Bauhaus OK · 2018-04-05 · La profesión de ingeniería técnica industrial, a la que aho-ra se...

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ACTUALIDAD

Noticias04 Nanotecnología en el papel monedaEl uso de nanocristales y una aplicaciónmóvil permite detectar billetes falsificados.Manuel C. Rubio

05 Algoritmos para la energía minieólica eficienteJoan Carles Ambrojo

06 Impactos ‘ficticios’ para mejorar blindajes realesPura C. Roy

07 La energía del viento, entre dos aguasManuel C. Rubio

09 I+D11 Ciencia13 Medio ambiente

Reportajes16 El ancla de la economíaLa industria aparece ahora como el sectorclave para salir de la crisis y favorecer uncrecimiento sostenible.Manuel C. Rubio

18 Llega la electrónica biodegradableLos aparatos electrónicos que incorporandispositivos solubles en agua o fluidos corporales presentan múltiples aplicaciones.Joan Carles Ambrojo

20 EN PORTADA Los robots industrialessalen de su jaulaPequeños y grandes fabricantes comienzan a comercializar los primerosrobots destinados a las pymes.Hugo Cerdà

24 Ferias y congresos

ARTÍCULOS

26 DOSSIER La robótica industrial en el ámbito dela automatización global: estado actual y tendenciasIndustrial robotics in the field of global automation: currentstatus and trendsSebastián Tornil Sin y Juan Ángel Gámiz Caro

40 ORIGINAL Análisis de un regulador proporcionalintegral a partir de criterios heurísticosAnalysis of a proportional integral regulator from heuristic criteriaAntonio de la Rubia Herrera, Ángel Luis Zorita y Manuel Riesco

48 REVISIÓN Regulación autonómica en materia de derechos de acometidas eléctricasRegional legislation in electrical right connectionsAlberto González Martínez, Pablo Zapico Gutiérrez, Jorge J. Blanes Peiró y Manuel A. Colmenero Guzmán

54 REVISIÓN La incertidumbre en la medida de una magnitud y el método de MontecarloMeasurement uncertainty and Monte Carlo methodJuan Manuel Oliveras Sevilla

66 OPINIÓN Cinco escenarios en los que subir a la nube es una decisión fácil para los fabricantes The top five scenarios why cloud is an easy decision for manufacturersPhil Lewis

INGENIERÍA Y HUMANIDADES

92 El español como lengua de la ingenieríaEl primer diccionario de términos ingenieri-les ya está disponible en línea y pone elfoco sobre el valor del español como len-gua de intercambio técnico-científico.Pura C. Roy

94 Publicaciones

Número 306 / junio 2014 / www.tecnicaindustrial.esSUMARIO

Técnica Industrial La revista de la Ingeniería Técnica Industrial

Director: Gonzalo Casino Secretario de redacción: Francesc Estrany Coda (Universidad Politécnica de Cataluña, Barcelona) Consejo de redacción: Francisco Aguayo González (Universidadde Sevilla), Ramón González Drigo (Universidad Politécnica de Cataluña, Barcelona), José Ignacio Nogueira Goriba (Universidad Carlos III, Madrid), Ramón Oliver Pujol(Universidad Politécnica de Cataluña, Barcelona), Luis Manuel Villa García (Universidad de Oviedo, Gijón). Consejo asesor: Jorge Arturo Ávila Rodríguez (México), ManuelCampo Vidal (España), Nuria Martín Chivelet (España), Sara Nauri (Reino Unido), Jerry Westerweel (Holanda).Redactora jefe: Pura C. Roy Colaboradores: Joan Carles Ambrojo, Manuel C. Rubio, Hugo Cerdà, Ignacio F. Bayo, Joaquín Fernández, Beatriz Hernández Cembellín,Ana Pérez Fraile, Helena Pol, Gabriel Rodríguez, M. Mar Rosell Maqueta original: Mariona García, Diseño y maquetación: Elisabeth TortSecretaría: Mary Aranda Redacción, administración y publicidad: Avda. Pablo Iglesias, 2, 2º. 28003 Madrid. Tel: 915 541 806 / 809 Fax: 915 537 566Correo-e: [email protected] Impresión: Alprint. Vereda La Barca 55. 30162 Santa Cruz (Murcia). Depósito legal: M. 167-1958 ISSN: 0040-1838. ISSN-internet: 2172-6957.

COLUMNISTAS

15 Bit BangAtrapados en la red. Pura C. Roy

95 ContraseñasAprender de 1914. Gabriel Rodríguez

96 Con CienciaEl heredero. Ignacio F. Bayo

En portada Mano robótica en una planta industrial. Foto: Amnarj Tanongrattana / Shutterstock.

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Técnica Industrial 306, junio 20142

Técnica Industrial Fundada en 1952 comoórgano oficial de la Asociación Nacional de PeritosIndustriales, es editada por la Fundación TécnicaIndustrial, vinculada al Consejo General de la Ingeniería Técnica Industrial (Cogiti).

Comisión Ejecutiva Presidente: José Antonio Galdón Ruiz Vicepresidente: Juan Ignacio Larraz PlóSecretario: Gerardo Arroyo GutiérrezVicesecretario: Luis Francisco Pascual Piñeiro Vocales: Aquilino de la Guerra Rubio, DomingoVillero Carro, Juan José Cruz García, Juan Ribas Cantero, Santiago Crivillé AndreuInterventor: Juan Luis Viedma Muñoz Tesorero: José María Manzanares Torné

Patronos Unión de Asociaciones de Ingenieros Técnicos Industriales (UAITIE), Cogiti y Colegios de IngenierosTécnicos Industriales, representados por sus decanos:A Coruña: Macario Yebra LemosÁlava: Alberto Martínez MartínezAlbacete: Emilio Antonio López MorenoAlicante: Antonio Martínez-Canales MurciaAlmería: Antonio Martín Céspedes Aragón: Juan Ignacio Larraz PlóÁvila: Fernando Martín FernándezBadajoz: Vicenta Gómez GarridoIlles Balears: Juan Ribas CanteroBarcelona: Miquel Darnés i CireraBizkaia: Mario Ruiz de Aguirre Bereciartua Burgos: Agapito Martínez PérezCáceres: Fernando Doncel BlázquezCádiz: Domingo Villero CarroCantabria: Aquilino de la Guerra RubioCastellón: José Luis Ginés PorcarCiudad Real: José Carlos Pardo GarcíaCórdoba: Francisco López CastilloCuenca: Pedro Langreo CuencaGipuzkoa: Santiago Berasain ViurarrenaGirona: Narcís Bartina BoxaGranada: Isidro Román LópezGuadalajara: Juan José Cruz GarcíaHuelva: José Antonio Melo MezcuaJaén: Miguel Angel Puebla HernanzLa Rioja: Juan Manuel Navas GordoLas Palmas: José Antonio Marrero NietoLeón: Francisco Miguel Andrés RíoLleida: Ramón Grau LanauLugo: Jorge Rivera GómezMadrid: Juan de Dios Alférez CantosMálaga: Antonio Serrano FernándezManresa: Francesc J. Archs LozanoRegión de Murcia: José Antonio Galdón RuízNavarra: Gaspar Domench ArreseOurense: Santiago Gómez-Randulfe ÁlvarezPalencia: Jesús de la Fuente ValtierraPrincipado de Asturias: Enrique Pérez RodríguezSalamanca: José Luis Martín SánchezS. C. Tenerife: Antonio M. Rodríguez Hernández Segovia: Rodrigo Gómez ParraSevilla: Francisco José Reyna MartínSoria: Levy Garijo TarancónTarragona: Antón Escarré ParisToledo: Joaquín de los Reyes GarcíaValencia: José Luis Jorrín CasasValladolid: Ricardo de la Cal SantamarinaVigo: Jorge Cerqueiro PequeñoVilanova i la Geltrú: Luis S. Sánchez GamarraZamora: Pedro San Martín Ramos

SUMARIO

PROFESIÓN

02 Editorial La ingeniería técnica industrial, una profesión cada vez más competitiva y deman-dada por los empleadores José Antonio Galdón

Cogiti70 Presentada la nueva Escuela de FomentoIndustrial para potenciar la industria como motor de la economía

72 El Cogiti recibe un reconocimiento por su contribución a la internacionalización de la ingenieríatécnica industrial

73 El Consejo combatirá el desempleo mediante las acciones de la Estrategia de Emprendimiento y Empleo Joven

Internacionalización 74 Ingenieros de Carolina del Sur estudian con el Cogiti vías de colaboración en lainternacionalización de la ingeniería

75 El Consejo participa en las jornadas de selección de personal de la red Eures paratrabajar en Alemania

75 Reconocimiento mutuo de los sistemas de certificación y acreditación con losingenieros irlandeses

Formación 76 Reunión del Foro de la Ingeniería Técnica Industrial76 Congreso de la AERRAAITI con la participación del Cogiti77 El Consejo General alerta de que hay 100 títulos sin atribuciones profesionales77 Galdón preside un encuentro sobre cualificación profesional

Ingeniería y sostenibilidad78 El Cogiti y Copitima participan en el quinto Foro de Inteligencia Aplicada a laSostenibilidad Urbana que se celebrará en Málaga los días 2 y 3 de octubre

Entrevistas78 Antonio Serrano, decano del Colegio de IngenierosTécnicos Industriales de Málaga: “La adecuada formaciónde nuestros colegiados en nuevas tecnologías es positivopara la ciudad y el medio ambiente”.Mónica Ramírez

80 Francisco de la Torre Prados, alcalde de Málaga:“Málaga es una sede destacada en el mapa nacional deldesarrollo tecnológico y social aplicado a ciudades”. M. R. H.

81 Alfonso Arbaiza, presidente del comité organizador deGreencities & Sostenibilidad, y director general de Funde-tec: “Este nuevo modelo de ciudad puede ofrecer muchasoportunidades para crear nuevos servicios y empleo”. M. R. H.

Tribunas82 Vizkaya Nanoingeniería y nanoproducción industrialVanesa Zorrilla Muñoz

86 Ávila Alejandro Goicoechea, ¿un sabio incomprendido?David Martín Gómez

88 Granada Mediación e ingenieríaJosé Aniceto Villanueva Martínez

85 Fundación Todo a punto para una nueva edición de Matelec 2014 en la que estará presentela ingeniería técnica industrial91 Aragón Coitiar homenajea a los compañeros más veteranos91 Mupiti Entrega los trofeos a los ganadores del certamen de Ajedrez

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Técnica Industrial 306, junio 2014 3

EDITORIAL

En fechas recientes hemos conocido una magnífica noticia quenos hace mirar al futuro con la esperanza y el atisbo de cier-tos signos de reactivación económica. Y es que la ingenieríatécnica industrial ha protagonizado el mayor avance en el es-calafón de las profesiones más demandadas por las empre-sas empleadoras, situándose en segunda posición, por detrásde administración y dirección de empresas (ADE), y dejandoatrás el cuarto puesto que ocupaba hace tan sólo dos años.

La profesión de ingeniería técnica industrial, a la que aho-ra se accede a través de los títulos de grado en ingeniería dela rama industrial, concentra ya el 3,5 % de las ofertas de em-pleo, proporción que alcanza el 5,6 % si se tiene en cuentasolo la oferta que se dirige a los universitarios, según se re-coge en el informe sobre las carreras con más salidas profe-sionales. Además, entre las cuatro ramas tradicionales de lascarreras universitarias (técnicas, ciencias, humanidades y cien-cias sociales y jurídicas), la más solicitada por las empresassigue siendo la rama de las carreras técnicas, con el 42% delas oportunidades de empleo.

Estos buenos datos se unen al hecho de que el mercadode trabajo está atravesando un punto de inflexión, aunque nohemos de olvidar que nuestra economía necesita todavía loscuidados necesarios para que realmente pueda abrirse el ca-mino hacia un crecimiento sólido. Esta recuperación econó-mica sebe ser, en buena medida, auspiciada por los ingenie-ros, ya que esta profesión representa un signo evidente de lacompetitividad que necesita este país para dar por finalizadala crisis económica, y entrar así en una nueva etapa de pros-peridad. Y es que no hay que olvidar que las atenciones quenecesita nuestra economía parten de la base de que la indus-tria es la única actividad capaz de aunar el modelo de creci-miento que conlleve a la generación de la riqueza.

Para ello, es imprescindible llevar a cabo una adaptaciónconstante de los estudios universitarios a las necesidades delas empresas, impulsando el espíritu emprendedor, la movili-dad internacional y la competitividad. Además, la industria esel sector más innovador, y de ahí que requiera también una for-mación continua eficiente, ya que los conocimientos adquiri-dos exclusivamente en la enseñanza reglada no son suficien-tes actualmente para desarrollar con garantías toda una ca-rrera profesional.

Al mismo tiempo, es necesario hacer un esfuerzo para atraera los jóvenes hacia la formación técnico-científica, y garanti-zar de este modo que las competencias profesionales satis-fagan las necesidades de la industria. Los estudiantes de in-geniería han de ser conscientes de que, gracias a los cono-

cimientos que van a adquirir durante su carrera, estarán con-tribuyendo a sacar a flote a nuestra maltrecha economía, y ser-vir así a la sociedad, a través de su trabajo.

También han de saber que en este arduo camino no estánsolos: cuentan con el respaldo y el apoyo de los colegios pro-fesionales, cuyo objetivo es, en definitiva, servir a la sociedad.En el caso de nuestros colegios, a través de las múltiples ini-ciativas que están llevando a cabo en los últimos años y que,junto con el Consejo General de la Ingeniería Técnica Indus-trial (Cogiti), han contribuido a mejorar la empleabilidad de losingenieros.

Medidas como la Acreditación DPC (Desarrollo Profesio-nal Continuo) Ingenieros, la Estrategia de Emprendimiento yEmpleo joven 2013-2016, la Plataforma Proempleoingenieros,la Plataforma de formación online, el Plan de Movilidad Inter-nacional, el Punto de Contacto en Alemania o la recién crea-da Escuela de Fomento Industrial, entre otras actuaciones, vie-nen a refrendar la utilidad de todas ellas, poniendo a dispo-sición de los ingenieros las herramientas competitivas que vana necesitar en el desarrollo de su profesión.

Sin embargo, la extraordinaria noticia para la profesión conla que comenzaba este editorial no va a significar en ningúncaso que cejemos en nuestro empeño por conseguir mejorartodavía más las cifras de empleabilidad; este es sin duda unobjetivo prioritario al que los colegios dedicamos en la actua-lidad –y así seguiremos haciéndolo en el futuro– gran partede nuestros recursos.

Continuaremos trabajando con más fuerza, si cabe, para losmuchos ingenieros e ingenieras que actualmente siguen sinempleo, reforzando nuestras virtudes profesionales en las em-presas, y potenciando el sector industrial que nos define.

José Antonio GaldónPresidente del Cogiti

La ingeniería técnica industrial, una profesión cada vez más competitiva

y demandada por los empleadores

“NUESTRA PROFESIÓN HA PROTAGONIZADO

EL MAYOR AVANCE EN EL ESCALAFÓN DE LAS

MÁS DEMANDADAS POR LAS EMPRESAS

EMPLEADORAS, SITUÁNDOSE EN SEGUNDA

POSICIÓN, POR DETRÁS DE ADMINISTRACIÓN

Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS (ADE), Y DEJANDO

ATRÁS EL CUARTO PUESTO QUE OCUPABA

HACE TAN SÓLO DOS AÑOS”

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Técnica Industrial 306, junio 2014 7

Manuel C. RubioLa eólica española se debate entre elaplauso internacional, que acaba de premiarsu historia de dos décadas de éxito, y la pre-sión nacional de un Gobierno al que acusade plantear la regulación más lesiva jamásdictada en un país contra el sector. Es unaparadoja difícil de entender que ha llevadoa la eólica europea a tener que cerrar filasen torno a la industria patria para defendersu papel de líder mundial. Y lo ha hechode la mejor forma posible. La AsociaciónEuropea de Energía Eólica (Ewea, en sussiglas en inglés) entregó a España el pasadomarzo el European Wind Energy Award (elpremio de la eólica europea) por ser el primerpaís del mundo en que la energía del vientollega a ser la primera fuente de electrici-dad en un año completo.

Según datos del operador del sistema,Red Eléctrica de España (REE), la cober-tura de la demanda con eólica alcanzó el20,9% en 2013, ligeramente por encima dela nuclear, con una producción de 54.478GWh, la más alta de la historia. Este hito,además, fue posible sin apenas aumentar lapotencia eólica instalada, ya que el pasadoaño solo se instalaron 175 nuevos MW eóli-cos, el menor ritmo de crecimiento del sec-tor desde 1997: un débil incremento del0,77% coloca el total de potencia instaladaen los 1.072 parques eólicos que hay enfuncionamiento en suelo español (el 70%de ellos repartidos por Castilla y León,Castilla-La Mancha, Andalucía y Galicia) alas puertas de los 23.000 MW, 2.000 pordebajo de los previstos por el Plan deEnergías Renovables (PER) 2011-2020,según destacan desde la Asociación Empre-sarial Eólica (AEE).

Pero a la par que reivindica su protago-nismo como primera fuente energética delsistema en España, –en los tres primerosmeses de 2014, la eólica ha acumulado unaproducción récord de 17.534 GWh y haconsolidado su liderazgo al cubrir el 27,1%de la demanda de electricidad–, la industriaeólica se queja del maltrato regulatorio alque le somete la reforma energética impul-sada por el Ministerio de Industria, Energíay Turismo y que, de no modificarse, podríacomprometer muy seriamente el futuro delsector, según lamenta la AEE.

Esta asociación no entiende el interéspor penalizar en estos momentos a unaindustria como la eólica que baja el preciode la electricidad, exporta tecnología, evitaimportaciones de combustibles fósiles,reduce el déficit de la balanza comercial ycrea riqueza y empleo en cerca de un millarde pueblos españoles. Y lo argumentacon cifras y letras.

Ahorro en electricidadAsí, la AEE sostiene que cuando el vientosopla, los españoles ahorran dinero (el pre-cio medio del mercado desciende a mínimoslos días en que la producción eólica se sitúaen máximos, como el pasado 25 de marzo,en que la eólica batió el récord de produc-ción diaria del primer trimestre, con 352.087MWh generados, y el precio medio pagadofue de 9,65 euros/MWh muy por debajo delos 40 o 50 euros/MWh que se llegan apagar en las jornadas sin viento). Una opiniónque también es compartida por la Asociaciónde Productores de Energías Renovables(APPA), que asegura que a lo largo de 2013la eólica generó ahorros en el precio de laelectricidad por más de 4.000 millones deeuros, el doble de las primas que recibió.

Del mismo modo, el sector resalta queEspaña es el tercer país europeo, tras Ale-mania y Dinamarca, que más tecnología

exporta, según datos de la Comisión Euro-pea, que cifra en 1.500 millones de eurosel valor de los componentes y equipamien-tos eólicos exportados en 2012.

Igualmente, la AEE destaca que la indus-tria nacional también ha hecho un impor-tante esfuerzo en innovación, investi-gación y desarrollo que ha situado a Españacomo uno de los referentes mundiales enpatentes industriales. Según la ONU, nue-stro país es el quinto del mundo en patenteseólicas y está en posesión de más del 9%de este tipo de patentes en Europa, frentea la media del 2,4% que presenta el restode sectores de la economía española.

Por otro lado, la creciente relevanciade la eólica en el mix energético contribuyea reducir la abultada factura que Europa,y especialmente España, donde la depen-dencia energética ronda el 75%, debepagar anualmente por la importación decombustibles fósiles. Según la AsociaciónEuropea de Energía Eólica, cada ciu-dadano de la UE paga ya dos euros al díapor las importaciones de derivados delpetróleo.

La eólica se la juega, dicen desde el sec-tor. Aunque están convencidos de que lle-garán tiempos mejores y que el país no searriesgará a perder competitividad, talentoy liderazgo tecnológico.

La energía del viento, entre dos aguas

Molinos eólicos en Pozuelo de Aragón (Zaragoza). Foto: Pedro Sala / Shutterstock.

La eólica española, una de las industrias más innovadoras y con mayor futuro, recibe el reconocimientode Europa por su liderazgo al tiempo que ve peligrar su supervivencia por el nuevo marco regulatorio

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>> Control remoto para supervisar y programar calderas del sector terciario

La empresa Baxiroca ha lanzado al mercado un web serverpara el control remoto de las salas de calderas del sector ter-ciario, como hoteles, residencias geriátricas, polideportivos yresidenciales centralizados (edificios de viviendas). Medianteuna aplicación vía web de fácil personalización y con un manejosencillo e intuitivo, se pueden visualizar todos los parámetros delcuadro de control de la caldera y modificar sus valores, de lamisma forma que haciéndolo delante de la caldera. Tambiénpuede programar el envío de señales de alarma, averías y esta-dos de funcionamiento mediante mensajes de texto SMS ocorreos electrónicos.

Para poder instalar el web server solo es necesario tenerconexión a Internet en la sala de calderas y disponer de un PC,tableta o teléfono móvil con acceso a Internet. En caso de no teneracceso a Internet en la sala de calderas, existe un modelo de webserver que permite la comunicación vía GSM. Además del citadomodelo para comunicación vía GSM, la gama está formada portres modelos que permiten tener el control remoto tanto de las cal-deras como de los diversos circuitos de calefacción y agua calientesanitaria que haya en la instalación.Baxirocawww.baxi.es

>> Simuladores de red regenerativos para crearformas de onda de voltaje armónico

El simulador de red regenerativo 61800 de la empresa Ins-trumentos de Medida está disponible ahora en dos modelos: 45kVA y 60 kVA. Su amplio conjunto de características propio dela última tecnología digital se suma a la capacidad de entregarhasta 300 Vac a frecuencias de salida desde 30 hasta 100Hz. La función AC+DC permite aplicaciones que requieran pola-rización con voltajes CC. Además de suministrar señales CA lim-pias, precisas y estables, la serie 61800 es capaz de simularvarios tipos de formas de onda de voltaje distorsionadas ycondiciones transitorias requeridas para ensayos de validaciónde producto.

La función de síntesis permite a los usuarios crear formas deonda de voltaje armónico periódicas hasta el orden 40 basado enuna frecuencia fundamental de 50/60 Hz. La función interarmó-nica hace posible la generación de barridos de frecuenciadesde 0,01 Hz hasta 2.400 Hz sobre la frecuencia fundamentalde 50/60 Hz, ayudando a los usuarios en la localización de lospuntos de resonancia. La serie 61800 también proporciona medi-

das de precisión tales como voltaje y corriente RMS, potencia real,factor de potencia, factor de cresta de corriente y muchas otras.

Aplicando una avanzada tecnología de procesado, puedensimular fácilmente perturbaciones de línea de potencia (PLD)usando sus modos de operación LIST, PULSE y STEP. Incorpo-ran interfaces RS232, USB y Ethernet para ser controlados remo-tamente. Es posible alcanzar potencias mayores con dos o mássimuladores en paralelo, solo en modo trifásico.Instrumentos de MedidaTel. 913 000 191www.idm-instrumentos.es

>> Célula de carga para el llenado aséptico deenvases de alimentos o fármacos

Entre las ventajas de la nueva célula de carga aséptica PW27de la empresa HBM destacan su mayor eficiencia y precisión enlos sistemas de llenado y las máquinas envasadoras, con la máximafiabilidad en materia de higiene y asepsia. Por primera vez, la célulaPW27 facilita un pesaje rápido y preciso incluso en condicionesde preparación aséptica de productos alimentarios y farmacéu-ticos, entre otros.

Hasta ahora, la aplicación de células de carga en instalacio -nes de llenado y máquinas envasadoras presentaba limitacionesen la industria de la alimentación y bebidas, el sector farmacéu-tico y las bioindustrias. El motivo: las aristas y fisuras que pre-sentan las células de carga convencionales.

La célula de carga aséptica PW27 es una innovación revo-lucionaria, porque permite utilizar equipos de pesaje precisos yeficientes en aplicaciones que requieren una producción asép-tica. Por ejemplo, el llenado aséptico de envases de alimentoso fármacos.

Gracias a su diseño optimizado sin aristas ni fisuras, la célulade carga PW27 se puede limpiar fácilmente. Está construidaen acero inoxidable apto para uso alimentario. Incluso el cable dela célula de carga cumple la normativa higiénica, ya que cuentacon un recubrimiento de iones de plata que actúa como agenteantibacteriano.HBMwww.hbm.com

>> Mecanizado de fresas y brocas de metal durointegral de forma rápida y precisa

La empresa Vollmer dispone de una nueva afiladora, la Vgrind160, para herramientas de metal duro integral. Esta permite a losfabricantes de herramientas producir fresas y brocas de formarápida y precisa. La afiladora Vgrind 160 está equipada con cincoejes controlados por CNC que se encargan del mecanizado pre-ciso de las piezas, que pueden rondar un diámetro de entre 2 y20 milímetros.

Gracias a unos recorridos más cortos de los ejes lineales ylos campos de oscilación se pueden reducir los tiempos princi-pales del mecanizado de las piezas de trabajo. Los tiempos tec-

NOVEDADES

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Técnica Industrial 306, junio 2014

nológicos auxiliares también se acortan, dado que los fabrican-tes de herramientas pueden equipar ambos husillos de afiladocon diferentes herramientas. Un almacén de herramientas opcio-nal con seis paquetes de muelas abrasivas permite el reequipa-miento automático de los husillos dispuestos en vertical.

