Automatizació [original]
-
Upload
sergitorres23 -
Category
Documents
-
view
69 -
download
0
Transcript of Automatizació [original]
![Page 1: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/1.jpg)
L’AUTOMATITZACIÓi els sistemes de
control
Sergio Maximiliano TorresInstitut Ferran Casablancas
2012-2013 // B2D
![Page 2: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/2.jpg)
Índex• 1. Introducció: Que és l’automatització?• 2. Història• 3. Els sistemes de control• 4. Tipus i elements dels sistemes• 5. Tipus de senyals• 6. Tipus de controls• 7. Conclusió
![Page 3: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/3.jpg)
Que és l’automatització?• És el procés de maquinació d’un sistema
industrial.• Reducció de la intervenció humana.• Augment de l’eficàcia i simplificació del
treball.
![Page 4: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/4.jpg)
Història
• Pous: politges i corrioles
• Molins
• Autòmats (joguines)
![Page 5: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/5.jpg)
HistòriaRevolució Industrial:• Regulador centrífug
• Telar de Jacquard
• General Motors
• Computadores
• Robots Automation
![Page 6: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/6.jpg)
Sistemes de controlSistema de llaç obert
![Page 7: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/7.jpg)
Sistemes de controlSistema de llaç tancat
![Page 8: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/8.jpg)
Sistemes de control
Tecnologia cablejada Tecnologia programable
![Page 9: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/9.jpg)
Elements dels sistemes• Entrada d’ordresPolsadors – Interruptors – Palanques – PLC
![Page 10: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/10.jpg)
Elements dels sistemes• Entrada d’informacióSensors – Transductors
![Page 11: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/11.jpg)
Elements dels sistemes• Controladors
![Page 12: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/12.jpg)
Elements dels sistemes• Sortida d’informacióPantalles – LEDs – Vàlvules
![Page 13: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/13.jpg)
Elements dels sistemes• ActuadorsMotors – Cilindres – Bombes – Estufes – Làmpades
![Page 14: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/14.jpg)
Tipus de senyals
Senyal d’error Senyal corrector
Senyal deconsigna Senyal de
realimentació
![Page 15: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/15.jpg)
Tipus de controlsCONTROL PROPORCIONAL
C(t) = Kp ɛ(t)
![Page 16: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/16.jpg)
Tipus de controlsCONTROL INTEGRAL
C(t) = Ki 0ʃt ɛ(t) dt
![Page 17: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/17.jpg)
Tipus de controlsCONTROL DERIVATIU
C(t) = Kd dɛ(t) / dt
![Page 18: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/18.jpg)
Tipus de controlsCONTROL PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIU
C(t) = Kp (ɛ(t) + Ki 0ʃt ɛ(t) dt + Kd dɛ(t) / dt
![Page 19: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/19.jpg)
Tipus de controlsCONTROL TOT O RES
ɛ(t) = E(t) – R(t)
![Page 20: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/20.jpg)
Conclusió• L’automatització és l’ús de màquines en lloc de persones en un procés industrial
• Augmenta la producció i eficàcia al ser més ràpid i cobrir els desavantatges humans.
•Va cobrar importància després de la Revolució Industrial i gracies a la computació.
• Els sistemes de control, s’encarreguen dels automatismes. Si són de llaç obert, fan la seva feina sense verificar el resultat. Si són de llaç tancat procuraran tenir el millor resultat possible.
• El controlador és la peça que tracta la informació donada pels sensors. L’actuador és la que varia les magnituds del procés.
• Els controls poden ser proporcionals, integrals, derivatius o tot o res.
![Page 21: Automatizació [original]](https://reader036.fdocuments.co/reader036/viewer/2022070521/58ef9f3f1a28ab43038b465f/html5/thumbnails/21.jpg)
FI
Sergio TorresTutora: Glòria Alabern