727 de agosto de 2007

LA A

CA

DEM

IA

Es la primera vez que unequipo latinoamericanoocupa una de las tresprimeras posiciones

UNAM, tercer lugar enla RoboCup 2007, en EU

El equipo de robótica puma, integradopor alumnos y profesores de la Facultad deIngeniería de la UNAM, obtuvo el tercerlugar del concurso RoboCup 2007, en lacategoría RoboCup@Home, que mide lashabilidades de servicio para el hogar uoficina. Ésta es la primera vez que un con-junto latinoamericano ocupa una de las tresprimeras posiciones.

Asimismo, dos representativos del ba-chillerato universitario que tomaron parte enla categoría Junior tuvieron grandes logrosen las clasificaciones Soccer de robots y deRescate, ya que el primero pasó a semifina-les y sólo fue vencido por el representativojaponés, y el segundo obtuvo el premio a lamejor presentación, aunque quedó en laposición 12 por puntaje.

Dicho certamen –que inició en Japónhace una década y este año llegó a su edición11, realizada en Atlanta, Estados Unidos–tiene como objetivo que en 2050 se enfrentenlas selecciones humana y de robots campeo-nas del mundo en futbol, y se espera que estosúltimos ganen; para lograrlo, cada año seefectúa un simposio y una competencia in-ternacional en diferentes rubros.

En total, califican los cinco primerosmejores equipos a la final. En esta ocasiónhubo competidores de 39 países. El primersitio fue para un grupo germano, y el segun-do, para uno estadunidense. En la categoríaRoboCup@Home tomaron parte 11 conjun-tos de Chile, Francia, Austria, Australia, Irány México, Alemania y Estados Unidos, entreotros. Cabe mencionar que la UNAM con-cursó por primera vez el año pasado en laciudad alemana de Bremen.

Jesús Savage Camarena, jefe del De-partamento de Procesamiento de Señales y

PÍA HERRERA

responsable del Laboratorio de Biorrobóticade la Facultad de Ingeniería, explicó que elrobot con el que compitieron se denominaTPR8, pero sus creadores lo llaman Tparacho,porque parte de su construcción mecánica sehizo en la Universidad de San Nicolás deHidalgo, ubicada en Paracho, Michoacán.

El autómata debió obedecer las órdenesverbales de un humano para dirigirse a losdiferentes espacios de un departamento;encontrar un objeto seleccionado dentro dedicho lugar; seguir a una persona y recogerun periódico del suelo, y demostrar suscualidades en un desafío abierto (open cha-llenge) por parte de cada grupo, detalló.

TPR8 tiene sensores para la visión, y láserpara detectar el ambiente, añadió; un brazoque le permite tomar objetos, una cabeza paramostrar expresión, un sistema de reconoci-miento y generación de voz, y una parte de

➱ ➱ ➱ ➱ ➱ 9

Indispensable, analizar

el papel actual

de las ciencias sociales

➱➱➱➱➱

Los ganadores. Fotos: cortesía de la Facultad de Ingeniería.

727 de agosto de 2007

27 de agosto de 20078

Las regiones vecinas a la ciudad de México estánexpuestas a recibir partículas de aerosol procedentes dela zona metropolitana, que sufren la adición de diferentescompuestos químicos a medida que viajan, lo que puedeocasionar problemas a la salud, afirmó Rubén MarcosMamani Paco, investigador pos-doctoral en el Centro de Cien-cias de la Atmósfera.

En la conferencia Morfologíay Composición Química deAerosoles Relacionados con laDistribución de Tamaño. Cam-paña MILAGRO (Megacity Ini-tiative-Local and Global Re-search Observations), explicóque, entre más finas, estas emi-siones tienden a penetrar másprofundamente en los pulmones.

Eso ha llevado a que dife-rentes países implanten normaspara controlar las partículas,como en México, donde se limi-tan aquellas que miden menosde 2.5 micrones. “Desde el pun-to de vista de la salud es deinterés estudiar a profundidad las características de estosaerosoles”, apuntó.

El experto refirió que estos elementos se generanen la atmósfera, muchas veces a causa de vaporcaliente que se condensa y forma partículas primarias,después de las cuales se crean agregados. Así ocurrecon la combustión.

También hay conversión de gases químicos al reac-cionar entre sí, los cuales crecen a través de condensacióny coagulación. Eventualmente se depositan, ya sea deforma seca o por la lluvia, agregó.

Recordó que entre las partículas naturales más gran-des están el polvo, gotas de mar, emisiones volcánicas yde plantas. A medida que crecen la humedad afecta suforma, porque el agua se condensa sobre su superficie,que es sólida.