Esta afiladora logra unos resultados más precisos debido almecanizado a varios niveles, puesto que siempre se mecanizauna pieza de trabajo únicamente por el lado de los cojinetes fijosde un juego de muelas de afilado. Además, el juego de muelasde afilado se encuentra permanentemente en el punto de giro deleje C, lo que permite un proceso de afilado exacto.VollmerTel. 937 714 570Correo-e: [email protected]/es

>> Módulo para unificar todos los recursos detelemetría en emplazamientos remotos

La empresa Thaumat cuenta con granexperiencia en tecnologías aso-ciadas a redes móvilesGSM y dispone de unacompleta gama de solu-ciones dirigidas al sec-tor del transporte y lalogística para la localiza-ción y gestión de mercancíasy flotas de vehículos.Entre sus productos se encuentra el módulo de comunicacióninalámbrica industrial DCM300, que permite unificar todos losrecursos de comunicación de telemetría en emplazamientos remo-tos. Se trata de un sistema válido en condiciones diversas, seacual sea el protocolo utilizado, el medio de comunicación y elsistema SCADA implicado. DCM300 está orientado a la comu-nicación crítica de datos de telemetría y telecontrol sobre redesTETRA de alta disponibilidad pero, para mayor seguridad, disponede la opción de modem GPRS para respaldo.En ocasiones, es necesario dotar de comunicaciones de datosa emplazamientos que, por su naturaleza o ubicación, carecende suministro eléctrico o disponen de fuentes de energía ines-tables o limitadas. DCM300 está adaptado para ello, al incor-porar un procesador auxiliar de ultrabajo consumo que permiteel apagado del equipo y su encendido programado por tem-porización o por eventos externos como alarmas. Gracias aesto, entra en un estado de letargo sin consumo apreciablecuando no trabaja. El modo de funcionamiento se puede pro-gramar fácilmente mediante una interfaz web y determinar pará-metros como la duración de dichos intervalos de letargo quedeterminarán en definitiva el consumo medio y la autonomíadel sistema.ThaumatTel. 944 318 311Correo-e: [email protected]

Envase biodegradable y reciclable para ser utilizado en la industria alimentariaEl Instituto Tecnológico del Plástico (Aimplas) coordina otrasempresas y centros tecnológicos que trabajan en el proyectoeuropeo BIO4MAP para desarrollar un nuevo envase trans-parente, multicapa, barrera, totalmente biodegradable y reci-clable para pasta fresca y diferentes tipos de quesos quenecesitan un empaquetado en atmósfera modificada.La fun-ción de Aimplas en el proyecto, además de coordinador delproyecto, está centrada en el desarrollo del material biode-gradable y barrera necesario para cumplir con los requeri-mientos finales de los alimentos que envasar y es elencargado del procesado de los nuevos materiales quese están desarrollando para la obtención del nuevo envasemulticapas.

Entre los socios del proyecto destacan Mercadona, Cen-tral Quesera Montesinos (una empresa potencial usuaria delos nuevos envases para su tarta de queso), Vallès Plàstic (quese encargará de aplicar un novedoso recubrimiento a partir deceras naturales que permita aumentar la barrera a la humedady que, por tanto, mantenga la vida útil de los alimentos enva-sados) y Artibal, fabricante de barnices, lacas y tintas, encar-gado de la formulación de dicho recubrimiento impermeable.

Cátedra para la universalización de serviciosenergéticos básicos y sosteniblesIberdrola y la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), a tra-vés de su Centro de Innovación en Tecnología para el De -sarrollo Humano, han creado la Cátedra Iberdrola para la Uni-versalización de Servicios Energéticos Básicos, que tienecomo objetivo la colaboración entre ambas entidades parapromover el acceso universal a la energía. El lanzamientode esta iniciativa, enmarcada dentro del programa Electrici-dad para todos, de Iberdrola, se ha materializado con la firmade un acuerdo entre la eléctrica y la UPM, suscrito por Agus-tín Delgado, director de Innovación, Medio Ambiente y Cali-dad de la compañía. Esta iniciativa responde a la llamadade la comunidad internacional a Gobiernos, empresas, socie-dad y el mundo académico para que sumen esfuerzos paraextender el acceso global a formas modernas de energía, conmodelos de dotación que sean ambientalmente sostenibles,económicamente asumibles y socialmente inclusivos. Se cal-cula que existen más de 1.000 millones de personas queno pueden acceder a servicios energéticos esenciales, lo cualmerma su calidad de vida y oportunidades de desarrollo.

Para Agustín Delgado, la creación de esta cátedra juntocon la UPM ratifica la firme apuesta de Iberdrola por la sos-tenibilidad energética. Carlos Conde, rector de la UPM, haresaltado la importancia que esta cátedra representa para laPolitécnica, tanto por reforzar la intensa actividad que la ins-titución viene realizando en el ámbito de la cooperación aldesarrollo, en el que es líder en el sistema universitario espa-ñol, como por abrir una vía más de impulso a la notable acti-vidad de I+D en la que durante años han destacado nume-rosos grupos de investigación de la UPM en relación con laproducción, el transporte y el consumo energético.

I+D

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>> Sistema de limpieza de piezas fácil y ecológicopara talleres e industria

Mewa, empresa especilizada en sistemas de limpieza, comer-cializa un lavapiezas denominado Mewa bio-circle para limpiar pie-zas. El sistema no emplea sustancias nocivas para la salud, ya queel líquido limpiador carece de disolventes y, por tanto, no contienecompuestos orgánicos volátiles.

Los productos de las máquinas limpiadoras convencionalespueden desprender un fuerte olor y ser perjudiciales para el medio

ambiente. En sulugar, el líquido delMewa bio-circle con-tiene microorganis-mos naturales quedegradan biológi-camente las grasasy los aceites y quepermiten una capa-cidad de limpiezaconstante y a largoplazo. Y así cumplecon los requisitoslegales y contribuye

a la seguridad laboral de los empleados. Esta solución óptima estádisponible en dos versiones diferentes. El Mewa bio-circle maxi espotente y robusto. Destaca por su fácil manejo y por su gran capa-cidad de carga, de hasta 220 kg. Además, su gran superficie detrabajo (880 x 580 mm) permite el espacio suficiente para piezasvoluminosas, que pueden limpiarse con una manguera larga.

Por su parte, el Mewa bio-circle mini, con una superficie de610 x 500 mm, se desliza con mucha facilidad. Gracias al carroque lleva integrado, es posible trabajar con él de forma flexibleen cualquier lugar. El sistema lavapiezas de Mewa se decanta porun servicio integral, con el que los cambios de filtro, la reposi-ción del líquido limpiador y la sustitución de piezas sujetas adesgaste dejan de ser un problema, del que se ocupa Mewa.Mewawww.mewa.es

>> ‘Software’ para facilitar la producción encadena de la industria metalmecánica

Las actividades manufactureras que engloban la industriametalmecánica son un eslabón primordial dentro del entramadoproductivo de un país. La completa y correcta gestión en la cadenade producción supone un valor añadido entre las más de15.000 empresas del sector.

El Grupo SPYRO, compañía TIC especializada en desarro-llar soluciones de gestión empresarial, lleva más de 30 años implan-tando su ERP en compañías que operan en el sector metalme-cánico, dedicadas en la fabricación, reparación, ensamblaje ytransformación del metal.

La configuración de los productos, la gestión de la produc-ción y de almacenes y de los estándares de calidad son puntos

clave dentro de la cadena de producción de la industria metal-mecánica. SPYRO ERP cubre todos los ámbitos y áreas de nego-cio y garantiza una gestión eficaz e integral desde una misma herra-mienta y adaptada a las necesidades y especificaciones técnicasdel sector del metal.

En la industria metalmecánica es imprescindible un conoci-miento detallado del producto que se va a fabricar y sus caracte-rísticas. Por ello, el módulo de SPYRO ERP incorpora un confi-gurador de producto que aporta todo el conocimiento necesariosobre materiales, componentes comerciales y fabricados, así comolas especificaciones concretas relativas a calidad.

Mediante un software de planificación de recursos empre-sariales que les permita trabajar directamente en la gestión de laproducción, las empresas del sector metalmecánico pueden con-templar de un solo vistazo tanto la fabricación repetitiva, contrastocks, plan maestro o contra pedido.SPYROTel. 902 002 112Correo-e: [email protected]

>> Protectores basados en polímeros de altaresistencia a los golpes e impactos

La empresa A-Safe dispone de sistemas de barreras de segu-ridad innovadores basados en polímeros. A diferencia del acero,que se abolla o deforma al ser golpeado por un vehículo, las barre-ras A-Safe recuperan su forma inicial de inmediato. Gracias a suconstrucción modular, los productos A-Safe son muy adaptablesy fáciles de instalar: no precisan ni tornillos ni soldaduras. El aho-rro a largo plazo debido a los menores costes de mantenimientoy sustitución compensan con creces el desembolso inicial. Uno deestos protectores está especialmente diseñado para muelles decarga. El dock roller cuenta con una serie de rodamientos fabri-cados en su parte externa con polímeros de alta resistencia y unacapa para absorción de impactos en su interior.Muchos de los protectores de muelles actuales son un bloque degoma maciza que absorbe los impactos frontales de los camionesy tráileres, pero en el momento de la carga y la descarga, el camiónvaría su posición vertical desgastando y arrancando este tipo deprotecciones de la pared. Este protector, además de absorber losimpactos frontales, también disipa los roces producidos por lascargas y descargas gracias a su sistema de rodillos.A-SafeCorreo-e: [email protected]

>> Aplicación para calcular con precisión losparámetros para un buen mecanizado

La empresa Walter, especializada en servicios industriales, halanzado la aplicación Tools&More para PC para el cálculo de las dis-tintas condiciones de corte mecanizado. Esta estaba ya disponiblepara IOS y Android. Con nuevas características, incluye una inter-

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Técnica Industrial 306, junio 2014

faz de usuario optimizada y una función para imprimir y exportar datos.Esta aplicación permite calcular con precisión los parámetros

de corte para fresado, taladrado y torneado incluyendo el parde giro, la potencia de accionamiento, el volumen de arranque deviruta en el mecanizado, así como el tiempo útil de la máquina, lafuerza de corte y el espesor de la viruta.

La calculadora también tiene integrada la posibilidad de com-parar de forma sencilla soluciones de herramientas en términosde ahorros y capacidades de máquina. En un futuro, esta aplica-ción de mecanizado también estará disponible online y en versiónoffline de PC para Windows.Walterwww.walter-tools.com

>> Componentes inductivos, trans for madores ychoques para la industria de la automoción

VACUUMSCHMELZE GmbH & Co, empresa representadaen España por Anatronic, ha mostrado las novedades de su ampliagama de componentes inductivos para el sector de la automoción.VAC suministra este tipo de productos a la industria del automó-vil desde hace más deuna década. Hastaahora las aplicacionesse centraban en cho-ques y transformado-res para dispositivos decontrol de sistemas deinyección directa degasolina o diésel.En los últimos años, ha cre-cido considerablemente la can-tidad de componentes usados en electrónica de potencia. Por ejem-plo, los sistemas hidráulicos están siendo sustituidos por elementoseléctricos más eficientes. Los choques de modo común fabrica-dos con el material nanocristalino VITROPERM de VAC son esen-ciales al minimizar la interferencia de motor eléctrico. En compa-ración con las ferritas, VITROPERM ofrece mejoras en atenuacióny funciona a temperaturas de hasta +180 °C (por encima de latemperatura de Curie de las ferritas).AnatronicTel. 913 660 159Correo-e: [email protected]

>> Compresores autónomos y alimentados porplacas fotovoltaicas

Aircontrol diseña y suministra, en colaboración con empresasfabricantes de equipos para el control medioambiental, gene-radores de aire comprimido limpio, seco y exento de aceite.Estos compresores pueden ser totalmente autónomos y estaralimentados por placas fotovoltaicas, permitiendo su instalaciónen lugares alejados sin instalación de red eléctrica.

El químico español Avelino Corma, premio Príncipe de Asturias de InvestigaciónEl químico Avelino Corma, junto con los estadounidensesMark E. Davis y Galen D. Stucky, ha sido galardonado con elPremio Príncipe de Asturias de Investigación Científica y Téc-nica 2014 por su contribución al campo de los materialesmicroporosos y mesoporosos. Técnica Industrial publicóen 2007 una larga entrevista con el galardonado en la que yadestacaba que la ciencia necesita investigadores queabran brecha y amplíen las fronteras.

Un gas ultrafrío ha permitido describir uncomportamiento caótico de partículasLa Universidad de Innsbruck ha logrado describir un compor-tamiento caótico en átomos valiéndose de gas ultrafrío. Se tratade un descubrimiento destacado ya que abre nuevas posibili-dades de observar las interacciones entre partículas cuánticas.Para describir el caos cuántico, los físicos enfriaron átomos deerbio (un metal sólido y plateado claro) hasta unos pocos cien-tos de nanokelvins y los depositaron en una trampa compuestapor haces de láser. Seguidamente, se valieron de un campomagnético para favorecer la dispersión de las partículas y, alcabo de 400 milisegundos, registraron el número de átomosque permanecían en la trampa.

Así se pudo demostrar que las propiedades singulares delerbio provocaban un comportamiento muy complejo de aco-plamiento entre partículas que podría calificarse de caótico. Elerbio es un elemento relativamente pesado y de gran actividadmagnética. Se ha demostrado que la interacción entre dos áto-mos de erbio es notablemente distinta a la observada en otroselementos en forma de gases cuánticos investigados hasta lafecha. El experimento no permitió describir el comportamientode átomos únicos, pero sí de partículas. Se trata de un hallazgopionero gracias al cual la física podría arrojar luz sobre el campode la mecánica cuántica. Los descubrimientos de esta investi-gación se han publicado en la revista Nature.

Un nuevo reloj atómico permitirá sondear unagujero negro supermasivoEl proyecto Atacama Large Millimeter/submillimeter Array(ALMA) en Chile contará con un nuevo reloj atómico ultra-preciso en el Sitio de Operaciones del Conjunto que podrásincronizarse con una red internacional de centros de radioas-tronomía llamada Event Horizon Telescope (EHT). Este relojatómico fabricado a medida y probado por el Haystack Obser-vatory del MIT está alimentado por un máser de hidrógeno.

Este nuevo instrumento usa un método similar a la acciónde un láser para amplificar un tono puro y único, cuyosciclos se cuentan para producir un tictac extremadamente pre-ciso. Una vez montado, el EHT formará un telescopio a escalamundial con la capacidad de aumento necesaria para obser-var detalles en los límites del agujero negro supermasivo situadoen el centro de la Vía Láctea. La extraordinaria capacidad deaumento del EHT se debe a la interconexión de antenas deradio, muy distantes entre sí y repartidas por todo el globo paraformar un telescopio virtual a escala mundial.

CIENCIA

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La calidad de los materiales, junto con su robusto diseño, per-mite a estos equipos trabajar de forma segura durante largotiempo sin ningún tipo de mantenimiento. Estaciones de controlde la calidad del aire en ciudades y estaciones de control dela calidad del agua en los ríos ya cuentan con equipos de airecomprimido diseñados y fabricados por Aircontrol específica-mente para estas aplicaciones.Aircontrolwww.aircontrol.es

>> Reglamento para declarar los productos de laconstrucción en una página web

La Unión Europea ha regulado las condiciones para publicaren una página web una declaración de prestaciones de los pro-ductos de la construcción. El nuevo reglamente obliga a los fabri-

cantes de productos deconstrucción a emitir unadeclaración de prestacionescuando se introduzca en elmercado un producto deconstrucción que estécubierto por una normaarmonizada o sea conformecon una evaluación técnicaeuropea emitida para elmismo. Debe facilitarse en

papel o por vía electrónica una copia de dicha declaración.Este reglamento delegado de aplicación obligatoria en todos

los Estados miembros determina, entre otros, estos requerimien-tos: que el contenido de la declaración de prestaciones no se modi-fique después de dar acceso a la página web; que haya unseguimiento y mantenimiento y que esta información sea accesi-ble hasta 10 años después de que el producto se haya introdu-cido en el mercado; la necesidad de que los destinatarios de losproductos reciban instrucciones de cómo acceder a la página web,y garantizar, por parte de los fabricantes, que cada producto únicoo lote de productos que introduzca en el mercado está vinculado auna declaración de prestaciones determinada.

El Instituto de Tecnología de la Construcción de Cataluña (Itec)dispone, y por tanto ofrece a las empresas del sector, la web delRegistro de Materiales, en la que se cumplen las determinacionesde este reglamento delegado. El registro Itec de materiales es undocumento reconocido del Código Técnico de la Edificación quecontiene productos, equipos y sistemas del ámbito de la construc-ción con información de los valores de sus características técnicas.Instituto de Tecnología de la Construcción de Cataluñawww.registrodemateriales.com

>> 'Software' para gestionar aplicacionesdestinadas al sector minero

La empresa Schneider Electric, especializada en gestiónde la energía, ha presentado recientemente una nueva suite de

aplicaciones para minería, minerales y metales que optimiza lasoperaciones de producción para reducir costes y mejorar lasostenibilidad de las operaciones. Se trata de la última incorpo-ración al software StruxureWare, la plataforma de Schneider Elec-tric diseñada para aplicaciones integradas.La suite tiene la capacidad de gestionar y analizar los datos quese generan en tiempo real, los clientes pueden reducir los costesde operación, los residuos y aumentar la seguridad, mientras semonitoriza el uso de la energía. El software también proporcionabeneficios de la cadena de suministro mediante la optimizaciónde los planes y la programación, identificación de riesgos y des-viaciones y la localización de la ineficiencia.Schneider Electricwww.schneider-electric.com

>> Prensa hidráulica monitorizada para trabajosde vulcanizado

La empresa Hidrogarne ha lanzado al mercado la prensa hidráu-lica motorizada de doble montante con bancada fija modelo FDV-125 E, que ha sido diseñada y fabricada para cumplir con todas lasexigencias e indicaciones de los clientes para trabajos de vulcani-zado. La prensa ha sido fabricada con una estructura rígida elec-trosoldada de bancada fija, para lograr una mayor robustez, y conuna mesa inferior con extracción hidráulica. Dispone de una mesasuperior térmica de 1.350 x 1.100 x 115 mm y contraplato refrige-rado, guiada mediante 4 columnas de 60 mm de diámetro, y de unamesa inferior térmica de 1.350 x 1.100 x 115 mm y contraplato refri-gerado. Incorpora, también, antigiro con finales de carrera regula-bles en el lateral izquierdo para la regulación de subidas y baja-das, con cambio de velocidad de la mesa superior.

Como en todas las prensas hidráulicas Hidrogarne de la serieF, está mecanizada al final del proceso de soldadura para garan-tizar un perfecto paralelismo y precisión. Asimismo, está calculaday diseñada con software por elementos finitos y con un coeficienteestructural de nivel 4. Todo ello garantiza altos estándares de pre-cisión y calidad.HidrogarneTel. 973 320 666Correo-e: [email protected]

>> Paños reutilizables de distintas característicaspara diversos usos y necesidades industriales

La empresa Mewa comercializa un paño reutilizable degran calidad técnica para cada necesidad y está pensado paraser reutilizarlo después de su uso en talleres, imprentas e indus-trias. Además, Mewa los recoge, los limpia mediante un lavadoecológico y realiza un control de calidad tras cada lavado. Lospaños desgastados se separan y se reponen, para que alcliente se le devuelvan solo paños de óptima calidad. Este sis-tema permite ahorrar, ya que elimina los costes de administración,almacenaje y reposición de los materiales desechables conven-

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El biocombustible derivado del ‘mallee’ australiano es un producto viable y sostenibleUn estudio de dos años encargado en 2012 por Airbus y porsocios de esta, como Virgin Australia, sobre la viabilidad deaprovechar el árbol mallee australiano para fabricar biocom-bustibles aptos para motores de aviones de pasajeros, arrojaresultados alentadores. Publicado por el Future Farm Indus-tries Cooperative Centre (CRC), el informe concluye que elcombustible derivado del mallee superaría los rigurosos cri-terios de sostenibilidad establecidos por la Roundtable forSustainable Biomaterials (RSB) y que podría destinarse a suuso en vuelos comerciales, de acuerdo con la AmericanSociety for Testing and Materials (ASTM).

El análisis de sostenibilidad y ciclo de vida abarca el cul-tivo y la cosecha de este tipo de árbol y su conversión enbiocombustible para la aviación mediante pirólisis tér-mica y procesos de enriquecimiento desarrollados porDynamotive and IFP Energies Nouvelles (IFPEN). Elárbol mallee crece en terrenos pobres donde no compitedirectamente con los cultivos que requieren agua o dedi-cados a la producción de alimentos. El estudio, centradoen la vasta región meridional de Australia Occidental, ana-lizó la viabilidad del establecimiento de toda una cadenade suministro industrial, desde el agricultor al usuario aero-náutico.

Programa informático para ayudar a elegir lafuente de energía más adecuadaLa Unión Europea se ha comprometido a reducir las emi-siones originadas por el transporte, pues generan en la ac -tualidad el 25% del total de gases de efecto invernadero.Para ayudar a cumplir este objetivo se cuenta con el pro-yecto Biolca, financiado por la Unión Europea a través delPrograma LIFE+ para la creación de un programa infor-mático capaz de evaluar los impactos medioambiental, socialy económico asociados a distintas fuentes de energía.

Entre las fuentes de energía abarcadas se incluye elpetróleo, el gasóleo, el bioetanol, el biodiésel, la electrici-dad, el gas natural, el gas licuado de petróleo (GLP) y elqueroseno. Además, el impacto medioambiental de cadauna de estas fuentes de energía se calcula teniendo encuenta su ciclo de vida al completo, desde la extracción,generación y cultivo hasta su consumo. La relevancia deesta capacidad reside en la variabilidad de los niveles deemisión en función del tipo y el origen de las materias pri-mas utilizadas y el método de producción empleado.

El programa informático ayudará a las organizacionesdedicadas al transporte a tomar decisiones fundadas sobrela fuente de energía más adecuada. Además, contribuirá aque los responsables políticos den prioridad o fomentenfuentes de energía concretas. El proyecto Biolca facilitaránotablemente la evaluación de la sostenibilidad del ciclode vida al completo de los combustibles y, en conse-cuencia, resultará más sencillo deducir cuáles son los mássostenibles. En Biolca participan Ekotek, la Fundación Gai-ker, Tecnalia y Factor CO2, entre otros.

MEDIO AMBIENTE

cionales. Los materiales de un solo uso son considerados resi-duos por la legislación española y están regulados por unmarco jurídico especial. El servicio completo de MEWA, por elcontrario, se hace cargo, en lugar de sus clientes, del cumpli-miento de la normativa medioambiental y de la eliminación de resi-duos generados con los paños reutilizables.

Existe un paño para las características de limpieza de cadasector, con diferentes cualidades y propiedades. Para la sucie-dad de aceite, pintura, disolventes y grasa es muy útil la resistenciadel paño Mewatex, mientras que para superficies delicadas esmás suave el Mewatex plus. La microfibra prácticamente ausentede pelusa del Mewaprotex es idónea para las necesidades másexigentes, mientras que el Mewatex ultra es muy delicado y pro-tege las áreas sensibles. En la producción de estos paños, el hilosuministrado se somete a mediciones de precisión y pruebas quegarantizan que peso, fuerza de absorción y resistencia al desgastedel futuro paño cumplen con los parámetros requeridos.MEWAwww.mewa.es

>> Gama de roscado con ángulos que aseguranuna excelente evacuación de la viruta

Sandvik Coromant ofrece una gama de roscado de fácilelección y segura. La nueva CoroTap XM es una gama de machosde roscar para clientes que se enfrentan a una multitud de mate-riales y/o a la necesidad de cambiar constantemente entre tama-ños de lotes pequeños y medianos. La flexibilidad de estos inno-vadores machos de roscar es el resultado de lacombinación de calidades optimizadas y geometríasexclusivas creadas especialmente para trabajar enlos cambiantes entornos de los talleres.CoroTap XM reduce el tiempo invertido enlos reglajes y puede utilizarse en unaamplia gama de aplicaciones,siempre que se requieraun proceso seguro,estable y flexible. Condatos de corte fáciles deaplicar, estos machos ofrecen la posi-bilidad de disfrutar de una alta pro-ductividad y un mecanizado robusto. CoroTap XM dispone detres calidades diferentes para satisfacer casi todas las necesi-dades de cualquier segmento industrial, incluyendo la ingenie-ría general, la automoción (líneas de transferencia) y la sub-contratación.

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recurso. La aplicación de este protocolo presenta diversas venta-jas, como la justificación de pagos por rendimiento al ofrecer aho-rros demostrados, reducir los costes asociados a la elaboración decontratos de rendimiento energéticos, así como dar credibilidadinternacional a los informes de ahorro de energía. También orientasobre el punto óptimo entre la precisión y duración de las medidasque desarrollar y su costo, permite la continuidad de los ahorroscon el paso del tiempo y pronostica las variaciones en el presu-puesto energético de la instalación.EDE Ingenieroswww.ede-ingenieros.com

>> Ingeniería verde para la gestión de residuosorgánicos, lodos y aguas residuales

Demede Engineering & Research, una compañía apo-yada por el Vivero de Empresas del Parque Científico de la Uni-versidad Carlos III de Madrid (UC3M), diseña y fabrica prototi-pos de plantas de gestión de residuos dedicadas a lainvestigación. Sus diseños están basados en los principios dela ingeniería verde, que también aplican en el desarrollo de téc-nicas para la producción sostenible de grafeno y la síntesis deproductos farmacéuticos.

Su desarrollo más reciente, una planta piloto de digestiónanaerobia de residuos orgánicos encargada por la Universidadde Cádiz, se va a utilizar para la investigación en el campo de laproducción de biogás a partir de aguas residuales, lodos y resi-duos orgánicos procedentes de vertederos y estaciones depu-radoras. El sistema se basa en el procesamiento biológicoque hacen ciertas bacterias en condiciones de falta de oxígenoy que convierte la materia orgánica residual en una mezcla degases combustibles (monóxido de carbono, hidrógeno y metano).

