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ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DISEÑO DE ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE Sesión de Aprendizaje 04
SESIÓN DE APRENDIZAJE
I. DATOS GENERALES 1.1. Institución Educativa : Universidad César Vallejo- Chimbote1.2. Asignatura : Física 1.3. Unidad : I1.4. Ciclo : II1.5. Docente : Lic. Luis Medina Moncada. 1.6. Duración : 5 horas 1.7. Tema : Cinemática – MOVIEMIENTO CIRCULAR
II. COMPETENCIA
II.1. Analiza y explica conceptos, principios y leyes que rigen las interacciones y movimientos cinemáticos estáticos y dinámicos de los cuerpos, mostrando el respeto y tolerancia a las explicaciones, posiciones y conclusiones de sus compañeros.
III. REFERENTES BÁSICOS
CAPACIDADES1. Comprender y analizar los conceptos básicos y características del movimiento circular y sus
clases, aplicándolas en la solución de problemas.
ACTITUDES1. Valora el trabajo en equipo y respeta a sus compañeros de grupo2. Muestra una actitud asertiva en el desarrollo de la clase3. Presenta oportunamente sus trabajos
IV. DISEÑO DE ACTIVIDADES
FASES DE APRENDIZAJE ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS RECURSOS TIEMPO
Motivación
Actividad 011. Exponen sus ideas acerca del movimiento circular y su
importancia de su utilización en la vida del hombre.2. Con ayuda del profesor sistematizan las ideas vertidas.3. Escuche el comentario del docente y anota las conclusiones
en su cuaderno.Actividad 021. Prestan atención y reflexionan sobre el video mostrado acerca
del movimiento circular.2. Participe en el plenario expresando verbalmente sus
reflexiones en torno al video observado y responde a las interrogantes planteadas por el docente.
Recurso verbal.
Diapositivas Equipo
multimedia
30 min.
Internalización Actividad 031. Forme su equipo de trabajo, para llevar a cabo la
actividad referida a: Movimiento circular uniforme y Movimiento circular uniformemente variado.Cada grupo desarrollara, según sorteo, uno de los siguientes temas expuestos en el módulo alcanzado por el docente:Tema 01: Definición y elementos del movimiento circularTema 02: Movimiento circular uniformeTema 03: Movimiento circular uniformemente variado.Tema 03: Discriminar hechos cotidianos y relacionarlos con el movimiento circular
2. Leen en forma individual el tema asignado a su grupo.
3. Comparte con su grupo las ideas rescatadas de la lectura y participe en la elaboración del trabajo a exponer por el grupo.
Actividad 041. Escuchan atentamente la exposición de los trabajos de cada
grupo y participe en el plenario, expresando sus opiniones.
Recurso verbal.
Texto impreso60 min.
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2. Escuchan la exposición del profesor y anote en su cuaderno las conclusiones del tema tratado.
Consolidación
Actividad 051. En equipo resuelven los problemas propuestos en la Práctica
de Clase de acuerdo al sorteo realizado aplicando la teoría expuesta en clase.
2. Exponen sus resultados en plenario.Act iv idad 06 1. Evalúan su trabajo en esta sesión de aprendizaje,
respondiendo a las siguientes preguntas de manera verbal.- Respeto las opiniones mis compañeros- Trato de que el trabajo en equipo se lleve con armonía y participo asertivamente.- Entrego oportunamente mis resultados y trabajos.
2. En forma voluntaria dan a conocer en plenario algunas de sus respuestas.
Recurso verbalEquipo multimediaTextosPractica impresa
150 min.
Actividad fuera del aula
1. Resuelven los problemas que hallan quedado pendientes en el desarrollo de la clase y a un informe individual para la siguiente clase
2. Elaboran fichas textuales sobre la fuerza, clasificación y ejemplificación con la vida cotidiana.
Recurso verbalLibrosMaterial impresoFichas textuales
10 min.
V. EVALUACIÓN
CAPACIDADES:Comprender y analizar los conceptos básicos y características del movimiento circular y sus clases, aplicándolas en la solución de problemas.
ACTITUDES:* Valora el trabajo en equipo y respeta a sus compañeros de grupo* Muestra una actitud asertiva en el desarrollo de la clase* Presenta oportunamente sus trabajos
Resume y elabora material para exponer el tema.
