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Manual del usuario Módulo de entradas analógicas rápidas (Cat. No. 1771ĆIFF Serie A) AllenĆBradley

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Debido a la variedad de usos de los productos descritos en estapublicación, las personas responsables de la aplicación y uso de esteequipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos lospasos necesarios para que cada aplicación y uso cumpla con todos losrequisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos,códigos y normas aplicables.

Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemasmostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto.Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquierinstalación particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidadu obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) porel uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación.

La publicación SGI-1.1 de Allen-Bradley, “Safety Guidelines for theApplication, Installation, and Maintenance of Solid State Control”(disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunasdiferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivoselectromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usarproductos tales como los descritos en esta publicación.

Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de estapublicación de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito deAllen-Bradley Company, Inc.

En este manual hacemos anotaciones para alertarle respecto a posibleslesiones personales o daño a equipos bajo circunstancias específicas.

ATENCION: Identifica información sobre prácticas ocircunstancias que pueden conducir a lesiones personales ola muerte, a daños materiales o a pérdidas económicas.

Las notas de “Atención” le ayudan a:� Identificar un peligro� Evitar el peligro� Reconocer las consecuencias

Importante: Identifica información especialmente importante para la aplicación y entendimiento correctos del producto.

Importante: Recomendamos que frecuentemente se hagan copias de seguridad (backup) de los programas de aplicación en medios de almacenamiento apropiados para evitar posibles pérdidas de información.

Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimalpara separar la parte entera de la decimal de todos los números

DeviceNet, DeviceNetManager, y RediSTATION son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.PLC, PLC–2, PLC–3 y PLC–5 son marcas registradas de Allen-Bradley Company, Inc.Windows es una marca comercial de Microsoft.Microsoft es una marca registrada de MicrosoftIBM es una marca registrada de International Business Machines, Incorporated.

Todas las otras marcas y nombres de productos son marcas comerciales o registradas de sus respectivas compañías.

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Prefacio

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Uso de este manual

Este manual le muestra cómo usar el módulo de entradasanalógicas rápidas con un controlador programableAllen-Bradley. Le ayuda a instalar, programar, calibrar y resolverproblemas de su módulo.

Usted debe saber cómo programar y operar un controladorprogramable Allen-Bradley para usar eficientemente su módulode entrada. En particular, debe saber cómo programartransferencias en bloques.

En este manual suponemos que usted sabe cómo hacerlo. Si nofuera así, consulte el manual de programación y operacionesapropiado antes de intentar programar este módulo.

En este manual nos referimos a:

• El módulo de entradas analógicas rápidas como el“módulo de entradas” o el “módulo”.

• El controlador programable como el “controlador”.

Este manual está dividido en siete capítulos. La siguiente tablamuestra cada capítulo con su título correspondiente y unadescripción general breve de los temas cubiertos en ese capítulo.

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Uso de este manualP–2

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Más

Se puede instalar el módulo de entrada en cualquier sistema queuse controladores programables Allen-Bradley con capacidad detransferencia en bloques y la estructura de E/S 1771.

Para obtener más información sobre los controladoresprogramables, comuníquese con la oficina de Allen-Bradley máscercana a su localidad.

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Uso de este manual P–3

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El módulo 1771-IFF serie A puede usarse con cualquier chasis deE/S 1771. La comunicación entre el módulo analógico discreto yel procesador es bidireccional; el procesador realizatransferencias en bloques de datos de salida al módulo a través dela tabla de imagen de salida y transferencias en bloques de datosde entrada desde el módulo a través de la tabla de imagen deentrada. El módulo también requiere un área en la tabla de datospara almacenar los datos de transferencias en bloques de lecturay los datos de transferencias en bloques de escritura. El uso de latabla de imagen de E/S es un factor importante en la ubicacióndel módulo y en la selección de direccionamiento. Acontinuación se lista el uso de la tabla de datos y lacompatibilidad.

Tabla de compatibilidad y uso de la tabla de datos

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Usted puede colocar su módulo de entrada en cualquier ranura demódulo de E/S del chasis de E/S. Puede colocar dos módulos deentrada en el mismo grupo de módulos. Puede colocar un módulode entrada y un módulo de salida en el mismo grupo de módulos.

No coloque el módulo en el mismo grupo de módulos con unmódulo de alta densidad discreto. Evite colocar módulos deentrada analógica cerca de módulos de CA o módulos de CC dealto voltaje.

No use este módulo con un adaptador local cat. no. 1771-ALPLC-2/20, 2/30.

Para obtener una lista de publicaciones con información sobrecontroladores programables Allen-Bradley, consulte nuestroíndice de publicaciones (SD499).

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Uso de este manualP–4

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Capítulo 1

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Descripción general del módulode entradas analógicas rápidas

En este capítulo describimos• las características del módulo• cómo el módulo se comunica con los controladores

programables

El módulo de entradas analógicas rápidas es un módulointeligente de transferencias en bloques que hace interface deseñales de entrada con controladores programablesAllen-Bradley que tienen capacidad de transferencia en bloques.La programación de transferencia en bloques mueve palabras dedatos de entrada desde la memoria del módulo a un áreadesignada en la tabla de datos del procesador en un solo escán.También mueve palabras de configuración desde la tabla de datosdel procesador a la memoria del módulo.

El módulo de entradas analógicas rápidas es un módulo de unasola ranura y no requiere fuente de alimentación externa. (Si seusan transductores pasivos para entradas, el usuario debesuministrar alimentación eléctrica de lazo). Después de escanearlas entradas analógicas, los datos de entrada se convierten a untipo de datos especificado en un formato digital a ser transferidoa la tabla de datos del procesador a pedido. El modo detransferencia en bloque queda inhabilitado hasta que este escánde entrada se complete. Consecuentemente, el intervalo mínimoentre transferencias en bloques de lectura es el mismo que eltiempo total de actualización de entrada para cada módulo deentrada analógica.

El módulo de entradas analógicas rápidas detecta hasta 8entradas analógicas diferenciales o 16 unipolares y las conviertea un valor BCD de cuatro dígitos o binario de doce bits. Se puedeseleccionar entre tres rangos de entrada de corriente o cinco devoltaje. Cada entrada puede configurarse como una entrada decorriente o voltaje con puentes internos.

Las características seleccionables de programación de estemódulo son:• 16 entradas unipolares u 8 diferenciales

• Rangos de entrada seleccionables por el programa del usuarioen base a cada canal (vea la tabla)

• Muestreo en tiempo real seleccionable

• Escalado seleccionable a unidades de ingeniería

• Filtro digital seleccionable

• Formato de datos seleccionable

• Sobremuestreo seleccionable

• Inhabilitación de canal seleccionable

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1–2 Descripción general del módulo de entradas analógicas rápidas

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1. El procesador transfiere sus datos de configuración al móduloa través de una instrucción de transferencia en bloque deescritura.

2. Los dispositivos externos generan señales analógicas que sontransmitidas al módulo.

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1–3Descripción general del módulo de entradas analógicas rápidas

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3. El módulo convierte señales analógicas en formato binario oBCD y almacena estos valores hasta que el procesador solicitasu transferencia.

4. Cuando así lo indique su programa de escalera, el procesadorrealizará una transferencia en bloque de lectura de los valoresy los almacenará en una tabla de datos.

5. El procesador y el módulo determinan que la transferencia serealizó sin errores y que los valores de entrada están dentrodel rango especificado.

6. El programa de escalera puede usar y/o transferir los datos (sison válidos) antes de que sean sobrescritos por latransferencia de datos nuevos en una transferenciasubsiguiente.

7. El programa de escalera debe permitir transferencias enbloques de escrituras al módulo sólo cuando es habilitado porintervención del operador o al momento del encendido.

