PLANIFICACION DE UN LEVANTAMIENTO DE PUNTOS DE CONTROL CON GPS UTILIZANDO Trimble Planning

Este documento ha sido creado para la ctedra de utilizacin del Sistema de Posicionamiento Global en la Maestra de Geomtica dictada en la Universidad de CuencaAutor: Ing. Gerardo Arbito Contreras

Profesor de la Universidad de Cuenca.

Septiembre de 2011

Trimble Planning es una aplicacin gratuita que permite por s misma y sin la participacin e otros programas obtener la fecha y horas mas indicadas para efectuar una campaa de levantamiento de datos con GPS.

1 Ejecutar el programa

1. Buscar en el directorio Planning y ejecutar el archivo SetupPlanning.exe.

2. Abriendo el programa Del men Inicio / Programas / Trimble office seleccionar Planning.2 Seleccin de la ubicacin del receptor GPS

Lo primero que hay que es indicarle al programa cul es la posicin sobre el globo terrestre de la unidad receptora (a partir de ahora la llamaremos estacin). Desde el men Archivo seleccionar Estacin, y ventana del Editor de estacin se abre.

El editor de estacin permite seleccionar la estacin de una lista a fin de llevar a cabo el anlisis de visibilidad, tambin se puede definir nuevas estaciones, determinar las coordenadas de la estacin, determinar el lmite del ngulo de elevacin, definir la visibilidad del cielo con obstrucciones y definir el segmento de tiempo para el anlisis de visibilidad.

Nombre de la estacin: permite agregar un nombre a la estacin definida por el usuario. Este nombre se guarda en la memoria del programa. Dado que la ltima estacin seleccionada es la que queda por default, se puede seleccionar luego cualquier otra estacin de la lista cada vez que se necesite.

Posicin: define la posicin de la estacin en longitud, latitud y altitud.

Lmite de elevacin: permite introducir un lmite del ngulo de elevacin1, valores tpicos son 10 15.

Obstculos: abre el dilogo de Editor de Obstruccin diagrama polar para graficar las partes que pudieran producir obstrucciones de la parte del cielo.

Mapa: abre un Mapamundi que permite identificar una ubicacin (slo ciudades capitales).

Ciudad: permite seleccionar una ciudad de una lista.

Informacin de tiempo: permite introducir manualmente la fecha y la hora de inicio para el periodo de planning.

Duracin: define la duracin (en horas) del anlisis.

Intervalo: define el intervalo de tiempo (en minutos) que se utilizar para el clculo.

Hoy: introduce la fecha actual como fecha de inicio para el periodo de planning.

Zona horaria: permite seleccionar la zona horaria con respecto a Greenwich.

3) Establecer un almanaque de efemrides.

Los almanaques de efemrides, permiten conocer la ubicacin de cada uno de los satlites de la constelacin para cualquier da y hora del ao. Estos almanaques se actualizan constantemente para reflejar cualquier cambio ocurrido en la rbita de los satlites, el alta de nuevos satlites o la baja de servicio de satlites obsoletos. Descargar el mas reciente en http://www.trimble.com/gpsdataresources.html. Para actualizar el almanaque con datos recientes, desde el men Almanaque seleccionar Importar / SSF

4) Elegir la constelacin de satlites adecuada para efectuar el anlisis.Trimble Planning ofrece una variedad de constelaciones para efectuar el clculo de

visibilidad de satlites. Nosotros slo utilizaremos una de ellas, la de los satlites GPS. Para seleccionar individualmente qu satlites queremos incluir en el clculo, ir al men Satlites / Seleccin

5. Planificando una salida de campo e interpretando los resultados.Supngase que dispone de tres das para efectuar un levantamiento, encontrar el mejor momento para efectuar la campaa minimizando lo ms posible el tiempo que esta le demorar. Pondremos hipotticamente como fecha la actual el da 10/09/2011. Con el software Trimble Planning abierto ejecutaremos paso a paso la planificacin e interpretaremos los resultados.

Primer paso: lo primero que se debe hacer es establecer nuestra ubicacin actual.

Entonces del Men Archivo seleccionar Estacin e ingresar los datos que requiere

nuestra planificacin. Para este ejercicio estos datos sern:Nombre de la estacin: CuencaPosicin: xx xx Latitud Sur / xx xx Longitud Oeste

Lmite de elevacin: xx

Fecha de inicio: dd/mm/aa (la fecha hipottica que establece el enunciado de la prctica)

Tiempo de inicio: xx:xx AMDuracin: 72 horas (son los tres das de que dispone para el levantamiento de los datos)

Intervalo: 60 min.

Zona horaria: GMT -5.00 EcuadorSegundo paso: establecer un nuevo almanaque de efemrides actualizado. Para esto ir al men Almanaque / Importar el archivo mas reciente. Confirmar que se ha importado correctamente y presionar Aceptar. Luego ir al men Almanaque / Guardar y guardarlo con el nombre Cuenca08082011.almTercer paso: tildar la casilla de verificacin GPS de la barra de tareas en la interfase del usuario.

Cuarto paso: efectuar e interpretar el anlisis.

Para determinar el mejor momento para realizar la campaa nos bastar solamente con saber cul es el mejor da de los tres que tenemos disponibles y a su vez cual es la mejor hora de ese da para realizarla. Para contestar a estas preguntas utilizaremos dos de las funcionalidades que provee el Software Trimble Planning:

a) encontrar el momento en con la mayor cantidad posible de satlites con buena seal y

b) minimizar el error de adquisicin lo ms posible.

Del men Grficos, seleccionar Elevacin/Nmero de satlites/ Proyeccion del cielo/DOP.

En los grficos para observar con mayor detalles, y decidir los tiempos mejores para realizar las observaciones se puede ampliar el grafico ejemplo en el grafico DOP de posicin arrastrar con el mouse desde una tiempo especifico hasta lo que se desee ampliar.

Ampliado de 8:45 a 11:30