Elabora soluciones coherentes sobre problemas propuestos.
Redacta argumentos para sustentar sus resultados obtenidos al resolver un problema.
Es respetuoso con sus compañeros de grupo y valora el trabajo en equipo.
Guía de observación
Registro auxiliar
VI. BIBLIOGRAFÌA
CÓDIGO DE BIBLIOTECA AUTOR Y TITULO530/M12 MAXIMO, ANTONIO – FISICA GENERAL CON EXPERIMENTOS
530/T58/V1/E1 TIPLER, PAUL – FISICA PARA CIENCIA Y TECNOLOGIA530/T58/V2/E1 TIPLER, PAUL – FISICA PARA CIENCIA Y TECNOLOGIA
530/S42/T1 SERWAY, BEICHNER – FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA530/F57/VII FISHBANE, PAUL – FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA
530/S32/V2/E2 SEARS/ZEMANSKY – FISICA UNIVERSITARIA530/S32/V1 SEARS/ZEMANSKY – FISICA UNIVERSITARIA530/G44/V1 GIANCOLI, DOUGLAS – FISICA PARA UNIVERSITARIOS
530/G44/V1/E2 GIANCOLI, DOUGLAS – FISICA PARA UNIVERSITARIOS
GUIA DE OBSERVACIÓN
I. DATOS GENERALES1.1. Asignatura : Física 1.2 Ciclo Académico : II
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1.3 Tema : MVCL Y LANZAMIENTO DE PROYECTILES1.4 Docente : Luis Medina Moncada1.5 Fecha de Aplicación : 20 de setiembre del 2011
II. PONDERACIÓN
N° APELLIDOS Y NOMBRES
INDICADORES
Trabaja en equipo Es asertivo
Presenta oportunamente sus resultado y
trabajos
Demuestra una actitud positiva
a la hora de elaborar sus
trabajos1 AGUIRRE OCAÑA, SAMIR 2 ALVAREZ BLAS, ESLI 3 ANGULO YAURI, ERICK GUSTAVO 4 ATANACIO VARA, MIKY ANGEL 5 AYASTA UBILLUS, RICHARD 6 BOBADILLA PALMADERA, MAYRA 7 CALDAS ESPINOZA, ALEXANDER 8 CHAVEZ ARIAS, DEYVI JHOEL 9 CHAVEZ VALERIO, LEN ADLAI
10 CLAVIJO PAREDES, FRANK JAIR 11 CRIBILLERO VILLAR, KENYI FREIRI 12 CUEVAS CASTILLO, KEVIN ROBINSON 13 CUYURI CIPRIANO, ALEJANDRO JOEL 14 DETAN IBAÑEZ, LUIS ELVIS 15 ESTRADA PRINCIPE, SHESSIRA 16 GONZALES NARVAEZ, MARIA 17 GONZALEZ TELLO, DENIS JAVIER 18 GUEVARA CALVO, MIGUEL ANDREE 19 HUALLANCA ZANELLI, JACKELIN 20 HUARANGA PALACIOS, RICARDO 21 IPANAQUE BELTRAN, JAQUELINE 22 JACINTO SIFUENTES, JOSE EDUARDO 23 LEON GOICOCHEA, CRISTHIAND 24 MANTILLA PELAEZ, PAMELA LISETTE 25 MEJIA PONCE, JUNIOR GLENMI 26 MELENDEZ NORABUENA, HECTOR 27 MELITON CUEVAS, WALTER DANIEL 28 MEZA SEVILLANO, ROSMARY 29 MOLINA RUMICHE, MATHEUS 30 MONZON CHICO, JAIME DANIEL 31 NORIEGA VALDERRAMA, ARNOLD 32 OBANDO SU, IVAN JOSE 33 OBREGON ARTEAGA, ROSSMERY 34 PALACIOS CHANAME, ELVIS 35 PAREDES GUERRERO, ROXANA
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ESCALAS CALIFICACIONEXCELENTE 16 - 20BUENO 11 - 15REGULAR 06 - 10MALO 01 - 05
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36 PEREZ CASTILLO, LINDA LUCERO 37 RABANAL SOTO, CRISTHIAN 38 RAFAILE URBANO, LEIFF ERICKSON 39 RAMOS RODRIGUEZ, GUILLER NEO 40 REYNALDO LAVERIANO, LUIS 41 RODRIGUEZ CALDERON, GUILLERMO 42 ROSAS PURIZAGA, ANNY KRISTEL 43 SALAZAR VALVERDE, ROBERT 44 SALINAS FLORES, EDGARD KETTIN 45 SANCHEZ BUDINICH, OSMIN BIZET 46 TOLENTINO MALDONADO, ELVIA 47 VALDERRAMA DANOS, ELMER JESUS 48 VALERIO BOBADILLA, MILAGROS 49 VALLADARES RUIZ, LETICIA GUISELA 50 YALICO CAMPOS, RAFAEL JESUS 51 ZAVALETA ZAVALETA, DANNY BRIAN 52
CINEMÁTICA – MOVIMIENTO CIRCULARMOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
CARACTERISTICAS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
Decimos que una partícula desarrolla un movimiento circular cuando su trayectoria es una circunferencia. Si además de esto el valor de su velocidad (rapidez) permanece constante será llamado “uniforme”.