La precisión del módulo de entrada se describe en el Apéndice A.

En este capítulo se le proporcionó información sobre los aspectosfuncionales del módulo de entrada y cómo el módulo secomunica con el controlador programable.

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1–4 Descripción general del módulo de entradas analógicas rápidas

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Capítulo 2

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Instalación del módulo deentradas

En este capítulo, le proporcionamos información sobre cómo:

• calcular los requisitos de alimentación eléctrica del chasis

• seleccionar la ubicación del módulo en el chasis de E/S

• configurar los puentes de configuración del módulo

• codificar una ranura del chasis para su módulo

• instalar el módulo de entrada

• cablear el brazo de cableado de campo del módulo de entrada

Si este producto tiene la marca CE, está aprobado para suinstalación dentro de la Unión Europea y regiones de la EEA. Hasido diseñado y probado para verificar que cumple con losrequisitos de las siguientes directivas.

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Este producto está probado para cumplir con la Directiva delConsejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad Electromagnética(EMC), y los siguientes estándares, en su totalidad o en parte,documentados en un archivo de construcción técnica:

• EN 50081-2EMC – Estándar sobre Emisiones Genéricas –Parte 2 – Ambiente industrial

• EN 50082-2EMC – Estándar sobre Inmunidad Genérica –Parte 2, Ambiente industrial

Este producto ha sido diseñado para usarse en un ambienteindustrial.

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Este producto está probado para cumplir con la Directiva delConsejo 73/23/EEC referente a Bajo Voltaje, aplicando losrequisitos de seguridad de EN 61131–2 ControladoresProgramables, Parte 2 – Requisitos y Pruebas de Equipos.

Para obtener la información específica que la norma EN 61131-2,requiere, vea las secciones apropiadas en esta publicación, asícomo las siguientes publicaciones de Allen-Bradley:

• Pautas para el cableado y conexión a tierra de equipos deautomatización industrial para inmunidad al ruido,publicación 1770-4.1ES

• Pautas de Allen-Bradley para el tratamiento de baterías delitio, publicación AG-5.4ES

• Catálogo de sistemas de automatización, publicación B112ES

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La descargas electrostáticas pueden dañar los dispositivossemiconductores dentro de este módulo si usted toca los pines delconector del backplane. Evite el daño electrostático observandolas siguientes precauciones:

!ATENCION: Las descargas electrostáticaspueden disminuir el rendimiento o dañar elmódulo. Maneje el módulo tal como se indica acontinuación.

• Use una muñequera conductiva aprobada, o toque un objetoconectado a tierra para liberarse de la carga estática antes demanejar el módulo.

• Manipule el módulo por la parte frontal, lejos del conector delbackplane. No toque los pines del conector del backplane.

• Cuando el módulo no esté en uso, manténgalo en su bolsaantiestática.

El módulo recibe alimentación eléctrica a través de la fuente dealimentación de E/S 1771. El módulo requiere 500 mA desde elbackplane.

Sume esta corriente a los requisitos de todos los otros módulosen el chasis de E/S para evitar sobrecargar el backplane delchasis y/o la fuente de alimentación del backplane.

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Coloque el módulo en cualquier ranura de módulo de E/S delchasis de E/S excepto la ranura del extremo izquierdo. Estaranura está reservada para procesadores PC o módulosadaptadores.

Agrupe los módulos para minimizar los efectos adversos delcalor y ruido eléctrico. Recomendamos lo siguiente:

• Agrupe los módulos de CC de bajo voltaje y de entradaanalógica lejos de los módulos de CC de alto voltaje o de losmódulos de CA para minimizar la interferencia del ruidoeléctrico.

• No coloque este módulo en el mismo grupo de E/S con unmódulo de E/S de alta densidad discreto cuando usedireccionamiento a 2 slots. Este módulo usa un byte en lastablas de imagen de entrada y de salida para la transferenciaen bloques.

El módulo de entradas analógicas rápidas (1771-IFF/A) tienepuentes de configuración para determinar el tipo de entrada(voltaje o corriente) deseado para cada entrada. El módulo vienede fábrica con los puentes de configuración posicionadospara modo de voltaje.

Tome nota de que se puede seleccionar voltaje o corriente paracada entrada, pero deben ser todas unipolares o todasdiferenciales.

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Para establecer los puentes de configuración para sus entradasdeseadas:

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Coloque el módulo en cualquier ranura en el chasis excepto laranura del extremo izquierdo que está reservada paraprocesadores o adaptadores.

!ATENCION: Observe las siguientesprecauciones cuando inserte o retire las bandas decodificación:

• inserte o retire las bandas de codificación conlos dedos

• asegúrese que la ubicación de la banda de codifi-cación sea la correcta

Una codificación incorrecta o el uso de unaherramienta pueden dañar el conector delbackplane y causar fallos del sistema.

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Para instalar el módulo en un chasis de E/S:

1. Primero, desconecte la alimentación eléctrica al chasis de E/S:

!ATENCION: Desconecte la alimentación delbackplane del chasis de E/S 1771 y del brazo decableado antes de desinstalar o instalar un módulode E/S.

• El no desconectar la alimentación del backplaneo brazo de cableado podría causar daño al módu-lo, un menor rendimiento o lesiones personales.

• El no desconectar la alimentación del backplanepodría causar lesiones personales o daño al equi-po debido a una posible operación inesperada.

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Conecte sus dispositivos de E/S al brazo de cableado cat. no.1771-WG suministrado con el módulo. El brazo de cableado seconecta a la barra pivotal en la parte inferior del chasis de E/S.Esta gira hacia arriba y se conecta con el módulo para que ustedpueda instalar o desinstalar el módulo sin desconectar los cables.

!ATENCION: Desconecte la alimentación delbackplane del chasis de E/S 1771 y del brazo decableado antes de desinstalar o instalar un módulode E/S.

• El no desconectar la alimentación del backplaneo brazo de cableado podría causar daño al módu-lo, un menor rendimiento o lesiones personales.

• El no desconectar la alimentación del backplanepodría causar lesiones personales o daño al equi-po debido a una posible operación inesperada.

Las conexiones de entrada para el módulo 1771-IFF/A conentradas unipolares se muestra en la Figura 2.1 y en la Figura2.2. Las conexiones de entrada para el 1771-IFF/A con entradasdiferenciales se muestran en la Figura 2.3 y en la Figura 2.4.

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Para minimizar corrientes de lazo de tierra en circuitos deentrada:

• use el modo unipolar cuando sea posible

• use transmisores de 2 cables con una fuente de alimentacióncomún

• separe los transmisores de 2 cables y 4 cables entre módulosdiferentes

• conecte el transmisor de 4 cables y/o las tierras separadas defuente de alimentación juntas

����������� No recomendamos combinar entradas de transmisorde 2 cables y 4 cables en el mismo módulo. Laubicación de la fuente de alimentación puede hacerimposible que se eliminen los lazos a tierra.

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La longitud máxima de cable recomendada para dispositivos deentrada en modo de voltaje es 50 pies. Esta recomendación sebasa en consideraciones de degradación de señal e inmunidad alruido eléctrico en ambientes industriales típicos. La longitud decable para dispositivos de entrada en modo de corriente nonecesita restringirse tanto porque las señales analógicas de estosdispositivos son menos sensibles a la interferencia de ruidoeléctrico.

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Cuando use cable blindado, conecte a tierra el blindaje y cable detierra sólo en un extremo del cable. Recomendamos que envuelvael blindaje y cable de tierra juntos y los conecte a un perno demontaje del chasis, perno de tierra o punto de tierra de un solopunto del chasis (Figura 2.5). Use entubamiento de contraccióntérmica para sellar el punto de salida de los cables. En el extremoopuesto del cable, cubra el cable de tierra y blindaje expuesto concinta aislante para aislarlo del contacto eléctrico.

