Post on 28-Feb-2018
7/25/2019 Robtica Con Lego Mindstorm NXT
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Robtica con LegoMindstorm NXT
Profr. Victor M. Rosales Gonzlez
7/25/2019 Robtica Con Lego Mindstorm NXT
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Robtica
La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologestudia el dise"o # construccin de m!uinas ca$adesem$e"ar tareas realizadas $or el ser %umano re!uieren del uso de inteligencia.
&s un rea de la informtica !ue se $reocuautomatizar acciones es$eci'cas $ara e(itar la inter(%umana.
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)*u+ es un robot,
M!uina automtica $rogramable ca$az de redeterminadas o$eraciones de manera autnosustituir a los seres %umanos en algunas tare
es$ecial las $esadas re$etiti(as o $elig$uede estar dotada de sensores !ue le $erada$tarse a nue(as situaciones.
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.lasi
'cacin
delo
s
robots
Robots $la#/bac0
Robotscontrolados
$or sensores
Robotscontrolados$or (isin
Robots coninteligencia
arti'cial
Robotsm+dicos
Robotsandroides
Robots m(iles
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&structura de un mini robo
Los mini robots se basan enun sistema de cuatro sim$lesblo!ues !ue estn (inculadosentre s $or medio delsistema de alimentacin. <raba1o de estos blo!ues en
con1unto da como resultadoun mini robot autmata
2istema
dealimentacin
2ensores
3ctuadores
&ta$a de$otencia
2istemade control
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2istema de alimentacin
&l sistema de alimentacinse com$one de $ilasbateras celdas solares ocual!uier otro elemento !ue
$ro$orcione energa al robotsi es de'ciente las demseta$as no funcionaran o notraba1aran adecuadamente.
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2ensores
&s un dis$ositi(o dise"ado $ararecibir informacin de fenmenosfsicos o !umicos tales como latem$eratura la intensidad luminosala distancia la aceleracin eldes$lazamiento la $resin la fuerza
la torsin el P4 5acidez oalcalinidad6 # la %umedad-con(irtiendo dic%a informacin enunidades de medida cuanti'cablecomo $or e1em$lo7 resistenciael+ctrica ca$acidad el+ctricatensin el+ctrica # corriente el+ctrica
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2istema de control
&s un con1unto decom$onentes !ue se rigen$or (alores $redeterminados# !ue $ueden corregir o
mane1ar otros sistemas a sucargo de acuerdo a lainformacin !ue ad!uirimosde los sensores.
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&ta$a de $otencia
&s a!uella en !ue lase"al controla una seriede elementos !ueso$ortan muc%o ms
corriente # (olta1e sin+sta $odramos !uemarel microcontrolador.
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3ctuadores
8n actuador es un dis$ositi(o ca$az de transformar energa %idrneumtica o el+ctrica en la acti(acin de un $roceso automatizadcomo $or e1em$lo dotar de mo(imiento o res$uesta fsica al min
3lgunos de +stos son7
Motores de 9 5corriente directa6
Motores reductores
Motores $aso a $aso
2er(omotores
&lectroimanes
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&lementos del set LegoMindstorm NXT :.;
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&1es 5a
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Vigas 5beam6
2on el elemento bsicode construccin $ara losmodelos de Legostudless como el L&G=
M>N92T=RM NXT. &stas$ro(een la estructura #tambi+n los %a# dediferentes tama"os.Pueden ser unidos entres usando cla(i1as o e1es.
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?lo!ues 5bric0s6
2on el elementos deconstruccin de L&G= $oreN92T=RM2NXT inclu#e solo unoscuantos blo!ues.
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la(i1as 5conector $eg6
son el elemento bsicode unin. Las %a# endiferentes tama"os #formas. La bsica es la
!ue se (e en la foto$ero tambi+n las %a#unas !ue terminan ene1es cdos doblescon o sin friccin etc.
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&ngranes 5gear6
2on un elemento !ue sir(e$ara transferir el mo(imientoincluso modi'cndolo en sucamino. Los engranessiem$re tienen un conector
$ara un e1e en medio #$ueden tener conectores $aracla(i1as alrededor. &stos semiden $or el n@mero dedientes !ue tienen.