1

USO DE DRONES, ACTUALIDAD Y VISIÓN FUTURA EN MINERA PENMONT DEL GRUPO FRESNILLO PLC.

Autor: Ing. Abel Omar Fierro Domínguez.

Entidad de adscripción: Fresnillo PLC, Mina Unidad La Herradura.

Correo electrónico: abel_fierro@fresnilloplc.com

RESUMEN.

El uso y administración del dron fotogramétrico perteneciente a Minera Penmont se lleva a cabo por el departamento de Ingeniería y Planeación, a través del área de Topografía.

El presente trabajo, presenta las aplicaciones actuales de la tecnología de vanguardia en uso de drones dentro de Minera Penmont, describiendo cuatro vuelos realizados con el equipo Dron y detallando sus aplicaciones post-vuelo, las cuales nos muestran la relevancia de esta tecnología en la realización de nuestros proyectos y/o generación de información a partir de los productos obtenidos del vuelo. Se exponen algunos de los trabajos realizados, para explicar la manera que hemos desarrollado para dar un mejor servicio a las diferentes áreas de la mina en cuanto a realización de proyectos como en generación de información.

INTRODUCCIÓN.

Este trabajo fue motivado por la necesidad de aplicar tecnologías de vanguardia en Mina Unidad La Herradura, que nos garanticen cuatro puntos principales:

1) Salvaguardar la integridad física del personal que realiza labores de campo.2) Agilizar la entrega de información.3) Mejorar la calidad de la información entregada, tanto en precisión como en

presentación.4) Reducción de costos al realizarlo con personal de la empresa.

Es por lo mencionado anteriormente que el objetivo de este trabajo es presentar la actualidad y aplicaciones de los trabajos con drones en Mina Unidad La Herradura, así como presentar la visión futura a la cual se pretende llegar.

Los trabajos realizados tienen como lugar de ubicación:

Domicilio: Conocido s/n

Poblado: Ejido Juan Álvarez

C.P. 83710

Municipio: Caborca

2

Estado: Sonora, México.

METODOLOGÍA.

Para efectos de metodología aplicada en Uso de Drones dentro de Mina Unidad La Herradura, estudiaremos ejemplos aplicados en nuestras operaciones.

Se utiliza Dron de uso industrial con software de post-procesamiento de los datos obtenidos a partir de misiones de vuelo, para su uso destinado.

1.- VUELO SOBRE PLANTA DE LIXIVIACIÓN DINÁMICA.

El propósito de este trabajo fue la obtención de una configuración de terreno a detalle, formada por curvas de nivel y ortofoto, útil para la realización de proyectos futuros.

Planificación.

-Se definió el polígono que delimitaría el área a volar para posteriormente realizar el plan de vuelo. A la misma vez, se realizó visita de inspección en el área de interés para identificar la zona de despegue y aterrizaje.

(Ver IMG1)

-Luego, se procedió con los preparativos correspondientes de checklist que nos asegura contar con el equipo en óptimas condiciones antes de iniciar el despegue.

2

7

1

IMG_01.-

1. Marca de fin de vuelo.

2. Trayectoria de aterrizaje.

3. Numero de vuelo.

4. Dirección de despegue y aterrizaje.

5. Trayectoria de despegue.

6. Marca de inicio de vuelo.

7. Dirección del viento.

8. Líneas de vuelo.

9. Polígono de vuelo.

10. Punto de despegue y aterrizaje.

8

3

46

5109

3

Operación.

Comprende el lanzamiento, control en tierra y aterrizaje.

Procesamiento y obtención de la información.

Con la ayuda del software de procesamiento, se obtiene fotografía ortogonal y nube de puntos en formato LAS, posteriormente con el software para manejo de nubes de puntos en formato LAS, se filtran los puntos de la nube para eliminar los puntos que no deseamos y se generan curvas de nivel.

IMG_02.-

1. Catapulta de lanzamiento.

2. Dron.

3. Estación de control en tierra.

21

3

IMG_03.- Aterrizaje.

IMG_04.- Ortofoto. IMG_05.- Curvas de nivel.

4

Aplicaciones Post-Vuelo / Resultados.

-Proyecto de camino para dompes.

IMG_06.- Trazo y diseño de camino por zona de pendientes suaves, identificada gracias a las curvas de nivel que se originaron del vuelo con Dron.

IMG_07.- Perfil de cortes y rellenos de Terreno Vs Proyecto de camino.

5

-Proyecto de ampliación del área para stock en PLD (Planta de Lixiviación Dinámica).

-Proyecto de cajones por leyes de mineral.

IMG_08.- Con base en las curvas de nivel obtenidas del vuelo con Dron se diseñó proyecto de ampliación de plataforma para material de stock, 1,500 Kton de relleno.

IMG_09.- Con base en las curvas de nivel obtenidas del vuelo con Dron se diseñó el proyecto de cajones para material de stock con diferentes leyes.

6

2.- VUELO SOBRE DEPOSITO DE JALES.

El propósito de este trabajo es el monitoreo de la capacidad contenida en el depósito de jales para hacer la comparativa contra la capacidad total de diseño y así obtener información útil en metros cúbicos (m3) depositados, mensuales y tiempo de llenado aproximado de la capacidad total de diseño.

Además la topografía y ortofotos obtenida de los vuelos con dron ha servido para analizar y diseñar los proyectos de ampliación del depósito de jales hasta obtener el diseño actual.

