Internet Protocol)
Asegura el encaminamiento de los paquetes Encaminamiento directo si le destinatario est en la misma red Encaminamiento indirecto (va router)
Asegura el formateo de las tramas (datagrama) Asegura la fragmentacin / de-fragmentacin de los mensajes
3-Red
Cada equipo en Internet, intranet,... tiene una direccin IP, codificada sobre 4 octetos (IPV4) :
CAPA RED Protocolo IP (Internet Protocol)
identifica las direcciones de red y estacin P. ej. : 151 . 211 . 185 . 22
Cada equipo terminal posee una direccin IP nica en la red a la cual est conectado
En Internet cada direccin IP es nica.Slo el organismo InterNIC est autorizado a asignar estas direccionesSlo el organismo InterNIC est autorizado a asignar estas direcciones
En Internet un direccin Red IP pertececea una nica empresa u organizacin que la ha comprado.
En una intranet (una red privada) se puede utilizar cualquier direccin IP.
Cada equipo en Internet, intranet,... tiene una direccin IP, codificada sobre 4 octetos (IPV4) :
CAPA RED Protocolo IP (Internet Protocol)
3 clases de direcciones gestionadas por la organizacin InterNIC segn los 1 bits del octeto de direccin
clase A: 0 127; > 16 millones de estaciones clase B: 128 191; > 65000 estaciones clase C: 192 223; > 254 estaciones
0 Id red Id estacin 3 octetos
1 0 Id red
1 1 0 Id red Id estacin 1 octeto
Id estacin 2 octetos
Clase A
Clase B
Clase C
126 redes
+ 16 382 redes
+ 2 097 150 redes
Mascara de subred Concepto de mascara de subredes:
CAPA RED Protocolo IP (Internet Protocol)
Permite descomponer, a partir de la direccin IP,el Id estacin en N de subred y estacin
Direccin IP
Ejemplo de Mascara de subred:
255 255 255 0Bits 0
1 5 1 . 2 1 1 . 1 8 5 . 2 2
2 5 5 . 2 5 5 . 2 5 5 . 0( 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0000 )255 . 255 . 255 . 0
N Red N Estacin
Define la frontera bits entre N de subred y Id estacin
N de subred
( )
Mascara de subred
CAPA RED Protocolo IP (Internet Protocol)
Se utiliza, cuando se enva una trama, para determinar si el emisor de la trama y el destinatario se encuentran en la misma subredy
Emisor :Emisor : (192.32.15.1)(192.32.15.1)
Destinatario :Destinatario : (192.32.15.35)(192.32.15.35)
ANDAND (255.255.255.0) = (255.255.255.0) = 192.32.15.0192.32.15.0
ANDAND (255.255.255.0) = (255.255.255.0) = 192.32.15.0192.32.15.0
=
Emisor :Emisor : (192.32.15.1)(192.32.15.1)
Destinatario :Destinatario : (192.32.16.35)(192.32.16.35)
ANDAND (255.255.255.0) = (255.255.255.0) = 192.32.15.0192.32.15.0
ANDAND (255.255.255.0) = (255.255.255.0) = 192.32.16.0192.32.16.0
=
destino local
destino distante
192.32.15.1192.32.15.1 192.32.15.35192.32.15.35 ROUTERROUTER
Protocolo TCP : Transmission Control Protocol
Gestiona la segmentacin des datos (segmento TCP)
CAPA TRANSPORTE
Gestiona la apertura y el cierre de una conexin conexin Cliente/Servidor TCP va un puerto TCP (nocin de socket TCP / IP)
Garantiza la integridad de los datos TCP garantiza la integridad de datos calculando el checksum aplicado a todo
el segmento.
4-Transporte
Gestiona el control de flujo Envo de segmentos, reconocimiento, ...
TCP multiplexa las numerosas conexiones enEquipo de red
Sockets (conexin) : La combinacin del nmero de puerto y la direccin IP constituye un SOCKET que identifica de forma nica una conexin
DIRECCION DEL BANCOPor ejemplo:
Puertos y sockets CAPA TRANSPORTE
TCP multiplexa las numerosas conexiones en un nico host gracias a los sockets y los puertos
Puertos Cada interfaz de producto se divide en 65536 puertos.
