AccionesdeControl

11Prof.Marly Fernndez Teoria deControl

AccindeControl

9 El controlador es el dispositivo que lleva a cabo laOperacin deDecisin en elSistemadeControl.

9 Elcontroladorcompara lasealdelprocesoquerecibedesdeelsensortransmisor(lavariablecontrolada)conlareferencia.

9 Lareferenciaeselvalordeseadodelasealdeproceso.9 En base a los resultados de la comparacin hecha y en base a un determinado

algoritmo, enva una seal de salida apropiada al elemento final de control para

mantenerlavariablecontroladaensuvalordeseado.

AccionesdeControl

22Prof.Marly Fernndez Teoria deControl

1. ControlTodoNada(ONOFF)

Estaleydecontrolimplicaquesiempreseusalaaccincorrectivamxima.

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)( >+

AccionesdeControl

33Prof.Marly Fernndez Teoria deControl

1. ControlTodoNada(ONOFF)

9 Puedepresentaroscilacionesalrededordelerrorcero.Enestecasoseaplicabandamuertaolazosdehistresis.

Bandamuerta Histresis

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>+