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Ventana de trabajo del S7 Manager

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Haga clicUsted podrá acceder desde aquí aLa configuración del hardware del PLC.

Haga clic en Hardware

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Esta Ventana posee toda la estructura del PLC

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Seleccionamos la fuente de poder que poseeEl PLC, para el ejemplo utilizaremos PS 307 5A

Pueden fijarse que el sistema por si solo, recomiendaen que slot, debe ser montada la fuente de poder, celda marcada de color verde.

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La fuente de poder esta montada en el slot correspondiente

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Todo PLC, debe estar conectado a una red.Haga doble clic en DP, para configurar laDirección Profibus que usted le asignara

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Hacer doble clic en DI24 / D016

Con el propósito de configurar las entradas y salidas digitales

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DI 24 = 24 entradas digitales

DO 16 = 16 salidas digitales

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Configuración estándar,Recordemos que este PLC posee 24 entradas digitales.Si lo vemos a nivel de Byte, son 3. Ya que cada uno de ellos posee 8 bits.Eso quiere decir lo siguiente:

Byte Entradas

124 I124.0 I124.1 I124.2 I124.3 I124.4 I124.5 I124.6 I124.7

125 I125.0 I125.1 I125.2 I125.3 I125.4 I125.5 I125.6 I125.7

126 I126.0 I126.1 I126.2 I126.3 I126.4 I126.5 I126.6 I126.7P.G.F. 2013

Byte Entradas

0 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

1 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7

2 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7

Para que su primer byte a trabajar sea el cero,Solo basta que usted retire el ticket estándarY luego cambie el valor 124 por 0.

Finalmente la configuración de las entradasquedara así:

Nota: en lo que concierne a las salidas, se procede de la misma manera

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Luego para corroborar nuestra configuración inicial, haga clic en inicio y luego enComprobar coherencia. Si todo esta correcto aparecerá la siguiente ventana

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Volvemos a la ventana del Administrados S7 Manager

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OB (bloques de organización)

FB (bloque de función) tiene un bloque de datos

de instancia para almacenamiento temporal

FC (función)

No tiene bloque de datos de instancia

DB (bloque de datos) para acceso global

y almacenamiento permanente

OB FCFB″Motor″

DBinstancia única″Motor_2″

FB″Motor″

DBmulti-instancia″Motor_1″

FC

FBModbusCOMM

Recordemos que S7 Manager trabajaDe maneraestructurada

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Dicha estructura, trabaja enbase a bloques.El bloque principal es el OB1OB: Bloque de organizaciónClic en Bloques

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OB FCFB″Motor″

DBinstancia única″Motor_2″

FB″Motor″

DBmulti-instancia″Motor_1″

FC

FBModbusCOMM

La idea es que el OB1 posea el vinculo y es quien organiza la programación delAutomatismo que se realizara.

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Para insertar Funciones, Bloques de Funciones, Bloques de datos, etc.Solo basta hacer clic en el botón derecho del mouse y posicionarse enInsertar bloque.

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Insertando un bloque de función

Un bloque de función puede tener dentro de ellaFunciones y lo mas importante es el lenguaje deProgramación que se utilizara.

Para el ejemplo utilizaremos KOP, el cual es un Ladder normal.

Si dese puede introducir un Nombre al boque, para El ejemplo será:FB1_PGF_KOP

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Ahora insertaremos un nuevo bloque de función,con el lenguaje de programación Grafcet

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Ahora bien, hemos visto como debemos configurar básicamente nuestro PLC;• Configuración (fuente de poder, entradas-salidas, red Profibus)• Creamos 2 bloques de funciones:

• FB1 lenguaje KOP• FB2 lenguaje GRAFCET

Lo que corresponde ahora es insertarlos en el bloque de organización principal OB1

OBFB1″KOP″

FB″GRAFCET″

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Para esto hacemos clic en OB1

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Esta es la ventana de programación

Bloques

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Podemos apreciar que al hacer clic en Bloques FB, se despliegan los bloques,que anteriormente insertamos

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OB FB1″KOP″

DBinstancia única

″KOP″

FB1″GRAFCET″

Cada bloque de función lleva asociado un bloque de instancia

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Clic en FB1 y lo arrastramos como se indica:Veremos que aparecerán ??? , esto significa que falta definir el bloque de instancia(Bloque de datos DB), que estará asociado al F1

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Escribir DB1 y luego presione la tecla Enter

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Para acceder al FB1 solo basta presionar el botón derecho del mousey posicionarse en Bloque llamado y luego hacer clic en Abrir

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Aparecerá una nueva ventana de programación, en esta programaremosDentro de FB1

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Definiremos un par de entradas y algunas salidas

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Hacemos clic en IN, y se desplegará a la derecha una tabla en donde ingresaremosnuestras variables

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Definimos como entradas Partir, Parar y PE (Parada de Emergencia)

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Definimos como salidas KM1 y Piloto_KM1

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Programamos la siguiente sentencia

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Presionamos la tecla guardar y aparecerá la siguiente ventana, en la cualHace referencia a que nuestro bloque se modificará, hacer clic en si

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Al volver al OB1, veremos que nuestro bloque esta enmarcado en rojo.Motivo: las modificaciones que se efectuaron.

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Una alternativa es borrar y luego insertar el bloque nuevamente.

Pero la forma más efectiva es la siguiente:• Crear el FB y acceder de inmediato a el.• Una vez terminada la programación dentro de el, cerrar el bloque• Finalmente acceder al OB1 y llamar al FB

En esta ocasión insertaremos nuevamente el bloque borrado, pero ahora con lasModificaciones efectuadas

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Y el bloque configurado quedará así.Como ven nos pedirá a que DB esta asociado, y colocamos DB1

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Finalmente asociamos las entradas y salidas respectivas al bloque

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OB FB1″KOP″

DBinstancia única

″KOP″

FB1″GRAFCET″

Cada bloque de función lleva asociado un bloque de instancia, pero enEl Grafcet es distinto.

Ahora configuraremos el FB2 Grafcet. Como mencione anteriormente, es recomendableProgramar el FB y luego que este terminado, insertarlo en el OB1

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Para ello accedemos al FB2 haciendo doble clic en el.

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Y se abrirá la siguiente ventana

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Recordemos que Grafcet trabaja con Etapas y transiciones, pueden apreciardesde donde usted debe insertar la etapa y transición siguiente

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Basta con que usted haga clic y se insertara una nueva etapa con su respectiva transición

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Como pueden apreciar, inserte un par mas

Fíjese que esteSector esta enSombra, paraactivarlo; soloBasta posicionarseen alguna etapa oEn alguna transición

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Podemos apreciar que se activo este sector

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Hacemos clic en donde se indica para insertar un salto

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Aquí debemos indicar, el destino de este salto, para el ejemplo lo direccionaremosa la etapa 1

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Podemos apreciar, que el salto que viene desde la transición 1, va a la etapa1

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Si requiere más información detallada, para programar en Grafcet, o en lo queNecesite de Siemens, no dude solicitarlo vía mail.

Gentileza P.G.F. 2013

paul.galvez@usm.cl o paul.galvez@vtr.net

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