Estos gases pueden ser acumulados y utilizados poste-riormente en la producción energética de calor y electricidad.“Este prototipo servirá para optimizar los procesos de aprove-chamiento energético de residuos. Será un instrumento útil parasolucionar el problema de gestión de residuos potencialmentetóxicos del entorno urbano, agrícola o ganadero”, explica el direc-tor de ingeniería de la compañía, Javier Roa Fresno.

La ingeniería verde se basa en el diseño, comercializacióny uso de procesos y productos que sean técnica y económi-camente viables, minimizando al mismo tiempo la contamina-ción y el riesgo para la salud y el medio ambiente.

Proporcionando una prolongada y consistente vida útil dela herramienta, el diseño de estría helicoidal de CoroTap T300XMgarantiza un ángulo de desprendimiento constante para unosprocesos de corte continuos. Asimismo, los altos ángulos heli-coidales aseguran una excelente evacuación de la viruta. Coro-Tap T200XM dispone de una punta de cañón que ayuda a redu-cir el par de apriete y a mejorar la calidad de la rosca. Por estemotivo, CoroTap XM puede aplicarse tanto en agujerospasantes como en agujeros ciegos con profundidades de hasta2,5 veces el diámetro. En términos de dureza, los machos estánindicados para materiales de hasta 350 HB.Sandvik Coromantwww.sandvik.coromant.com

>> Impresora que permite reutilizar hojas impresasy puede ser usada en cámaras blancas

Toshiba Tec, especialistaen soluciones y servicios deimpresión y gestión docu-mental, ha sacado al mercadola impresora multifuncional e-STUDIO306LP/RD30 paraser usada en fábricas y en elsector industrial que disponede cámaras blancas (clean-

room) en sus procesos productivos. La nueva impresora permitereducir su gasto de papel hasta en un 80% gracias a un sistemaúnico que permite reutilizar las hojas impresas. Las cámarasblancas se usan para fabricar en condiciones de asepsia totaly evitar que polvo, fibras y partículas extrañas al proceso dañenel producto, lo que ocurre en las de semiconductores o panta-llas LCD. Aquí se usa papel especial, de mayor calidad y cuyoprecio es 10 veces superior al papel ordinario que se usa enuna oficina y que genera polvo a partir de la fricción. La e-STUDIO306LP/RD30 usa tóner borrable para que la misma hojase pueda volver a utilizar varias veces. El sistema, a la vez queborra, también puede escanear.www.toshibatec-tsis.com

>> Nuevo servicio de medida y verificación paraahorrar energía

EDE Ingenieros ha creado un nuevo servicio de elaboración eimplantación de procedimientos de medida y verificación de aho-rros de energía, según los protocolos de la organización interna-cional Efficiency Valuation Organization (EVO) y la Association ofEnergy Engineers (AEE). La medida y verificación de ahorros deenergía consiste en la elaboración y aplicación de un protocolo quepermite determinar de forma fiable el ahorro real generado en unainstalación, dentro de un programa de gestión de la energía.

EVO es una organización internacional sin ánimo de lucro dedi-cada en exclusiva al desarrollo de estas herramientas de mediday verificación que permiten el fomento de la eficiencia como un

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Técnica Industrial 306, junio 2014 15

Tal vez ya nadie se acuerde de la fecha de aparición de la @ porla cantidad de sucesos que ha provocado. Fue en 1971, y losexpertos cifran en 2.500 millones el número actual de usuarios.También hubo un tiempo en que Internet no se llamaba Internet,se llamaba por nombres como interface message processor. Perosi hay una fecha para recordar es 1989, cuando Tim Berners-Leepublicó el famoso artículo en el quesentaba las bases de la web. Que hacambiado las vidas y las seguirá cam-biando es algo que ya nadie pone enduda. Las contribuciones de futuro eslo que interesa saber, dónde estaránsu fortaleza y sus debilidades. Elmiedo a los ciberataques y a las accio-nes delictivas en la red cada vez preo-cupa más. También la transformaciónindustrial y económica que puedensufrir muchos sectores.

Convertirse en ciudadanos digita-les es ya una obsesión. RecientementeThe New York Times, en un artículotitulado ‘Los bebés también naveganpor Internet’, comentaba los ca sos,cada vez más habituales, de padresque abren cuentas de correo electró-nico, páginas de Facebook o registrandominios a nombre de sus hijos, casidesde el momento de su nacimiento. La gran pregunta de estatendencia es la otra polémica que rodea a la red: dónde empiezay termina la privacidad en ella. Los adultos pueden decidir, pero¿y los menores? Los estudios muestran que la percepción de losmenores sobre la red es que esta es un lugar seguro y positivo.Los padres tienen un nuevo reto y es que sus hijos sean unos ciu-dadanos digitales responsables.

Se estima que en 2015 habrá más de 200.000 millones dedispositivos conectados a Internet, cuatro veces más que en2010. En pocos años, esta será la estructura más compleja quela humanidad haya creado. Habrá billones de nodos que midancualquier cosa que se pueda medir, extrayendo y comunicandocualquier tipo de información y que podría utilizarse para contro-lar cualquier aspecto del mundo real.

Ante esta complejidad, la Fundación BBVA ha publicado unlibro en el que se recogen 19 ensayos para entender y debatircómo Internet ha cambiado nuestras vidas. Enfatiza que “proba-blemente, como consecuencia de la propia velocidad del des-arrollo de Internet y de los cambios que ha traído, todavía noentendemos muchas de sus implicaciones más importantes yprofundas y, mucho menos, podemos anticipar las transformacio-nes que puede traer en el futuro”.

En estos cambios todas las áreas humanas están implicadas porlas modificaciones de los hábitos que supone. Para los neurólo-gos el debate es si amplía nuestra capacidades intelectuales o lasreduce. En conjunto, y según el Pew Research Center, una gran

mayoría de expertos, del orden del 80%, piensa que el uso de Inter-net ha aumentado la inteligencia, frente al 15% que sostiene laopinión contraria. En el terreno económico se destaca el peligrode la brecha digital, que llevaría a un aumento de la desigualdadentre los sectores y las áreas geográficas capaces de aprovecharlas potencialidades de Internet y aquellas que quedarían excluidas.

En el ámbito social, entre otras cues-tiones, se plantea con frecuencia la pér-dida del contacto humano directo, frentea la sobreexposición al contacto virtual,con el resultado consiguiente del empo-brecimiento de la vida afectiva de laspersonas y el deterioro de la cohesiónso cial, así como la pérdida de la priva-cidad y la desprotección de las perso-nas frente a los grupos (políticos o eco-nómicos), capaces de ejercer un ciertogrado de control sobre Internet.

Llevadas al terreno político, lasinquietudes sobre el control de laRed y los datos que por ella setransmiten se concentran en el dete-rioro de la democracia, la manipula-ción de la opinión pública y el man-tenimiento de un equilibrio a de -cuado entre una protección de losciudadanos frente a la ciberdelin-

cuencia (común o de tipo terrorista) y el respeto de los dere-chos y libertades individuales. El terreno cultural quizás seaaquel en el que las voces que alertan de los peligros de Internetsean más abundantes, seguramente porque las industrias de lacultura y la comunicación figuren entre las que más profunda-mente se han visto afectadas por su irrupción y han visto cómoha revolucionado paradigmas consolidados durante siglos enmuchos aspectos desde la invención de la imprenta.

Las argumentaciones acerca del fin de la cultura han sidoconstantes en las últimas dos décadas en todo el mundo. Noobstante, para autores como Lipovetsky nos encaminamoshacia una “cultura-mundo”, más democrática y menos elitista,erudita y excluyente. Como dijo el escritor Arthur C. Clarke,cita que se recoge también en el libro: “Cualquier tecnologíasuficientemente a van zada es indistinguible de la magia”. Y, sinduda, la profundidad y la rapidez de los cambios que Internetha traído parecen fruto de la magia. Pero todos sabemos quees la realidad.

Atrapados en la red

BIT BANG Pura C. Roy

ALREDEDOR DEL 80% DE LOS EXPERTOS

PIENSA QUE EL USO DE INTERNET HA

AUMENTADO LA INTELIGENCIA, FRENTE AL

15% QUE SOSTIENE LA OPINIÓN CONTRARIA

VICTO

R TONGDEE / SHUTT

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Hugo CerdàLa enorme distancia que siempre ha sepa-rado al robot real del robot imaginado seacorta. , coches autoguiados, ciru-janos robóticos... Por primera vez las máqui-nas muestran signos de poder colmar lasesperanzas que nuestra imaginación habíadepositado en ellas. ¿Se limitará dicharevolución a la nueva robótica de servicioo alcanzará también a los autómatas quellevan décadas ejecutando tareas repeti-tivas y tediosas en nuestras fábricas?

Todo parece indicar que la robóticaindustrial no va a quedar excluida de laextraordinaria transformación que se ave-cina en el campo de la automática. Emple-ando un símil tomado de la biología, enlos próximos años los robots industrialesvan a evolucionar para conquistar un nuevonicho hasta ahora inaccesible para ellos:las fábricas pequeñas y medianas. Las pro-pias empresas manufactureras, especial-mente la radicada en los países más des-arrollados, comienzan a demandar solucio-nes de automatización adaptadas a su idio-sincrasia. A medida que se acentúe la ten-dencia a la reducción del ciclo de vida delos productos y a la producción de bienespersonalizados, el futuro de la fabricacióndependerá más de la capacidad de laspequeñas y medianas empresas manufac-tureras para seguir siendo competitivasen costes, frente a países con un uso másintensivo de una mano de obra más barata.

Un nuevo ejército de robots más versá-tiles, fáciles de programar, seguros para tra-bajar codo con codo con los operarios y aun precio mucho más asequible que los típi-cos brazos robóticos de la gran industriamanufacturera podría ser la solución paraesta encrucijada.

A finales de 2012 existían en el mundoentre 1,3 y 1,5 millones de robots indus-triales, según estimaciones de la Federa-ción Internacional de Robótica (IFR, en sussiglas en inglés). Y parece que la poblaciónde autómatas va en aumento. La propia IFRpresentó en febrero de este año un ade-lanto de los resultados del mercado para2013 y anunció un récord de demandamundial de robots industriales: se vendie-ron 168.000 unidades, un 5% más que en

2012. Entre 2010 y 2013 el incrementoanual de las ventas mundiales de robotsalcanzó un promedio del 12%, a pesarde la crítica situación económica de algu-nos países considerados como mercadosclave (véase gráfico). Ante la contunden-cia de los datos, el presidente de IFR,Arturo Baroncelli, declaró: “La historia deéxito de la industria robótica continúa”.

Aproximadamente, el 70% del total derobots vendidos en 2012 fueron a Japón,China, Estados Unidos, Corea del Sur y Ale-mania. Por sectores, el de la automociónsigue siendo el principal demandante. Todoindica, sin embargo, que otras áreas indus-triales van a incrementar la automatizaciónde sus líneas de producción. Es el caso dela industria electrónica, la farmacéutica y la

alimentaria. “La conclusión general señalaque en casi todos los países encuestados,el potencial de instalación de robots enindustrias no relacionadas con la automo-ción es todavía enorme, pero también esconsiderablemente alto en la industria auto-movilística para las economías emergentes,así como para algunos mercados tradicio-nales”, explica la IFR en su informe

China es, en este sentido, un claro ejem-plo de un nicho por explotar para los fabri-cantes de robots. Mientras que países comoJapón, Corea y Alemania mantienen unarelación de entre 270 y 400 robots por cada10.000 empleados en la industria manufac-turera, la densidad de robots en China caehasta los 20 robots por cada 10.000 traba-jadores. “Para alcanzar tal densidad sedeberían instalar un millón de nuevos autó-matas en China en los próximos años”,señala la IFR.

El mercado de la robótica industrial notiene a la vista, por tanto, problemas de pér-dida de cuota de mercado. Pero para Sat-yandra K. Gupta, profesor del departamentode Ingeniería Mecánica de la Universidad

20 Técnica Industrial 306, junio 2014

Foto: Universal Robots.

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de Maryland y autoridad en el campo dela investigación robótica, la situación estálejos de ser idílica. Así lo explica a

en conversación vía correoelectrónico: “Tradicionalmente el sector dela robótica industrial se ha centrado enlas líneas de producción en masa. Losrobots industriales siguen desempeñandoun papel importante en el montaje, manipu-lación de material, pintura y trabajos de sol-dadura en las líneas de producción en masa.Sin embargo, el crecimiento del mercadode la robótica industrial ha sido lento y susaplicaciones no se han ampliado”.

Gupta ha sido designado por la Natio-nal Science Foundation (NSF) de EstadosUnidos director de la National RoboticsInitiative, un programa con capacidad parafinanciar grandes proyectos en EstadosUnidos que permitan desarrollar la robó-tica del futuro. Satyandra K. Gupta no harecibido autorización de la NSF para hablarcon el periodista de ypide, por tanto, que quede claro que susopiniones son en calidad de profesor dela Universidad de Maryland.

“Recientemente, la industria robóticaestá comenzando a darse cuenta de lasoportunidades de crecimiento en el seg-mento de las empresas manufactureraspequeñas y medianas. Los nuevos progra-mas de investigación en Europa y EEUU están financiando el desarrollo derobots que serán de utilidad para estasempresas”, explica Gupta.

En efecto, algo se mueve dentro de unsector que podría parecer ufano, confiadoe inmóvil. Diversas empresas modestas yde nuevo cuño (y también algunos de losgrandes campeones de la robótica) se hanpuesto manos a la obra para arrancar losrobots del nicho exclusivo de las grandesfábricas (las de la automoción principal-mente) y llevarlos hasta las pequeñas ymedianas empresas manufactureras, huér-fanas hasta ahora de soluciones para laautomatización de su producción.

Para ello, han tenido que realizar impor-tantes adaptaciones, dadas las limitacio-nes de los robots ubicados en las gran-des cadenas de montaje. Una primeratraba es su inmovilidad. No pueden acu-dir por sí mismos a la ubicación dondedeben desarrollar sus tareas; hay quellevarles el trabajo a sus pies. En segundolugar, su nivel de destreza es extrema-damente limitada. Muchas tareas sencillasquedan fuera de su rango de posibilida-des. En tercer lugar, requieren muchotiempo para programarlos cada vez quese quiere cambiar la tarea que realizan, de

modo que el uso de robots en actividadesque no sean repetitivas queda descartado.Por último, los robots no pueden trabajarjunto a otros trabajadores humanos pormotivos de seguridad, por lo que tradicio-nalmente han permanecido enjaulados.

Sin embargo, esta no es una opciónpara las pequeñas empresas manufactu-reras en las que los robots y los operariosdeben trabajar codo con codo.

Con todas esta limitaciones en mente,empresas como Rethink Robotics (EE UU)

Si los robots vuelven a estar de moda es, sin duda, porque tanto laboratorioscomo empresas han comenzado a sacarlos de los límites controlados y ais-lados del ambiente fabril, para asignarles las más diversas tareas en el con-texto de nuestras propias vidas. Es ahora, cuando la tecnología ha avanzadolo suficiente como para que los autómatas operen entre los humanos, cuan-do por fin los robots regresan al futuro; al futuro que siempre habíamos ima-ginado para ellos.

La pujanza de la robótica de servicios no solo está en las noticias que lee-mos cada día sobre que surcan nuestros cielos o carritos que transpor-tan materiales de forma autónoma en hospitales; también se constata en elreparto de fondos para su investigación. “Se ha previsto un rápido crecimientodel mercado en el campo de la robótica personal, de servicio y de la salud, yconsecuentemente, estas áreas han visto grandes inversiones en investigación”,señala Satyandra K. Gupta, profesor de la Universidad de Maryland.

La lista de aplicaciones y ámbitos en los que los robots de servicio ya estáninterviniendo o en los que podrán intervenir en el futuro es muy extensa. “No sécuáles de ellos se podrán imponer más rápidamente, pues no solo depende dela existencia del robot, sino de que cambien las leyes y que sea aceptado porlas personas”, advierte Alberto Sanfeliu, director del Instituto de Robótica eInformática Industrial. Este es justo el problema que se plantea ahora con laaplicación civil de los , la tecnología puja fuerte, pero la regulación delespacio aéreo no está preparada.

Robotnik es una empresa valenciana que empezó en el área de la robóticaindustrial integrando robots de grandes fabricantes, pero que pronto se pasó aldesarrollo y producción de robots móviles para aplicaciones de servicio. “Larobótica industrial sigue siendo un mercado más grande, pero claramente unmercado más maduro, mientras que la robótica de servicio es un sector muchomás nuevo, con un crecimiento superior y con unas expectativas de crecimien-to mayores”, explica Roberto Guzmán, director y cofundador de Robotnik.

(*) Datos estimados

Ventas de robots industriales (2003-2013)

120

140

160

180

100

80

601.00

0 un

idad

es

40

20

02003 2004 2005 2006 20078 2008 2009 2010 2011 2012 2013*

81,5

97,1

120,1111,1 113,7 113,0

120,5

166,0159,3

168,0+5%

60,0

Fuente: Departamento de Estadística, IFR

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con su robot , Universal Robots (Dina-marca) con sus modelos UR5 y UR10, yAdept Technology (EE UU) con los robotsSCARA ofrecen a las fábricas de más redu-cido tamaño robots ligeros, flexibles, fáci-les de programar y a costes relativamentebajos comparados con sus hermanos mayo-res. Jacob Pascual Pape, representante deUniversal Robots para el sur de Europa losllama robots colaborativos.

“En Universal Robots detectamosuna gran demanda y necesidad de auto-matización de los procesos industriales enlas pymes y una falta de soluciones ade-cuadas en el mercado. El mercado tradi-cional de robots estaba caracterizado porrobots grandes y complejos de programarque únicamente respondían a las necesi-dades de las grandes empresas. Seestaba dejando de lado la gran demandade automatización de las pymes caracte-rizado por series cortas y cambios frecuen-

tes en su producción y alta demanda desoluciones flexibles. Por eso optamos pordesarrollar un robot fácil de programar atareas nuevas, ligero y flexible para podertrabajar en espacios reducidos y encolaboración con el operario en un espa-cio compartido de forma segura. Quería-mos lograr que cualquier persona sin expe-

riencia previa en robótica pueda aprendera programar nuestro robot”, explica Pape.

Universal Robots comercializa sus UR5y UR10 desde 2009 y ya hay funcionando3.500 de ellos en 45 países diferentes. Elperfil de clientes a los que sirven sus robotses muy amplio: desde fábricas con no másde 5 empleados hasta grandes corporacio-nes del sector del automóvil. En Universalestán convencidos de que solo están ara-ñando la superficie de su mercado poten-cial y esperan tener más de 10.000 robotscolaborativos instalados para 2017. “Esatecnología está empezando a revolucionarlos procesos de producción, y solo hemosvisto la punta del iceberg, el potencial decrecimiento en este segmento es enorme,y será el futuro de la robótica industrial”,afirma categórico Jacob Pascual Pape.

Sea así o no, grandes compañías dedi-cadas a la robótica han empezado a moverficha en este nuevo mercado. Es el caso dela suiza ABB y la japonesa Kawada Indus-tries. Pero más sintomático resulta toda-vía que una de las recientes cre-adas para desarrollar un robot fácil de pro-gramar, asequible y modulable como esRedwood Robotics (constituida en 2012)fuera adquirida en 2013 por Google en unaoperación llevada con la máxima discreción;en la página web actual de la compañía solose puede leer un escueto: “Hemos sidoadquiridos por Google y estamos ocupa-dos revolucionando las robótica”. Nada más.

A Alberto Sanfeliu, investigador y direc-tor del Instituto de Robótica e InformáticaIndustrial (centro mixto del CSIC y la Uni-versidad Politécnica de Cataluña), no le sor-prende el desarrollo de los acontecimien-tos. Para él, aunque la robótica de servi-

cio está cobrando un gran interés en cuantoa la investigación científica en los últimosaños, “la robótica industrial también estádando un cambio significativo: hasta ahoralos robots debían estar enjaulados por cues-tiones de seguridad y, en cambio, ahora seestá trabajando en robots que puedan ope-rar en el mismo espacio vital de las perso-nas”, explica Sanfeliu.

Muchos laboratorios están desarrollandométodos para el seguimiento de los opera-dores humanos en el área de trabajo con elobjetivo de que los robots sean conscientesde la presencia de humanos en el espacio detrabajo y cambien los movimientos para nodañar a sus compañeros de carne y hueso.

“También se está trabajando en facilitarla tarea de aprendizaje de los robots, deforma que sea mucho más sencilla su pro-gramación, que pueda hacerse sin necesi-dad de ser un técnico especializado y quepuedan los robots adaptarse a las tareas sintener que ser reprogramados. Esto es unavance cualitativo muy importante, pues faci-litará no solo su instalación sino también loscambios que se tienen que hacer cadavez que se cambia la producción”, comentaSanfeliu. El robot de Rethink Robo-tics aprende una nueva tarea por algo pare-cido a la simple imitación. Basta con que eloperario lleve los brazos del robot hacia lasposiciones deseadas para que memorice los nuevos movimientos reque-ridos. Todo ello por un precio que ronda los15.000 euros, tanto en el caso de como de los modelos de Universal Robots,un coste mucho más bajo que el de un autó-mata de gran tamaño como el que puedeverse en la gran industria actual.

Cuando estos nuevos robots flexibles,fáciles de programar, seguros y de bajo costeincorporen también las ventajas de sistemasavanzados de percepción y cognición, podríasurgir el temor de que estos autómatas cola-borativos acaben trabajando no “junto con”los operarios sino “en sustitución” deellos. Jacob Pascual Pape, de UniversalRobots, se defiende: “¿Internet está qui-tando trabajos en el comercio por que lagente compra ?” Y añade: “Es posi-ble que localmente se sustituyan personaspor robots, pero se genera más riqueza enla sociedad, por lo tanto, también másempleo en su conjunto”. El tiempo lo dirá.

El robot en una cadena de montaje. Foto: Rethink Robotics.

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Discrepancias con empresas suministradoras de agua, gas, electricidad, etc.

Disputas con suministradores de servicios, como Internet, televisión, telefonía , etc.

Divergencias en comunidades de vecinos, división de bienes en pro-indivisos, comunidades de bienes, relaciones de vecindad, etc.

Desacuerdos entre socios/partícipes de empresa, en la industria, con proveedores y clientes.

Conictos en el suministro de productos, servicios y/o bienes en general, incumplimiento de plazos, acuerdos, contratos, pagos, etc. acuerdos, contratos, pagos, etc.

Litigios, incumplimientos contractuales, insolvencias, ejecuciones, por responsabilidad civil en la construcción, responsabilidad civil industrial, responsabilidad civil profesional, etc.

Reclamaciones, del ámbito de seguros, en propiedad industrial, en la seguridad de personas y bienes, propiedad intelectual, propiedad horizontal, propiedad inmobiliaria, etc.

Con el claro objetivo de solucionar discrepancias, disputas, divergencias y desacuerdos, que llevan a las partes al estancamiento de un conicto que, generalmente, acaba enquistado. A modo de ejemplos, no excluyentes ni exclusivos, la mediación será de aplicación en:

La mediación, un sistema alternativo de resolución de conictos

Propiedad

Seguros

Judicial

Socio-Laboral

Creada para la resolución de conictos en asuntos civiles y mercantiles en los ámbitos de:

Industria

Comercio

Servicios

Productos

Seguridad

Institución de Mediación de Ingenieros

Cumpliendo el mandato de dicha Ley, son sus nes: la sociedad a la que servimos, colaborar con la administración, y la defensa de la se-guridad de las personas y los bienes; y sus objetivos: proporcionar a los miembros de la sociedad y los ciudadanos, unos Ingenieros Mediadores, profesionales en sus áreas, ex-pertos en las materias de la ingeniería, forma-dos en mediación, con amplia experiencia y reconocido prestigio.

Fines y objetivos

La “Institución de Mediación de Ingenieros – In.Me.In.”, es creada por el COGITI, al amparo de la Ley 5/2012, de 6 de julio, de mediación en asuntos civiles y mercantiles.La “In.Me.In.” dispone del Registro de Ingenieros Mediadores – R.I.M.

Presentación

© COGITI · Consejo General de la Ingeniería Técnica IndustrialAvda. de Pablo Iglesias 2, 2ºTeléfono: 91 554 18 06 - 09 / Fax: 91 553 75 66 / E-mail: [email protected]://www.cogiti.es

[email protected]

www.inmein.es

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 26-3926

RESUMENLa automatización industrial no se circunscribe exclusivamenteal estricto control de la planta en cualquier proceso productivo.Desde hace algunos años el conjunto de operaciones y proce-sos automáticos que inciden en la comercialización del productoy en la consecución de las metas financieras de las compañíasconforman, de facto, un ámbito multidisciplinar más amplio cono-cido con el nombre de automatización global.

En este entorno, los robots manipuladores industriales sonlos elementos que, sin duda, mayor crecimiento han experimen-tado en los últimos tiempos. En numerosas aplicaciones, susprestaciones de velocidad, flexibilidad, precisión y capacidadde carga superan de lejos las de los humanos, evitando que estostengan que realizar operaciones rutinarias o peligrosas.

Encargado: 8 de mayo de 2014Recibido: 22 de junio de 2014Aceptado: 26 de junio de 2014

ABSTRACTThe industrial automation is not limited only to the strict con-trol of the plant in any production process. For some years theset of operations and automated processes that affect the mar-keting of the product and the achievement of the financial goalsof the companies form, in fact, a broader multidisciplinary fieldknown by the name of automation global.

In this environment, industrial robot manipulators are theelements that have undoubtedly experienced higher growth inrecent times. In many applications, performance speed, flexi-bility, accuracy or mechanical ability far exceed those of humans,preventing them to perform routine or dangerous operations.