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Instalación del módulo de entradas �����

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El panel frontal del módulo de entradas analógicas rápidas tieneun indicador verde de RUN (marcha) y un indicador rojo deFAULT (fallo). Al momento del encendido se realiza una pruebade autodiagnóstico. Si no hay fallos, el indicador rojo se apaga.

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En este capítulo usted aprendió cómo instalar su módulo deentrada en un sistema de controlador programable existente ycómo hacer el cableado al brazo de cableado de campo.

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Instalación del módulo de entradas�����

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En este capítulo describimos:

• la programación de transferencias en bloques

• ejemplos de programas en los procesadores PLC-2, PLC-3 yPLC-5

• aspectos sobre tiempos de escán del módulo

El módulo se comunica con el procesador a través detransferencias bidireccionales en bloques. Esta es una operaciónsecuencial de instrucciones de transferencias en bloques delectura y escritura.

La instrucción de transferencia en bloque de escritura (BTW) seinicia cuando se enciende inicialmente el módulo, ysubsiguientemente sólo cuando el programador desea escribiruna configuración nueva al módulo. En todo otro momento, elmódulo básicamente está en un modo de transferencias enbloques de lectura (BRT) repetitivas.

Los programas de aplicación para las tres familias deprocesadores se escribieron para realizar este handshaking de lamanera descrita. Estos son programas mínimos; todos losrenglones y acondicionamientos deben incluirse en su programade aplicación. Si desea inhabilitar BTR por cualquier razón, oañadir enclavamientos al renglón BTW para evitar que serealicen escrituras en ciertos momentos, puede hacerlo. No puedeeliminar bits de almacenamiento o enclavamientos incluidos ennuestros ejemplos. Si se eliminan los enclavamientos, es posibleque el programa no funcione correctamente.

El módulo de entrada analógica funcionará con unaconfiguración predeterminada de ceros, introducidos en lascinco palabras de un bloque de configuración BTW de cincopalabras. Vea la sección de configuración predeterminada paraentender cómo es esta configuración. También consulte elApéndice B para obtener ejemplos de bloques de cofiguración ydirecciones de instrucción para comenzar.

!ATENCION: En los procesadores de la familiaPLC-2, usted no debe habilitar simultáneamenteinstrucciones de escritura y lectura. Podríaproducirse la transferencia de datos no deseados,resultando en una operación impredecible de lamáquina. El uso de los programas indicados evitaráesta situación.

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Programación del módulo����

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El ejemplo de programa PLC-2 regula cuándo se iniciará cadatransferencia en bloque para eliminar los problemas causados porla regulación limitada de transferencias en bloquesbidireccionales. Se necesitan ambos bits de almacenamiento, talcomo se muestra en el ejemplo, para realizar esta tarea en todoslos sistemas PLC-2, locales o remotos, con escanes de programalargos o cortos. Por lo tanto, el programa tal como se muestra esel mínimo requerido. Tome nota de que los procesadores PLC-2que no tienen la instrucción de transferencia en bloques puedenusar el formato de transferencia en bloque GET-GET, que sedescribe en el Apéndice E.

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Programación del módulo ����

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Las instrucciones de transferencias en bloques con el procesadorPLC-3 usan un archivo binario en una sección de la tabla dedatos para la ubicación del módulo y otros datos relacionados.Este es el archivo de control de transferencia en bloques. Elarchivo de datos de transferencia en bloques almacena los datosque usted desea transferir a su módulo (cuando se programa unatransferencia en bloque de escritura) o desde su módulo (cuandose programa una transferencia en bloque de lectura). La direcciónde los archivos de datos de transferencias en bloques se almacenaen el archivo de control de transferencia en bloques.

El terminal industrial le solicita la creación de un archivo decontrol cuando se está programando una instrucción detransferencia en bloque. Se utiliza el mismo archivo de controlde transferencias en bloques para las instrucciones de lecturay escritura para su módulo. Para cada módulo se requiere unarchivo de control de transferencias en bloques diferente.

A continuación se muestra un segmento de un programa deejemplo con instrucciones de transferencias en bloques.

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Programación del módulo����

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El programa PLC-5 es muy similar al programa PLC-3 con lassiguientes excepciones:

1. Usted debe usar bits de habilitación en lugar de bits deefectuado como condiciones en cada renglón.

2. Se debe seleccionar un archivo de control separado para cadauna de las instrucciones de transferencias en bloques.Consulte el Apéndice B.

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Programación del módulo ����

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El tiempo de escán es el tiempo que requiere el módulo deentrada para leer los canales de entrada y colocar los datosnuevos en el búfer de datos.

La palabra 24 de la tabla de datos de transferencia en bloques deescritura muestra el tiempo de escán del módulo para laconfiguración dada. Estas cifras representan el tiempo que tomamuestrear todos los canales y procesar los datos. Consulte elApéndice A para obtener las tablas que muestran tiemposcomunes de escán a diversas velocidades de sobremuestreo.

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Programación del módulo����

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La siguiente descripción se refiere a los números de secuencia enla Figura 3.4.

Después de una transferencia en bloque de escritura “1”, elmódulo inhibe la comunicación hasta que haya configurado losdatos “2,” realizado la verificación de calibración “3” (si sesolicitó), escaneado las entradas “4,” y llenado el búfer de datos“5.” Por lo tanto, las transferencias en bloques de escritura sólodeben realizarse cuando el módulo se está configurando ocalibrando.

En cualquier momento después que empiece el segundo escán“6,” puede confirmarse una petición BTR “7”. Esto interrumpe elescán y la BTR vacía el búfer. (Si RTS está habilitada, sólo seproducirá una BTR después del período de tiempo especificadoConsulte el Capítulo 4).

Después de la BTR, el módulo de entrada inhibe lascomunicaciones de transferencias en bloques con el controladorprogramable hasta que haya escaneado sus entradas “8” y losdatos nuevos estén listos ”9.” El módulo de entrada repite lasecuencia de escán “10,” actualizando los valores de entradahasta que se reciba otra petición de transferencia en bloque. Porlo tanto, las BTR sólo se completarán con la frecuencia deltiempo total de escán del módulo de entrada.

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En este capítulo, usted aprendió cómo programar su controladorprogramable. Se le proporcionó ejemplos de programas para losprocesadores de la familia PLC-2, PLC-3 y PLC-5.

También se le proporcionó información referente al tiempo deescán del módulo.

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Capítulo 4

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Configuración del módulo

En este capítulo, describimos:

• la configuración de las características del módulo• el acondicionamiento de las entradas• la introducción de datos

Debido a la gran cantidad de dispositivos analógicos disponiblesy a la amplia variedad de configuraciones posibles, usted debeconfigurar el módulo según el dispositivo analógico y aplicaciónespecífica seleccionada. Los datos se acondicionan a través de ungrupo de palabras de la tabla de datos que son transferidas almódulo usando una instrucción de transferencia en bloque deescritura. Antes de continuar, asegúrese de haber leído la sección“Establecimiento de los puentes de configuración del módulo”,en el capítulo 2.

Las funciones configurables del software disponibles con elmódulo de entrada analógica (cat. no. 1771-IFF/A) son:

• selección del rango de entrada• tipo de entrada• formato de datos• filtro digital• muestreo en tiempo real• escalado a unidades de ingeniería• calibración• sobremuestreo• inhabilitación de canales no usados

Tome nota de que los valores de escalado y filtro digitaldeben introducirse en formato BCD solamente. Para hacerlo,cambie su formato de pantalla a BCD en el PLC-5 y PLC-3.