En el MCU la trayectoria es una circunferencia y la rapidez permanece constante.
En el siguiente diagrama observarás que la dirección tangente de la velocidad cambia continuamente, esto nos indica que en el MCU el vector velocidad no es constante.
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En el MCU la rapidez (módulo de la velocidad) es constante más no la velocidad ya que cambia de dirección.
Una consecuencia de esta rapidez constante es que la partícula barre ángulos iguales en tiempos iguales.
VELOCIDAD ANGULAR ( )
En el diagrama se muestra un MCU en el cual la partícula ha girado desde A hacia B barriendo un ángulo central “” y empleando un tiempo “t”, luego:
la relación entre el ángulo central descrito y el tiempo necesario para recorrerlo, se denomina velocidad
angular( ),
matemáticamente :
. . . . (1)
En el S.I. la velocidad angular se mide en rad/s.
REPRESENTACION DE LA VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular ( ) se gráfica mediante un
vector perpendicular al plano de rotación (P), el sentido de este vector se halla con la regla de la mano derecha.*REGLA DE LA MANO DERECHA
Logre coincidirlos dedos con el giro y el pulgar estará señalando el sentido perpendicular de la velocidad angular.
En el diagrama mostramos el uso de la regla de la mano derecha:
Comentarios:* El plano de giro (P) contiene a la circunferencia de giro.
* La velocidad angular ( ) es perpendicular al
plano de giro (P).
* La velocidad ( ) de la partícula está en el plano
de giro.
VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL ( )
Llamada comúnmente velocidad, se gráfica mediante un vector tangente a la circunferencia, mide la relación entre el arco (S) descrito y el tiempo necesario para recorrerlo:
matemáticamente:
El vector velocidad ( ) siempre es perpendicular
al radio de giro (R) y en el S.I. se mide en m/s.
ACELERACIÓN CENTRIPRETA ( )
En el MCU la magnitud de la velocidad permanece constante y por tanto la partícula, no posee aceleración tangencial( ). Pero como la dirección de la velocidad cambia continuamente, la partícula, si posee aceleración
centrípeta ( ).
La aceleración centrípeta ( ) es un vector que
siempre apunta hacia el centro de la circunferencia y para el MCU esta dado por :
. . . . . (3)
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En forma general, cualquier movimiento en el cual varíe la dirección de la velocidad existirá una aceleración centrípeta.
PERIODO (T)Es el tiempo que tarda la partícula en dar una vuelta completa. Suponiendo que en cierto tiempo la partícula dé varias vueltas, el periodo (T) se hallará matemáticamente con:
. . . . . (4)
En el S.I. el periodo se mide en segundos (s)
FRECUENCIA (f)La frecuencia de giro cuenta el número de
vueltas que da la partícula en cada unidad de tiempo, por definición, equivale a la inversa del periodo, luego :
. . . . . . (5)
En el S.I. la frecuencia se mide en
RELACION ENTRE LA VELOCIDAD ANGULAR () Y LA FRECUENCIA (f)
Siempre que una partícula da una vuelta completa describe un ángulo = 2 rad y el tiempo empleado se denomina periodo (T), luego :
. . . . . . . pero
Finalmente :
. . . . . (6)
RELACION ENTRE LA VELOCIDAD (V) Y LA VELOCIDAD ANGULAR ()
Dado un MCU, a un arco de longitud “S” le corresponde un ángulo central “” siendo “R” el radio de giro la relación entre estos es :
: medido en radianesPor definición la velocidad es :
Reemplazando
Luego : . . . . . (7)
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
ACELERACION ANGULAR ( )
En un movimiento circular la velocidad angular ( ) de la partícula puede cambiar conforme el movimiento continua, si esta velocidad angular
aumenta diremos que el movimiento circular es acelerado, pero si disminuye diremos que es desacelerado.