Commissioned: May 8, 2014Received: June 22, 2014Accepted: June 26, 2014

Industrial robotics in the field of global automation: current status and trends

Palabras claveRobótica, automatización, redes de comunicación industrial, buses decampo

KeywordsRobotics, automation, industrial communication networks, field buses

ARTICULOS´

La robótica industrial en el ámbito de laautomatización global:estado actual y tendenciasSebastián Tornil Sin y Juan Ángel Gámiz Caro

DOSSIER

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 26-39 27

Foto: Gemenacom / Shutterstock

IntroducciónPor automatización industrial debe enten-derse el conjunto de procedimientos yacciones automáticas aplicadas a máqui-nas, procesos o sistemas con objeto deconseguir los efectos deseados. Los efec-tos más relevantes que persigue cualquiercompañía moderna al automatizar susprocesos productivos son, por un lado, laconsecución de un producto de caracte-rísticas cada vez más homogéneas, demayor calidad y de menor coste y, porotro, responder rápidamente a un mer-cado con una demanda de producto varia-ble en cantidad, flexible en funcionalidady exigente en prestaciones.

Una de las características más impor-tantes de los sistemas automáticos actua-les es la capacidad de obtener y compar-tir la información relacionada con losprocesos que controlan. Para conseguirlos efectos mencionados anteriormente,las prestaciones que se exigen a estos nue-vos sistemas obligan al intercambio de lacitada información a través de vías decomunicación adaptadas a cada uno de losniveles en los que se puede considerar divi-dido cualquier proceso automático.

Automatización globalEn general, la automatización de cual-quier proceso industrial incluye la actua-

ción mecánica sobre el producto y/o ele-mentos de la planta de producción y lamedida y la regulación de ciertas varia-bles del proceso, todo ello a través de unconjunto de equipos y dispositivos mecá-nicos, eléctricos y/o electrónicos. Perotambién, y cada vez en mayor medida, laautomatización abarca el conjunto deoperaciones y procesos automáticos queinciden en la comercialización del pro-ducto y en la consecución de las metasfinancieras de las compañías.

Más allá del estricto control de laplanta, esta forma de entender y exten-der el ámbito de la automatización atodas las parcelas de la empresa es lo quese conoce con el nombre de automati-zación global, puesto que, considerada unárea multidisciplinar, abarca campos dela ingeniería y la gestión de empresa tanimportantes como:

-La instrumentación. Entendidacomo el conjunto de dispositivos (senso-res, actuadores, etc.) y equipos (contro-ladores lógicos programables [PLC],reguladores, etc.) que tienen comomisión adquirir las medidas, controlar lasvariables físicas de interés y proporcio-nar a la planta de producción la energíarequerida por el proceso.

-La mecánica. De importancia capi-tal en todos aquellos procesos en los que

se emplea energía mecánica, mediante latransformación de cualquier otra formade energía (calorífica, hidráulica, neu-mática, etc.), para mover, transportar oprovocar cambios estructurales en lamateria prima mediante la utilización,por ejemplo, de manipuladores indus-triales, robots y demás.

-La informática industrial. Englo -ba el conjunto de aplicaciones softwarenecesarias en la supervisión del controly la adquisición de datos (SCADA), en eltrabajo con sistemas de control distri-buido (DCS), en los sistemas de regula-ción automática, etc. y, también, lasherramientas y recursos informáticosnecesarios para su elaboración, modifi-cación e implementación.

-Las comunicaciones industriales.Compuestas por el conjunto de medioshardware y software para la interconexiónlocal de los dispositivos y equipos deplanta (redes de área local, buses decampo, etc.), para el intercambio deinformación entre los diferentes subsis-temas que integran cualquier proyectode automatización global (OLE for Pro-cess Control [OPC], Dynamic DataExchange [DDE], etc.) y para la cone-xión troncal a redes de área extensa deuso público o privado (Internet, etc.).

-Los sistemas de gestión de la

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 26-3928

Sebastián Tornil Sin y Juan Ángel Gámiz Caro

ERP

MES

Definición de producto

Control de proceso MCS

Capacidad de producción

Planificación de la producción

Características de producción

Ejecución de producción

Análisis de rendimiento

Gestión de la producción

Planificación detallada de la

producción

Despacho de producción

Recogida datos de producción

Gestión de recursos de producción

Seguimiento de la producción

Figura 1: Subprocesos típicos en un proyecto deautomatización global.

Figura 2: Tareas típicas de un sistema ERP.

Figura 3: Tareas típicas de un sistema MES.

Conexión a la red de negocioy la cadena de suministro

Planificación

ERP

MES

MCS

Ejecución Análisis

Planta

Sistema ERP

Plan de producción Recursos

humanos

Gestión financiera

Gestión de suministros Gestión de

clientes

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La robótica industrial en el ámbito de la automatización global: estado actual y tendencias

información. Principalmente constitui-dos por los sistemas de planificación derecursos empresariales (ERP [EnterpriseResource Planning]) y los sistemas para laejecución de la fabricación (MES [Manu-facturing Execution Systems]).

Los puntos 1, 2 y 3 del apartado ante-rior provocan efectos directos e inme-diatos sobre las características del pro-ducto fabricado, conformando losdenominados sistemas de control de fabri-cación (Manufacturing Control Systems[MCS]). El punto 5 (figura 1), ligado a laplanificación automática de la produccióny a la gestión automática de pedidos yenvíos, ineludiblemente afecta a la ima-gen de la compañía derivada de la res-puesta de esta ante las solicitudes de susclientes. El punto 4 actúa como elementode transporte en el intercambio de infor-mación que necesariamente debe darse,de forma eficiente, en cualquiera de losniveles de una fabricación integrada porcomputador (Computer IntegratedManufacturing [CIM]) (Groover, 2007).

Un ejemplo puede ayudar a ilustrar elconcepto de automatización global antesmencionado: Sea el caso de un potencialcliente que solicita, en el concesionariode una determinada compañía fabricante

de vehículos, un cierto color para el auto-móvil que desea adquirir.

Si la citada compañía dispone de unasolución de automatización global, losdiferentes concesionarios podrán repor-tar al departamento comercial de la firmafabricante el conjunto de colores solici-tados para los modelos que esta produce.Así, las solicitudes correspondientes serángestionadas y procesadas automática-mente por el sistema ERP de la compa-ñía y, al ser atendidas, intervendrá el sis-tema MES para generar automáticamentelos pedidos, pliegos de condición y rece-tas de producción con los que el subpro-ceso de pintura de la empresa programaráonline las máquinas y robots de la cabinade pintura para dar cumplimiento a lospedidos recibidos.

El ejemplo anterior pone de mani-fiesto, por un lado, la manera en la quela compañía adapta su sistema de pro-ducción a una demanda variable sin nece-sidad de aumentar el importe de su inmo-vilizado en stocks y, por otro, como losefectos de inmediatez y flexibilidadrevierten favorablemente en la imagen yprestigio de la empresa al satisfacer deforma automática y cuasi instantánea lasdiferentes solicitudes de sus clientes.

Los sistemas ERP y MES en laautomatización de procesos Sistema ERPEl sistema ERP es una aplicación denegocio vinculada a una base de datos detipo relacional en la que se recopila lainformación de las distintas transaccio-nes comerciales de una compañía y se cla-sifica en diferentes tablas de datos segúnla finalidad y naturaleza de los mismos(Umble, 2003). Disponiendo de estosdatos automáticamente organizados, seposibilita que los usuarios puedan dis-poner rápidamente de la informacióndeseada para el análisis concreto y eficazde los parámetros de interés.

Las empresas suelen adoptar los siste-mas ERP para ayudarles a alcanzar losobjetivos deseados, sean estos objetivosfinancieros o de rendimiento. La prin-cipal ventaja que ofrecen estos sistemases la visualización en tiempo real de losparámetros de negocio esenciales de cual-quier compañía, posibilitando informa-ción instantánea sobre los recursos dis-ponibles, el progreso de los pedidos y laexpedición de los mismos. Esto, sin duda,se traduce en una mayor agilidad y velo-cidad de repuesta de la empresa para res-ponder a cualquier cambio o petición.

La funcionalidad de un sistema ERPes extensa, con módulos de software dis-ponibles para cualquier área de laempresa que genere y utilice datos denegocio relacionados con la fabricación,el transporte y la distribución del pro-ducto. Cada proveedor ERP (Microsoft,SAP, Oracle, Infor, Epicor y otros) ofrecesu propia idea de sistema estándar, perohay módulos que aparecen en casi todaslas soluciones (figura 2). Algunos de estosson los utilizados para la gestión: de larelación con el cliente (CRM), financiera(FM), de los recursos humanos (RR HH),del capital humano (HCM), del ciclode vida del producto (PLM), de almacény distribución, de pedidos, de activos, deinventario, etc.

Es importante señalar que, partiendode cero, la implantación de un sistemaERP es económicamente costosa, técni-camente laboriosa y conlleva un tiemponada desdeñable (Umble, 2003). Aunquelos beneficios de ERP para la compañíason notables a medio y largo plazo, laempresa que desee implementar ERPestá obligada a realizar un análisis previode los puntos fuertes y débiles de suactual modelo productivo y trazar unaestrategia de producción con perspecti-vas de crecimiento para, finalmente, dise-ñar un robusto y eficaz plan de fabrica-ción y organización de ERP.

Figura 4. Ejemplos de robots articulados.

a) KR1000 . Foto: Kuka8.

b) IRB120. Foto: ABB1.

c) P-50iB. Foto: Fanuc6.

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 26-3930

Sebastián Tornil Sin y Juan Ángel Gámiz Caro

Sistema MESEn los últimos años ha experimentado unrápido crecimiento la utilización de lasnuevas tecnologías de la información en laplanificación y ejecución de la producciónempresarial, con objeto de posibilitar lagestión online de las actividades de la planta.En este sentido, el sistema MES desem-peña su cometido en el espacio interme-dio entre el sistema ERP y el sistema MCS(figura 3), utilizando información onlinepara aplicar en cada momento los recur-sos disponibles a los requerimientos delsistema de producción en curso.

El sistema MES es una herramientasoftware que funciona como una extensióndel sistema ERP, pero orientado a la pla-nificación y ejecución de la producción(Blumenthal, 2004). De este modo, mien-tras el sistema ERP determina qué se va afabricar, MES concreta cómo se va a fabri-car responsabilizándose de tareas como:la conexión y desconexión de máquinas yequipos, la realización y medición de pie-zas, el movimiento de materiales hacia ydesde las estaciones de trabajo, el cambiode prioridad en las órdenes de trabajo, elajuste y la lectura de los parámetros de

calidad, la asignación y reasignación depersonal, la asignación y reasignación demateriales, la programación y reprogra-mación de equipos y máquinas, la conse-cución de un producto con las prestacio-nes y características deseadas, etc.

El sistema MES traduce el plan empre-sarial establecido por ERP a un plan deejecución de la producción con los recur-sos reales disponibles del momento, lo queentraña convertir el plan de ERP a un len-guaje adaptado a la planta y a los recursosque intervienen en la producción (McCle-llan, 2001). Este es el papel más impor-tante de un sistema MES puesto que, con-venientemente implantado, revierte unosbeneficios que pueden concretarse en lareducción del tiempo de fabricación delproducto, la reducción del tiempo emple-ado en la introducción de datos o en laprogramación y configuración de máqui-nas, la reducción de los tiempos deentrega, la reducción del inventario deltrabajo en curso, la reducción del papeleoentre turnos, la mejora de la calidad delproducto, la eliminación del riesgo de pér-dida de papeles o planos, la mejora de ser-vicio al cliente, la respuesta anticipada adeterminados eventos e incidencias, etc.

La implantación de un sistema MES ysus conexiones con ERP y MCS obliga aun exhaustivo análisis de las diferentes

Figura 5: Otros tipos de robots.

Figura 6. Pinzas eléctricas comerciales.

b) Robot Scara Cobra s600.Foto: Adept3.

a) Robot cartesiano IRB8400.Foto: ABB1.

c) Robot paralelo Delta Flex-Picker IRB360. Foto: ABB1.

a) Pinza de desplazamientoangular. Foto: Festo7.

b) Pinza de desplazamientolineal. Foto: Festo7.

c) Pinza articulada.Foto: Schunk10.

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 26-39 31

La robótica industrial en el ámbito de la automatización global: estado actual y tendencias

tareas productivas y, consecuentemente,conlleva una importante inversión detiempo y dinero. Sin embargo, los bene-ficios inmediatos derivados de la aplica-ción de MES se traducen en la mejor ymás rápida disponibilidad de la informa-ción sobre los recursos humanos y mate-riales disponibles y que, al permitir tomardecisiones on-line, repercuten favorable-mente sobre la flexibilidad y adaptabili-dad del proceso de fabricación.

Robótica y manipulación industrialEn el ámbito de la automatización glo-

bal, y concretamente en el nivel de auto-matización de planta, la robótica y mani-pulación industrial han adquirido unpapel determinante, ya que estos son ele-mentos esenciales en los sistemas flexi-bles para la fabricación automatizada. Poruna parte, en algunas aplicaciones, susprestaciones de velocidad, precisión ycapacidad de carga superan de lejos lasde los humanos, mientras que en otrasevitan que estos últimos tengan que rea-lizar operaciones que comportan riesgos.Por otra parte, las prestaciones actualesde los robots hacen de estos una solución

que tener en cuenta en aplicaciones enlas que tradicionalmente se han utilizadomáquinas específicas, frente a las cualeslos robots aportan además una mayor fle-xibilidad.

Entre los fabricantes que comercia-lizan un mayor número de robots mani-puladores industriales se encuentranABB, Fanuc, Kuka, Yaskawa, Stäubli,Adept, Kawasaki, Epson y Mitsubishi.

Tipos de robots y característicasLa International Federation of Robotics(IFR) clasifica los robots manipuladores

Figura 7. Garras para paletizado. Foto: ABB2.

Figura 8. Pinzas para soldadura.

Tabla 1. Características de diferentes tipos de robots

a) Soldadura por puntos.Foto: Serra11.

b) Soldadura al arco. Foto: Lincoln Electric9.

Firma Modelo Tipo Alcance Capacidad de carga Repetibilidad

ABB1 IRB120 Articulado 580 mm 3 kg ±0,01 mm

Fanuc6 P-50iB Articulado 1.400 mm 10 kg ±0,2 mm

Kuka8 KR 1000 Titan Articulado 3.200 mm 1.300 kg ±0,2 mm

ABB1 IRB8400 Pórtico 10.000 mm 2.500 kg ±0,4 mm

Adept3 Aept Cobra s600 Scara 600 mm 5,5 kg ±0,017 mm (en X e Y)±0,003 mm (en Z)

ABB1 Delta FlexPicker IRB360 Paralelo 1.130 mm 8 kg ±0,1 mm

Figura 9. Programa de pick and place en Melfa Basic IV.

10 MOV PWAIT20 MOV PGET,-2030 MVS PGET40 HCLOSE 150 DLY 1.060 MVS PGET,-2070 MOV PPUT, -2080 MVS PPUT90 HOPEN 1100 DLY 1.0110 MVS PPUT,-20120 MOV PWAIT130 END

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industriales de acuerdo con la configu-ración mecánica de su brazo en:

- Robots lineales. (incluye cartesianos y de tipo pórtico).- Robots Scara.- Robots articulados (angulares o antropomórficos).- Robots paralelos (delta).- Robots cilíndricos.- Otros.De entre todos los tipos de robots,

el más extendido por ser el más escalabley el que se adapta a un mayor número deaplicaciones es el robot articulado. Lafigura 4 muestra diferentes robots comer-ciales de este tipo: a) un robot de gran-des dimensiones con una de las mayorescapacidades de carga del mercado, b) unode pequeño tamaño y c) un robot de pin-tura. Los robots cartesianos se utilizanen aplicaciones específicas y en manipu-lación de grandes cargas dentro de gran-des volúmenes (tipo pórtico). Los robotsScara y los paralelos de tipo Delta se uti-lizan en operaciones que requieran lamanipulación rápida de pequeñas cargas.

Las principales características de losrobots industriales son:

- Número de ejes y grados de libertad.- Área de trabajo y alcance.- Capacidad de carga.- Precisión, resolución y repetitividad.- Velocidad y aceleración.El número de ejes de un robot corres-

ponde al número de articulaciones ydetermina la movilidad del conjunto. Enrobots no paralelos, el número de ejescoincide con el número de grados delibertad, los cuales cuantifican la capaci-dad de localización espacial (posición yorientación) del extremo en el espaciotridimensional. Los robots cartesianos

presentan cinco o seis grados de libertad,dados por las tres articulaciones princi-pales del brazo, las cuales permiten posi-cionar el extremo del brazo, y dos otres más concentradas en la muñeca, lascuales permiten orientar el elemento ter-minal. En otros tipos de robots como losScara o los paralelos Delta (figura 5), elnúmero de grados de libertad es inferior,tres o cuatro, pero la pérdida de movili-dad queda compensada por otras carac-terísticas, como su velocidad.

El área de trabajo corresponde al volu-men dentro del que puede moverse elextremo del robot, y debe tenerse en cuentaque en los límites de la misma se pierde lacapacidad de orientación. Como paráme-tro relacionado con el área de trabajo sueleespecificarse el alcance, que corresponde alpunto a mayor distancia al que se puedeacceder (tabla 1). La capacidad de cargaindica el peso sobre el extremo que el robotes capaz de mover. Los parámetros de reso-lución, precisión y repetitividad hacen refe-rencia a la capacidad de posicionamientodel extremo del robot dentro del área detrabajo. A efectos prácticos, la repetibilidades considerada el parámetro más impor-tante. La repetibilidad corresponde al gradode exactitud en la repetición de movimien-tos cuando el robot intenta acceder a unpunto previamente enseñado, definiéndosecomo el radio de la esfera que incluye lospuntos realmente alcanzados por el robottras un número elevado de accesos al puntode destino. Los valores típicos de repeti-bilidad para robots comerciales quedan pordebajo del milímetro (tabla 1).

Finalmente, las velocidades y acelera-ciones máximas articulares determinan larapidez del robot. Las velocidades limitanla rapidez en movimientos amplios, mien-

tras que las aceleraciones son las que limi-tan la rapidez de movimientos cortos. Lashojas de especificaciones de los robotscomerciales incluyen los valores de velo-cidad y aceleración máxima de cada articu-lación. Sin embargo, como estos valores notienen una interpretación práctica directa,para modelos de robot en los que la rapi-dez es la característica principal de cara a suaplicación se suele incluir también el tiempode ciclo para movimientos y cargas están-dar. Por ejemplo, la hoja de especificacio-nes del ABB FlexPicker IRB360 (figura 5-c) indica su capacidad de describir unmovimiento de 25/305/25 (ascenso / des-plazamiento / descenso) mm con una cargade 0,1 kg en 0,3 segundos. En general, losDelta son el tipo de robots más rápidos.

Elementos terminalesEl elemento terminal es el componentede un robot manipulador industrial quese adapta y posibilita la aplicación parti-cular del mismo. Años atrás, los elemen-tos terminales se solían diseñar a medida,pero hoy en día los propios fabricantes derobots u otros fabricantes especializadoscomercializan un amplio abanico de ele-mentos terminales adaptados a las aplica-ciones industriales consolidadas.

Entre los elementos terminales sediferencian dos grandes grupos, los ele-mentos terminales orientados a la mani-pulación y las herramientas de uso espe-cífico. Las conocidas como pinzaspermiten la aprehensión y manipulaciónde objetos de volumen y tamaño limi-tado. Pueden verse como versiones sim-ples de la mano humana, con dos o tresdedos rígidos con desplazamiento linealo angular. Las basadas en actuación eléc-trica pueden presentar configuracionesmecánicas más complejas y por tanto másversátiles, aunque en la mayoría deaplicaciones esto no es necesario y resultamás barato y útil una pinza sencilla peroadaptada al objeto particular a manipu-lar. Las pinzas basadas en actuación neu-mática resultan mecánicamente simples,y generalmente más rápidas y baratas, yse utilizan también en un buen númerode aplicaciones. Entre los fabricantes depinzas eléctricas (figura 6) se encuentranFesto7, Schunk10 y Robotiq.

Como alternativa a las pinzas, y paramejorar la eficiencia de ciertas tareasde manipulación, en algunas aplicacio-nes resulta adecuado el uso de ventosas,que funcionan por generación de vacío.Resultan rápidas y permiten manipularobjetos de bajo peso que, además, pue-dan ser frágiles. El uso de múltiples ven-tosas se aplica también a la manipulación

Figura 10. Simulación de una célula robotizada con Process Simulate.

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de objetos planos de gran superficie,como cristales y planchas metálicas.Entre los fabricantes de sistemas de suje-ción basados en ventosas se encuentranFesto, Schmalz y Joulin.

Una aplicación extendida es el paleti-zado, en el que el diseño del elemento ter-minal es útil para la manipulación de gran-des cargas. En el mercado puedenencontrarse modelos adaptables basadosen agarre y en succión con ventosas múl-tiples (figura 7).

Finalmente, el robot también puedeequipar herramientas específicas que lepermiten realizar tareas que antes serealizaban a mano o mediante máquinasespecíficas (figura 8).

El controlador del robotEl controlador es un sistema esencial delsistema robot, el cual se suele adquirirjunto con el brazo articulado. Las carac-terísticas principales de un controlador derobot hacen referencia a:

- Tipos de movimientos que es capazde ejecutar.

- Número máximo de ejes que permitecontrolar.

- Entradas/salidas accesibles.- Interfaces para sensores específicos.- Canales de comunicaciones disponi-

bles.El tipo más sencillo de movimiento que

cualquier controlador implementa es elconocido como movimiento punto a punto.En este tipo de movimiento, el desplaza-miento del elemento terminal desde unaposición de inicio a una de destino se eje-cuta a partir del cálculo de las posicionesiniciales y finales de cada articulación y dela ejecución de los desplazamientos corres-pondientes (debido a esto, se le denominatambién movimiento articular). Comoresultado, el punto de destino es alcan-zado, pero la trayectoria descrita por elextremo del robot no queda controlada ydepende de la geometría del brazo. Porotra parte, la mayoría de controladorespermiten, además, movimientos con tra-yectoria continua controlada, tales comomovimientos rectilíneos o circulares. Ade-más, en todos los movimientos suele serposible especificar la velocidad, en valo-res relativos respecto a las velocidades arti-culares máximas en los movimientospunto a punto y en términos absolutos(por ejemplo, metros/segundo) en las tra-yectorias continuas.

En principio, un controlador gobiernael movimiento de un único brazo articu-lado, con lo que el número de ejes quecontrola coincide con los del propio brazo,5 o 6 en el caso de robots articulados. Sinembargo, algunos controladores permi-ten controlar un número mayor de ejes.Esto se utiliza, por ejemplo, cuando, paraaumentar el área de trabajo, el robot noestá fijado al suelo, sino que puedemoverse a lo largo de un eje lineal. En estecaso, el controlador permite controlartanto la posición del robot a lo largo deleje como la configuración articular delbrazo. En la actualidad, la tecnología delos controladores permite ir un pasomás allá y existen controladores quepermiten controlar un número elevado deejes y así varios brazos, lo que facilita unasincronización total de los movimientosde los mismos.

Las entradas/salidas accesibles por elcontrolador, bien integradas en el mismoo bien en tarjetas de expansión, determi-nan el número y tipo de componentes ele-mentales tales como sensores o actuado-res con los que el robot puedeinteraccionar de forma directa. Todos loscontroladores comerciales de robots inte-

Figura 11. Ejemplos de aplicaciones de los robots industriales.

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gran un número mayor o menor de entra-das/salidas digitales que pueden ser dediferentes tipos: con aislamiento óptico,de tipo NPN, PNP, Relay, y entradas/sali-das analógicas también de diferentes tipos:0-10V, 4-20 mA, etc. Por su parte, algu-nos controladores tienen entradas paraconectar sensores específicos como siste-mas de visión y sensores de movimientoasociados a los sistemas de transporte.Estos últimos permiten al robot operar enmodo tracking, esto es, sin necesidad dedetener el sistema de transporte sobre elque viajan las piezas que manipular.

Finalmente, los canales de comunica-ciones permiten al robot interaccionar conelementos de mayor complejidad comoPLC y PC. La mayoría de controladoresincorporan tarjetas de comunicacionesRS-485 y Ethernet, y también permitenel acceso a buses de campo tales como:DeviceNet, Profibus, Profinet y CC-link.

Como ejemplos de controladorescomerciales de muy diferentes prestacio-nes pueden considerarse el IRC5 Com-pact de ABB1, y que permite controlar losseis ejes del IRB120, y el MotomanDX100 de Yaskawa13, que implementa unsistema de control múltiple de robotsque le permite controlar hasta 8robots/72 ejes.

Programación y simulación de robotsProgramaciónLas técnicas de programación se clasifi-can en dos grandes grupos: programaciónpor aprendizaje o guiado y programacióntextual. En la programación por aprendi-zaje o guiado, el programador hace des-cribir al robot la trayectoria deseada, altiempo que el controlador la registra,siendo capaz de reproducirla a posteriori.Por otra parte, en la pro gra mación tex-tual se edita un programa que recoge lasecuencia de movimientos y otras opera-ciones que realiza el robot.

La programación textual presenta unaclara ventaja respecto al guiado, y es la deque el desarrollo del programa puede rea-lizarse al margen del robot, el cual puedeseguir en funcionamiento sin paradas quesupongan elevados costes económicos porel cese de la producción asociada. Se hablaasí de programación off-line. Además, laprogramación off-line facilita la docu-mentación, depuración, test y modifica-ción de los programas.

