Post on 12-Sep-2015
description
SISTEMAS DE CONTROL 1Transformada de Laplace
CARLOS JO MIRANDA
Control Systems Engineering, Norman S. NiseJohn Wiley & Sons, Inc.
Fundamentos MatemticosRequerimientos en un Sistema de Control:Respuesta TransitoriaEstabilidadError en estado EstableTareas del Diseo:Realizar Asunciones y Aproximaciones adecuadasDescribir Matemticamente el Sistema, de forma adecuada y con la mayor aproximacinEl Modelo Matemtico debe ser lo mas real y si es posible LinealEl estudio de los Sistemas de Control se sostiene en gran medida en las Matemticas Aplicadas
Fundamentos MatemticosPara el estudio de la Teora Clsica de ControlTeora de Variables ComplejasEcuaciones Diferenciales y de DiferenciasTransformada de LaplaceTransformada ZPara la Teora de Control ModernoTeora de MatricesTeora de ConjuntosAlgebra LinealCalculo VariacionalProgramacin MatemticaTeora de Probabilidades
Transformada de LAPLACEObjetivosIntroducir los fundamentos de la Transformad de Laplace (TL)Aplicaciones de la TL para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales OrdinariasIntroducir el Concepto de Funcin de Transferencia y como aplicarlo a los Modelos de sistemas LITDemostrar las herramientas de MATLAB, aplicndolo en casos de estudio
Transformada de LAPLACEDefinicin: Dada la funcin real f(t) que satisface la condicin: Para algn lmite real , la TL es definida: La variable s se denomina el Operador de Laplace, la cual es una variable compleja La ecuacin (2) tambin es conocida como la TL de un solo lado, desde que la integral es de
Transformada de LAPLACE
Transformada de LAPLACE
table_02_01table_02_01
Transformada de LAPLACETransformada Inversa de Laplace
Transformada de LAPLACETeoremas Importantes de la TL
Transformada de LAPLACE
Transformada de LAPLACE
Transformada de LAPLACE
Transformada de LAPLACE
Transformada de LAPLACE
Transformada de LAPLACE
table_02_02table_02_02
Transformada de LAPLACEIntegral de CONVOLUCION
Transformada de LAPLACE Integral de CONVOLUCION
Transformada de LAPLACE Integral de CONVOLUCION
Transformada de LAPLACE Integral de CONVOLUCION
Transformada de LAPLACE Integral de CONVOLUCION
Transformada de LAPLACE Integral de CONVOLUCION
Transformada de LAPLACE InversaExpansin en Fracciones Parciales
Transformada de LAPLACE InversaExpansin en Fracciones Parciales
Transformada de LAPLACE InversaExpansin en Fracciones Parciales
Transformada de LAPLACE InversaExpansin en Fracciones Parciales
Transformada de LAPLACE InversaExpansin en Fracciones Parciales
Transformada de LAPLACE InversaExpansin en Fracciones Parciales
Transformada de LAPLACE InversaExpansin en Fracciones Parciales
Transformada de LAPLACE InversaExpansin en Fracciones Parciales
table_02_03table_02_03
table_02_04table_02_04
table_02_05table_02_05