angulo de volcadura y posicion del centro de gravedad.xls

Determinacin del Angulo de Volcadura y Posicin del Centro de Gravedad Modelo del Tractor: Marca: Fecha:Rueda traseraRueda Frontal

r1 izquierda = r1 derecha =W1=L=Medidas en posicin de las ruedas mm mm kgmmdelanteras eler2 izquierda = r2 derecha = dh izquierda = dh derecha = dr izquierda=dr derecha=W2=vadasmm mm mm mm mm mmkg

Rueda traseraRueda Frontal

Presin de llantas :DelanteraTraseraLdhdrW1W2r2r122dhdrr=ydh'W2'W1'2')('2dhyhar=

1 Medidas en posicin horizontal del tractor2 r1' izquierda =mmr2' izquierda =mm r1' Derecha =mmr2' derecha =mm dh' =mmdh' izquierda =mmha =mmdh' derecha =mmhaha izquierda =mm ha derecha =mmr1'W2'=kgy (altura del banco)=mm Masa del banco=kg3 Medidas del lado izquierdo y lado derechoW (masa total)=kg

W-Wr (lado izquierdo)=kg Wr (lado derecho)=kg

Tf (llantas frontales)=mmTr (llantas traseras) =mm

Posicin de Centro de Gravedad (L1, h, L2)W 2 * L(1) L 1 = W(2) h = r1 + y1rtan 11 r2(2.2) 0 1 0 2 =L(2.1) 1 =Lcos 1(2.3) 2 = sin 1 (r2 '+ y ) r '1(2.4) L'= 0102 *cos20 10 2(2.5) =1 +2(2.6) L 1 ' = W 2 '*L'WL 1 '(2.8) y 1 =tan x (2.7) x = L 1 cos h = r1 + y1(3) L2 = T(W (2 *Wr ))T = T f T r2 *W2Angulo de Volcadura ( V)T L2

(4) V = tan12h