Nota: Los controladores programables que usan las herramientasde programación del software 6200 pueden aprovechar la utilidadIOCONFIG para configurar este módulo. IOCONFIG usapantallas basadas en menús para efectuar la configuración sintener que establecer bits individuales en ubicaciones especiales.Para obtener detalles consulte la información impresa delsoftware 6200.

Nota: Los controladores programables que usan configuraciónde proceso y software de operación (cat. no. 6190–PCO) puedenaprovechar las herramientas de desarrollo y ejecución que seusan para la aplicación de controladores programables en controlde proceso. Las hojas de trabajo PCO y las plantillas y pantallasde configuración controladas por menús le permiten configurar,probar/depurar y operar el módulo de E/S. Para obtener detalles,consulte la información impresa del software 6190-PCO.

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Configuración del módulo����

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Durante la operación normal el procesador transfiere 1 a 41palabras al módulo cuando usted programa una instrucción detransferencia en bloque de escritura a la dirección del módulo.Este archivo BTW contiene palabras de configuración y palabrasde calibración (palabras 38 y 39) para cada canal.

Cuando se programa una transferencia en bloque de longitud 0,el 1771-IFF/A responderá con la longitud predeterminada de 37del 1771-IFE serie A.

El módulo se puede configurar para operar con cualquiera decinco rangos de voltaje o tres rangos de corriente. Ustedselecciona rangos de canales individuales usando palabrasdesignadas de la instrucción de transferencia en bloque deescritura (a continuación). Use la palabra 1 BTW para laselección de rango de los canales 1 a 8, y la palabra 2 BTW paralos canales 9 al 16. Hay dos bits asignados para cada canal.

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La tabla siguiente muestra el voltaje o corriente incrementadoasignado a cada bit para los siete rangos diferentes de entrada.Por ejemplo, si el rango de entrada del canal 1 es 0 a +5 V y laseñal de entrada está en el rango medio (+2.5 V), el valor en lapalabra de datos del módulo sería 0000 1000 0000 0000 (binario)ó 2048 (decimal). La entrada es 2048/4096, ó 1/2 de la escalatotal.

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Configuración del módulo ���

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Seleccione entradas unipolares o diferenciales usando el bitdesignado en el archivo de configuración. Las entradas a unmódulo particular deben ser todas unipolares o todasdiferenciales. Establezca la palabra 3 BTW, bit 08 (bit 10 octal)tal como se muestra a continuación.

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Usted debe indicar qué formato se usará para leer datos desde sumódulo. Normalmente, se selecciona BCD con los procesadoresPLC-2 y binario complemento a 2 con los procesadores PLC-3 yPLC-5. Vea el Apéndice C para obtener detalles sobre el formatode datos. Use la palabra 3 BTW, bits 09-10 (11-12 octal) paraestablecer el formato de datos.

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Configuración del módulo����

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En el modo binario complemento a dos – datos primero, losdatos del canal aparecerán en las palabras 1 a 8 (diferencial) o 1 a16 (unipolar). La información de diagnósticos y estado, quepreviamente apareció en las palabras 1 a 4 aparecerá después delos datos del canal.

El módulo tiene filtros de alta frecuencia con base de hardwareen todos los canales para reducir el efecto del ruido eléctrico enla señal de entrada. El filtro digital de software reduce el efectodel ruido del proceso en la señal de entrada. El filtro digital seselecciona usando la palabra 3 BTW, bits 00-07.

La ecuación del filtro digital es una ecuación de retardo clásicade primer orden (Figura 4.1). Usando un cambio de entrada depaso para ilustrar la respuesta del filtro (Figura 4.2), usted puedever que cuando transcurre el tiempo de la constante del filtrodigital, se alcanza el 63.2% de la respuesta total. Cada constantede tiempo adicional logra el 63.2% de la respuesta restante.

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Los valores de constante de tiempo de filtro digital de 0.00 BCDa 0.99 BCD (0.00 BCD = sin filtro; 0.99 BCD = filtro máximo)se establecen en los bits 00 a 07 de la palabra 3 de la instrucciónde transferencia en bloque de escritura. Si se introduce un valorde filtro digital no válido (por ej., 0.1F), se establecerá el bit 02,palabra 1 de la instrucción de transferencia en bloque de lectura.Si se introduce un valor de filtro digital no válido, el módulo norealizará la filtración digital. Si usted usa la función de filtrodigital, el valor de constante de tiempo de filtro seleccionado seaplicará a todas las señales de entrada.

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Configuración del módulo ����

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El modo de operación de muestreo en tiempo real (RTS)proporciona datos recolectados a intervalos temporizados conprecisión para ser usados por el procesador. La palabra 3 BTW,bits 11–15 (13–17 octal) se usa para establecer el intervalo demuestreo en tiempo real.

RTS es indispensable para funciones basadas en tiempo (talescomo PID y totalización) en el PLC. Permite cálculos precisosbasados en tiempo en racks de E/S locales o remotas. En el modoRTS, el módulo escanea y actualiza sus entradas en un intervalode tiempo (T) definido por el usuario en lugar del intervalopredeterminado. El módulo ignora las peticiones detransferencias en bloques de lectura (BTR) hasta que transcurreel período de tiempo de muestra. La BTR de un conjunto dedatos específico se produce sólo una vez al final del períodode muestreo y el módulo ignora las peticiones subsiguientesde datos transferidos hasta que esté disponible un nuevoconjunto de datos. Si no se produce una BTR antes del final delsiguiente período RTS, se establece un bit de tiempo límite en elárea de estado BTR. Cuando está establecido, este bit indica queno se transfirío por lo menos un conjunto de datos al procesador.(El número de conjuntos de datos exacto se desconoce). El bit detiempo límite se restablece al final de la BTR.

Establezca los bits apropiados en el archivo de datos BTW parahabilitar el modo RTS. Usted puede seleccionar períodos RTS de100 milisegundos (ms) hasta 3.1 segundos. Consulte la siguientetabla para obtener los valores de los bits. Note que el modo deoperación predeterminado se implementa colocando sólo cerosen los bits 11–15 (13–17 octal).

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Configuración del módulo����

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El módulo puede realizar la conversión lineal de datos noescalados a unidades de ingeniería (por ejemplo; galones/minuto,grados C, grados F y libras/pulgada cuadrada). Los datos noescalados en el módulo tienen un rango de 0 a 4095 para losrangos unipolares (0 a 5 VCC/0 a 20 mA y 1 a 5 VCC/4 a 20mA); y -4095 a +4095 (8190) para los rangos bipolares(+5V/+20 mA y +10 V). Las palabras BTW 6 a 37 son laspalabras de escalado para los canales 1 a 16. Los valores deescalado mínimos del canal 1 se establecen en la palabra 6 y losvalores de escalado máximos se establecen en la palabra 7. Losvalores de escalado mínimos del canal 2 se establecen en lapalabra 8 y los valores de escalado máximo se establecen en lapalabra 9, y así sucesivamente para los otros canales.

El formato de estos datos es BCD de 4 dígitos. La resolución enel módulo de los valores escalados es la misma que para los datosno escalados: una parte en 4095 para rangos de 0 a 5 VCC/0 a 20mA y 1 a 5 VCC/4 a 20 mA; y una parte en 8190 para los rangosde +5V/+20 mA y +10 V. Sin embargo, la resolución en elprocesador es determinada por los rangos escalados (por ej., si 0= mínimo y 500 = máximo, la resolución ahora es 1 parte en500). Cada canal de entrada puede ser escaladoindependientemente de los otros canales.