Por otra parte, la programación textualtiene el inconveniente de que es necesa-rio resolver de forma precisa la corres-pondencia y entre las posiciones simbóli-cas utilizadas en el programa y las

Figura 13: Evolución de las ventas mundiales de robots industriales en el periodo 1994-2012.

Figura 14: Stock operativo de robots industriales por grandes regiones en el periodo 2003-2012.

120

140

160

180

100

80

60Mile

s de

uni

dade

s

Source: World Robotics 2013

40

20

02003200220012000199919981997199619951994 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012

Mile

s de

uni

dade

s

Asia/Australia Europe Americas

100

200

300

400

500

600

700

02003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012

Figura 12. Sistema de visión Epson CV1 y ejemplo de uso de su software.

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posiciones reales, aunque esto puede resol-verse combinando la programación tex-tual con el aprendizaje de un número limi-tado de posiciones de interés utilizadas enel programa.

Aunque se investiga en lenguajes conun mayor nivel de abstracción, la mayo-ría de los lenguajes utilizados en la prác-tica son del tipo orientados al robot, enlos que un programa explicita la secuen-cia de instrucciones que determinan losmovimientos y otras operaciones que rea-lizar por parte del robot. Pese a algunosintentos de estandarización, no existe unlenguaje único y cada fabricante de robotsda soporte a un lenguaje de programaciónen particular y en muchos casos propio.Ejemplos de lenguajes de programaciónson Rapid de ABB, Karel para Fanuc,KRL para Kuka y V+ para Staübli.

En cualquier caso, los lenguajes de pro-gramación de robots incorporan princi-palmente instrucciones que permiten indi-car los movimientos a realizar, el controldel elemento terminal y la comunicacióny sincronización con el entorno. La figura9 muestra un pequeño programa enMELFA BASIC IV, el lenguaje de pro-gramación de los robots de MITSUBIHI,el cual implementa un simple movimientode producto (pick and place). La estructuradel programa es muy simple y las ins-trucciones utilizadas son de movimientosin restricciones (MOV) y movimientolineal (MVS), para apertura y cierre dela pinza (HOPEN y HCLOSE) y deretardo (DLY). PWAIT, PGET y PPUTrepresentan la posición de inicial, la posi-ción de recogida de la pieza y la de suelta,respectivamente.

SimulaciónLas aplicaciones de programación off-linepermiten desarrollar el código del roboty simular virtualmente el comportamientodel robot y su entorno. Este tipo de simu-ladores permite simular células robotiza-das completas, con elementos de trans-porte, de almacenamiento y otros tipos demáquinas. Esto posibilita hacer un aná-lisis off-line del comportamiento de lacélula con diferente distribución de ele-mentos (layouts) y distintas secuencias deoperación, con el fin de determinar la con-figuración óptima en algún sentido, comola que haga un uso más eficiente de losrecursos o la que suponga un tiempo deciclo mínimo. Ejemplos de este tipo desimuladores son Cosimir de Festo y Pro-cess Simulate de Siemens12. En la figura10 se presenta la pantalla del entorno desimulación de una célula mediante Pro-cess Simulate.

Figura 16: Ventas anuales de robots industriales en España en el periodo 2000-2012.

Figura 17: Stock de robots industriales operativos en España en el periodo 2000-2012.

Figura 15: Previsiones de ventas mundiales de robots en el periodo 2013-2016.

5.000

10.000

15.000

20.000

25.000

30.000

35.000

02000 2001

13.163

16.37818.352

19.84721.893

24.14126.008

27.47328.636 28.781 28.868

29.84728.911

2002 2003 20052004 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012

500

1.000

1.500

2.000

2.500

3.000

4.000

3.500

02000 2001

2.941

3.584

2.420

2,031

2.8262.709

2.4092.295 2.296

13.48

1.897

3.091

2.005

2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012

20.000

40.000

60.000

80.000

100.000

120.000

0

Asia/Australia Europe Americas

2011 2012 2013*

*Forecast Source: IFR Statistical Department

2014* 2015* 2016*

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Aplicaciones consolidadasLos robots manipuladores industriales lle-van años siendo utilizados en un conjuntode aplicaciones que se consideran con-solidas. Algunas de las más importantesson: la manipulación, la atención demáquinas, la soldadura, la aplicación demateriales, el procesamiento o mecani-zado y el ensamblado/desensamblado.

En las tareas de manipulación, el robotse limita a mover componentes o pro-ductos de un punto a otro del proceso pro-ductivo, sin modificarlos. Esto se conocetambién como pick and place. Como casosparticulares, el objetivo de la manipula-ción puede ser el empaquetado o paleti-zado, consistentes en la agrupación de pro-ductos para su posterior distribución.

Aunque puede ajustarse a la definiciónmás general de manipulación y en algu-

nas clasificaciones no se considera unacategoría aparte, la atención de máqui-nas puede considerarse diferenciada. Eneste tipo de aplicaciones, el robot sumi-nistra o recoge los objetos que son pro-cesados por una máquina específica. Porejemplo, un robot puede suministrar lapieza que mecanizar por una máquinaherramienta de control numérico y reco-gerla cuando el proceso ha finalizado. Opuede retirar el producto fabricado enun proceso de fundición de metal, el cualse encuentra a una temperatura elevadaque impide su manipulación directapor un humano.

La unión por soldadura es una de lasaplicaciones más extendidas de los robots,con el sector de la automoción como prin-cipal exponente. Las técnicas de soldaduramás habituales que el robot lleva a cabo

son la soldadura por puntos y la soldadurapor arco, gracias al acoplamiento en suextremo de herramientas específicas.

Dentro de la categoría de aplicación demateriales, la tarea más extendida es la pin-tura en el sector de la automoción. Otrastareas dentro de esta categoría son la apli-cación de sellantes y adhesivos.

A diferencia de categorías anteriores,en las tareas de procesamiento o mecani-zado el robot tiene un papel principal enla modificación física de los componenteso productos producidos. Dentro de estacategoría se encuentran, entre otras, elcorte de todo tipo de materiales, y las téc-nicas más habituales son el corte mecá-nico, el corte por chorro de agua a pre-sión y el corte por láser, el pulido de piezasmetálicas y el desbarbado de piezas metá-licas o plásticas fabricadas por molde.

Finalmente, la categoría de ensam-blado/desensamblado corresponde a tareasen las que el robot une los elementos ocomponentes que conforman un pro-ducto, inserta piezas dentro de otras, obien realiza lo contrario. El de la electró-nica de consumo es uno de los sectores enlos que este tipo de tareas es habitual.

La figura 11 ilustra la actuación de losrobots en diferentes aplicaciones, deizquierda a derecha y de arriba haciaabajo: una línea de soldadura de carro-cerías de coches, la descarga de unamáquina de fundición, una tarea de pale-tizado y la carga/descarga de unamáquina herramienta.

Visión artificialLa visión artificial resulta un comple-mento fundamental de los robots indus-triales. Típicamente, un sistema de visiónestá formado por un sistema de ilumi-nación estructurada, una cámara, unaplaca de procesamiento (a veces integradaen la propia cámara) y un software devisión. El sistema de iluminación aseguraunas condiciones estables de trabajo. Lacámara permite ver la zona de interésdentro del área de trabajo del robot y cap-tura imágenes que son almacenadas en laplaca de procesamiento. El software devisión analiza las imágenes, típicamentecon el objetivo de reconocer y/o locali-zar objetos en la imagen. Finalmente, trasresolver la correspondencia entre coor-denadas de la imagen y coordenadas delárea de trabajo del robot, el sistema devisión comunica al robot el tipo y la loca-lización de los objetos para que este lospueda manipular.

La mayoría de fabricantes de robotscomercializan sistemas de visión directa-mente integrables con sus robots, en algu-

Figura 18: Stock operativo de robots por aplicaciones en España.

Figura 19: Stock operativo de robots por sectores en España.

0 200

2012

2011

2010

400 600 800 1.000 1.200 1.400

Handing

Welding

Assembly

Dispensing

Processing

Others/unspecified

* incl. communication, computer and medical precision

0

Motor vehicles

Automotive parts

Metal products

Food

Chemical

Industrial machinery

Glass, ceramics

Electrical/Electronics*

Others/unspecified

2012

2011

2.000 4.000 6.000 8.000 10.000

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La robótica industrial en el ámbito de la automatización global: estado actual y tendencias

nos casos basados en el uso de hardware(cámaras y placas de procesamiento) defabricantes especializados. Ejemplos desoftware de visión son el PickMaster deABB y el MotoSight 2D de Yaskawa,ambos basados en el hardware de Cognex.Fanuc, por su parte, comercializa un sis-tema de visión integral propio, el iRVi-sion, al igual que Epson, que comercializael Epson CV15. La figura 12 muestra unaimagen del hardware del sistema EpsonCV1 y otra de la aplicación de su software,el Epson Vision Guide, en el reconoci-miento y localización de piezas.

El uso de sistemas de visión juntocon robots industriales está en expansión,especialmente en aplicaciones de mani-pulación como pick and place o empa-quetado. En ausencia de visión, los com-ponentes o productos por manipulardeben avanzar por un sistema de trans-porte o bien uno a uno, lo que supone unflujo de producción reducido y, además,un uso del robot muy por debajo de susprestaciones, o bien de forma regular, loque requiere de elementos de encamina-miento adecuados. Por otra parte, el usode visión artificial permite tener un flujode productos irregular, ya que el sistemade visión reconoce en línea la ubicaciónde los productos que hay que manipular,y con avance a gran velocidad, posibili-tado por la gran rapidez de movimientode los robots y por el uso de sistemas detracking integrados en el controlador.

EstadísticasEn este apartado se presentan las cifras deventas y del uso de los robots industriales,tanto a nivel mundial como nacional. Losnúmeros y gráficas que se presentan sederivan, principalmente, del últimoinforme realizado por el departamento deestadísticas de la IFR (International Fede-ration of Robotics), el World Robotics2013, publicado en septiembre de 2013 yque recoge el estado del sector a finalesdel año 2012.

El mercado mundial de robotsVentas y ‘stock’ operativo

Las últimas estadísticas publicadas por laIFR recogen las ventas y el stock opera-tivo de robots a finales del año 2012. Endicho año se vendieron en el mundo159.346 robots industriales, lo cualsupuso el segundo año en ventas tras elrécord absoluto año anterior (sobre las166.000 unidades). La figura 13 recogela evolución de las ventas entre los años1994 y 2012.

La IFR estima que a finales de 2012 elnúmero de robots industriales operativos

se situaba entre las 1.235.000 y las1.500.000 unidades. Para el cálculo deestas estimaciones se tiene en cuenta laacumulación de los valores de ventas anua-les y la hipótesis de que el tiempo de vidade un robot industrial es de 12 años, traslos cuales se supone que es retirado desu uso en producción.

Distribución por regiones y países

En el estudio del mercado mundial derobots se tienen en cuenta tradicional-mente tres grandes regiones: Asia (inclu-yendo Australia y Nueva Zelanda), Europay América. En Asia se vendieron en 2012un total de 84.645 robots industriales.Japón ha sido y sigue siendo el principalmercado, manteniendo en 2012 aproxi-madamente un 25% del stock operativomundial. Sin embargo, Corea en lasúltimas décadas y China en los últimosaños, han crecido enormemente en impor-tancia. En 2012 se vendieron 28.700robots en Japón, 23.000 en China y 19.400en Corea. Aunque Corea tiene todavía unstock operativo superior al de China, estaúltima adquirió en 2012 un número mayorde robots y es el mercado con un mayorcrecimiento de todo el mundo.

En Europa se vendieron 41.200 robotsindustriales. Alemania es, de lejos, elmayor demandante, con un número entorno a las 17.500 unidades adquiridas en2012. Le siguen Italia, con 4.400 unida-des instaladas en 2012, Francia, con 2.956unidades, Reino Unido, con 2.943, y final-mente España, con 2.035 unidades derobots industriales.

Finalmente, en el continente americanose vendieron 28.100 robots. De estos, 22.414fueron adquiridos en Estados Unidos, líderconsolidado a nivel regional y mundial. Delresto, 1.749 fueron vendidos en Canadá,2.106 en México y 1.600 en Brasil, pre-sentando estos dos países una clara ten-dencia en el incremento de su demanda.

Teniendo en cuenta los datos anterio-res, puede observarse que, aproximada-mente, el 70% de las ventas de robotsindustriales en 2012 se repartieron entresiete países: Japón, China, Estados Uni-dos, Corea y Alemania. La figura 14recoge la evolución del stock operativo (nolas ventas anuales como las que recogenlos números anteriores), por regiones,entre los años 2003 y 2012.

Expectativas para el periodo 2013-2016

En el informe World Robotics 2013 serecogen algunas previsiones respecto a laevolución del mercado de robots para elperiodo 2013-2016, el cual de acuerdo aellas seguirá creciendo (figura 15).

Aunque con diferencias por regiones ysectores, la estimación realizada para 2013era de un incremento global de las ventasa nivel mundial en torno al 2% (res-pecto a los valores de 2012), para alcan-zar las 162.000 unidades vendidas. A con-tinuación, salvo en Asia, se preveía unligero decremento de ventas para 2014.Pero en el periodo de 2014 a 2016 se vol-vía a prever un incremento de ventas, demedia del 6% anual, mayor en Asia, entorno al 8%, y menor en Europa y Amé-rica, ambos en torno al 4%.

Las previsiones anteriores tienen encuenta que en los países en los cuales elsector de la automoción ya tiene unosniveles de robotización elevados, en elresto de los sectores todavía hay un poten-cial y un margen de crecimiento impor-tante. Por otra parte, en las economíasemergentes el potencial es grande en todoslos sectores, incluido y especialmente enel de la automoción. Un claro expo-nente de este tipo de economías es China,actualmente unos números relativos deuso de robots muy bajos (20 robots porcada 10.000 trabajadores, que puedencompararse con los 396 de Corea, primeraen la clasificación mundial, o con los138 de España, que ocupa la octava posi-ción) pero que es el mercado con una delas mayores demandas en números abso-lutos, y sin duda el que presenta unasmayores tasas de crecimiento.

A principios de junio de este año, laIFR adelantó algunos datos de 2013 queserán incluidos en el World Robotics2014. Y dichos datos no pueden ser mejo-res, pues en 2013 se vendieron en todo elmundo 179.000 robots, récord absolutoy muy por encima de las previsiones antescomentadas. Esto lleva a pensar, y los pri-meros datos de ventas respecto a 2014 locorroboran, que el sector crecerá en lospróximos años, y a un ritmo mayor que elestimado en septiembre de 2013.

El mercado español de robotsEn el año 2012 se vendieron en España2.005 robots industriales, el 35% menosque en 2011, año que por otra partesupuso un record absoluto de ventas. Así,del año 2004 a 2009 hubo un decrementoconstante de las ventas (figura 16), debidoa la caída en el sector de la automoción.Sin embargo, en 2010 hubo un incre-mento en la inversión en robots en dichosector, que se reflejó en un incremento enlas ventas en ese año y también en 2011,con un crecimiento también en otros sec-tores. Debe tenerse en cuenta que Españaes uno de los principales fabricantes devehículos en Europa y que este sector es

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el que acapara una buena parte de lademanda de robots.

Por otra parte, se estima que el stockde robots operativos alcanzaba a finalesde 2012 un valor de 28.911 unidades, el3% menos que en el año anterior. Porprimera vez hubo un retroceso en estenúmero (figura 17).

Clasificación por aplicaciones

Por aplicaciones, de los 2.005 robots ven-didos en 2012, 1.090 (54%) fueron desti-nados a aplicaciones de manipulación(incluye atención a máquinas), 436 (22%)a soldadura, 140 (7%) a aplicación demateriales, 18 (1%) a procesamiento, 216(11%) a ensamblado/desensamblado y 47

(2%) a otras aplicaciones, mientras que deun pequeño número de 58 (3%) no seconoce su aplicación. Así, como tambiénsucedió a nivel mundial, la aplicación conmás demanda en 2012 fue la manipula-ción, seguida de la soldadura.

Respecto al stock operativo estimado,de los 28.911 robots operativos, 12.416(43%) son utilizados en aplicaciones demanipulación, 11.536 (40%) en solda-dura, 1.353 (5%) en aplicación de mate-riales, 691 (2%) en procesamiento, 1.520(5%) en ensamblado/desensamblado, 583(2%) en otras aplicaciones y 852 (3%) sinuso conocido. Así, en el stock operativose aprecia mucha menor distancia entrela manipulación y la soldadura, y las apli-

caciones son claramente dominantes ycon porcentajes similares. La figura 18recoge los números absolutos del stock derobots operativos, clasificados por apli-caciones, correspondientes al final de losaños 2011 y 2012.

Clasificación por sectores

En la clasificación por sectores industria-les sobresale, tal como sucede a nivel mun-dial, el sector de la automoción. De losrobots adquiridos en España en 2012,1.124 fueron destinados al sector de laautomoción, lo que supone el 56% deltotal. Otros sectores con una demandadestacable fueron el de la alimentación,con 256 adquisiciones (13%); el del metal,con 236 robots (12%), y el de los pro-ductos plásticos y químicos, con 163robots (8%).

Si se tiene en cuenta el stock operativoen lugar de las ventas en un solo año seobtienen números relativos similares:automoción, 16.035 robots (56% deltotal); alimentación, 2.473 robots (9%);metal, 3.999 robots (14%); productos plás-ticos y químicos, 2404 robots (8%). Ladiferencia más relevante corresponde alsector de la alimentación, en el que unporcentaje de ventas en 2012 mayor queel porcentaje que recoge el stock operativo(13% frente al 9%) indica una tendenciade incremento de uso de robots en dichosector. La figura 19 recoge los númerosabsolutos del stock de robots operativos,clasificados por sectores, correspondien-tes al final de los años 2011 y 2012.

Expectativas para los próximos años

Las estimaciones de la IFR relativas almercado español de robots preveían unaestabilización o incluso un decremento dela adquisición de robots en 2013, debidoa la crisis económica. Sin embargo, parael periodo 2014-2016, justificado por losproyectos ya anunciados por empresas delsector de la automoción y por una espe-rada mejora de la situación económica delpaís, se estima un incremento de ventasen torno al 8% anual, mayor en dos pun-tos a la media de crecimiento esperada anivel mundial.

TendenciasIncremento constante de prestaciones

El constante avance en las prestacionesde los robots viene dado por el avance entodas las tecnologías involucradas en loselementos que los componen: sensores,actuadores, sistemas de transmisión, elec-trónica y programación del controlador.Los límites de prestaciones actuales, talescomo valores de repetibilidad en torno a

Figura 20. Ejemplos de sistemas de visión integrados en el robot. Fotos: Yaskawa y Epson.

Figura 21. Cooperación entre robots y entre robot y humano. Fotos: ABB.

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 26-39 39

La robótica industrial en el ámbito de la automatización global: estado actual y tendencias

0,001 mm, de capacidad de carga entorno a los 1.300 kg, o de rapidez tal queposibilita 100 ciclos por segundos, entreotros, serán rebasados por modelos derobots que serán comercializados en unfuturo próximo.

Especialización y adaptación

La configuración angular (robots articu-lados) ha mostrado a lo largo de los añosuna flexibilidad que la hace adecuada a ungran número de aplicaciones, aunque conlas correspondientes variaciones detamaño y prestaciones y con adaptacionesespecíficas a cada aplicación. Así, todos losfabricantes de robots articulados comer-cializan modelos de robots adaptados adiferentes aplicaciones consolidadas comoson la soldadura, la pintura o el paletizado.Los robots de pintura, por ejemplo, incor-poran muñecas flexibles que permitenmovimientos complejos de la pistola y per-miten la instalación sobre el brazo del sis-tema de la alimentación de la pintura.

Por otra parte, la demanda de robotspara su uso en entornos especiales ha cre-cido y los fabricantes también se hanadaptado a ello. Así, se comercializanrobots aptos para trabajar en ambienteslimpios, cumpliendo con certificacionesISO específicas y destinados a su uso enlas industrias de los semiconductores, labiotecnología, farmacéutica y médica. Porotra parte, para su uso en ambientes extre-mos, se fabrican modelos con proteccio-nes IP65, IP67 e incluso IP69, lo que per-mite a los robots que las presentantrabajar en entornos como el de la fundi-ción de metal.

Consolidación y nuevas arquitecturas

El primer robot Delta fue comercializadoen 1999 por ABB, bajo el nombre de Flex-Picker. Y durante años, ABB fue el únicofabricante importante que comercializabaeste tipo de robots. Sin embargo, en losúltimos años otros grandes fabricantes hanapostado seriamente por estos robots,como es el caso de Fanuc, Yaskawa yAdept. Las excelentes prestaciones develocidad que estos robots proporcionan,con modelos que alcanzan más de 100ciclos por minuto, hace esperar que su usoen tareas de pick and place crezca enorme-mente en los próximos años.

Por otra parte, la investigación enarquitecturas apunta también hacia laimplantación de robots dual-arm, con dosbrazos manipuladores posicionados deforma similar a los brazos humanos. Hastahace poco una arquitectura recluida en elámbito de la investigación, algunos fabri-cantes ya están apostando por ella, como

es el caso de ABB, y otros incluso yacomercializan modelos, como es el casode Yaskawa con su serie Motoman SDA.

Sensorización

La mayoría de los robots industrialesactuales se limitan a ejecutar de formarepetida secuencias de movimientos fijasque asumen un entorno productivo estruc-turado y en el que no se producen inci-dencias. La incorporación de sensorescomo los sistemas de visión y sensores defuerza distribuidos a lo largo del brazohará que los robots sean más flexibles,adaptándose a entornos y flujos de pro-ducción menos estructurados y más reac-tivos ante situaciones imprevistas.

Respecto a los sistemas de visión, latendencia es la de ubicar la cámara no enuna posición fija como se ha estado reali-zando hasta el momento, sino sobre elpropio robot. Así, muchos fabricantes yatienen en cuenta la ubicación de la cámaraen el propio elemento terminal (algo quela tecnología de años atrás no permitía porla dificultad de adquirir imágenes de cali-dad con una cámara sujeta a rápidos movi-mientos), lo que incrementa la precisiónen tareas de manipulación, de atención demáquina y de ensamblado. Por otra parte,en el caso de robots como los dual-arm,que se asemejan al cuerpo humano, lacámara (o cámaras) puede integrarse en laubicación que correspondería a la cabeza.La figura 20 recoge una foto de un robotde Yaskawa13 con una cámara ubicada ensu extremo, a la izquierda, y una de unprototipo de robot dual-arm de Epson4

que integra dos cámaras (visión estereos-cópica) a modo de ojos, a la derecha.

Cooperación robot-robot y robot-humano

Actualmente se trabaja en el desarrollode sistemas multirrobot que cooperen enel entorno productivo, lo cual puedesuponer modificaciones en el layout y lossistemas de transporte de las instalacio-nes. Más allá se consideran escenarios enlos que robots y trabajadores humanoscooperen entre sí en diferentes tareas ypuntos del proceso productivo, lo quesupone un reto desde el punto de la segu-ridad, ya que humanos y robots compar-tirán un mismo espacio de trabajo conlos riesgos que esto comporta. En laactualidad, la normativa obliga a que losrobots trabajen en espacios aislados sinacceso humano, pero en un futuro pró-ximo se espera que puedan salir de lajaula. La figura 21 muestra dos imágenesde robots dual-arm de ABB1 que ilustranel concepto de interacción robot-roboty robot-humano.

Fabricantes de robots y elementos de manipu-lación industrial:1. ABB, robots.

http://www.abb.es/product/es/9AAC100735.aspx 2. ABB, pinzas de paletizado. http://www.abb.es/pro-

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schunk.com11. Serra, pinzas de soldadura. http://www.serra-

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BibliografíaBarrientos A, Peñín LF, Balaguer C, Aracil R (2007).

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Sebastián Tornil [email protected] en Informática por la Universidad Politécnica deCataluña (UPC) y profesor del Departamento de Inge-niería de Sistemas, Automática e Informática Industrial(ESAII) de la UPC. Actualmente da clases en la EscuelaUniversitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Bar-celona (EUETIB) y en la Escuela Técnica Superior deIngenieros Industriales de Barcelona (ETSEIB), en asig-naturas del ámbito de los sistemas empotrados y detiempo real, la automatización y la robótica industrial.

Juan Ángel Gámiz [email protected] ingeniero en Electrónica por la Universidad deBarcelona (UB) y profesor titular de las asignaturas deInformática Industrial y Sistemas de Información y Comu-nicación Industrial en la Escuela Universitaria de Inge-niería Técnica Industrial de Barcelona (EUETIB), cen-tro adscrito a la Universidad Politécnica de Cataluña(UPC). Profesor adscrito al departamento de Ingenie-ría de Sistemas, Automática e Informática Industrial(ESAII) de la UPC.

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 40-4640

Análisis de un reguladorproporcional integral a partirde criterios heurísticosAntonio de la Rubia Herrera, Ángel Luis Zorita y Manuel Riesco

RESUMENEl presente artículo trata de enfocar el funcionamiento de unregulador proporcional integral (PI), que se utiliza en todos loslazos de control de un enlace en corriente continua que unedos áreas de energía para evitar las restricciones queambas áreas tienen si el enlace fuese exclusivamente encorriente alterna. Las entradas que a dicho regulador pudie-ran llegar serán tratadas y utilizadas no como parámetrosdeterministas, sino como parámetros difusos. Por ello, en esteescrito se explican las reglas elementales del álgebra difusapara la comprensión del mismo.En el pensamiento científico tradicional, la comprensión de unfenómeno se mide por la capacidad de analizarlo en términoscuantitativos. Sin embargo, a medida que la complejidad crece,disminuye la posibilidad de hacerlo en los mismos términos,es decir, ya no es posible hacer afirmaciones precisas y sig-nificativas sobre su comportamiento. Esta imprecisión dio ori-gen al control fuzzy o control difuso. Su premisa se basa enque los elementos claves del razonamiento humano no sonprecisamente elementos exactos, sino conceptos imprecisos,de ahí su nombre. La capacidad del cerebro humano es tal queno solo puede trabajar en términos cuantitativos, sino tam-bién cualitativos.