Aplicaciones Post-Vuelo / Resultados.

-Reporte Mensual de capacidad en depósito de Jales.

IMG_10.- Vista en planta del depósito de jales, donde se observan las curvas de nivel que componen el vaso del depósito y se identifica la curva con la elevación correspondiente a la estructura de bombeo con escala de llenado denominada “chino”.

Este reporte corresponde al vuelo realizado sobre el depósito de jales el día 29/marzo/2017.

7

IMG_11.- Vista en perfil del depósito de jales, donde se observan:

1. Capacidad total de diseño en depósito de jales (color rojo + azul + verde).2. Capacidad remanente o actual en depósito de jales (color rojo).3. Capacidad restante para llenar hasta el primer talud del depósito de jales

(color azul).4. Capacidad remanente actual del depósito de jales (color rojo + azul).

Este reporte corresponde al vuelo realizado sobre el depósito de jales el día 29/marzo/2017.

2

34

1

8

3.- VUELO SOBRE PATIOS DE LIXIVIACIÓN.

Este trabajo surgió de la necesidad de calcular la capacidad remanente de los patios de lixiviación, misma información que sería de utilidad para determinar tiempos de llenado y necesidades de construcción para nuevas fases.

Aplicaciones Post-Vuelo / Resultados.

-Cálculo de tonelaje depositado.

IMG_12.- Vista en planta con ortofoto de los patios de lixiviación ubicados en Unidad Noche Buena.

1.- En color rojo se observan las curvas de nivel generadas a partir de la nube de puntos obtenida después del vuelo.

2.- Calculo del tonelaje depositado en patios a la fecha del vuelo.

Este reporte corresponde al vuelo realizado sobre patios de lixiviación el día 20/octubre/2016.

1

2

9

-Cálculo de capacidad remanente, contra diseño.

IMG_13.- Vista en planta con ortofoto de los patios de lixiviación ubicados en Unidad Noche Buena, donde se anota la capacidad remanente según diseño.

Este reporte corresponde al vuelo realizado sobre patios de lixiviación el día 20/octubre/2016.

IMG_14.- Vista en planta con ortofoto de los patios de lixiviación ubicados en Unidad Noche Buena, donde se observa alineamiento horizontal para perfil longitudinal.

Este reporte corresponde al vuelo realizado sobre patios de lixiviación el día 20/octubre/2016.

10

IMG_15.- Perfil longitudinal referido al alineamiento de la IMG.14 donde se observa:

1.- En color verde, el perfil del diseño final de patios.

2.- En color magenta, el perfil de la topografía de patios al día del vuelo.

3.- En color azul, el perfil del piso o la base de los patios de lixiviación.

Este reporte corresponde al vuelo realizado sobre patios de lixiviación el día 20/octubre/2016.

1

1

2

2

3

3

11

4.- VUELO TOTAL DE LA UNIDAD.

El propósito general de este vuelo es contar con información geoespacial (ortofoto y curvas de nivel) del total de la Unidad, para ser utilizada en diversos proyectos como, reubicaciones de infraestructura, diseño de caminos, accesos, rampas y estacionamientos, etc.

IMG_16.- Ortofoto de Unidad Noche Buena, donde se observan:

1.- Tepetatera Norte.

2.- Tepetatera Sur-Oeste.

3.- Tajo Navidad.

4.- Tajo Noche Buena.

5.- Patios de Lixiviación.

6.- Infraestructura Operativa y administrativa.

1

2

3

46

5

12

Conclusiones.

La aplicación de las tecnologías de vanguardia mediante el uso de Drones nos ha aportado:

- Una amplia visión de nuestro proceso al poder contar con fotografías ortocorregidas en donde podemos ver, medir y georreferenciar la infraestructura, caminos, obras, etc. propios de la Unidad.

- Cálculos precisos de volúmenes y tonelajes en los diferentes depósitos existentes (patios de lixiviación, stock de material en planta de lixiviación dinámica, depósito de jales, etc.).

- Seguridad del personal, de manera tal que no se les expone a lugares con potencial de riesgo o zonas de difícil acceso para los trabajos de levantamientos topográficos.

Corroboramos que la visión a futuro en cuanto a uso de Drones en Minera Penmont es el ampliar las aplicaciones de esta tecnología a modo de eliminar los trabajos de levantamientos topográficos que representen un riesgo para el personal. Otro punto es el de prestar un mejor servicio a las diferentes áreas de la mina al generar información precisa y que sea presentada con mayor calidad y claridad mediante el uso de los productos obtenidos de los vuelos. Por último se pretende hacer partícipe de estos avances tecnológicos al personal de topografía, generando un centro de capacitación dentro de la unidad que sea útil para dar servicios y mantenimientos básicos al equipo Dron, además de programación y procesamiento de información obtenida con vuelos.

Agradecimientos.

Minera Penmont del Grupo Fresnillo PLC, por impulsar el desarrollo tecnológico de las operaciones mineras, salvaguardando la integridad física de su personal, mediante la implementación de tecnologías de vanguardia y capacitando a su personal, al proporcionar los equipos y herramientas necesarias para el cumplimiento de este fin.

Ing. José Arturo Arredondo, por la visión de mejorar nuestros procesos mediante la implementación de nuevas tecnologías y capacitación del personal.

Ing. Olaf Trejo, por promover la difusión de la tendencia y visión en el uso de nuevas tecnologías, además de brindar su apoyo en cuanto a capacitación se refiere.

13