La aceleración angular ( ) produce variaciones en la velocidad angular ( ) conforme se desarrolla el movimiento circular.
Cuando la velocidad angular varía uniformemente decimos que el movimiento circular es uniformemente variado y que la aceleración angular ( ) es constante, esta aceleración se gráfica en forma perpendicular al plano de rotación (p).
Si la velocidad angular aumenta uniformemente, el movimiento circular es acelerado ( ) y la aceleración angular ( ) se gráfica en el mismo sentido que la velocidad angular ( ).
Si la velocidad angular disminuye uniformemente, el movimiento circular es desacelerado o retardado ( ) y la
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aceleración angular ( ) se gráfica en sentido
contrario a la velocidad ( ).
ACELERACION TANGENCIAL ( ) Y
ACELERACION CENTRIPETA ( )En el movimiento circular uniformemente variado (MCUV) así como varía la velocidad angular ( ) también varía el módulo de la velocidad lineal (V), luego
En el MCUV cambia la dirección y el módulo de la velocidad lineal (V), entonces existen dos aceleraciones, una que cambia la dirección y otra que cambia el módulo .
En el capítulo anterior vimos que la aceleración que cambia la dirección de la velocidad se denomina aceleración centrípeta( )
La aceleración que cambia el módulo de la velocidad ( ) se denomina aceleración
tangencial ( ) y se gráfica mediante un vector tangente a la circunferencia.
En un MCUV acelerado la velocidad (V) aumenta y la aceleración tangencial ( ) tiene el mismo
sentido que la velocidad ( ).
En un MCUV desacelerado la velocidad (V) disminuye y la aceleración tangencial () tiene sentido contrario a la
velocidad ( )
ACELERACION TOTAL ( ) EN EL MCUV:Sabemos que en el MCUV la aceleración centrípeta ( ) cambia la dirección de la velocidad mientras que la aceleración tangencial ( ) cambia con rapidez, pero estas dos aceleraciones no son más que los componentes de la aceleración total ( ), llamada también aceleración lineal o instantánea.
Si sumamos vectorialmente la aceleración centrípeta ( ) y la aceleración tangencial ( )
obtendremos la aceleración total o lineal ( ).
Para hallar el módulo de la aceleración total empleamos el teorema de Pitágoras :
SEMEJANZA ENTRE EL MRUV Y EL MCUVPrácticamente son las mismas leyes las que gobiernan el MRUV y el MCUV, esto indica que tienen formulas semejantes, luego :
N°
MRUV N° MCUV
1 1
2 2
33
4 4
PRACTICA
1. Una rueda de 2m. de diámetro, da una vuelta en 2 segundos. Calcular la aceleración centrípeta en el borde de la rueda (en m/s2)
a) 2 b) 1 c) 4 d) 16 e) N.a.
2. Un disco realiza un movimiento de rotación uniforme con una velocidad angular de 20RPM. Hallar su período en segundos y su frecuencia .
Rpta. 3s ; 20 rev/min
3. puntos del borde de una plataforma circular que gira con velocidad angular constante tienen una velocidad de 30 cm/s y los que se encuentran a 6 cm del borde 20 cm/s. Hallar el diámetro de la plataforma.
a) 9 cm b) 18 c) 17 d) 36 e) 45
4. Determine la mínima velocidad angular del cilindro hueco de radio 1 m para que al pasar la bala deje un solo agujero; la bala pasa a través del diámetro con una velocidad de 200 m/s.