Recibido: 29 de julio de 2013Aceptado: 2 de enero de 2014Avance online: 26 de mayo de 2014

ABSTRACTThis paper attempts to approach the performance of a PI con-troller, which is used in all control loops of a DC link connec-ting two areas of energy to avoid both have restrictions if thelink were exclusively on AC power. The inputs that could arriveto that controller will be treated as deterministic parametersbut fuzzy parameters. Therefore, in this paper the basic rulesof fuzzy algebra are explained to understand it.In traditional scientific thinking, understanding of a phenome-non is measured by the ability to analyze it in quantitative terms.However, as the complexity increases, decreases the possibi-lity of doing it in the same terms decreases. That is to say, itis not possible to make precise and significant statements aboutits behaviour. This imprecision led to fuzzy control. Its premiseis based on that the key elements of human reasoning are notexactly accurate but imprecise concepts, hence its name. Theability of the human brain is such that it cannot only work inquantitative terms but also in qualitative.

Received: July 29, 2013Accepted: January 2, 2014Online first: May 26, 2014

ORIGINAL

Analysis of a proportional integral regulator from heuristic criteria

Palabras claveLógica difusa, motor de interferencia, lazo de control, reguladores PI.

KeywordsFuzzy logic, interference engine, control loop, PI regulators.

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 40-46 41

Foto: Pavel L / Shutterstock

IntroducciónLa caracterización de un conjunto fuzzyes una extensión del conjunto clásico, demanera que si X es el universo de dis-cusión y sus elementos se asignan porx, entonces un conjunto fuzzy de X esdefinido como un par ordenado.

#�+��$(��#�$�1$∈ �

Donde �#�$� se denomina grado depertenencia ó función miembro de x en A.

Cada elemento de x se mapea a unvalor comprendido entre 0 y 1. Existenvarias curvas o formas de mapeo. Laintuición heurística sugiere las formas dela figura 1.

Se puede concluir que los conjuntosfuzzy describen conceptos vagos (másrápido, muy alto, más caliente, etcétera).Un conjunto fuzzy admite que un ele-mento pertenezca parcialmente a él.

Ventajas del control fuzzy- Es amigable en su concepción y diseño.

- No necesita sintonizarse para dis-tintos puntos de operación como ocurrecon el PI.

- Funciona adecuadamente en unamplio rango de operación.

- Permite abordar fácilmente losimprevistos.

Desventajas del control fuzzy- No existe criterio definido para selec-cionar los conjuntos fuzzy.

- Tampoco existe un criterio para atri-buir formas de onda a las funciones depertenencias.

- No hay un criterio para asignar elgrado de traslape.

- La formación de la tabla es subjetiva.- No existe un procedimiento siste-

mático para el diseño de controladoresfuzzy.

- Se requiere bastante consumo detiempo en pruebas y errores finales.

- El software es más grande que su con-traparte PI.

AplicaciónFusificaciónSe parte de que un sistema o cualquierotro sistema podría funcionar como ocu-rre cuando se camina. Si se hace con losojos cerrados, se está ante un lazo decontrol abierto, ya que no se rectifica latrayectoria en caso de desvío. Sinembargo, si se hace con los ojos abier-tos se puede rectificar la trayectoria encaso de desvío y, por tanto, será unlazo cerrado (figura 2).

Lo que se pretende vislumbrarentonces es cómo puede decidir un regu-lador en el bucle cerrado para corregir elerror de la misma manera que si lo hicieseun cerebro, es decir, usando lógica difusa.

Este apartado intentará hacer vercómo un regulador PI funciona desde elprisma del control fuzzy (Universidad deMálaga, 2013). A este tipo de lógica deactuación se le llama lógica heurística ológica difusa y trata sobre las reglas quedirigen la toma de decisiones.

Aplicando la simulación de un controlPI mediante control heurístico se sabeque un regulador PI funciona junto a unproceso de primer orden en un lazo decontrol cerrado (figura 3).

Se divide la señal en zonas, de acuerdocon el error y la derivada del error, talcomo se muestra en las figuras 4 y 5.

Analizando las dos figuras últimas, sepuede deducir lo siguiente:

1) Si e(t) y de(t)/dt son cero, entoncesse mantendrá el control constante y seanota como '-+� (no varía la tensión desalida del PI –no hay señal a la salida delPI hacia el proceso– para corregir el error).

2a) Si e(t) tiende a cero con velocidadaceptable, se mantendrá el control '-+�(no se añade ni se quita tensión de salidadel PI hacia el proceso para corregir elerror). Se está en zona a1 y a3.

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 40-4642

Antonio de la Rubia Herrera, Ángel Luis Zorita y Manuel Riesco

2b) Si e(t) tiene la misma intensidadque su tendencia, entonces '-+�

3) Si e(t) no está tendiendo a cero, laacción de control dependerá del signoy magnitud de e(t) y (de(t))/dt. En zonaa��'-���%�se reduce tensión y en zonaa4 '-���%, se añade tensión.

De la gráfica del error y derivadaúltima, puede verse que la caracteriza-ción de zonas o sectores es:

a1 = {e > 0, de/dt< 0}a2 = {e < 0, de/dt< 0}a3 = {e < 0, de/dt> 0}a4 = {e > 0, de/dt> 0}

Las alternativas de las pendientes enlos puntos A y B se pueden ver en lafigura 6.

La caracterización en función de velo-cidad y sentido es la siguiente:

b1 = {e = 0, de/dt<<< 0}b2 = {e = 0, de/dt<< 0}b3 = {e = 0, de/dt< 0}b4 = {e = 0, de/dt> 0}b5 = {e = 0, de/dt>> 0}b6 = {e = 0, de/dt>>> 0}c1 = { de/dt� 0, e <<<0}c2 = { de/dt� 0, e <<0}c3 = { de/dt� 0, e <0}c4 = { de/dt� 0, e >0}c5 = { de/dt� 0, e >>0}c6 = { de/dt� 0, e >>>0}

De este análisis empírico se podráninterpretar los ai, bi y ci �∀&∈/�("0� comorasgos heurísticos, lo cual da origen avariables difusas definidas para unafunción de pertenencia ��3��y otra��43�2�142�. Sean estas variables difusas:

NG: negativo grandeNM: negativo medianoNP: negativo pequeñoCE: ceroPP: positivo pequeñoPM: positivo medianoPG: positivo grande

El encasillamiento de variables deingeniería a heurísticas se llama fuzifi-cación.

En la matriz de la tabla 1 se repre-sentan las funciones de pertenencia delerror, y la derivada puede ser de acuerdoa las figuras 4 y 5.

Así, se pueden construir los estadosde la acción de control (motor de inter-ferencia) en función de las interseccio-nes que existen en los valores difusos delas funciones de pertenencia �. Esto es,que se pretende saber qué acción debe

Figura 1. Gráficas de funciones de pertenencia.

Figura 2. Ejemplo lazo de control con corrección de trayectoria (Fuente: elaboración propia).

Figura 3. Evolución de una respuesta amortiguada.

Figura 4. Variación del error y tendencia del error.

Cerebro PiernasCaminoa seguir

Trayectoriareal

Caminoa seguir

Trayectoriareal

ProcesoRegulador

Bucle cerrado. Se camina con ojos abiertos

Bucle abierto. Se camina con ojos cerrados

Regulador Proceso

Cerebro Piernas

ref

a1

e(t)

e=(ref-out)

(t)

A B

t

a2 a3 a4 a4 a4

referencia

tiempo

Triangular Trapezoidal gauss

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 40-46 43

Análisis de un regulador proporcional integral a partir de criterios heurísticos

tomarse si, por ejemplo, la función de per-tenencia del error ����3�2����tiene un valordifuso de PG (positivo grande) y, a la vez,la función de pertenencia de la tendenciadel error ���43142�� tiene un valor difusode PM (positivo mediano).

Para responder a esto se define lasiguiente álgebra, que se agrupará en lossiguientes casos:

Caso 1 (zona de la tabla 1, accionesagrupadas como a4)����3�2���∩ ���43142���� La acciónque se debe tomar es la inmediata-mente superior al valor de las dosentradas.

Por ejemplo:/.)∈����3�2��0∩/.)∈���43142��0�.*

Caso 2 (zona de la tabla 1, accionesagrupadas como a2)����3�2���∩ ���43142���� La acción que sedebe tomar es la inmediatamente supe-rior al valor de las dos entradas.

Por ejemplo:/,)∈����3�2��0∩/,)∈���43142��0�,*

Caso 3 (zona de la tabla 1 accionesagrupadas como a1). Elementos ��������son PP y PM. Elementos de ����������son NG y NM)����3�2���∩ ���43142���� La acción que sedebe tomar es la de frenar la tendenciarápida. Será una acción negativa cuyaintensidad será la inferior posible de entrelas dos intensidades de las variables deentrada.

Por ejemplo:/..∈����3�2��0∩/,*∈���43142��0� �Infe-rior a P no puede haber (no es posible),pero inferior a G sí es posible, y es M).Por tanto, la salida es NM.

Por ejemplo:/.)∈����3�2��0∩/,*∈���43142��0� (Infe-rior a M puede ser P, e inferior a G si,puede ser M), al ser posibles las dos se tomala menor, que es P. La salida es NP.

Caso 4 (zona de la tabla 1, accionesagrupadas como a3. Elementos�������� son NM y NP. Elementos de�����������son PM y PG).����3�2���∩ ���43142���� La acción que sedebe tomar es la de frenar la tendenciarápida. Será una acción positiva cuya inten-sidad será la inferior posible de entre lasdos intensidades de las variables de entrada.

Por ejemplo:/,.∈����3�2��0∩/.*∈���43142��0� (Infe-rior a P no puede haber (no es posible),pero inferior a G sí es posible, y es m). Portanto, la salida es PM.

Por ejemplo:/,)∈����3�2��0∩/.*∈���43142��0�

(Inferior a M puede ser P, e inferior a Gsí, puede ser M), al ser posibles las dos, setoma la menor que es P. La salida es PP.

Caso 5 (zona de la tabla 1, accionesagrupadas como a3. Elementos

�������� son NG y NM. Elementos de���������� son PP y PM).����3�2���∩ ���43142���� La acción que sedebe tomar es la de acelerar la tendencialenta. Será una acción positiva cuya inten-sidad será la inferior posible de entre lasdos intensidades de las variables deentrada.

Figura 5. Variación del error y tendencia del error (Fuente: elaboración propia).

a1

et

a2 a3 a4

b1

b2

b3

b6 b5

b4

ref

c2

c1

c3

c4

c5c6

referencia

tiempo

Figura 6. Variación del error y tendencia del error II (Fuente: elaboración propia).

Figura 7. Variación del error y tendencia del error III (Fuente: elaboración propia).

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 40-4644

Antonio de la Rubia Herrera, Ángel Luis Zorita y Manuel Riesco

Por ejemplo:/.*∈���3�2��0∩/,.∈���43142��0� (Infe-rior a G es posible y es M, pero inferiora P no puede haber [no es posible]).Por tanto, la salida es PM./.)∈���3�2��0∩/,.∈���43142��0�

(Inferior a M puede ser P, pero inferior aP no puede haber [no es posible]). Portanto, la salida es PP.

Caso 6 (zona de la tabla 1, accionesagrupadas como a1. Elementos ��������son PM y PG. Elementos de���������� son NM y NP).����3�2���∩ ���43142����La acción que sedebe tomar es la de acelerar la tendencialenta. Será una acción negativa cuyaintensidad será la inferior posible de entrelas dos intensidades de las variables deentrada.

Por ejemplo:/,*∈����3�2��0∩/..∈���43142��0� (Infe-rior a G es posible y es M, pero inferiora P no puede haber [no es posible]).Por tanto, la salida es NM.

Por ejemplo:/,)∈����3�2��0∩/..∈���43142��0� (Infe-rior a M puede ser P, pero inferior a P nopuede haber (NO ES POSIBLE), portanto la salida es NP.

Caso 7 (zona de la tabla 1, accionesagrupadas como elementos de lamatriz diagonal tipo a1 CE, a3.Elementos ���������son PG, PM, PP, CE,NP, NM y NG. Elementos de ����������son NG, NM, NP, CE, PP, PM y PG).Recordando lo dicho anteriormente: “Sie(t) tiene la misma intensidad que su ten-dencia entonces '-�+��” esto significaque a igualdad la acción es nula. Se decideno hacer actuación.

Caso 8 (zona de la tabla 1 accionesagrupadas como elementos de lamatriz tipo b1, b2, b3, CE, b4, b5, b6 yc1, c2, c3, CE, c4, b5, c6. Elementos���������son PG,PM,PP, CE, NP,NM yNG. Elementos de ���������� son NG,NM, NP, CE,PP, PM y PG).La acción sigue a la variable difusa queno sea nula, pero tomando las intensi-dades máxima (es decir, G) como la inme-diatamente inferior (M).

Por ejemplo:/��∈����3�2��0∩/.*∈���43142��0� .)

Por ejemplo:/,*∈����3�2��0∩/��∈���43142��0� ,)

NOTA: '-�se tomará como la acciónresultante 43����3�2��∩���43142��

A partir de estas operaciones y álge-

Tabla 1. Agrupación de las acciones según la interferencia de los valores de las funciones de transferencia���3�2���y ��43142��

Tabla 2. Motor de interferencia de variables heurísticas.

Figura 8A. Posiciones relativas de cañón balístico (casos 1 y 2).

�(de/dt)

�(e(t))

NG NM NP CE PP PM PG

NG NG NG NG NM NM NP CE

NM NG NG NM NM NP CE PP

NP NG NM NP NP CE PP PM

CE NM NM NP CE PP PM PM

PP NM NP CE PP PP PM PG

PM NP CE PM PM PM PG PG

PG CE PP PM PM PG PG PG

�(de/dt)

�(e(t))

NG NM NP CE PP PM PG

NG a2 a2 a2 b1 a1 a1 a1

NM a2 a2 a2 b2 a1 a1 a1

NP a2 a2 a2 b3 a1 a1 a1

CE c1 c2 c3 CE c4 c5 c6

PP a3 a3 a3 b4 a4 a4 a4

PM a3 a3 a3 b5 a4 a4 a4

PG a3 a3 a3 b6 a4 a4 a4

Desviación negativaCaso 1 Desviación positiva

Tendencia error positiva (derivada)Acción control

�∆U > 0 Aumento tensión

Blanco

Desviación negativaCaso 2 Desviación positiva

Tendencia error negativa Acción control

�∆U < 0 Disminuye tensión

Blanco

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 40-46 45

Análisis de un regulador proporcional integral a partir de criterios heurísticos

bra así definida, se puede entonces esta-blecer el motor de interferencia de latabla 2.

Un ejemplo práctico (tipo balístico)que la tabla 2 sigue y que ayuda a la com-prensión de esta álgebra así definida,habida cuenta de nuestra experienciaen controladores PI, puede hacerse en lacolocación sobre el blanco de un cañónde tanque en su movimiento horizontalde izquierda a derecha.

Suponiendo que el blanco está en elcentro, se entenderá que una desvia-ción (error) es positiva si el cañón va haciala derecha y negativa hacia la izquierda.Así la tendencia (derivada del error) lle-vará el mismo criterio cartesiano.

La acción será positiva .��'-�%�cuando se emitan pulsos de subida de ten-sión hacia el encoder encargado de moverel motor desde la derecha hacia laizquierda buscando el centro (blanco).

La acción será negativa ,��'-�%�cuando se emitan pulsos de bajada de ten-sión hacia el encoder encargado de moverel motor desde la izquierda hacia la dere-cha buscando el centro (blanco).

En efecto, son las figuras que repre-sentan las posiciones y tendencias quepuede adoptar el cañón (figuras 8A y B8).

Se puede observar que la lógica heu-rística afirma que si p y q, entonces Z

O dicho de otro modo, ���� ����!De esta expresión se obtienen las diferen-

tes operaciones que se marcan en la tabla 2.

DesfusificaciónAsí, una asignación razonable de funcio-nes de pertenencia de ���3��y ��43142�la podemos hacer sobre un universo dediscusión normalizado entre los valores-1 y 1 utilizando funciones tipo L, lambday triangulares cuyos valores irán desde 0hasta 1 en el eje de ordenadas.

Así quedará lo siguiente:Una vez hecho esto tenemos que con-

vertir las variables difusas en valores níti-dos. Es decir, las acciones tendrán quetener valores numéricos. A este procesose le llama desfusificación.

Al entrar los valores de los conjun-tos difusos �3� y �43142��en la tabla deinterferencia se interceptarán dos fun-ciones siempre para ���3��y otras dos para���43142). Por tanto, el análisis involu-cra a cuatro celdas de la tabla, es decir,a cuatro curvas.

Acorde a las leyes de la lógica heurís-tica, la intersección de dos conjuntos difu-sos se hace a través de la función de per-tenencia de cada uno de los conjuntosparticipantes según refleja la figura 10.��#∩�+� �����#�$�(����$����∀ $�∈-(

donde -�es el espectro de discusión.Un esquema simplificado sobre el pro-

ceso de entradas y salida del reguladorPI según criterios heurísticos es acordea la figura 11.

Ejemplo numéricoAsí, tomando por ejemplo (figuras 12):

3�+�%(����43142�+����1�%�+���%(�"""��Denotaremos el valor nítido de la

acción como:-&�4��+� ���!(�-&�4-����donde

-&�4-�+-&�3�∩-&�43�( resultado del álge-bra definida en la tabla 4.!�+� ����-&�3�(�-&�43��Finalmente, hechos estos cuatro aná-

Desviación negativaCaso 3 Desviación positiva

Tendencia error negativa muy alta

Poca desviación positiva

Acción control, frena las tendencias rápidas�∆U < 0 Disminuye tensión

Blanco

Desviación negativaCaso 4 Desviación positiva

Tendencia error positiva muy alta (derivada)

Poca desviación negativa

Acción control, frena las tendencias rápidas�∆U > 0 Aumenta tensión

Blanco

Desviación negativaCaso 5 Desviación positiva

Tendencia muy pequeña negativa (derivada)

Desviación muy grande positiva

Acción control, �∆U > 0 Aumenta tensión(ayuda a que vaya más rápido. Acelera las tendencias lentas

Blanco

Desviación negativaCaso 6 Desviación positiva

Tendencia muy pequeña positivaDesviación muy negativa

Acción control, �∆U < 0 Disminuye tensión( Acelera la tendencia lenta)

Blanco

Figura 8B. Posiciones relativas de cañón balístico (casos 2 a 8).

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 40-4646

Antonio de la Rubia Herrera, Ángel Luis Zorita y Manuel Riesco

lisis, la variable de control a usar dU laobtenemos usando el centroide de la

figura que se forma.Es decir, de todas las posibilidades bara-

jadas a partir de los dos valores, la acciónmejor es dar al regulador una salida 0,52en aumento con respecto a la anteriorpara corregir el error anterior.

ConclusionesCon las herramientas creadas en el cere-bro del regulador, ante un error y unatendencia del mismo, lo que hace el cere-bro es sacar una decisión. La forma dehacerlo es como se ha explicado. La expli-cación es válida también para variablediscreta.

BibliografíaUniversidad de Málaga (2013). Teoría de Conjuntos

Difusos y Lógica Difusa. Disponible en:http://www.lcc.uma.es/~eva/aic/apuntes/fuzzy.pdf.(Consultado en febrero de 2013)

Antonio de la Rubia Herrera Ingeniero técnico industrial e ingeniero industrial; más-ter universitario en ingeniería industrial. Actualmenterealiza el doctorado en el Programa de Ingeniería Indus-trial de la Universidad de Valladolid.

Ángel Luis Zorita y Manuel RiescoProfesores titulares del Departamento de Ingeniería Eléc-trica en la Escuela de Ingenierías Industriales de la Uni-versidad de Valladolid. Doctores ingenieros industriales.

NG NM

-1 -2/3 -1/3 1/3 2/3 1

1

0

NP PM PGPPCE

Ui(e) ó Ui( )

e ó

t

t

0

A B

0 x

11

Ref Proceso SeñalPI

e

u

t

Esquema simplificado

Figura 9. Asignación numérica para las funciones de pertenencia ���3�2���y ��43142�.

Figura 10. Intersección de dos conjuntos en lógica heurística.

Figura 11. Esquema simplificado de entradas y salida de regulador PI en control heurístico.

Figura 12. Ejemplo de aplicación de lógica heurística sobre regulador PI.

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 48-5248

Regulación autonómica enmateria de derechos deacometidas eléctricasAlberto González Martínez, Pablo Zapico Gutiérrez, Jorge Juan Blanes Peiró y Manuel Aurelio Colmenero Guzmán

RESUMENLa legislación sobre acometidas eléctricas ha sido y es unacontinua fuente de problemas entre los ciudadanos y lasempresas eléctricas. Dado que, además, la relación entreambos estamentos no es igualitaria, sino que las segundasestán más informadas, conocen mejor la reglamentación yaplican continuamente dicha legislación, el ciudadano seencuentra inerme ante unas empresas que le aplican un costeque en muchas ocasiones le parece injusto y desmedido y/ono le corresponde sufragar.

Recibido: 20 de mayo de 2013 Aceptado: 8 de mayo de 2014

ABSTRACTThe Spanish regulation on electrical connections has traditio-nally been a source of problems between users and electricalfacility companies. The relationship between both parts is notequal: obviously, the second ones are more informed and dohave a better knowledge of the “rules of the game”. Users claimto be defenseless against some companies that apply addi-tional costs that often seem unfair and excessive.

Received: May 20, 2013Accepted: May 8, 2014

REVISIÓN

Regional legislation in electrical right connections

Palabras claveAcometidas eléctricas, legislación, energía eléctrica, empresas

KeywordsElectrical grid connection, legislation, electrical energy, companies

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 48-52 49

Foto: Richard Jary / Shutterstock

IntroducciónDada la situación económica actual, soncada vez más el número de discrepanciasque se producen entre peticionarios de unnuevo suministro eléctrico (o de la amplia-ción de uno ya existente) y las empresassuministradoras de energía eléctrica. Elfondo del asunto se traduce, en realidad,en una cuestión estrictamente económicaque versa en discernir quién debe de asu-mir el coste de las infraestructuras eléc-tricas que hay que ejecutar. La problemá-tica para la resolución de esas discrepanciasse acentúa todavía más debido al difusomarco normativo actual en que se desen-vuelve la materia

Los derechos de acometida eléctricaEl concepto de acometida eléctrica estabaperfectamente definido en el Reglamentosobre acometidas eléctricas, aprobado porel Real Decreto 2949/1982, de 15 de octu-bre, derogado desde el 20 de enero de 1995,por la Ley 40/1994, de 30 de diciembre, deOrdenación del Sistema Eléctrico Nacio-nal. La definición, ya perdida, establecía:“Acometida. Es la parte de la instalación com-prendida entre la red de distribución y la caja ocajas generales de protección para suministrosen baja tensión. Para suministros en alta ten-sión es la parte de la instalación comprendidaentre la red existente y el primer elemento de

la estación transformadora, seccionamiento, pro-tección o medida, propiedad del peticionario”.La gran aportación de esta definición esque establecía el límite de propiedad entrela compañía distribuidora y el clienteparticular. Desde entonces, se ha venidodesarrollando únicamente el régimen eco-nómico de las mismas, mientras que dife-rentes cuestiones técnicas, que resultannecesarias a la hora de dimensionar lainfraestructura necesaria para realizar elsuministro (en términos de diseño técnico),han quedado desvirtuadas y sin amparolegal alguno. Ejemplo de esta situación esla desaparición de los criterios para la deter-minación de la carga prevista o de los cri-terios para el uso de determinados coefi-cientes de simultaneidad. Sin embargo,se pueden y deben utilizar todos los ins-trumentos legislativos publicados y vigen-tes. Así, el Reglamento Electrotécnico paraBaja Tensión establece en su instruccióntécnica décima, un método de cálculo parala previsión de cargas en edificios de vivien-das e industriales que tiene una precisiónsuficiente. Si el suministro es para una zonamuy grande, con diversos edificios o paraun polígono industrial, se pueden aplicar,al resultado del cálculo anterior los coefi-cientes de simultaneidad establecidos porlas propias empresas de distribución eléc-trica para dimensionar sus líneas (que ron-

dan valores del 50%) y aprobados por elMinisterio de Industria. Resulta curiosoque apliquen dichos coeficientes a sus pro-pias instalaciones y no siempre a las de susclientes.

En la actualidad, las normas que des-arrollan ese régimen económico de losderechos de acometida, en aplicación delartículo 16.8 de la Ley 54/1997, de 27noviembre, del Sector Eléctrico (LSE), sonel Real Decreto 19955/2000, de 1 dediciembre, por el que se regulan las activi-dades de transporte, distribución, comer-cialización, suministro y procedimientosde autorización de instalaciones de ener-gía eléctrica y el Real Decreto 222/2008,de 15 de febrero, por el que se establece elrégimen retributivo de la actividad dedistribución de energía eléctrica, que secomplementan con diferentes órdenesministeriales, siendo la última de aplica-ción la ITC/3519/2009, de 28 de diciem-bre, por la que se revisan los peajes deacceso a partir de 1 de enero de 2010 ylas tarifas y primas de las instalaciones delrégimen especial. En particular, el artículo45 del Real Decreto 1955/2000, modifi-cado por el art. 9 del Real Decreto222/2008, que cita textualmente:

1. La empresa distribuidora que haya deatender un nuevo suministro o la ampliaciónde uno ya existente estará obligada a la reali-

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 48-5250

Alberto González Martínez, Pablo Zapico Gutiérrez, Jorge Juan Blanes Peiró y Manuel Aurelio Colmenero Guzmán

zación de las infraestructuras eléctricas necesa-rias cuando dicho suministro se ubique en suelourbano que tenga la condición de solar, siempreque se cumplan las siguientes condiciones:

a. Cuando se trate de suministros en bajatensión, la instalación de extensión cubrirá unapotencia máxima solicitada de 100 kW.

b. Cuando se trate de suministros en altatensión, la instalación de extensión cubrirá unapotencia máxima solicitada de 250 kW.

