Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y...
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Características y origen del lenguaje Ej. Sistema de conexión/desconexión de
un motor
Solución con relés
Programa en diagrama de contactos
Diagrama de contactos (I)
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Diagrama de contactos (II) Elementos básicos
Contactos Bobinas
Estructura de un diagrama de contactos
Concepto de red conexa Reglas de evaluación
Entre redes: de arriba a abajo Dentro de una red: de arriba a abajo y de izquierda a derecha
%M7
%I3.2
%I3.5 %Q5.1
Zona de acciónZona de prueba
Barras de energía
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Metodología de diseño de sistemas lógicos (I) Sistemas combinacionales
Programación de una función lógica Contacto normalmente cerrado equivale a variable negada Contactos en serie equivalen al operador Y lógico Contactos en paralelo equivalen al operador O lógico
B
C
A D
D A C B ( )
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Metodología de diseño de sistemas lógicos (II) Sistemas secuenciales
Programación partiendo del diagrama de estados Asignar una variable %Mi a cada estado Inicialización Transiciones entre estados
Programar las salidas como funciones lógicas que dependen de las entradas, las salidas y los estados
%M5
%M6
E
RE%M5 %M5
S% M6
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i d
Ejemplo Vagoneta
M
A B
R
I
D A
M
B
d
i
Estados:
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Programa en lenguaje de contactos
S%M0 %M1 %M0%M2
Cambios de estado
Inicialización
%M1
%M2
%Q2.0
%Q2.1
Lógica de salida
R
S
R
%M0 %I1.0 %M1
%M0
S
R
%M1 %I1.2 %M2
%M1
S%M2 %I1.1 %M0
%M2
R
I
D A
M
Bd
i
%M0
%M1
%M2
Entradas/Salidas
M %I1.0
A %I1.1
B %I1.2
d %Q2.0
i %Q2.1
Variables %Mi
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PL7. Diagrama de contactos (I)
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Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
PL7. Diagrama de contactos (II)
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Automatización Industrial UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática
PL7. Diagrama de contactos (III)
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