COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

EDIFICAMOS FUTURO

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DANIEL ARTURO VARGAS OLIVAR

CRISTIAN ANDRES VALENCIA RAMIREZ

SENSOR TACTIL El sensor táctil es un interruptor : puede presionarse o

liberarse

SUGERENCIAS DE USO :Puede agreagar un sensor tactil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor tactil.

en el robot educador se incluye la posivilidad de programar

ideas utilizando el sensor tactil

SENSOR ACUSTICO El sensor acústico detecta el nivel de desniveles : la

suavidad o la intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y Dba :sonidos que el oído humano es capas de oír

Db : todos los sonidos existente , incluyen los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica

hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.

Sensor fotosensible El sensor fotosensible le permite al robot distinguirentre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación ypara medir la intensidad de luminosidad sobre

superficies de colorSugerencias de uso

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y

luego programar el comportamiento del modelo para quecambie cuando se activa el sensor fotosensible.

En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programarideas utilizando el sensor fotosensible. Tecnología Seleccione el icono de la luz reflejada. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor.

Sensor FotosensibleEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio

científico que los murciélagos: mide la distancia

calculando el tiempo que demora una onda de sonido

en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las

mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos

curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y

pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

Servomotor InteractivoLos tres servomotores interactivos le proporcionan

al robot la capacidad de moverse. El bloque

Desplazar automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se mueva

suavemente.

Sensor de rotación integrado

Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor

de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al

NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor

de rotación integrado mide las rotaciones del motor en

grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.

Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el

motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda

realizará medio giro.

Lámpara Se puede encender y apagar las lámparas,

para crear patrones intermitentes de luz.

También pueden utilizarse para activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un motor está

encendido o para indicar el estado de un sensor.

También puede utilizarlas para darle vitalidad a los

“ojos” de su robot u otras funciones.

Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a

los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y

tres cables conversores.

bluetoothEl Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace

posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando

las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión

inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de

que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.

Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe

utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.

Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión

USB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de dispositivos