Cuando la instalación de extensión superelos límites de potencia anteriormente señala-dos, el solicitante realizará a su costa la insta-lación de extensión necesaria, de acuerdo tantocon las condiciones técnicas y de seguridad regla-mentarias, como con las establecidas por laempresa distribuidora y aprobadas por laAdministración competente. En estos casos lasinstalaciones de extensión serán cedidas a laempresa distribuidora de la zona, sin que pro-ceda el cobro por el distribuidor de la cuota deextensión que se establece en el artículo 47del presente Real Decreto.

La construcción de estas líneas estará some-tida al régimen de autorización previsto en elTítulo VII del presente Real Decreto para laslíneas de distribución.

2. Cuando el suministro se solicite en suelourbano que no disponga de la condición de solarde acuerdo con lo dispuesto en la Ley 6/1998,de 13 de abril, sobre régimen del suelo y valo-raciones, su propietario deberá completar a sucosta, de acuerdo tanto con las condiciones téc-nicas y de seguridad reglamentarias, como conlas establecidas por la empresa distribuidora yaprobadas por la Administración competente,la infraestructura eléctrica necesaria para quese adquiera tal condición, aplicándose, en su caso,lo previsto en el apartado anterior.

Respecto a la condición de solar, hayque remitirse al artículo 12.3 del RealDecreto Legislativo 2/2008, de 20 de junio,por el que se aprueba el Texto Refundidode la Ley de Suelo, que indica:

3. Se encuentra en la situación de suelo urba-nizado el integrado de forma legal y efectiva enla red de dotaciones y servicios propios de losnúcleos de población. Se entenderá que así ocu-rre cuando las parcelas, estén o no edificadas,cuenten con las dotaciones y los servicios reque-ridos por la legislación urbanística o puedan lle-gar a contar con ellos sin otras obras que las deconexión de las parcelas a las instalaciones ya enfuncionamiento.

La problemática sobre la condición desolar podría generar abundante contro-versia, pero resumiendo, si el Ayuntamientocertifica dicha condición, paga a la empresaeléctrica y, si no, el particular. Hay muchasformas de decir lo mismo sin que sea lomismo y los Ayuntamientos certificanmuchas situaciones a cual más extrañay/o variopinta, pero en ese extremo el artí-

culo 45 del RD 1955/2000 queda perfec-tamente claro urbano: y con la condiciónde solar. Dicha condición implica encin-tado de aceras, abastecimiento de agua lim-pia, evacuación de aguas sucias, calle asfal-tada y electricidad a pie de parcela o amenos de cincuenta metros de la misma,tal como especifica el art. 12.3 del RDL2/2008. Además, hay que contar con lalegislación autonómica sobre suelo y urba-nismo que proceda. Las empresas eléctri-cas intentan por todos los medios no rea-lizar las instalaciones de extensión que lescompeten y traspasar su coste a los ciuda-danos y estos en función de su nivel deinformación y conocimiento lo asumen ono y acaban reclamando y consiguiendoque sus derechos legales prevalezcan sobrelas empresas eléctricas que se los niegan.

A mayores, el punto 6 del mismo artí-culo del citado texto legal establece losiguiente:

6. A los efectos de los apartados anteriores,todas las instalaciones destinadas a más de unconsumidor tendrán la consideración de red dedistribución, debiendo ser cedidas a la empresadistribuidora de la zona, quién responderá dela seguridad y calidad del suministro, pudiendoexigir el titular de la instalación la suscripciónde un convenio de resarcimiento frente a terce-ros por una vigencia máxima de cinco años, que-dando dicha infraestructura abierta al uso dedichos terceros.

Las empresas distribuidoras a las que hayansido cedidas instalaciones destinadas a más deun consumidor deberán informar a la Direc-ción General de Política Energética y Minas,con carácter anual y durante el primer trimes-tre de cada año, de las instalaciones de distri-bución que han sido objeto de cesión y de las con-diciones de la misma.

Los referidos convenios deberán ser puestosen conocimiento de la Administración compe-tente, acompañándose a la documentación de lasolicitud de autorización administrativa detransmisión de la instalación.

Cuando existan varios distribuidores en lazona a los cuales pudieran ser cedidas las insta-laciones, la Administración competente deter-minará a cuál de dichos distribuidores deberánser cedidas, con carácter previo a su ejecución, ysiguiendo criterios de mínimo coste.

A tenor de lo mostrado, si la línea va adar servicio a varios propietarios es obli-gado cedérsela a la empresa distribuidorade energía eléctrica. Dicha mercantil, a laque no le ha costado nada la línea, sinembargo, va a empezar a cobrar por la ener-gía que circula por ella como si hubiera rea-lizado la inversión a su costa. Como últimorecurso queda la posibilidad de firmar unconvenio de resarcimiento, de forma quedurante los siguientes diez años cualquiera

que se conecte y tome energía de la citadalínea, ya pagada y cedida, tiene derecho aque se le resarza por una parte de los cos-tes. Dichos convenios los suelen redactarlas empresas eléctricas y hay que leerloscon exquisito cuidado, pues no siempre sonjustos con el ciudadano que ha realizadoy costeado la instalación de extensión.

Esta legislación establece que los dere-chos de acometida deben ser únicos paratodo el territorio nacional, y además, comoes lógico, deben determinarse atendiendoa las características propias del suministrocorrespondiente. Tales derechos obede-cen a la suma de diferentes conceptos, yentre ellos, los derechos de extensión, queson, por definición reglada, la contrapres-tación económica que pagar por cada soli-citante de un nuevo suministro o de laampliación de potencia de uno ya existentea la empresa distribuidora por las infraes-tructuras eléctricas necesarias entre la redde distribución y el primer elemento pro-piedad del solicitante.

Otro aspecto poco conocido es que sila potencia del suministro es superior a100 kilovatios, la empresa va a exigir laconstrucción de un centro de transfor-mación y escudándose en sus normaspuede que fije la potencia del mismo en250 KVA. Sin embargo, el cliente solotiene la obligación de costear la potenciaque solicita. La diferencia de coste hastalos 250 KVA los tiene que coparticiparla precitada empresa eléctrica.

Aspectos económicosEn la redacción al artículo 16 de la LSEsobre Retribución de las actividades y funcio-nes, según la Ley 17/2007, de 4 de julio,por la que se modifica la Ley 54/1997,de 27 de noviembre, del Sector Eléctrico,para adaptarla a lo dispuesto en la Direc-tiva 2003/54/CE, del Parlamento Euro-peo y del Consejo, de 26 de junio de 2003,sobre normas comunes para el mercadointerior de la electricidad, se establece quereglamentariamente se establecerá el régi-men económico de los derechos por aco-metidas y demás actuaciones necesariaspara atender los requerimientos de sumi-nistro de los usuarios. Tales derechosque pagar por acometidas serán fijados porlas comunidades autónomas dentro de unmargen del ±5% de los derechos que elGobierno establezca en función de lapotencia que se solicite y de la ubicacióndel suministro, de forma que se asegure larecuperación de las inversiones en queincurran las empresas distribuidoras y queen aquellas comunidades autónomas en lasque no se haya desarrollado el régimeneconómico de los derechos de acometida,

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 48-52 51

Regulación autonómica en materia de derechos de acometidas eléctricas

se aplicará el régimen económico estable-cido reglamentariamente.

Igualmente, y también conforme a lacitada modificación, en el artículo 3.3. sereconoce a las comunidades autónomasla competencia para regular el régimen dederechos de acometida y las actuacionesnecesarias para atender los requerimientosde suministro eléctrico a los usuarios, asícomo el impartir instrucciones relativas ala ampliación, mejora y adaptación de lasredes e instalaciones eléctricas de trans-porte o distribución de su competencia, ysupervisar el cumplimiento de las mismas.

Los ingresos por ese concepto se con-sideran, a todos los efectos, retribución dela actividad de distribución.

Tal como se definía en el citado RealDecreto 2949/1982, de 15 de octubre, porel que se dan normas sobre acometidaseléctricas y se aprueba el reglamentocorrespondiente, lo que debe preten-derse es que contribuyan principalmentetanto en los costes de las acometidas ensí, como en los de las necesarias extensio-nes de las redes eléctricas, aquellos usua-rios que resultan más directamente res-ponsables de los mismos.

Refuerza la necesidad del desarrollo deregulaciones autonómicas el hecho de quelos derechos que pagar por acometidas nosolo se establecen en función de la poten-cia que se solicite, sino también en fun-ción de la ubicación del suministro, lo queimplica la singularidad de cada uno deellos, sino también de la necesaria inte-gración con las diferentes normas de cla-sificación del suelo.

Procedimientos de operaciónEn la actualidad, y con objeto de dar cumpli-miento a lo establecido, en concreto, en la dis-posición transitoria quinta del Real Decreto222/2008, que establece que lo siguiente: “Sinperjuicio de las competencias de las comunidadesautónomas y Ciudades de Ceuta y Melilla, a efec-tos del cálculo de la retribución de la actividad dedistribución, estos procedimientos básicos de opera-ción de las redes de distribución tendrán carácterde básicos en todo el territorio español”. La Comi-sión Nacional de la Energía está elaborandolas Propuestas de procedimientos de operación bási-cos de las redes de distribución de energía eléctrica.

POD 1.1: Caracterización de la deman -da e infraestructuras de red

POD 1.2: Previsión de la demandaPOD 2: Determinación del punto de

conexión de suministrosPOD 3: Gestión de solicitudes de cone-

xión para consumoPOD 4: Criterios y procedimientos

de planificación y desarrollo de las redesde distribución

POD 5: Criterios de diseño de las ins-talaciones de la red de distribución

POD 6: Instalaciones conectadas a lared de distribución: requisitos mínimos dediseño, equipamiento, funcionamiento yseguridad y puesta en servicio

POD 7: Programación de mantenimientoPOD 8: Gestión de descargosPOD 9: Criterios de funcionamiento y

operación de la red de distribuciónPOD 10: Información intercambiada

por los distribuidoresPOD 11: Planes de emergenciaEstos procedimientos de operación de

las redes de distribución de energía eléc-trica tienen carácter de básicos en todo elterritorio nacional y, además, efectos sobreel marco retributivo establecido por laAdministración General del Estado.

Las comunidades y ciudades autóno-mas son plenamente competentes para,entre otras atribuciones, supervisar el cum-plimiento de las funciones de los gestoresde las redes de distribución en su territo-rio, impartir instrucciones relativas a laampliación, mejora y adaptación de lasredes e instalaciones de su competenciay supervisar el cumplimiento de las mis-mas, ejercer las competencias de inspec-ción y sanción que afecten a las mismas odeterminar en qué casos la extensión delas redes se considera una extensión natu-ral de la red de distribución o se trata deuna línea directa o de una acometida enaplicación de los criterios que establezcael Gobierno. Por ello, los procedimientosde operación de las redes de distribuciónde energía eléctrica desarrollados no debeny ni pueden entenderse como una limita-ción al ejercicio de las competencias de lascomunidades y ciudades autónomas,sino como un marco normativo comúnpara todo el territorio nacional, sin per-juicio de las normas que tales comunida-des y ciudades autónomas entiendan opor-tuno implantar.

Esta norma tiene su soporte (y, dehecho, viene a constituir una precisión con-creta de la misma) en la disposición finalcuarta del propio Real Decreto 222/2008,a cuyo tenor este tiene carácter de básicoal amparo de lo establecido en el artículo

Foto: Richard Jary / Shutterstock

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 48-5252

Alberto González Martínez, Pablo Zapico Gutiérrez, Jorge Juan Blanes Peiró y Manuel Aurelio Colmenero Guzmán

149.1.13.a y 149.1.25.a de la ConstituciónEspañola.

Es decir, los procedimientos de opera-ción de las redes de distribución y los con-ceptos que en ellos resultan definidos for-man parte del común denominadornormativo que ha de regir en todo el terri-torio estatal, y lo serán, en particular, a losefectos del cálculo de la retribución de laactividad de distribución, garantizándoseasí el principio de la igualdad territorial encuanto a la retribución de los distribuido-res, para el nivel de calidad determinadopor la normativa estatal.

Ello sin perjuicio, claro está, de que endeterminados territorios puedan ser esta-blecidos niveles superiores de calidad, queno afectarán a la retribución regulada dela actividad de distribución, y para los quela misma disposición transitoria quinta delReal Decreto 222/2008, en su apartado 4,prevé la posibilidad de convenios entre lasempresas distribuidoras afectadas y lascorrespondientes comunidades o ciudadesautónomas, y de que los procedimientosde operación, atendiendo a su finalidadtécnica propia, no regulen, ni puedan regu-lar, conceptos retributivos de la actividadde distribución, lo que corresponde al RealDecreto 222/2008 y, en su caso, a susdisposiciones de desarrollo, en ejercicio dela competencia normativa del Estado defi-nida en el artículo 3.1.b) de la Ley 54/1997.

Como concreción de lo anterior, ha deafirmarse que tiene plena cobertura en lamencionada disposición de la Ley 54/1997,y en las previsiones contenidas en el RealDecreto 222/2008 también mencionadas,la inclusión en estos procedimientos deoperación de las definiciones en virtud delas cuales se delimitan y precisan los con-ceptos de extensión natural de red, creci-miento vegetativo de la demanda y otrosconceptos complementarios, ya que todosellos corresponden a la competencianormativa del Estado e integran la nor-mativa básica estatal.

No se opone a lo expuesto la remisiónque, en el artículo 9, apartado 1 del RealDecreto 222/2008, se hace a los planes deinversión que han de aprobar las comuni-dades autónomas, a los efectos de concre-ción del crecimiento vegetativo de la demanda.

Regulación autonómicaLa competencia de las comunidades y ciu-dades autónomas a la que se hace remisiónen dicho precepto no es una competencianormativa, sino una competencia ejecu-tiva que se enmarca en lo establecido en elartículo 3.3.d) de la Ley 54/1997, a cuyotenor a las comunidades autónomas com-pete “Impartir instrucciones relativas a la

ampliación, mejora y adaptación de las redes einstalaciones eléctricas de transporte o distri-bución de su competencia, y supervisar el cum-plimiento de las mismas. Asimismo, determi-nar en qué casos la extensión de las redes seconsidera una extensión natural de la red dedistribución o se trata de una línea directa ouna acometida en aplicación de los criterios queestablezca el Gobierno”.

El hecho de que el contenido de dichacompetencia es ejecutivo y no normativoresulta evidente por los términos impartirinstrucciones, supervisar y determinar enqué casos.

Por tanto, y sin perjuicio de la necesi-dad de una norma estatal refundida sobrela materia, se precisa de unas herramien-tas prácticas a nivel autonómico adaptadasen lo posible a la realidad de su territorio,que resulten claras y sencillas, para resol-ver las discrepancias, bajo el principio cons-titucional de igualdad, con los criteriosestablecidos en la normativa básica, y nosolo para resolver las discrepancias, sinopara intentar que estas no se produzcan.

En ese sentido, hasta la fecha actual solodos comunidades autónomas han legisladoalgo sobre la materia.

En concreto, el Gobierno de las islasBaleares ha publicado en el BOIP nº 76,del 27 de mayo de 2006, la resolución delconsejero de Comercio, Industria y Ener-gía de 17 de mayo de 2006, por la cual seordena la publicación de la circular deldirector general de Industria de 4 de abrilde 2006, en la que se fijan criterios sobrela previsión de cargas para el dimensio-namiento de nueva infraestructura eléc-trica necesaria para atender las peticionesde suministro.

En la Comunidad Autónoma de Gali-cia, la Consejería de Economía e Industriaha desarrollado la Instrucción 5/2011, de13 de abril, para el establecimiento de cri-terios en materia de determinación de losderechos de acometida en el ámbito de laComunidad Autónoma de Galicia (DOGnúm. 91, 11 de mayo de 2011). En ella seestablecen, entre otros, criterios para laimputación de costes a solicitantes oempresas distribuidoras, para la previsiónde cargas eléctricas y para el dimensiona-miento de las acometidas y extensiones deredes de distribución.

ConclusionesResulta necesario que las comunidadesautónomas desarrollen la legislación básicadel Estado, adaptándola a la casuística desu territorio, mediante instrucciones quedeben tener en cuenta cada uno de losdiversos aspectos que inciden sobre lamateria, y sobre muchos de los cuales se

ha pronunciado ya la Comisión Nacio-nal de la Energía en diferentes informes.Entre ellos, criterios para: determinar lacarga eléctrica demandada; el estableci-miento de coeficientes de simultaneidad;el dimensionamiento de las acometidas yextensiones de redes de distribución; laaplicabilidad de los convenios de resarci-miento; el coste de la realización de losestudios previos; la necesidad de autoriza-ción administrativa previa; la determina-ción del responsable de la ejecución de lasinstalaciones; la concreción de la legisla-ción urbanística de aplicación; la conside-ración de crecimiento vegetativo; el esta-blecimiento de competencias para laresolución de conflictos; posibles singula-ridades y agrupación de edificaciones.

BibliografíaADAE (1986). Suministros de Energía Eléctrica en la

Promoción de Edificios. Asociación de Aplicacionesde la Electricidad (España), Asociación de Promo-tores Inmobiliarios de Madrid.

BOE (2008). Real Decreto 2949/1982, de 15 de octu-bre, por el que se dan normas sobre acometidas eléc-tricas y se aprueba el Reglamento correspondiente.Disponible en:https://www.boe.es/diario_boe/txt.php?id=BOE-A-1982-29441. (Consultado el 7 de abril 2014.)

BOE (2008). Real Decreto 222/2008, de 15 de febrero,por el que se establece el régimen retributivo de laactividad de distribución de energía eléctrica. Dispo-nible en:http://www.boe.es/diario_boe/txt.php?id=BOE-A-2008-5159. (Consultado el 7 de abril 2014.)

Toledano Gasca JC (1993). Tarifas eléctricas. McGrawHill. ISBN 9788448101381.

Toledano Gasca JC, Luna Alonso A (1994). AcometidasEléctricas. Legislación y ejemplos. Paraninfo. ISBN9788428320993.

Zapico Gutiérrez P, Redondo Gil C, Esquibel Tomillo LA,Fernández Suárez A (2006). La previsión de la poten-cia eléctrica en baja tensión. Técnica industrial 265;55-63.

Alberto González Martí[email protected] industrial. Universidad de León. Área de Inge-niería Eléctrica. Departamento de Ingeniería Eléctrica yde Sistemas y Automática.

Pablo Zapico Gutié[email protected] técnico industrial e ingeniero técnico de minas.Máster en energías renovables. Universidad de León.Área de Ingeniería Eléctrica. Departamento de Ingenie-ría Eléctrica y de Sistemas y Automática.

Jorge Juan Blanes Peiró [email protected] ingeniero industrial. Universidad de León. Áreade Ingeniería Eléctrica. Departamento de Ingeniería Eléc-trica y de Sistemas y Automática.

Manuel Aurelio Colmenero Guzmán [email protected] industrial, ingeniero de minas e ingeniero téc-nico de obras públicas. Consellería de Economía eIndustria. Xunta de Galicia.

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Sello de garantía avalado por el COGITI como órgano repre-sentativo de la Ingeniería Técnica Industrial Española que aporta una certicación de la formación y la experiencia a lo largo de la vida profesional.

Prestigio profesional

Certicación y validación de la veracidad del curriculum vitae del colegiado acreditado en cualquiera de los niveles.

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Diploma acreditativo del nivel DPC, tarjeta acreditativa, in-corporación en el Registro Profesional de Ingenieros Acredi-tados (RPIA), identicación pública de los ingenieros inscri-tos acreditados.

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Da acceso a la "Bolsa de empleo de Ingenieros Acreditados" cuya función será la promoción de los perles de los ingeni-eros acreditados.Acceso a grupos de redes sociales profesionales del COGITI.

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El Sistema de Acreditación de ingenieros como instrumento para el reconocimiento de la experiencia profesional, y otros méritos por parte de las Universidades.

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 54-6454

La incertidumbre en lamedida de una magnitud y el método de MontecarloJuan Manuel Oliveras Sevilla

RESUMENEl artículo describe el tratamiento y conocimiento de la incertidum-bre asociada a la medida de una magnitud según las directrices mar-cadas por The Guide to the Expression of Uncertainty in Measure-ment (GUM) y de cómo influye esta incertidumbre en el conocimientode la magnitud medida. Hoy en día el conocimiento es fundamental.Es la clave para el éxito en la empresa mantener y generar innova-ción, ser competitivos. Cada vez se cuantifica más, el conocimientoes número, el conocimiento es medir, el conocimiento son cifras. Siesas cifras no se expresan adecuadamente pueden dar lugar a dife-rentes interpretaciones y en algunos casos, confusiones. Es, portanto, necesario que las medidas se realicen con una calidad queviene determinada por el cálculo de incertidumbres asociado a lamedida realizada. En el artículo se explica la evolución en el trata-miento de una medida, desde el uso del concepto de error de medida,ya obsoleto, al concepto de incertidumbre de medida. Se repasanlos diferentes tipos de incertidumbre así como los llamados facto-res de influencia. Además, se propone usar el método de Montecarloaplicado en hoja de cálculo Excel como método alternativo sencillopara cuando el tratamiento convencional del cálculo de incerti-dumbres por el método de la propagación de varianzas se hacedemasiado complicado por tener que trabajar con un número ele-vado de variables de entrada, o se necesite validar un procedimientoclásico de medida de incertidumbres por el método de la propaga-ción de varianzas con el uso de otro método alternativo con el objetode comparar los resultados y poder realizar una validación.

Recibido: 3 de septiembre de 2012Aceptado: 1 de febrero de 2013

ABSTRACTThe article describes the processing and knowledge of theuncertainty associated to magnitudes measurement accordingto the GUM guidelines. Nowadays knowledge is essential. It isthe key to obtain results, to generate innovation and to becomecompetitive. Increasingly more quantified, knowledge is num-ber, knowledge is measured, knowledge are figures. If thesefigures are not expressed properly, they can result in diffe-rent interpretations and in some cases, confusion. It is, there-fore, necessary that the measures are carried out with a qua-lity that is determined by the calculation of uncertaintiesassociated to the performed measurement. This article dis-cusses the evolution in the treatment of a measure, from theuse of the concept of measurement error, now obsolete, to theconcept of uncertainty of measurement. The different typesof uncertainty as well as the so-called factors of influence arereviewed. It also intends to use the Monte Carlo method appliedin Excel spread sheet as an easy alternative when conventio-nal treatment of the calculation of uncertainties by the methodof propagation of variances becomes too complicated becauseof the need of working with a large number of input variables,or it is needed to validate a procedure classic measure of uncer-tainty by the method of propagation of variances with the useof other alternative method in order to compare the results andto be able to perform validation.

Received: September 3, 2012Accepted: February 1, 2013

REVISION

Measurement uncertainty and Monte Carlo method

Palabras claveMedición, incertidumbre, matemáticas, cálculos

KeywordsMeasurement, uncertainty, mathematics, calculations

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 54-64 55

Foto: Photo Fun / Shutterstock

La importancia de la mediaContar, pesar y medir son actividades quese remontan a los orígenes de la huma-nidad. Ya en los tiempos remotos delEgipto faraónico, hace más de 5.000años, la construcción de las grandes pirá-mides requería un sistema de mediciónmuy refinado. A aquellos que olvidabansu deber de calibrar el patrón de longi-tud las noches de luna llena se les apli-caba la pena de muerte. Tal era el castigoderivado de la norma establecida por elgrupo de arquitectos reales, responsablesde la construcción de templos y pirámi-des en el antiguo Egipto de los Faraones,3.000 años a. C. (Pachón, 2002). Supatrón de longitud era el “codo real”,basado en la magnitud del antebrazo delfaraón. El codo maestro estaba realizadoen granito negro y era el patrón con elcual se comparaban y calibraban todaslas varas de codo empleadas en la obra.El no hacerlo se pagaba con la muerte.

Actualmente, los intercambios comer-ciales exigen la certificación de la calidadde los productos siguiendo normas inter-nacionales como la ISO 9001-2000 paragestión de calidad, y la ISO 22000-totalpara la gestión de seguridad alimentaria.Las especificaciones de los productosdeben reflejar la calidad de los resulta-dos de la medición, lo que implica pro-

porcionar una medida de la exactitud yde su grado de dispersión o incerti-dumbre asociada.

Por ejemplo, cada vez más un mayornúmero de decisiones se basan en análi-sis químicos cuantitativos, bien sea paraexpresar los rendimientos de procesos,para saber si las características de los mate-riales están de acuerdo con las especifica-ciones o para valorar económicamente ydespués, en función de los resultadosnuméricos obtenidos, tomar decisiones.En los resultados de una medición no sepueden duplicar las interpretaciones, elresultado es único, con la incertidumbreque lleva asociada la medida.

El cliente recurre a un laboratorioporque necesita resolver un problema yconfiar en los resultados obtenidos. Es elanalista quien debe garantizar que losresultados son adecuados para el uso des-tinado, para resolver el problema delcliente y es también quien debe expresarestos resultados de manera que el clientepueda entenderlos y utilizarlos paratomar decisiones.

