ACTIVIDAD DE SENSORES NXT
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Actividad 2 LEGO Mindstorm NXT
Sensores:Táctil, acústico, fotosensible, ultrasónico
Actuadores:Servomotor, lámpara , bluetooth CONTENIDO:Dibujo CaracterísticasFuncionamientoAplicaciones
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Características: El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o
liberarse En el Robot Educador se incluye la posibilidad de
programarideas utilizando el sensor táctil Funcionamiento:Observe la respuesta actual del sensor táctil en lapantalla utilizando Ver . Un cero significa queno está presionado el botón del sensor táctil. Un uno en la pantalla significa que está presionado el botóndel sensor táctil.
Sensor Táctil
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Características: detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. Funcionamiento: Puede agregar el sensor acústico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico.
Sensor acústico
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Características: permite al robot distinguir entre luminosidad y
oscuridad Funcionamiento: Puede probar el sensor fotosensible de diferentes
manera utilizando Ver . Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.
Aplicaciones: Coloque el sensor fotosensible cerca de los diferentes
colores a su alrededor y observe las diferentes lecturas
Sensor fotosensible
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Características: Le permite al robot medir la distancia hacia un
objeto y responder al movimiento. Funcionamiento: sensor ultrasónico mide la
distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.
Sensor Ultrasónico
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Características: le proporcionan al robot la capacidad de
moverse. disponen de un sensor de rotación integrado. Funciones: La retroacción rotacional le permite al NXT
controlar los movimientos de forma muy precisa.
Aplicaciones: Da movimiento a la rueda.
Servomotor
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Características: Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz. Funciones: Pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor.
Lámparas
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Características: esta ayuda sirve para que del robot al pc no
hallan cables y así poderlo configurar o desde celulares o otros robots
Funcionamiento : Se activa desde el robot y ya echo eso se
sincroniza con el pc o celular
Bluetooh