Nota: Para lograr el rango de 0 a +10 V, se debe usar escaladobipolar. Seleccione el rango +10V y escalado para + el rango realdeseado. Si necesita 0 a 100 gpm, establezca los valores deescalado a -100 y +100. Creará un rango de 0 a 10 V que seaescalado desde 0 a 100.

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La función de escalado se implementa: insertando valoresescalados mínimo y máximo en las palabras de configuraciónapropiadas usando formato BCD.

A. Si alguno de los valores mínimo o máximo es negativo,establezca los bits de signo apropiados en la palabra debit de signo mínima o máxima

B. Si un canal es escalado, todos los canales deben serescalados y las 37 palabras de configuración debenescribirse al módulo.

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El rango máximo de los valores de escalado es +9999 BCD.Estos valores deben introducirse en BCD.

Normalmente, los valores inválidos son “mínimo mayor quemáximo”, o “mínimo igual que máximo”. Si se introducenvalores no válidos en las palabras de escalado, la entradacorrespondiente en los datos BTR será cero y se estableceráel bit de escalado no válido.

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Configuración del módulo ����

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Si no se selecciona escalado, el módulo requiere longitudes dearchivo BTR mínimas para el número de canales usados. Lalongitud del archivo BTW puede establecerse en 3 palabras. Latabla siguiente muestra las longitudes de los archivos BTW yBTR requeridas cuando se usa escalado.

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El módulo devolverá valores fuera del rango de escalado. Porejemplo, si un módulo está en el modo de 0–5 VCC, escaladopara 0 a 5000 y tiene aplicados –2 VCC, devolverá –2000.

Configuración del módulo����

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Esta característica (sobremuestreo) se establece en la palabra 40de transferencia en bloques. Esta palabra especifica el número deveces que un canal será muestreado y el resultado promediado.Los valores válidos del número de sobremuestreos son: 0, 1, 2, 4,8, 16, 32, 64, 128 y 256. El formato de datos en este campopuede ser BCD o binario.

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Si se selecciona 0 sobremuestreos, o la longitud de latransferencia en bloque de escritura es menor que 40, laselección de sobremuestreo pasará al valor predeterminadode 8.

La palabra 41 de transferencia en bloque de escritura es lapalabra de inhabilitación de muestreo de canal. Si usted no deseaincluir un canal en su muestreo, establezca el bit correspondientea 1 y el canal NO será muestreado. (En el modo diferencial, loscanales 9 a 16 son ignorados). Si los canales no se establecen(0) o la longitud de la transferencia en bloque de escritura esmenor que 41, todos los canales serán muestreados.

Un canal inhabilitado devolverá 0 en la transferencia en bloquede lectura.

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Configuración del módulo ���

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Si se envía un bloque de escritura de cinco palabras, todos ceros,al módulo de entrada analógica (cat. no. 1771-IFF serie A), lasselecciones predeterminadas serán:

• 1 a 5 VCC o 4 a 20 mA (dependiendo del posicionamiento delpuente de configuración)

• formato de datos BCD

• sin muestreo en tiempo real (RTS)

• sin filtro

• sin escalado

• entradas unipolares

• sobremuestreo 8 veces

• ningún canal inhabilitado

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Tome nota de que se muestran los bits decimales con los bitsoctales en paréntesis.

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Configuración del módulo �����

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En este capítulo usted aprendió a configurar las característicasdel módulo, a acondicionar las entradas y a introducir los datos.

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Configuración del módulo�����

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Capítulo 5

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Información de estado y datos deentrada del módulo

En este capítulo describiremos:

• la lectura de datos desde el módulo

• el formato de transferencia en bloque de lectura

La programación de transferencia en bloque de lectura mueveinformación de estado y datos desde el módulo de entrada a latabla de datos del procesador en un escán de E/S (Figura 5.1). Elprograma de usuario del procesador inicia la petición paratransferir datos desde el módulo de entrada al procesador.

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Durante la operación normal, el procesador transfiere hasta 24palabras al módulo cuando usted programa una instrucción BTRa la dirección del módulo.

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Cuando se programa una longitud BTR de 0, el 1771-IFF/Aresponde con la longitud predeterminada de 20 del módulo1771-IFE serie A.

A continuación se describen los bits/palabras de la transferenciaen bloque de lectura del módulo de entradas analógicas rápidas.���!�������

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Cuando los bits 9 y 10 en la palabra 3 de transferencia en bloquede escritura se establecen para “complemento a dos –configuración de datos primero”, la transferencia en bloque delectura tendrá los datos del canal primero en la transferencia.

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En este capítulo usted aprendió el significado de la informaciónde estado que el módulo de entrada envía al procesador.

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Información de estado y datos de entrada del módulo����

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Capítulo 6

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Calibración del módulo

En este capítulo describiremos:

• la verificación de su calibración

• la calibración del módulo

El módulo se suministra calibrado. Si usted está verificando lacalibración, o si es necesario volver a calibrar el módulo, debehacerlo con el módulo en un chasis de E/S. El módulo debecomunicarse con el procesador y el terminal industrial.

Antes de calibrar el módulo, debe introducir la lógica de escaleraen la memoria del procesador, de manera que usted pueda iniciarlas BTW al módulo y el procesador pueda leer las entradas desdeel módulo.

Periódicamente (la frecuencia depende de su aplicación),verifique la calibración del módulo. Es posible que requieracalibración para borrar errores del módulo producidos debido a laantigüedad de los componentes en su sistema.

La calibración puede realizarse usando uno de dos métodos:

• calibración manual, tal como se describe a continuación.

• software de CONFIGURACION DE E/S 6200 – para obtenerlos procedimientos de calibración, consulte las publicacionesdel software 6200.

Cuando calibre el módulo, usted debe realizar:

• primero la calibración de offset

• luego la calibración de ganancia

Para calibrar el módulo de entrada, usted necesitará las siguientesherramientas y equipo:

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6–2 Calibración del módulo

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Si se necesita verificar la calibración del módulo:

1. Verifique que el módulo esté en el modo de voltaje. En elmodo unipolar, aplique voltajes a los canales 1 a 16.

2. Envíe una transferencia en bloque de escritura deconfiguración al módulo que duplica la aplicación específica.(Esto fuerza al módulo a hacer una calibración interna).

3. Aplique –10 V, –5 V, –2.5 V 0 V, 1 V, 2.5 V, 5 V y 10 V almódulo. En el modo diferencial, aplique voltajes a los canales1 a 8.

Verifique que los valores devueltos estén dentro del 0.1% dela escala bipolar total.

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4. Si los valores están dentro de los límites de tolerancia, no senecesita calibración. De lo contrario, realice la calibración talcomo se indica a continuación.

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6–3Calibración del módulo

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El módulo de entrada analógica se suministra calibrado. Lacalibración del módulo consiste en aplicar un voltaje o corrientea través de cada canal de entrada para la calibración de offset yganancia. Los valores de offset y ganancia de muestran en lasiguiente tabla.

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Normalmente todas las entradas se calibran juntas. Para calibrarel offset de una entrada, proceda como sigue:

1. Conecte la alimentación eléctrica al módulo.

2. Aplique el voltaje de offset de 0 V o corriente de 0.000 mA,(Tabla 6.A) según lo requerido, a los 16 canales (8 en mododiferencial).

3. Después que se estabilicen las conexiones, establezca todoslos bits a 1 en la palabra de escritura 38 y todos los bits a 0 enla palabra 39. Envíe una transferencia en bloque de escritura(BTW) de 39 palabras al módulo para calibrar el offset.Consulte el capítulo 4. (En el modo diferencial, el bytesuperior de la palabra 38 no se establece (los bits 8–15decimal o 10–17 octal son 0).

Cuando se envía la BTW, todos los canales se calibran a0.000 V.