5. En el sistema de poleas mostrado la polea “A” gira a 60 R.P.M. ¿Con qué frecuencia gira la rueda “C”? (RA=20 cm; RB=10 cm; RC=30 cm)
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a) 25 rad/s
b)50
c)100
d)200
e) 250
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a) 10 RPM b) 20 RPM c) 30 RPM
d) 40 RPM e) 50 RPM
6. Si W1 = 4 rad/s, diga qué velocidad tangencial tienen los puntos periféricos de “3” (R1 = 12 cm; R2= 6 cm y R3 = 8 cm)
a) 4 cm/s b) 8 cm/s c) 16 cm/sd) 64 cm/s e) 32 cm/s
7. En la figura, calcular la velocidad angular de B. Si la velocidad angular de :C = 10 rad/s; = 30 m; = 15m;
= 5m; = 20m.
Rpta: 5 rad/s
8. Una partícula realiza un movimiento circular con velocidades angulares conocidas en los instantes t1 = 2 s, t2 = 4 s y t3 = 8 s . Si estas velocidades son w1 = 1 rad/s, w2 = 2 rad/s y w3 = 5 rad/s respectivamente halle la aceleración angular media entre t1 y t2 y entre t1 y t3 en rad/s2
a) 0.9 ; 0.98 b) 0.8 ; 0.87c) 0.7 ; 0.76 d) 0.6 ; 0.77e) 0.5 ; 0.67
9. Un disco rota uniformemente alrededor de un eje que pasa perpendicularmente por su centro. Los puntos en la periferia del disco se mueven a razón de 0,4 m/s y los puntos a 2 cm de la periferia lo hacen a 0,3 m/s. ¿Cuál es la rapidez angular ( rad/s) con que gira el disco?a) 5 b) 9 c) 14 d) 15 e) 20
10. Una partícula realiza un MCU de radio igual a metros, demorándose 8 segundos en dar
una vuelta, ¿cuál será la magnitud (en m) de su
desplazamiento, en un intervalo de 2 segundos?
a) b) c) d) 2 e)
11. Una partícula se mueve sobre una circunferencia con movimiento uniformemente variado, de acuerdo a la ecuación
, donde está en radianes y t en segundos. Calcule su rapidez angular (en rad/s) al cabo de 6 s. de iniciado su movimiento.a) 36 b) 42 c) 28 d) 31 e) 39
12. Un auto que Viaja con una rapidez de 20 m/s disminuye; uniformemente su velocidad hasta 10 m/s en 10 s, halle el número de vueltas que da la llanta antes de detenerse. Asuma que la llanta tiene un radio de 30cm y que =22/7. a) 90 b) 106 c) 206 d) 96 e) 116
13. Una partícula inicia su MCUV a partir del reposo con una aceleración angular de 2 rad/s2. Halle aproximadamente en qué instante (en s) su aceleración centrípeta es el cuádruplo de su aceleración tangencial.a) 0.3 b) 0.7 c) 1.0 d) 1.4 e) 1.8
14. En el preciso instante que la esfera es soltada, el disco inicia su movimiento con una aceleración angular de =8 rad/s2. Determinar el valor de “h”, si dicha esfera ingresa al agujero luego que el disco dio 2 vueltas. (g = 10 m/s2).
a) 2,5 m b) 3,0 m c) 3,5 m
d) 5,0 m e) 5,5 m
15. Un disco parte con una velocidad inicial de 2 rad/s acelerando a razón de rad/s2 durante 2 min. Calcular el número de vueltas que ha dado y que velocidad angular final tiene.
Rpta. 3720 ; 122 PROBLEMAS PARA CASA
1. Un cuerpo con MCU gira un ángulo de 270° en 10 segundos. Hallar su velocidad angular a) 0, 2π rad/s b) 0, 4 π rad/c) 0, 1rad/s d) 2 π rad/s e) 4 π rad/s
2. Una partícula gira con MCU de tal modo que da una vuelta de 22 s. Si al recorrer 40cm de arco, emplea 10 s, ¿Cuál es el radio de giro del movimiento? (π = 22/7) a) 10cm b) 12cm c) 14cm d) 16cm e) 18cm
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a) 0, 6m/sb) 0, 8m/sc) 1m/sd) 1, 2m/se) 1, 4m/s
a) 2s b) 4sc) 6sd) 8se) 3s
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3. Un cuerpo posee una velocidad de10 π rad/s (constante). Hallar el número de vueltas que se da en medio minuto a) 5 b) 150 c) 300 d) 50 e) 20
4. La figura muestra un péndulo cónico, que gira a razón de 10 rad/s. sabiendo que L = 20cm, = 37°, ¿Cuál es la velocidad tangencial de la masa pendular?