Los paquetes entrantes conocen la direccin (IP) y el puerto al que estn destinados
El puerto de destinacin forma parte del campo de protocolo TCP
Puertos
80
502
Equipo de red(192.168.125.202)
NUMERO VENTANILLA
HTTP
SMTP
50
Modbus TCP
SOCKET(CONEXIN)
DIRECCION IP
NUMERO DE PUERTO
DEBEMOS SABER LA CANTIDAD DE CONEXIONES QUE PUEDE ABRIR
SIMULTANEAMENTE UN DISPOSITIVO
Equipo de red Los puertos ms conocidos:
(RFC 1060 puertos asignados)
Sockets (conexin) : La combinacin del nmero de puerto y la direccin IP constituye un SOCKET que identifica de forma nica una conexin
Puertos y sockets CAPA TRANSPORTE
Puertos
80
502
Equipo de red(192.168.125.202)
(RFC 1060 puertos asignados) Protocolo N Puerto FTP-data 20 FTP-contrl 20 Telnet 23 SMTP 25 BOOTP server 67 HTTP 80
HTTP
SMTP
50
Modbus TCP
SNMP 161
=S= TCP 502 (UniTE o Modbus)
CAPA TRANSPORTE
Con garanta de entrega TCP es un protocolo orientado a la conexin
Protocolo TCP (Transmission Control Protocol)
TCP es un protocolo orientado a la conexin TCP ofrecen servicios para garantizar la recepcin de un mensaje
Protocolo UDP (User Datagram Protocol )Rpido, pero sin ninguna garanta de la entrega UDP es un protocolo sin conexinSe utiliza para realizar transacciones sin confirmacinSe utiliza para realizar transacciones sin confirmacin
MODBUS es un protocolo de aplicacin
Soluciones especficas adecuadas a cada necesidadDefinicin de unos mensajes y datos especficos para resolver cada tarea.
CAPA APLICACION
Capa 7
Modelo OSI
Usado en
varios medios
Modbus
Ethernet TCP/IPAplicacin
HTTP : Transferencia de ficheros en formato HTML en pginas web(Hyper Text Transfer Protocol)
FTP T f i d fi h d l li t id
CAPA APLICACION Otros protocolos de aplicacin
FTP : Transferencia de ficheros segn un modelo cliente-servidor(File Transfer Protocole)
SNMP : Gestin de red : configuracin, supervisin, administracin,(Simple Network Management Protocol)
DNS : Traduccin entre direcciones IP de red y nombres (Domain Name Service)
BOOTP Asignacin de direcciones IP en una redg
NTP Sincronizacin de reloj
SMTP Correo electrnico..
Modicon M340
CONEXIN ETHERNET INTEGRADA EN CPU CPU ETHERNET + MODBUS SERIE CPU ETHERNET + CANOPEN
SERVIDOR WEB BASICO
MODULO DE COMUNICACIN ETHERNET BMX NOE 0100 / 0110
SERVIDOR WEB BASICOMENSAJERIA
SERVIDOR WEB BASICOMENSAJERIAI/O SCANNINGI/O SCANNINGGLOBAL DATASERVIDOR DIRECCIONES SERVIDOR WEB CONFIGURABLE
Servicios Modbus Ethernet TCP/IP
MensajeraModbus TCP
Modbus es un sencillo protocoloCliente / Servidor usado para comunicar PLCs entre si, con terminales HMI y
Ethernet TCP/IP
ysupervisores, y dispositivos de campo
Global DataReady-to-use synchronization
Mximo 64 estaciones
Mecanismo Productor/consumidor
Comunicacin a nivel de autmatas
Transmisin en difusin (UDP)
Global Data A
Global Data B
Global Data C
Data group
Publication
1 Data Group = 1 KB variables
Subscription
Exploracin de E/S(I/O Scanner)
Ethernet a nivel de dispositivos de campoRead Write
Tabla de palabras
I/O Scanner
Scanned I/O
Cualquier dispositivo Modbus TCP es refrescado automticamente segn el periodo seleccionado por el usuario (tpico 10ms)
No se requiere programacin
64 128 estaciones,
cada una con 120 words
MODBUS SERIE
Vi li d d l k d l t t
Web server BsicoListo para usar con las CPUs con ethernet integradamdulos BMX NOE y la SD estandar
Visualizador del rack del autmata Estado de los pilotos del frontal del autmata RUN, ERR, I/O, Versin del autmata Configuracin del hardware con el estado de los bits y palabras del sistema Diagnstico detallado de cada va
Data editor funcin de lectura/escritura de i blvariables
Creacin de tablas de animacin
Web server avanzado
Alarm viewer visualizador de diagnstico
Los mdulos :BMX NOE 0100 con una SD BMX RWS C016My el mdulo BMX NOE 0110
Grficos personalizables Almacenados en la tarjeta SD : hasta 16 Mb de memoria Librera de objetos grficos con acceso en tiempo real a datos del PLC
Alarm viewer visualizador de diagnstico Visualizacin, acuse de recibo, supresin de alarmas Acceso a un bffer de alarmas en la memoria del PLC mediante bloques
DFBs de diagnstico
Visualizacin de pginas web de usuario
2 Mo 2 Mo
16 MoMonitor Screen
Alarm Management
Program DiagnosticPLC Diagnostic
Web Server
FTPUtilice el PLC como una base de datos Acceso directo a la tarjeta SD del PLC
Area de archivos Read/Write (recetas, data logging) Descarga de informacin para el mantenimiento de la
aplicacin:d i di idocumentacin, procedimientos,
Actualizacin dela pginas web de usuario Actualizacin del firmware del PLC
Acceso local o remoto
Acceso atraves del puerto Ethernet integrado en la CPU
EthernetFTP
Utilizando cualquier programa FTP cliente Internet explorer, Mozilla Firefox, ... Filezilla, ...
