APLICACIONES DE LA ROBOTICA

Universitario: Marcos Miguel Benito Herrera.

DEFINICIONES

ROBOTICA: La robótica es la CIENCIA y la TÉCNICA que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de ROBOTS.

ROBOT: Del ingles robot, que a su vez deriva del checo robota (“prestación personal”), un robot es una máquina programable que puede manipular objetos y realizar operaciones que antes sólo podían realizar los seres humanos.

DESARROLLO DE LA ROBOTICA

Aunque resulte difícil de creer, la robótica es una ciencia que tiene miles de años. ASIMO o los robots de Sony no son más que el resultado de siglos de investigaciones mencionaremos a algunos genios de la historia que aportaron al desarrollo de la robótica.

Al-Jazari(1136-1206) diseñó y fabricó máquinas automatizadas, como útiles de cocina, autómatas musicales y en 1206 los primeros robots humanoides programables

DESARROLLO DE LA ROBOTICA

Jacques de Vaucanson ( 1709- 1782) fue un ingeniero e inventor francés considerado el creador del primer robot y del primer telar completamente automatizado.

En 1737, construyó su primer autómata, El flautista,más tarde ese mismo año, creó dos autómatas adicionales, El tamborilero y el Pato con aparato digestivo, que es considerado su pieza maestra. El pato tenía más de 400 partes móviles, y podía batir sus alas, beber agua, digerir grano, y defecar.

DESARROLLO DE LA ROBOTICA

Isaac Asimov (1920- 1992) fue un escritor y bioquímico de origen ruso, nacionalizado estadounidense, comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

ARQUITECTURA DE UN ROBOT

La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, definida por el tipo de configuración general de este, se hace en los siguientes grupos :

Poli articulados.

Móviles.

Androides.

Zoomórficos.

Híbridos.

ROBOTS POLI ARTICULADOS

En este grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad".

Por ejemplo: los manipuladores, los robots cartesianos y algunos robots industriales.

ROBOTS MÓVILES

Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.

ANDROIDES

Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, son dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

ZOOMÓRFICOS

Estos, podrían incluir también a los Androides, ya que constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos: no caminadores, muy poco evolucionados, y los caminadores multípedos, que son muy numerosos y están siendo experimentados.

Las aplicaciones de estos son muy interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

HIBRIDOS

Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición

APLICACIÓN DE LA ROBOTICA

Las aplicaciones de la robótica son las siguientes:

IndustrialIndustrial

De EntretenimientoDe Entretenimiento

De servicioDe servicio

MedicinaMedicina

De GuerraDe Guerra

Domestica Domestica

InteligenteInteligente

De exploraciónDe exploración

HumanoideHumanoide

EducaciónEducación

ROBOTICA INDUSTRIAL

Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas complicadas para el ser humano y repetitivas, de una manera muy eficiente y con costos reducidos.

Su forma son normalmente de brazo articulado.

ROBOTICA DE SERVICIO

Parte de la Ingeniería centrada en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros de la sociedad.

ROBOTS EN LA MEDICINA

La Robótica es de gran utilidad en la medicina, ya que es una herramienta muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder. El Robot se convierte en una herramienta fundamental en los momentos en que la presencia solamente del hombre implique un riesgo.

ROBOTICA DE EXPLORACION

Es la parte de la Ingeniería del Software que se encarga de desarrollar programas capaces de explorar determinados contenidos sin poner en riesgo a nadie, o Robots utilizados para acceder a lugares que resulte imposible llegar a cualquier individuo.

ROBOTICA EDUCATIVA

La robótica educativa en los últimos años se ha configurado como un recurso eficaz, para el trabajo interdisciplinario y la mejora en los procesos de enseñanza- aprendizaje.

No es para aprender robótica, sino para aprender con robótica.

ROBOTICA HUMANOIDE

Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas peculiaridades del ser humano.

ROBOTICA INTELIGENTE

Son robots capaces de desarrollar tareas complejas, desarrolladas por un ser humano, al igual que los humanos requieren el uso de su capacidad de razonamiento.

ROBOTICA DOMESTICA

Su principal función es la de intentar facilitar las tareas cotidianas de sus dueños. Suelen ser parecidos a los robots de servicio.

ROBOTICA DE GUERRA

Los ejércitos de los principales países están empezando conseguir grandes avances para lograr en unos años robotizarse. Como principales avances destacar: tanques que no necesitan conductor, aviones no tripulados.

ROBOTICA DE ENTRETENIMIENTO

Este grupo estaría formado por todos los robots que se crean con el fin de solo pasar el rato diseñándolos o solamente viendo lo que hacen los mismos.

GRACIAS POR SU ATENCION