Alejandra ruiz 8 1
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Trabajo Final De Microsoft Word
TRABAJO FINAL DE WORD
ALEJANDRA RUIZ
INSTITUCION EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
PALMIRA
2014
Alejandra Ruiz
Trabajo Final De Microsoft Word
TRABAJO FINAL DE WORD
ALEJANDRA RUIZ
Trabajo presentado en la asignatura de tecnología de Informática
Grado 8-1
Profesor
EDISON CUERO RAMOSLicenciado
INSTITUCIÓN EDUCATIVA SAN VICENTE
TECNOLOGÍA E INFORMATICA
PALMIRA
2014
Alejandra Ruiz
Trabajo Final De Microsoft Word
a robótica tecnología que estudia el diseño
y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas repetitivas o peligrosas
para ser humano. Ésta conjuga: la mecánica, la
electrónica y la informática.
LCLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común.
GENERACION FUNCIONES
1ª GENERACIONMANIPULADORES: Sin sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, se secuencia fija o de secuencia variable.
2ª GENERACION
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que han sido ejecutados previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza
3ª GENERACIONROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO. El controlador es una computadora que ejecuta órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª GENERACION
ROBOTS INTELIGENTES. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Alejandra Ruiz
La Robótica
Trabajo Final De Microsoft Word
OTRA CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
TRES LEYES DE LA ROBÓTICA
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
APLICACIONES
Los robots son muy útiles en muchas áreas:
En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de
punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar
pinturas es spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado de plástico.
Alejandra Ruiz
Clasificacion de los Robots
Robots controlados por
sensores
Robots Paly-back
Robots controlados por
visiónRobots
controlados adaptablemente
Tobots con inteligencia
artificial
Trabajo Final De Microsoft Word
En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de
peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots representan tres ventajas sobre el trabajo
humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
En la actividad de INVESTIGACION DEL ESPACIO se han utilizado y se utilizan robots, la
información que se recoge de los planetas con las sondas no tripuladas como Galileo, que
investigo Júpiter; son productos de mediciones de robots-
MAPA CONCEPTUAL DE LA ROBOTICA
tºf
Ecuaciones
(a n√b )m=(ab12 )m
=ambmn=am
n√bm
Alejandra Ruiz
Que Es Un Robot
Un ingenio mecánico capaz de moverse
La conexión inteligente de la percepción a la acción
Estructura mecánicasTransmisionesActuadoresSensoresTerminalesControladorAlimentación
Características
ROBOTICA
Leyes de la robótica
Androides
Tele operadores
Industriales
Médicos
Hibrido
Zoormaoficosa
Poli articulados
Es
No puede dañar a ningún humano.
Obedecer órdenes
Proteger su propia existencia
Trabajo Final De Microsoft Word
x=1n∑i=1
n
a
HORAIO DE CLASES DIA
HORALUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
6:10-7:10 Castellano Religión Español Contabilidad Estadística
7:10-8:10 Sociales Artística Español Algebra Religión
8:10-9:10 Ingles Ética Ingles Geometría Algebra
DESCANSO
9:35-10:35 Naturales Sociales Naturales Física Español
10:35-11:35 Algebra Informática Algebra Física Ciencias
11:35-12:35 contabilidad informática sociales ingles sociales
Alejandra Ruiz