Post on 24-Jun-2015
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Tema 5. Máquinas y automatismos
Introducción
¿Qué es un automatismo?
Automatismo -> Automático
Un dispositivo que va a funcionar sólo, pero el ser humano va a interferir en alguna medida
Introducción
Definición:Máquina que imita la figura y los
movimientos de un ser animado
Piernas autómatas
http://www.youtube.com/watch?v=-qoYVg-mbaQ
Introducción
Máquina
Conjunto de mecanismos, que pueden estar automatizados o no.
Acción -> Energía mecánica
1. Componentes de las máquinas
Partes de una máquina: Carcasa Motor E. mecánica -> Energía Mecanismos (Fuerzas y movimientos) Circuitos (Materia o Energía) Actuadores Dispositivos de mando y control
Tipos de máquinas
Según complejidad
Según nivel de automatización Máquina sin automatismos Máquina con automatismos Máquina de ciclo fijo Máquina programable Máquina inteligente
2. Sistemas de control
AutomatismosNo requiere de intervención manualFunciona -> Sistema de control
Sist. Control Circuitos de control▪ De mando (interruptor)▪ De regulación (termostato)
Sistemas de control
Circuitos de control
Entrada -> Módulo de tratamiento -> Salida
(Información) (Recibe la señal)(Actuadores)
Sensores Procesadores Acción
Temporizadores
Ejemplo: Puertas Supermercado
3. Automatismos
Dispositivo (todo o en parte) que se pone en funcionamiento o se detiene por si solo, en determinadas circunstancias
Ejemplo: Aspiradora robótica
Interruptores automáticos (sensores) Interruptores de movimiento (apertura o
cierre de una puerta de vehículos)
Interruptores de presión
Interruptores magnéticos
Interruptores ópticos
3. Automatismos
Puertas de garaje
3. Automatismos
ReléFormado por: Electroimán InterruptorControla otros circuitos
Circuito a controlarCircuito de control
5. Robots
Máquina programable capaz de realizar varias operaciones en sustitución de las personas.
Según el resultado es capaz de tomar varias decisiones (máquina inteligente)
5. Robots
Robot violinistahttp://www.youtube.com/watch?v=EzjkBwZtxp4 Robot camarerohttp://
www.rtve.es/mediateca/videos/20110112/on-off-camarero-robot-sirve-menus-restaurante-chino/986123.shtml?s1=noticias&s2=tecnologia&s3=&s4=
Robots bailarineshttp://www.youtube.com/watch?v=9vwZ5FQEUFg&feature=related Fútbol robotshttp://www.youtube.com/watch?v=Wo6BsVmDiZs
5. Robots
Robot más humanohttp://www.larepublica.pe/09-03-2011/geminoid-dk-el-robot-mas-similar-al-un-humano Robot español más humanoidehttp://www.youtube.com/watch?v=VM5bD7dFmuk&feature=fvwrel Feria robotshttp://www.youtube.com/watch?v=1rfE9Aw9V4k&feature=relmfu
Conclusión
DiferenciasMáquina con Automatismo
• Siempre se comporta de la misma manera• Misma respuesta•Sin capacidad de decisión• Sin realizar otras funciones
Robot
• Perciben lo que sucede en su ambiente• Adaptarse a los cambios• Toma decisiones•Realizan varias funciones• Gracias a la electrónica y los micro procesadores