Mamani Paco explicó que los aerosoles se estudiandesde el punto de vista del cambio climático, ya que puedeninfluir para el calentamiento o enfriamiento; es decir, deacuerdo con su composición, pueden elevar o disminuir elgradiente.

Durante la campaña MILAGRO, en 2006, el obje-tivo fue ver cómo una ciudad influía en la región, ydespués globalmente, por lo que se hicieron medicio-nes en varios puntos, denominados T0 (en el Instituto

Partículas producidas en elDF afectan zonas aledañas

Presentaron en Ciencias de la Atmósfera algunosresultados de la Campaña MILAGRO

PÍA HERRERA

Mexicano del Petróleo), T1 (en Tecamac), T2 (LaBiznaga) y en diferentes sitios del área metropolitana,al sur, cerca de los volcanes. La meta fue definir lacantidad de contaminantes y cómo evolucionan cuandose transportan, detalló.

Los objetivos eran obtener partículas menores a 2.5micrones (PM2.5) para caracterizar su morfología. Sepretendía observar qué variación había en la forma de laspartículas y en diferentes horas de muestreo, aseveró.

Para la investigación se utilizaron los llamados impac-tores, instrumentos que usan la inercia para capturar lasde distintos tamaños. Luego, se estudiaron en rejillas paramicroscopía. Se hicieron análisis de imágenes y se calculóla dimensión fractal para identificar si eran esféricas oirregulares, además de que se cuantificaron, aclaró.

En la campaña MILAGRO las muestras de aerosol se ob-tuvieron cada tercer día en el sitio T1. Se determinaron los demayor y menor influencia urbana en esa área y con base enese criterio se eligieron las fechas a analizar, puntualizó.

Se observó que las partículas más pequeñas tiendena ser más esféricas; a medida que se trasladan por laciudad pasan por un proceso de envejecimiento atmosfé-rico, se vuelven más compactas y hay más condensaciónde la humedad, añadió.

Las partículas finas registradas en T1 y asociadas condías de mayor influencia tienden a mostrar formas másredondas que las de días donde no las hay. En contraste,las de mayor tamaño en la misma zona en días con o sindicho indicador, no tienen variaciones en su morfología,concluyó Mamani Paco.

inteligencia artificial, con la cual pue-de planear acciones y movimientos.

A su vez, Adalberto Hernández Lla-rena, egresado de la Facultad de Inge-niería y de la maestría en Ciencias de laComputación del Instituto de Investiga-ciones en Matemáticas Aplicadas y enSistemas –quien creó el sistema ope-rativo de la computadora, el corazón delrobot, y es el encargado de añadir losnuevos desarrollos–, precisó que estáhecho completamente en México.

Savage Camarena destacó que elpremio reconoce lo que se hace enMéxico en el área de la robótica. Signi-fica que estamos en la batalla, aseguró.Para Adalberto Hernández, represen-ta que se está al nivel de las institucionesde educación superior internacionales.

En 2006 el equipo puma se perca-tó de que ningún conjunto latinoameri-cano participó en la categoría Junior,creada para jóvenes de entre 12 y 19años. Por ello, la Ingeniería contactó alos alumnos del Colegio de Ciencias yHumanidades para competir este año.

Los jóvenes

Los dos representativos de bachille-rato tuvieron grandes logros en lasclasificaciones de Soccer de robots yde Rescate: el primero pasó a semi-finales y sólo fue vencido por el equi-po de Japón, y el segundo obtuvo elpremio a la mejor presentación.

Rafael Sobrevilla Figueroa, en-trenador del equipo de la categoríaRoboCup (Soccer), dijo que seleccio-naron a ocho jóvenes de los CCH Az-capotzalco, Vallejo y Naucalpan quehabían intervenido en la Olimpiada deInformática. El lugar que ocuparon,aseguró, no es nada despreciable,pues tan sólo de Japón se presentaron18 agrupaciones.

Rubén Anaya García, asesor delequipo Rescate (Junior), sostuvo queen este caso se involucraron cuatroestudiantes de los CCH Sur y Naucal-pan. Ahí concurrieron 32 conjuntos de19 países. Se quedó en el primer lugaren Mejor Presentación, y por puntos enla posición 12. Para ser la primera vezen participar fue un buen resultado. Ladificultad era alta y había prototiposavanzados, manifestó el docente.

Reivaj Gómez Pérez, alumno delCCH Sur quien tomó parte en estajusta, destacó que fue satisfactorio asis-tir, una experiencia que permitió la re-lación con personas de otros países.“Ver el nivel que tienen en otras escue-las ayuda a forjar bases para futuroscertámenes”, concluyó.

Tecamac, uno de los sitios donde se hicieron mediciones. Foto: Justo Suárez.

27 de agosto de 20078