5. Un disco de 1 s de periodo de rotación tiene un diámetro de 7cm. ¿Cuál es la velocidad tangencial que poseen los puntos ubicados en su periferia (considerar π 22/7)a) 22cm/s b) 10cm/s c) 12cm/sd) 15cm/s e) 14cm/s
6. Un automóvil ingresa a una pista circular de 10m de radio observándose que respecto del centro de curvatura posee una velocidad angular 2rad/s. ¿Cuál será la lectura del velocímetro en km/h?a) 36 b) 54 c) 72 d) 108 e) 80
7. Un disco gira con una velocidad angular constante. Si los puntos periféricos tienen el tripe de velocidad que aquellos puntos que se encuentran a 5cm más cerca al centro del disco, hallar el radio del discoa) 7, 5cm b) 15cm c) 25cm d) 10cm e) 20cm
8. El disco mayor gira a razón de 40 RPS. Hallar con qué frecuencia girará el disco de menor radio
a) 120 RPS b) 40 RPS c) 60 RPSd) 240 RPS e) 180 RPS
9. La velocidad tangencial de una partícula con MCU es de 12m/s. Calcular su aceleración centrípeta si su radio es de 120cma) 240m/s2 b) 120cm/s2 c) 12m/s2
d) 24m/s2 e) 48m/s2
10. Dos móviles A y B parten tal como se muestran
desplazándose con velocidades angulares de
y respectivamente ¿Después de qué
tiempo lo alcanzan?
11. Un móvil con MCUV parte con una velocidad de 20 rad/s y luego de 8s su velocidad es de 28 rad/s. ¿cuál es su aceleración angular?a) 1 rad/s² b) 2 rad/s² c) 3 rad/sd) 4 rad/s² e) 5 rad/s²
12. Un disco parte con una velocidad de 45 rad/s con una aceleración constante de 3 rad/s² ¿qué ángulo recorrerá en 6 s?a) 116 rad b) 62 rad c) 324 radd) 500 rad e) 409 rad
13. Un disco cuando tiene una velocidad de 9 rad/s desacelera y se defiende en 10 s. Hallar el número de vueltas que realizaa) 20 rev b) 22,5 revc) 25 rev d) 27,5 reve) 32,5 rev
14. Un disco en 3 s gira un ángulo de 180 rad, siendo 108 rad/s su velocidad angular al cabo de este tiempo. Hallar su aceleración angular constantea) 32 rad/s² b) 64 rad/s² c) 16 rad/s²d) 8 rad/s² e) 42 rad/s²
15. Un punto que gira con MCUV con aceleración angular de 5 rad/s² partió del reposo a los 8 segundos iniciales. Hallar:a) El ángulo descrito, en radianes.b) El número de vueltasa) 320 - 160 b) 160 – 80 c) 160 - 80d) 320 -160 e) 80 - 40
16. Si una partícula gira con MCUV tarda 8 s en triplicar su velocidad dando 16 vueltas, su velocidad angular al finalizar dicho tiempo es:a) 2 rad/s b) 3 rad/s c) 4 rad/sd) 6 rad/s e) 8 rad/s
17. Un motor que gira a 1800 RPM, se detiene en 20 s una vez desconectando ¿Cuántas vueltas ha dado hasta detenerse?a) 100 b) 200 c) 300 d) 400 e) 500
18. Calcular la aceleración angular que tiene un disco, sabiendo que es capaz de triplicar su velocidad luego de realizar 600 vueltas en 20 s.a) rad/s² b) 2 rad/s² c) 3 rad/s²d) 4 rad/s² e) 5 rad/s²
19. Un disco parte del reposo con MCUV posee la velocidad de 10 m/s. Si su aceleración tangencial es de 4 m/s², determine su velocidad al cano de 6 s.a) 2 rad/s² b) 2 rad/s² c) 4 rad/s²d) 5 rad/s² e) 6 rad/s²
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L
O
3R
R2
3R
B
A
120