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6–4 Calibración del módulo

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La BTR devuelve en eco el estado de cada canal para verificar lacalibración. Si los canales seleccionados fueron calibradossatisfactoriamente, así lo indicará la BTR estableciendo sus bits a1. (En el modo diferencial, el byte superior de la palabra 21 en laBTR no se establece (los bits 8–15 decimal o 10–17 octal son0)).

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4. Para realizar la calibración de ganancia proceda como seindica a continuación.

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La calibración de ganancia requiere que usted aplique 5.000 V,10.000 V o 20 mA (de acuerdo a lo determinado por el rango ymodo) (Tabla 6.A) a través de cada canal de entrada.

1. Conecte la alimentación eléctrica al módulo.

2. Aplique el voltaje de ganancia tal como se muestra en laTabla 6.A a los 16 canales (unipolares) o a los 8 canales(diferenciales).

3. Después que se estabilicen las conexiones, solicite lacalibración de ganancia enviando al módulo una transferenciaen bloque de escritura (BTW) de 39 palabras. Consulte elcapítulo 4.

Cuando se envía la BTW, se calibran todos los canalesseleccionados (se establecen a 1) según lo mostrado en laTabla 6.A. Si no se ha seleccionado un canal para lacalibración, su bit es 0. (En el modo diferencial, el bytesuperior de la palabra 39 no se establece (los bits 8–15decimal o 10–17 octal son 0)). Todos los bits en la palabra 38se establecerán a 0.

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6–5Calibración del módulo

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La BTR devuelve en eco el estado de cada canal para verificar lacalibración. Si todos los canales fueron calibrados correctamente,así lo indicará la BTW estableciendo todos los bits a 1.

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En este capítulo, usted aprendió cómo calibrar su módulo deentrada.

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6–6 Calibración del módulo

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Capítulo 7

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Resolución de problemas delmódulo de entrada

En este capítulo describimos cómo resolver problemas de sumódulo:• observando los indicadores• monitoreando los bits de estado reportados al procesador• verificando la operación del módulo• verificando los voltajes del modo común• aislando una entrada incorrecta

Al momento del encendido, el módulo enciendemomentáneamente el indicador rojo como bombilla de prueba,luego verifica:• la correcta operación de la RAM

• los errores de firmware

De allí en adelante, el módulo enciende el indicador verde RUN(de marcha) cuando está operando sin fallos, o enciende elindicador rojo FAULT (de fallo) cuando detecta condiciones defallo. El módulo también comunica información de estado yfallos específicos (si se producen) en cada transferencia de datos(BTR) al procesador PC. Monitorice los indicadores verde y rojoy los bits de estado en la palabra 1 del archivo BTR cuandorealice la resolución de problemas de su módulo.

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�������������

Los bits de diagnóstico en las palabras de estado de transferenciaen bloque de lectura proporcionan capacidades de diagnóstico.

Palabra 1 proporciona información de estado de encendido ydatos válidos. Las palabras 2, 3 y 4 proporcionan informaciónde estado de datos del canal.

Si se produce un fallo de autodiagnósticos en el módulo, lastransferencias en bloques se inhibirán, se encenderá el indicadorrojo de fallo (FLT), y se apagará la luz verde (RUN).

Palabra 1La palabra 1 de diagnósticos es la primera palabra de datos en elarchivo de transferencia en bloques de lectura a transferir alprocesador central. Contiene un bit de encendido (bit 00) que seestablece (1) cuando el módulo se enciende inicialmente. Serestablece (0) después de una transferencia en bloque deescritura. También contiene un bit de bajo rango o sobrerrango(bit 01) que se establece cuando una entrada está bajo rango osobre rango.

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7–2 Resolución de problemas del módulo de entrada

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Un bit de datos de escalado no válidos (bit 02) se establece sise introducen datos de escalado no válidos en cualquiera de laspalabras de valor de escalado mínimo/máximo. Tome nota deque el mínimo igual al máximo es un valor no válido. Si seintroducen valores no válidos en las palabras de escalado mínimoo máximo, la palabra del canal de entrada de transferencia enbloque de lectura correspondiente se establecerá a 0000.

El bit 02 se establece si se introduce un valor de filtro digital noválido (por ej., 1F). Si se introduce un valor de filtro digital noválido, el módulo no realizará la filtración digital.

El bit de fallo de muestreo en tiempo real (RTS) (bit 03) seestablece si el módulo está configurado para RTS y no se haproducido una transferencia en bloque de lectura dentro delperíodo de tiempo programado por el usuario.

El bit 04 es el bit de estado de calibración. Este bit serestablece (0) cuando se ha completado correctamente unacalibración. Si el bit se establece (1), significa que se aplicó unvoltaje/corriente incorrecto, o se intentó realizar calibraciones deoffset y ganancia simultáneamente.

El bit de estado de EEPROM (05) se establece cuando seproduce un error al guardar datos de calibración en la memoriano volátil. Si se establece este bit al momento del encendido, losdatos de EEPROM no pasaron la suma de comprobación y seestán usando los valores de calibración.

El bit de fallo de hardware (06) se establece cuando se detectaun fusible fundido o cuando la EEPROM no puede recuperarsede un fallo.

Palabra 2La palabra 2 es para las condiciones de bajo rango. Cuando unaentrada de canal está bajo rango, se establecerá el bit asociado.Siempre que las entradas estén bajo rango, el bit asociadopermanece establecido. El bit 00 corresponde al canal 1, el bit 01al canal 2, etc.

Palabra 3La palabra 3 es para las condiciones de sobrerrango. Cuando unaentrada de canal está sobre el rango, se establecerá el bitasociado. Siempre que las entradas estén en el rango, el bitasociado permanece restablecido. El bit 00 corresponde al canal1, el bit 01 al canal 2, etc.

Palabra 4La palabra 4 proporciona una indicación de la polaridad deentrada de un canal particular (establecido, ó 1 = negativo;restablecido, ó 0 = positivo). El bit 00 corresponde al canal 1, elbit 01 al canal 2, etc.

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7–3Resolución de problemas del módulo de entrada

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La siguiente tabla lista las causas probables y accionesrecomendadas para algunas indicaciones de problemas comunes.

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7–4 Resolución de problemas del módulo de entrada

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Lo siguiente le permite efectuar una verificación de la operacióndel módulo y aislar un fallo del módulo o externo al módulo.

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7–5Resolución de problemas del módulo de entrada

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7–6 Resolución de problemas del módulo de entrada

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7–7Resolución de problemas del módulo de entrada

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Después de determinar que el módulo está operandocorrectamente, solucione cualquier problema de las entradascomo se indica a continuación:

• midiendo cada entrada con respecto al común del módulo

• desconectando las entradas del brazo de cableado de campode una en una mientras observa la acción del módulo

• probando la funcionalidad de canales de entrada

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Durante este procedimiento, monitoree la tabla de datos deentrada del controlador programable y observe los cambios queocurran:

1. Asegúrese de que el brazo de cableado de campo esté en suposición en el módulo.

2. Conecte la alimentación eléctrica al chasis de E/S 1771.

3. Verifique cada entrada (ya sea unipolar o diferencial) paradeterminar si existen voltajes del modo común que excedende +35 V con respecto al común del módulo.

A. Mantenga la sonda positiva del voltímetro en el primerterminal de entrada.

B. Mantenga la sonda negativa del voltímetro en un terminaldel común del módulo (terminales 20 ó 21).

4. Si se observa algún voltaje que excede +35 V, desinstale elcableado de entrada de ese canal y observe el efecto en latabla de datos de entrada del controlador programable.

!ATENCION: Desconecte la alimentación delbackplane del chasis de E/S 1771 y del brazo decableado antes de desinstalar o instalar el cableadode entrada.