BLOQUES DE FUNCIONCOMUNICACION
EJECUCION DE LA INSTRUCCION
PUERTO DE EMISION TABLA RECEPCIONY DIRECCION DELDESTINATARIO
TIPO DE OBJETO A LEER/ESCRIBIR
DIRECCION DEL PRIMER OBJETO
CANTIDAD DE OBJETOS CONSECUTIVOS
TABLA RECEPCIONDE LA COMUNICACIN (n INT)
ADDM (RACK, MODULO, VIA {DIRECCION IP})
TABLA CONFIRMACIONDE LA COMUNICACIN (4 INT)
EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
1..64
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EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
Los valores de estas casillas definen el rango de los valores de direccin de destino en la CPU para la lectura y
Las direcciones introducidas se muestran en la columna Leer objeto / Escribir objeto maestro del cuadro de dilogo.
destino en la CPU para la lectura y escritura de datos en cada dispositivo.
Read WriteTabla de palabras
I/O Scanner%MW0 %MW2000
Scanned I/O
MODBUS SERIE
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EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
La Etapa de velocidad de repeticin se establece en mltiplos de 5 ms (el valor p (mnimo) hasta 200 ms (el valor mximo).
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EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
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EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
Para configurar un dispositivo (isla Advantys o DTM), haga clic en el botn ... para abrir la casilla Propiedadg p pcon el fin de iniciar el software de configuracin del dispositivo.
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EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
Este campo asocia la direccin de esclavo del dispositivo conectado a una
pasarela Ethernet/Modbus con una direccin IP de esa pasarela:direccin IP de esa pasarela:
Margen de valores: de 1 a 255Valor predeterminado: 255
.
Read WriteTabla de palabras
I/O Scanner
Scanned I/O
MODBUS SERIE
ESCLAVO 5
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EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
Utilice este men desplegable para seleccionar el modo en el que se muestran
los valores Leer ref. del esclavo y Escribir ref. del esclavo.
Las 4 opciones (con un ejemplo) son las siguientes:ndice: 100
Modbus: 400101IEC 0: %MW100IEC 1: %MW101
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EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
Este campo establece el intervalo mximo entre las respuestas desde unmximo entre las respuestas desde un dispositivo remoto. Cuando se agota
este perodo de tiempo, los datos recibidos dejan de ser vlidos.
El timeout de perturbacin debe ser ms largo que la velocidad de
repeticin.Para un mdulo Ethernet NOE, tambin
debe ser ms largo que el tiempo de ciclo de la CPU.
Rango: de 1 ms a 50 segundosIntervalo: 1 ms
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EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
Velocidad a la que se explorarn los datos
De 0 a 60 000 en mltiplos de la Etapa de velocidad de repeticin.
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EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
ndice de direccin fuente en el dispositivo esclavo/remoto
Direccin de destino en el PLC maestro en la que, desde cada dispositivo, se guarda la ltima informacin de lectura. Cantidad de
palabras que se van a leer.van a leer.
Read WriteTabla de palabras
I/O Scanner%MW0
100
Scanned I/O
MODBUS SERIE
%MW5391100
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EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
Este campo configura el comportamiento de las entradas en caso de error de
acceso al equipo remoto(por ejemplo: red no operativa o fuente(por ejemplo: red no operativa o fuente de alimentacin del dispositivo, etc.):
- Retorno a 0- Mantener ltimo ltimo valor
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EXPLORACION DE E/S( I/O SCANNING )
Cantidad de palabras que se escribirn
Direccin de la primera palabra escrita en el dispositivo esclavo/remoto.
Cantidad de palabras que se escribirn
Direccin fuente del PLC maestro en la que se escriben los datos en el dispositivo esclavo/remoto.
Read WriteTabla de palabras
I/O Scanner%MW2000
50
Scanned I/O
MODBUS SERIE
%MW050
GPor vuestra atencin
GraciasGracias