Act 9: Quiz 2Principio del formularioQuestion1Marks: 1Lo primero que se hace cuando se disea un sistema de control mediante el mtodo de espacio de estados es:Choose one answer.a.Verificar la respuesta del sistema a una entrada escaln unitario.

b.Verificar la controlabilidad y observabilidad del sistema.

c.Verificar la respuesta del sistema a una entrada senoidal.

d.Verificar la cantidad ceros del sistema.

Question2Marks: 1Un sistema de control es de estado completamente observable solo si:Choose one answer.a.Cualquier estado inicial puede determinarse a partir de la observacin de la salida sobre un nmero finito de periodos de muestreo.

b.Cualquier estado inicial no puede determinarse a partir de la observacin de la salida sobre un nmero infinito de periodos de muestreo.

c.Cualquier estado inicial puede determinarse a partir de la observacin de la salida sobre un nmero infinito de periodos de muestreo.

d.Las variables de estado se deben estimar de observaciones de las dems variables de estado.

Question3Marks: 1Para el sistema definido por x(k +1)= G(k)*x(k)+H(k)u(k), G(k) es:Choose one answer.a.La matriz de entrada.

b.La matriz de transicin.

c.La matriz de estados.

d.La matriz de salida.

Question4Marks: 1Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto hasta el origen en un tiempo finito se dice que el sistema es:Choose one answer.a.Controlable

b.Alcanzable

c.Escalable

d.Observable

Question5Marks: 1Si un sistema se puede llevar desde cualquier punto a otro en un tiempo finito se dice que es:Choose one answer.a.Armnico

b.Observable

c.Controlable

d.Alcanzable

Question6Marks: 1La especificacin que hace referencia al esfuerzo que tiene que hacer tanto el controlador como el actuador para llevar a cabo una tarea de control determinada se conoce como:Choose one answer.a.Esfuerzo de control

b.Precisin

c.Sobreimpulso

d.Sensibilidad

Question7Marks: 1En el mtodo de mapeo de polos y ceros se consideran por separado tanto el numerador como el denominador de la funcin de transferencia G(s) del filtro continuo, a continuacin se mapean los polos de G(s) a los polos del filtro discreto y los ceros de G(s) a los ceros del filtro discreto. De acuerdo a lo anterior, si G(s) tiene un cero en infinito entonces:Choose one answer.a.Se asume que hay un polo en z=infinito en el filtro digital.

b.Se asume que hay un cero en z= -1 en el filtro digital.

c.Se asume que hay un cero en z=infinito en el filtro digital.

d.Se asume que hay un cero en z=0 en el filtro digital.

Question8Marks: 1En la representacin en el espacio de estados x(k+1)= G(k)*x(k)+H(k)u(k), la matriz H(k) es:Choose one answer.a.De estado.

b.De transicin.

c.De entrada.

d.De salida.

Question9Marks: 1La transformada W mapea el interior del crculo unitario del plano z al semiplano izquierdo del plano w. Por otro lado, el resultado debido a las transformaciones del plano s al plano z y del plano z al plano w, son similares en la regin de inters de los planos. Esto se produce porque:Choose one answer.a.Las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z no se compensan en la transformacin del plano z al plano w.

b.Algunas de las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan de manera parcial por las distorsiones causadas mediante la transformacin del plano z al plano w.

c.Ninguna de las distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan en la transformacin del plano z al plano w.

d.Todas distorsiones causadas por la transformacin del plano s al plano z se compensan totalmente en la transformacin del plano z al plano w.

Question10Marks: 1Un sistema es alcanzable si y solo si la matriz de controlabilidad es de rango:Choose one answer.a.Doble

b.n-1

c.n

d.Cuadrado

Question11Marks: 1El circuito sostenedor produce un retraso de tiempo en el sistema, el cual es inevitablemente introducido en el lazo, siempre y cuando se convierta el controlador anlogo a controlador digital. De acuerdo con esto se puede inferir que:Choose one answer.a.El retraso de tiempo produce un adelanto de fase y aumenta el margen de estabilidad del sistema en lazo cerrado.

b.El retraso de tiempo produce un adelanto de fase y reduce el margen de estabilidad del sistema en lazo cerrado.

c.El retraso de tiempo produce un retraso de fase y aumenta el margen de estabilidad del sistema en lazo cerrado.

d.El retraso de tiempo produce un retraso de fase y reduce el margen de estabilidad del sistema en lazo cerrado.

Question12Marks: 1El tiempo requerido para que la respuesta del sistema presente variaciones alrededor de su valor final, menores a un porcentaje previamente establecido usualmente 5% o 2%. Este tiempo est directamente relacionado con la constante de tiempo del sistema.Choose one answer.a.Tiempo de establecimiento

b.Tiempo de subida

c.Tiempo de retardo

d.Tiempo pico

Question13Marks: 1La tcnica de diseo en la cual se disea el sistema de control en tiempo continuo y luego se discretiza para obtener el sistema de control digital, se denomina:Choose one answer.a.Diseo por emulacin.

b.Diseo continuo.

c.Diseo por Bode.

d.Diseo por semejanza.

Question14Marks: 1Para sistemas lineales de tiempo discreto, la ecuacin de estado se puede representar como x(k+1)=G(k)*x(k)+H(k)*u(k), donde x(k) corresponde:Choose one answer.a.Al vector de entrada.

b.Al vector de transmisin directa.

c.Al vector de salida.

d.Al vector de estado.

Question15Marks: 1El retraso de tiempo que introduce el retenedor de orden cero en el sistema de lazo cerrado puede aproximarse por el retardo de tiempo T/(0.5Ts+1). Sin embargo, dado que la ganancia total del sistema se determina en la etapa final del diseo, la funcin de transferencia del retenedor puede aproximarse por:Choose one answer.a.T/(T*s+1)

b.1/(0.5T*s+1)

c.1/(T*s+1)

d.T/(0.5s+1)

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