• El no desconectar la alimentación del backplaneo brazo de cableado podría causar daño almódulo, un menor rendimiento o lesionespersonales.

• El no desconectar la alimentación del backplanepodría causar lesiones personales o daño al equi-po debido a una posible operación inesperada.

Si no hay otros voltajes del modo común presentes, los datosde entrada para todos los otros canales deben estabilizarse aun valor predecible.

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7–8 Resolución de problemas del módulo de entrada

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5. Trate de igualar todas las conexiones a tierra en el canal encuestión antes de volver a conectar el cableado de entrada.

!ATENCION: Desconecte la alimentación delbackplane del chasis de E/S 1771 y del brazo decableado antes de desinstalar o instalar el cableadode entrada.

• El no desconectar la alimentación del backplaneo brazo de cableado podría causar daño almódulo, un menor rendimiento o lesionespersonales.

• El no desconectar la alimentación del backplanepodría causar lesiones personales o daño al equi-po debido a una posible operación inesperada.

6. Si el voltaje del modo común no puede retirarse en la entrada,es posible que se requiera un dispositivo de aislamiento en esecanal.

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Durante este procedimiento, monitoree la tabla de datos deentrada del controlador programable y observe los cambios queocurran.

1. Asegúrese de que el brazo de cableado de campo esté en suposición en el módulo.

2. Conecte la alimentación eléctrica al chasis de E/S 1771.

3. Mientras observa la tabla de datos de entrada, retire unaentrada cada vez.

!ATENCION: Desconecte la alimentación delbackplane del chasis de E/S 1771 y del brazo decableado antes de desinstalar o instalar el cableadode entrada.

• El no desconectar la alimentación del backplaneo brazo de cableado podría causar daño almódulo, un menor rendimiento o lesionespersonales.

• El no desconectar la alimentación del backplanepodría causar lesiones personales o daño al equi-po debido a una posible operación inesperada.

4. Cuando el canal de entrada en cuestión esté desconectado, latabla de datos de entrada se estabilizará a valores predecibles.

7–9Resolución de problemas del módulo de entrada

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Para probar la funcionalidad de un canal de entrada:

1. Desconecte el cableado de entrada del brazo de cableado decampo.

!ATENCION: Desconecte la alimentación delbackplane del chasis de E/S 1771 y del brazo decableado antes de desinstalar o instalar el cableadode entrada.

• El no desconectar la alimentación del backplaneo brazo de cableado podría causar daño almódulo, un menor rendimiento o lesionespersonales.

• El no desconectar la alimentación del backplanepodría causar lesiones personales o daño al equi-po debido a una posible operación inesperada.

2. Conecte una batería (u otra fuente de voltaje) a través de losterminales de entrada. Cuando el rango de 4-20 mA estéseleccionado, la fuente de voltaje no debe exceder de 1-5 V.

!ATENCION: La fuente de voltaje debe estardentro del rango de voltaje seleccionado. Si elvoltaje de la fuente es mayor que el rango devoltaje seleccionado de la entrada, se podría dañarel módulo.

3. Monitoree la tabla de datos de entrada para los valorespredecibles (valores relativos al voltaje de fuente de entrada).

En este capítulo usted aprendió a interpretar las luces indicadorasy a resolver problemas del módulo de entradas.

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7–10 Resolución de problemas del módulo de entrada

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Apéndice A

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La palabra 24 de la tabla de datos de transferencias en bloques deescritura muestra el tiempo de escán del módulo para unaconfiguración dada. Estas cifras representan el tiempo que tomamuestrear todos los canales y procesar los datos.

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��� ������ ����������

Los siguientes son ejemplos de programas para introducir datosen las palabras de configuración de la instrucción detransferencia en bloque de escritura, cuando se usan procesadoresde las familias PLC-2, PLC-3 o PLC-5.

Para introducir datos en las palabras de configuración siga estospasos:

Ejemplo:Introduzca el siguiente renglón para una transferencia enbloque de escritura:

��

��

���

��

���

��

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��!�������

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����������!��

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���

���

��

��������

400 es la dirección del archivo de datos de transferencia enbloque de escritura. Usted requiere examinar la palabra 1 deconfiguración.

��� ������ ����������

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�� �6,7/32,��������������� �366(�,0�*31(2+3�46,*,+,28,

�� �6,7/32,�&�� ���%'��<�� �9,786(�,0�(6*./:3�,2�)/2(/63�3����

�� �0,:,�,0�*96736�(�037�+(837�59,�7,�:(2�(�13+/-/*(6

�� �2863+9;*(�037�+(837�29,:37

�� �6,7/32,�&�� ��!' �7*6/),�+(837�(0�,0,1,283�+,�(6*./:3

Use el procedimiento anterior para introducir las palabrasrequeridas de la instrucción de transferencia en bloque deescritura. Tenga en cuenta que la longitud del bloque dependerádel número de canales seleccionados y si se realiza o no elescalado; por ejemplo el bloque puede contener sólo 3 palabras sino se realiza escalado, pero puede contener 37 palabras si se usan16 entradas con escalado.

���������������������

�������������������������

���������

�������������������������

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B–2 Ejemplos de programación

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El archivo de datos de transferencia en bloque de escritura de lafamilia PLC-2 debe ser como la Figura B.1.

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�������� ��������

A continuación proporcionamos un ejemplo del procedimientopara introducir datos en las palabras de configuración de lainstrucción de transferencia en bloque de escritura cuando se usaun procesador PLC-3.

Para introducir datos en las palabras de configuración, siga estospasos:

Ejemplo:Introduzca el siguiente renglón para una transferencia enbloque de escritura:

��

��

��!�

��

��!�

��

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F0003:0000 es la dirección del archivo de datos de transferenciaen bloque de escritura. Usted requiere introducir/examinar lapalabra 1.

�� ��������������������

���

B–3Ejemplos de programación

�,$)(%#%(-*�� �.�������������,)(+�&'�����

1. Presione [SHIFT][MODE] para mostrar su diagrama deescalera en el terminal industrial.

2. Presione DD, 03:0[ENTER] para mostrar el archivo detransferencia en bloques de escritura.

La pantalla del terminal industrial debe parecerse a la Figura B.2.Observe el bloque resaltado de ceros. Este bloque resaltado es elcursor. Debe estar en el mismo lugar que aparece en la FiguraB.2. Si no fuera así, usted puede moverlo a la posición deseadacon las teclas de control del cursor. Una vez que tenga el cursorresaltado en el lugar correcto tal como se muestra anteriormente,puede continuar con el paso 3.

���������

��������������������� ����������������

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3. Introduzca los datos correspondientes a su selección de bit enla palabras 0 a 4.

4. Cuando haya introducido sus datos, presione [ENTER]. Sicomete un error, asegúrese de que el cursor esté sobre lapalabra que desea cambiar. Introduzca los datos correctos ypresione [ENTER].

5. Presione [CANCEL COMMAND]. Esto le hace regresar aldiagrama de escalera.

B–4 Ejemplos de programación

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El siguiente es un ejemplo del procedimiento para introducirdatos en las palabras de configuración de la instrucción detransferencia en bloque de escritura cuando se usa un procesadorPLC-5 y el software de programación 6200.

1. Introduzca el siguiente renglón:

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N7:60 es la dirección del archivo de transferencia BTW

2. Presione [F8] (data monitor),[F5] (change address) eintroduzca N7:60 para mostrar el bloque de configuración.

La pantalla del terminal industrial debe ser parecida a la FiguraB.3.

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3. Introduzca los datos que corresponden a sus selecciones debits y añada los valores de escalado, si desea escalado.

