Automatas de estados finitos, stateflow de matlab..docx

7/21/2019 Automatas de estados finitos, stateflow de matlab..docx

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Reacción química entre óxido de etileno y glicerol, que se realiza en un reactor

discontinuo (Ilustración 1). El proceso es exotérmico y requiere unas estrictas

condiciones de temperatura a menos de 11!"# no se puede lle$ar a ca%o y, a

temperatura superior a 1&!"# es demasiado r'pida.

En primer lugar, se ace circular el glicerol por el reactor y el intercam%iador (éste

puede actuar como calentador o enriador del lu*o de reacti$os) asta alcanzar

una temperatura ligeramente superior a 11!"#. En ese momento, se a+ade el

óxido de etileno al reactor, produciéndose la reacción y pasando a enriar el

producto de la reacción mediante su recirculación por el intercam%iador.

Ilustración 1. Esquema del sistema de circulación del reactor discontinuo, para lareacción entre óxido de etileno y glicerol.

Narrativas ! s!"#ria

El sistema consta de cinco indicadores de temperatura, un indicador de presión y

un indicador de lu*o con alarma, como medida de protección.



E+,r!si'% !* *!%"#a-! r!"#*ar

(8) 3 49,g,%g,%ce,%cg,ce,cg,cde,cdg,%cd,cd,%cde,%cdg5

E+,r!si'% !* *!%"#a-! )ar&a(m(8) 3 4g,%g,%ce,%cg,ce,cg,cde,cdg,%cde,%cdg,%cd,cd,%cd,cd5

Dia"ra)a ! !sta(s

Ilustración 2. Diagrama de estados del autómata.

Estados

3 estado inicial.

1 3 Encendido de alarma por ausencia de lu*o, no se enciende la %om%a &.

& 3 Encendido de %om%a &.

/ 3 Encendido de %om%a 1.

0 3 :aro de emergencia, supresión de la energía que alimenta todo el sistema.

! 3 ;alida del reactor.



2la%eto inito

% 3 <o se detecta lu*o en el indicador de lu*o con alarma, no ay lu*o en la

tu%ería acia la %om%a &.

c 3 ;e detecta lu*o en el indicador de lu*o con alarma, ay lu*o en la tu%ería

acia la %om%a &.

d 3 -emperatura en los indicadores -/, -0 y -! aproximada a los 1&"#.

e 3 -emperatura en los indicadores de temperatura -1 y -& aproximada a los

1!"#.

g 3 :resión en el indicador de presión superior a 1 %ar.

3 =ezclado de la reacción química.

Si)#*a&i'% !* a#t')ata !% Stat!$*(. ! Mat*a/

Ilustración 3. Diagrama de estados en Stateflow de Matlab.



Ilustración 4. Simulación del alfabeto para permitir los cambios de estado.



Ilustración 5. Diagrama de estados siguiendo la secuencia cdh para llegar al estado final 5.



Ilustración 6. Diagrama de estados siguiendo la secuencia g para llegar al estadofinal .



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