4. [ESC] le hace regresar al programa de escalera.

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�������� �

���������������������� �����������������

�������������������������

El formato BCD de 4 dígitos usa una configuración de 16 dígitosbinarios para representar un número decimal de 4 dígitos desde0000 a 9999 (Figura C.1). El formato BCD se usa cuando losvalores de entrada se van a mostrar para que los vea el operador.Cada grupo de cuatro dígitos binarios se usa para representar unnúmero de 0 a 9. Los valores de ubicación para cada grupo dedígitos son 20, 21, 22 y 23 (Tabla C.A). El equivalente decimalpara un grupo de cuatro dígitos binarios se determinamultiplicando el dígito binario por su valor de ubicacióncorrespondiente y sumando estos números.

��������

��������� ���� ������������ ���� ������

����������

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����������

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Formatos de la tabla de datosC–2

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La magnitud binaria con signo es un medio de comunicar númerosa su procesador. Debe usarse con la familia PLC-2 cuando serealizan cálculos en el procesador. No puede usarse para manipularvalores binarios de 12 bits o valores negativos.

Ejemplo: El siguiente número binario es igual al decimal 22.

101102 = 2210

El método de magnitud con signo coloca un bit adicional (bit designo) en la posición del extremo izquierdo y permite que este bitdetermine si el número es positivo o negativo. El número espositivo si el bit de signo es 0 y negativo si el bit de signo es 1.Usando el método de magnitud con signo:

0 10110 = +221 10110 = –22

0 10110 = +221 10110 = –22

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Formatos de la tabla de datos C–3

� ��������������������������������������

El binario complemento a dos se usa con los procesadores PLC-3cuando se realizan cálculos matemáticos internos al procesador.Complementar un número significa cambiarlo a un númeronegativo. Por ejemplo, el siguiente número binario es igual adecimal 22.

101102 = 2210

Primero, el método de complemento a dos coloca un bit adicional(bit de signo) en la posición del extremo izquierdo y permite queeste bit determine si el número es positivo o negativo. El númeroes positivo si el bit de signo es 0 y negativo si el bit de signo es 1.Usando el método de complemento:

0 10110 = 22

Para obtener el negativo usando el método de complemento a dosusted debe invertir cada bit de derecha a izquierda después dedetectar el primer “1”.

En el ejemplo anterior:

0 10110 = +22

Su complemento a dos sería:

1 01010 = –22

Tome nota de que en la representación anterior para +22,empezando desde la derecha, el primer dígito es 0 por lo tanto nose invierte; el segundo dígito es un 1, por lo tanto no se invierte.Todos los dígitos después de este uno se invierten.

Si se da un número negativo en complemento a dos, sucomplemento (un número positivo) se encuentra de la mismamanera:

1 10010 = –140 01110 = +14

Todos los bits de derecha a izquierda se invierten después que sedetecta el primer “1”.

El complemento a dos de 0 no se encontró, puesto que no seencontró un primer “1” en el número. Por lo tanto, el complementoa dos de 0 sigue siendo 0.

����������������

Formatos de la tabla de datosC–4

� ��������������������������������������

�������� �

� ��������������������������������������

��������������������������� ��������������������������

La programación de instrucciones GET múltiples es similar a lasinstrucciones de formato de bloques programadas para otrosprocesadores de la familia PLC-2. Los mapas de la tabla de datosson idénticos, y la forma en que la información es direccionada yalmacenada en la memoria del procesador es igual. La únicadiferencia es cómo se configuran las instrucciones detransferencia en bloques de lectura en su programa.

Para instrucciones GET múltiples se usan renglones individualesde lógica de escalera en lugar de un solo renglón con unainstrucción de transferencia en bloque. Un ejemplo de renglónque usa múltiples instrucciones GET se muestra en la Figura D.1y se describe en los siguientes párrafos.

Renglón 1: Este renglón se usa para establecer cuatrocondiciones.

Instrucción Examine On (Examinar On) (113/02) - Esta es unainstrucción opcional. Cuando se usa, las transferencias enbloques sólo se iniciarán cuando se realice cierta acción. Si nousa esta instrucción, las transferencais en bloques se iniciaránen cada escán de E/S.

Instrucción First GET (Primer GET) (030/120) - identifica ladirección física (120) del módulo por rack, grupo y ranura; yen qué lugar en el área acumulada de la tabla de datos se vana almacenar estos datos (030).

Instrucción Second GET (Segundo GET) (130/060) - indica ladirección de la primera palabra del archivo (060) que designaa dónde se van a transferir los datos. La dirección de archivose almacena en la palabra 130, 1008 encima de la dirección dedatos.

Instrucción Output Energize (Activación de salida) (012/07) -habilita la operación de transferencia en bloque de lectura. Sitodas las condiciones del renglón son verdaderas, el bit dehabilitación de transferencia en bloque de lectura (07) seestablece en el byte de control de la tabla de datos de imagende salida. El byte de control de la tabla de imagen de salidacontiene el bit de habilitación de lectura y el número depalabras que se van a transferir. La instrucción de activaciónde salida se define de la siguiente manera:

“0” indica que es una instrucción de salida

“1” indica la dirección del rack de E/S

“2” indica la ubicación del grupo de módulos dentro del rack

“07” indica que ésta es una operación de transferencia en bloquede lectura (si fuera una operación de transferencia en bloquede escritura,“07” sería reemplazado por “06”).

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������������������ ����

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D–2 Transferencia en bloque (procesadores mini-PLC-2 y PLC-2/20)

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Renglones 2 y 3: Estas instrucciones de activación de salida(012/01 y 012/02) definen el número de palabras que se va atransferir. Esto se logra estableciendo un patrón de bits binariosen el byte de control de la tabla de imagen de salida del módulo.El patrón de bits binarios usado (bits 01 y 02 energizados) esequivalente a 6 palabras o canales y se expresa como 110 ennotación binaria.

Resumen de renglones: Una vez que se completa la operaciónde transferencia en bloque, el procesador automáticamenteestablece el bit 07 en el byte de estado de la tabla de imagen deentrada y almacena la longitud del bloque de los datostransferidos.

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D–3Transferencia en bloque (procesadores mini-PLC-2 y PLC-2/20)

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El módulo de entrada transfiere un número específico de palabrasen una longitud de bloque. El número de palabras transferido esdeterminado por la longitud de bloque introducida en el byte decontrol de la tabla de imagen de salida correspondiente a ladirección del módulo.

Los bits en el byte de control de la tabla de imagen de salida (bits00 - 05) deben programarse para especificar un valor binarioigual al número de palabras que se va a transferir.

Por ejemplo, la Figura D.2 muestra si su módulo de entrada estáconfigurado para transferir 6 palabras, usted establecería los bits01 y 02 del byte inferior de control de la tabla de imagen. Elequivalente binario de 6 palabras es 000110. Usted tambiénestablecería el bit 07 cuando programe el módulo paraoperaciones de transferencia en bloque de lectura. El bit 06 seusa cuando se requieren operaciones de transferencia en bloquede escritura.

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D–4 Transferencia en bloque (procesadores mini-PLC-2 y PLC-2/20)

� ��������������������������������������

Apéndice E

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Formularios

Este apéndice contiene formularios útiles para configurar la tablade datos.

E–2 Formularios

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E–3Formularios

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E–4 Formularios

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En Allen-Bradley, el servicio al cliente significa poner a sudisposición para ventas, servicios y soporte, representantes conexperiencia en Centros de Soporte al Cliente en ciudades claves entodo el mundo. Nuestros servicios de valor agregado incluyen:

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� su única fuente “autorizada”� revisiones y mejoras actualizadas� inventario de sustitución a nivel mundial� servicio de soporte local

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