Concepto de medidaUna medida proporciona informaciónsobre una propiedad de algo. Puede indi-car cuán pesado es un objeto, su tempe-ratura o su longitud. Una medida pro-

porciona un número para esa propiedad.Las medidas siempre se realizan utili-zando algún tipo de instrumento: reglas,cronómetros, termómetros etcétera.

La calidad de la medida viene deter-minada por la incertidumbre asociada.Metrológicamente, la incertidumbre esun parámetro asociado al resultado queexpresa la desviación que puede tenerel mensurando. Por medio de la incerti-dumbre se expresa la duda acerca de lavalidez de un resultado. Por tanto,expresa la calidad de la medida realizada.

Inicios del cálculo de la incertidumbre de medidaEl concepto de incertidumbre asociadaa una medida es relativamente moderno.Empieza a desarrollarse a finales de ladécada de 1970 y a principios de la de1980. Hasta entonces siempre se habíautilizado el concepto de error pero este,al igual que el cálculo de errores, ya haquedado obsoleto.

Fue a principios de 1978 cuando elComité Internacional de Pesas y Medi-das (CIPM) se dio cuenta de la necesidadde definir de forma razonada y coherenteel cálculo de las incertidumbres. Enton-ces el CIPM mandó a su oficina la BIPMque elaborara una encuesta para mandara distintos centros e institutos científicos,

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Juan Manuel Oliveras Sevilla

y estos respondieron enseguida plante-ando el mismo tipo de cuestiones. Des-pués de esto, el CIPM mandó a ISO queestudiara el tema y de ahí salió en 1980la primera recomendación sobre el cál-culo de la incertidumbre de medida, queno ocupaba más de una hoja. Posterior-mente, se dedicaron conjuntamente almismo tema siete organizaciones inter-nacionales: la Oficina Internacional dePesas y Medidas (BIPM), la ComisiónInternacional de Electrotecnia (IEC), laFederación Internacional de QuímicaClínica y Biología Médica (IFCC), la yamencionada Organización Internacionalde Normalización (ISO), la Unión Inter-nacional de Química Pura y Aplicada(IUPAC), la Unión Internacional deFísica Pura y Aplicada (IUPAC) y laOrganización Internacional de Metrolo-gía Legal (OIML). En 2005 se unió laCooperación Internacional de Acredita-ción de Laboratorios (ILAC). Dichas ins-tituciones mantienen activo un grupo detrabajo sobre la Guía para la Expresiónde la Incertidumbre de Medida (GUM).

Evolución en el tratamiento de laincertidumbre de medidaLa evolución en el tratamiento de laincertidumbre de medida, desde el enfo-que del error hacia el enfoque de la incer-tidumbre, sigue una evolución lógica:medir, cometer errores, corregirlos, teneren cuenta esas correcciones o las incer-tidumbres de las propias correccionesy, finalmente, valorar la incertidumbrede la medida. Estos pasos son la secuen-cia adecuada para llegar a definir lacalidad de la medición y, por tanto, tam-bién la calidad del resultado de la medida.

En el enfoque del error el objetivo dela medición es obtener una estimacióndel valor verdadero, inexistente en teo-ría, tan próxima a ese valor verdaderoúnico como sea posible. Por otro lado,en el enfoque novedoso de la incerti-dumbre esta se manifiesta como un pará-metro asociado con el resultado de unamedida que caracteriza la dispersión delos valores que podrían, razonablemente,serle atribuidos (Prieto, 2011).

Diferencia entre error e incertidumbreEs importante no confundir el término“error” con el concepto “incertidumbre”.Error es la diferencia entre el valormedido y el valor verdadero de la piezaque se mide, mientras que la incerti-dumbre es una cuantificación de la dudasobre el resultado de la medida. Es posi-ble realizar correcciones para mitigar los

efectos producidos por los errores cono-cidos, pero todos aquellos errores cuyovalor no se conoce constituyen una fuentede incertidumbre. Si el origen de loserrores fuese conocido, la componentesistemática del error, el sesgo, podría sercorregido. Sin embargo, los errores alazar cambian de una determinación a otray generan una duda cuantificable con laincertidumbre. De este modo, si la esti-mación de la incertidumbre de un pro-cedimiento analítico o de un determi-nado tipo de muestra es conocida, sepuede aplicar para todas las determina-ciones, puesto que la incertidumbre nose puede corregir.

Importancia del concepto deincertidumbre en la medidaUno de los aspectos interesantes del con-cepto de incertidumbre de medida es laposibilidad de aumentar la calidad demedida y ayudar a comprender su resul-tado. Cuando hay un margen de dudasobre una medida es necesario pregun-tar: ¿Cuán grande es el margen o inter-valo? ¿Cuál es el nivel de confianza?¿Cómo estamos de seguros de que elvalor verdadero de la medida esté den-tro del intervalo?

Además, tras el proceso de calibraciónde la incertidumbre de medida se debeindicar el certificado de calibración, quedeberá ser correctamente comprendidoe interpretado.

También a la hora de realizar un testse debe conocer la incertidumbre aso-ciada para poder aplicar correctamenteun determinado criterio de aceptación orechazo. En la redacción de las especifi-caciones que debe cumplir un productola incertidumbre asociada decide si el pro-ducto cumple los requisitos de calidad.

Para poder valorar la incertidumbretotal hay que aislar y analizar cada com-ponente para poder conocer su contri-bución. Cada una de esas contribucioneses un componente de la incertidumbretotal y al expresarlo como desviaciónestándar se obtendrá la incertidumbreestándar. En caso de haber correlaciónentre los componentes, se tendría quetener en cuenta la covarianza.

Estadística básica aplicada al cálculo de incertidumbresHay un dicho muy empleado entre lossastres artesanos: “Medir tres veces, cor-tar una”. Esto nos viene a decir que esposible reducir el riesgo de cometer unerror en el trabajo chequeando la medidaque realizar una segunda vez y una ter-cera vez antes de proceder.

En efecto, es de sabios realizar unamedida al menos tres veces, pues reali-zando solo una medida un determinadoerror podría pasar totalmente inadvertido.Empero, si se realizan solo dos medidas yestas no coinciden no podremos estarseguros de cuál de ellas es la correcta.Ahora bien, si realizamos tres medidas ydos de ellas coinciden entre sí mientrasque la tercera es muy diferente, enton-ces podemos sospechar de la tercera.

Por tanto, se deben realizar al menostres intentos para cualquier medición. Laincertidumbre de medida no solo estáligada al error del operador, sino que hayotras buenas razones para repetir las medi-das muchas veces. En consecuencia, sepuede incrementar la información acercade una medición tomando un númerodeterminado de lecturas y aplicándolesluego unos cálculos básicos estadísticospara encontrar su valor promedio o mediaaritmética y su desviación estándar.

Si hay variaciones en las lecturascuando estas se repiten, es mejor tomarvarias lecturas y hallar su valor prome-dio. El valor promedio proporciona unaestimación del valor verdadero. El valorpromedio o media aritmética se muestrausualmente con un símbolo con unabarra en la parte superior, en este artí-culo utilizaremos el símbolo µ para desig-nar la media:

El término nc indica el número de lec-turas realizadas.

Cuanto mayor sea el número de lec-turas realizadas mejor será la estimacióndel valor real de la medida. Empero loideal sería encontrar la media de un con-junto infinito de valores y, por tanto,lograr la mejor estimación de esta. Enrealidad, sería imposible efectuar unnúmero infinito de medidas.

No se puede dar una recomendacióngeneral para el número de medidas querealizar, ya que este depende de las con-diciones y exigencias de cada mediciónespecífica. En pocos casos se recomiendao se requiere un número mayor de 10; 10medidas tomadas convenientemente sonsuficientes y simplifican los cálculos arit-méticos. Usando 20 medidas solo obten-dríamos una mejora muy sutil respecto alos resultados de las 10 medidas y emplearun número mayor de medidas, por ejem-plo, 60 solo mejoraría muy levemente losresultados obtenidos con las 20 medi-das a cambio de un esfuerzo realizadoenorme para nuestros propósitos y elempleo de un tiempo excesivo.

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La incertidumbre en la medida de una magnitud y el método de Montecarlo

Ejemplo de cálculoSupongamos que como resultado de unproceso de medición se han realizado 10lecturas, que son estas: 5, 9, 8, 6, 8, 7, 6,8, 6 y 9. La suma total es 72 y el valor pro-medio de las 10 lecturas es µ= 72/10 = 7,2.

Debe calcularse la dispersión cuandose obtienen diferentes resultados al repe-tir la medida de un mismo parámetro. Ladispersión de los valores proporcionainformación sobre la incertidumbre demedida. Conociendo la dispersión pode-mos valorar la calidad de la medida o labondad del procedimiento utilizado parala realización de las medidas.

Algunas veces es suficiente conocer elintervalo entre el valor máximo y elmínimo. Pero la toma de pocos valoresde medida puede ser insuficiente paratener información completa sobre la dis-persión de las medidas en el intervaloconsiderado. Una dispersión grandepodría producirse porque solo una de lasmedidas fuera muy diferente respecto delas otras.

Usualmente, para cuantificar la disper-sión se utiliza la desviación estándar, queindica la diferencia entre las lecturas indi-viduales y el valor medio de las lecturas.

Hay que tener en cuenta que, aproxi-madamente, dos tercios de todas las lec-turas tomadas en una medición caen den-tro del intervalo determinado por ± ladesviación estándar de la media, es decir,± 1�. Además, el 95% de todas las lectu-ras caerán dentro del intervalo de ± dosdesviaciones estándar: ±2�. En la figura1 podemos ver la representación grá-fica para la distribución gaussiana.

El valor verdadero de la desviaciónestándar solo puede obtenerse a partir de

infinitas lecturas. Por tanto, a partir deun número limitado de lecturas solo seráposible encontrar una estimación de ladesviación estándar. La desviación están-dar se calcula como:

Para el ejemplo anterior �n-1 = 1,398

Fuentes de incertidumbresMuchas cosas pueden hacer que unamedición tenga incertidumbre, y losdefectos en la medición pueden servisibles o invisibles, pues los procesos demedición reales nunca se realizan en per-fectas condiciones y menos en entornosindustriales. Podemos distinguir variostipos de errores:

a) Errores asociados con el ins-trumento de medida utilizado. El ins-trumento de medida puede ser objeto deerrores propios debido a cambios sufri-dos por envejecimiento, desgaste, deriva,escasa legibilidad, ruido eléctrico (paralos instrumentos eléctricos), vibracionesy muchos otros problemas.

b) Errores relacionados con el dis-positivo que está siendo medido. Puespuede que dicho dispositivo no sea estable.

c) Errores debidos al procedimientode medición. Puede que el proceso demedición sea dificultoso de realizar.

d) Incertidumbres importadas. Elinstrumento con el que se van a realizarlas medidas tiene que estar calibrado. Lacalibración del instrumento viene validadapor su correspondiente certificado de cali-bración, en el que debe indicarse clara-mente la incertidumbre de uso del ins-trumento de medida. Esto no es ni más ni

menos que la primera de las incertidum-bres que considerar en el resultado de lasmedidas obtenidas en la práctica cuandose realice un proceso de medición.

e) Errores del operador. Algunostipos de medición dependen en granmedida de la experiencia y habilidadesdel operador. Una persona puede sermejor que otra a la hora de efectuarmediciones delicadas. Sin embargo, estetipo de errores no se suelen consideraren el cálculo de incertidumbres, pues separte de la base de que el personal encar-gado de realizar las medidas tiene la expe-riencia y cualificación adecuadas.

f) Problemas de muestreo. El mues-treo utilizado para la toma de medidastiene que ser representativo de la mag-nitud que se quiere medir.

g) Errores debidos a las condicionesdel entorno. La temperatura, la presiónatmosférica, la humedad y muchas otrascondiciones pueden afectar al instrumentode medida o al propio mensurando.

Cuando el tamaño y el efecto de unerror son conocidos, como el resultadode una calibración, se puede aplicar unacorrección determinada al resultado dela medida. No obstante, en general, lasincertidumbres de cada una de estas fuen-tes, incluso de tantas otras, se conside-ran contribuciones de entrada que vie-nen a engrosar el conjunto total de lasincertidumbres de la medida.

Generalización de los tipos deincertidumbres de medida y surepresentaciónLas incertidumbres se pueden agrupar endos tipos: aleatorias y sistemáticas.

– Aleatorias. Son aquellas que seproducen cuando al repetir una mismamedida varias veces los resultados sonaleatoriamente distintos. Así pues, cuan-tas más medidas se tomen al calcular elvalor medio mejor valor estimado delresultado de la medida se obtendrá.

– Sistemáticas. El resultado de lamedida viene siempre acompañado delmismo error para cada muestreo repe-titivo realizado. La repetición de lasmedidas no mejora en este caso el resul-tado final. Es necesario cuantificar elerror sistemático o sesgo inherente a unamedida determinada y o bien realizar unajuste del instrumento para corregir elerror sistemático o, si esto no es realiza-ble, aplicar un valor de corrección.

La representación de la incertidum-bre se realiza fácilmente haciendo uso dela función de distribución de probabili-dad (PDF) de los resultados obtenidos alrealizar las medidas.

Figura 1. Distribución normal o de Gauss con porcentaje de confianza.

[ xc, ij − x c, i( )2 nc − 1( )∑ ]σn-1 = S = √

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Juan Manuel Oliveras Sevilla

Extensión de la incertidumbreLa extensión o diseminación de los valo-res obtenidos al realizar una medidapuede tomar distintas formas que recibenel nombre de PDF. Una de las más comu-nes y utilizadas es la distribución normalo de Gauss (figura 1), caracterizada porsu forma de campana al representar bidi-mensionalmente en el eje de ordenadaslos valores de referencia y en el eje de abs-cisas los valores de las lecturas.

No son incertidumbres de medida:– Los errores cometidos por los ope-

radores. Estos no se deben contabilizarcomo contribuciones a la incertidumbre.Deben reducirse tratando de trabajar cui-dadosamente y supervisando el trabajorealizado.

– Las tolerancias. Son límites deaceptación vinculados a unas determina-das especificaciones de un producto.

– Las especificaciones. Indican quése puede esperar de un determinado pro-ducto, incluyendo cualidades no técni-cas como la apariencia.

– La imprecisión. Imprecisión eincertidumbre no son sinónimos, aun-que desafortunadamente la palabraprecisión no se utiliza siempre adecua-damente. Hablando de forma correctaprecisión es la proximidad entre las indi-caciones o los valores obtenidos en medi-ciones repetidas de un mismo objeto, ode objetos similares, bajo condicionesespecificadas, mientras que incertidum-bre es un parámetro no negativo quecaracteriza la dispersión de los valoresatribuidos a un mensurando, a partir dela información utilizada (Prieto, 2011).

Cálculo de la incertidumbre demedidaPara calcular la incertidumbre de unamedida deben identificarse en primer

lugar las fuentes de incertidumbre en lamedida que realizar.

Los tipos de incertidumbres enuncia-dos en el apartado Fuentes de incertidum-bre se suelen clasificar en dos grandesgrupos: A y B. La evaluación tipo A de laincertidumbre es el método de cálculode la incertidumbre mediante el análi-sis estadístico de una serie de observa-ciones. En este caso, la incertidumbre esla desviación experimental de la mediaque se deriva de un procedimiento pro-mediado o de un análisis de regresión(CEM, 2010).

La evaluación tipo B de la incerti-dumbre es el método de evaluar la incer-tidumbre mediante un procedimientodistinto del análisis estadístico de unaserie de observaciones. En este caso, laestimación de la incertidumbre se basaen otros conocimientos científicos. Lainfluencia de cada componente sobre laincertidumbre no suele ser comparable.Por ello, a la hora de calcular la estima-ción total de la incertidumbre solo se tie-nen en consideración los componentesmás influyentes (CEM, 2010).

Evaluación de incertidumbre tipo AEn la mayoría de los casos la repeticiónde n medidas dará como resultado unadistribución de probabilidad normal o deGauss. Entonces, la incertidumbre aso-ciada viene dada por:

Incertidumbre tipo BSe da cuando la información sobre losvalores que pueda tener una variable esescasa y tan solo se puede estimar unoslímites inferior y superior de incerti-dumbre. Es posible asumir que se distri-

buye uniformemente y aplicar los pará-metros que aparecen en la tabla 1. O enotro caso utilizar una PDF particulari-zada según los casos.

Combinación de incertidumbresLa incertidumbre debe presentarse enforma de distribución estándar. Una vezcalculadas las incertidumbres tipo A ytipo B, estas se combinan de una formacuadrática y dan lugar a la incertidum-bre estándar combinada uc.

En el caso de que entre las variablesexista dependencia la expresión de laincertidumbre debe incluir la covarianzaentre las variables dependientes.

Para el caso más sencillo en que losmodelos o ecuaciones utilizadas solo tie-nen sumas y restas entre los distintoscomponentes, la incertidumbre total com-binada se calcula mediante la expresión:

Esta forma sencilla de proceder conlas incertidumbres parciales solo es posi-ble si son independientes unas de otras.Si están correlacionadas, hacen falta cál-culos adicionales y el problema se com-plica más cuanto mayor sea el número deincertidumbres parciales que hay queconsiderar.

En la tabla 2 se exponen las distintasexpresiones para el cálculo de la incer-tidumbre combinada según las opera-ciones matemáticas implicadas en la fun-ción modelo utilizada para el cálculo deincertidumbres de una determinada mag-nitud medida. En los casilleros con (*) el

Tipo A 1 u = 68%Múltiples valores Campana de Gauss Medidas repetitivas 2 u = 95%(desviación estándar

de la media) 3 u = 99%

Tipo B 1 u = 58%Único valor Uniforme o rectangular Única medida digital 1,65 u = 95%

1,73 u = 100%

Tipo B 1 u = 65% Único valor Triangular Única medida analógica 1,81 u = 95%

2,45 u = 100%

IncertidumbreTipo PDF Utilizada para medidas Incertidumbre expandida con

estándar (u) relación al intervalode confianza

Figura 2. Resumen de las PDF más utilizadas en el cálculo de incertidumbre.

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La incertidumbre en la medida de una magnitud y el método de Montecarlo

resultado de estos cálculos es la incerti-dumbre combinada relativa. Para cal-cular en estos casos la incertidumbrecombinada absoluta hay que multiplicarel resultado aquí obtenido por la mejoraproximación del mensurando.

Incertidumbre expandidaEs norma, al emitir un certificado de cali-bración, expresar la incertidumbre deforma expandida a un cierto intervalo denivel de confianza según la PDF adop-tada como respuesta de la magnitudmedida.

Para evaluar la incertidumbre expan-dida, es necesario seleccionar el factor decobertura k. Este factor puede seleccio-narse de acuerdo al tipo de distribución.Así, para la distribución normal de lafigura 1, el 95% de cobertura se calculacon k = 1,96 o mejor por conveniencia k= 2, lo que da el 95,45% de nivel de con-fianza, como indica la tabla 3.

En general, cuando se da la incerti-dumbre expandida, se selecciona el valorde 2 asumiendo que los resultados siguenuna distribución normal al 95,5% de nivel

de confianza. No obstante, cualquier valordel factor de cobertura k seleccionado sedebe declarar cuando se reportan lasincertidumbres expandidas.

Una forma más rigurosa de seleccio-nar k es mediante la evaluación de losgrados efectivos de libertad de la incer-tidumbre total combinada, utilizandola conocida expresión de Welch-Sat-terthwaite (Fluke, 2011).

En donde:uef. son los grados efectivos de liber-

tad para la incertidumbre combinada uc.Uc. es la incertidumbre combinada.u. es cada una de las incertidumbres a

considerar.ci. es cada uno de los coeficientes de

sensibilidadvi. son grados de libertad de cada

incertidumbre u considerada.De este modo, una vez obtenidos los

grados efectivos de libertad vef. utilizamospara evaluar la incertidumbre expandida,

un factor de cobertura k que nos garanticeun nivel de confianza del 95%. Para ello,con los grados efectivos de libertad obte-nidos a partir de la expresión de Welch-Satterthwaite se entra en la primeracolumna de la tabla 4 y en la columnacorrespondiente al 95% se obtiene el valordel factor de cobertura k requerido.

Considerando una distribución normalla de la figura 1, la incertidumbre combi-nada corresponde a una desviación están-dar con un nivel de confianza del 68%. Sise desea elevarla a otro nivel de confianza,por ejemplo del 95%, debe utilizarse unaincertidumbre combinada correspon-diente a dos desviaciones estándar. Por loque la incertidumbre combinada hay quemultiplicarla por dos. De este modo, elproducto del factor de cobertura por laincertidumbre combinada proporcionaráen cada caso la incertidumbre expandidaU (CEA-ENAC, 1998).

U expandida = k uc

El valor particular del factor de cober-tura corresponde a un valor particulardel nivel de confianza de la incertidum-bre expandida. Para otro tipo de funcio-nes de distribución el factor de coberturaserá distinto. Y distinto también segúnel intervalo de confianza requerido comolo indica la tabla 2.

Ejejemplo de la estimación de la incertidumbre en la calibraciónCaso de un calibrador o pie de rey

Para determinar la incertidumbre delcalibrador o pie de rey de la figura 2, conresolución 0,02 mm e intervalo de medi-

Tabla 2. Resumen de expresiones para el cálculo de la incertidumbre combinada.

Tabla 3. Factores de cobertura para la distribución normal.

Suma o resta Z± u(z) = (X ± u(x)) + (Y ± u(y)) Z± u(z) = (X ± u(x)) - (Y ± u(y))

Multiplicación o división Z ± u(z) = (X ± u(x)) x (Y ± u(y)) Z ± u(z) = (X ± u(x)) / (Y ± u(y))

(*)

Potencia Xn± u(xn) X2 ± u(x2)

(*)

Radical

(*)

Mezcla (suma, división,potencia, y radical)

(*)

Operación Forma de la ecuación Fórmula para el cálculo de la incertidumbre estándar combinada

1 68,27%

1,645 90%

1,960 95%

2,0 95,45%

2,576 99%

3 99,73%

Factor de cobertura k Nivel de confianza

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Juan Manuel Oliveras Sevilla

1 1,00 2,41 3,08 6,31 12,71 25,45 31,82 63,66 127,32

2 0,82 1,60 1,89 2,92 4,30 6,21 6,96 9,92 14,09

3 0,76 1,42 1,64 2,35 3,18 4,18 4,54 5,84 7,45

4 0,74 1,34 1,53 2,13 2,78 3,50 3,75 4,60 5,60

5 0,73 1,30 1,48 2,02 2,57 3,16 3,36 4,03 4,77

6 0,72 1,27 1,44 1,94 2,45 2,97 3,14 3,71 4,32

7 0,71 1,25 1,41 1,89 2,36 2,84 3,00 3,50 4,03

8 0,71 1,24 1,40 1,86 2,31 2,75 2,90 3,36 3,83

9 0,70 1,23 1,38 1,83 2,26 2,69 2,82 3,25 3,69

10 0,70 1,22 1,37 1,81 2,23 2,63 2,76 3,17 3,58

11 0,70 1,21 1,36 1,80 2,20 2,59 2,72 3,11 3,50

12 0,70 1,21 1,36 1,78 2,18 2,56 2,68 3,05 3,43

13 0,69 1,20 1,35 1,77 2,16 2,53 2,65 3,01 3,37

14 0,69 1,20 1,35 1,76 2,14 2,51 2,62 2,98 3,33

15 0,69 1,20 1,34 1,75 2,13 2,49 2,60 2,95 3,29

16 0,69 1,19 1,34 1,75 2,12 2,47 2,58 2,92 3,25

17 0,69 1,19 1,33 1,74 2,11 2,46 2,57 2,90 3,22

18 0,69 1,19 1,33 1,73 2,10 2,45 2,55 2,88 3,20

19 0,69 1,19 1,33 1,73 2,09 2,43 2,54 2,86 3,17

20 0,69 1,18 1,33 1,72 2,09 2,42 2,53 2,85 3,15

21 0,69 1,18 1,32 1,72 2,08 2,41 2,52 2,83 3,14

22 0,69 1,18 1,32 1,72 2,07 2,41 2,51 2,82 3,12

23 0,69 1,18 1,32 1,71 2,07 2,40 2,50 2,81 3,10

24 0,68 1,18 1,32 1,71 2,06 2,39 2,49 2,80 3,09

25 0,68 1,18 1,32 1,71 2,06 2,38 2,49 2,79 3,08

26 0,68 1,18 1,31 1,71 2,06 2,38 2,48 2,78 3,07

27 0,68 1,18 1,31 1,70 2,05 2,37 2,47 2,77 3,06

28 0,68 1,17 1,31 1,70 2,05 2,37 2,47 2,76 3,05

29 0,68 1,17 1,31 1,70 2,05 2,36 2,46 2,76 3,04

30 0,68 1,17 1,31 1,70 2,04 2,36 2,46 2,75 3,03

31 0,68 1,17 1,31 1,70 2,04 2,36 2,45 2,74 3,02

32 0,68 1,17 1,31 1,69 2,04 2,35 2,45 2,74 3,01

33 0,68 1,17 1,31 1,69 2,03 2,35 2,44 2,73 3,01

34 0,68 1,17 1,31 1,69 2,03 2,35 2,44 2,73 3,00

35 0,68 1,17 1,31 1,69 2,03 2,34 2,44 2,72 3,00

36 0,68 1,17 1,31 1,69 2,03 2,34 2,43 2,72 2,99

37 0,68 1,17 1,30 1,69 2,03 2,34 2,43 2,72 2,99

38 0,68 1,17 1,30 1,69 2,02 2,33 2,43 2,71 2,98

39 0,68 1,17 1,30 1,68 2,02 2,33 2,43 2,71 2,98

40 0,68 1,17 1,30 1,68 2,02 2,33 2,42 2,70 2,97

Gr. Lib. 50% 75% 80% 90% 95% 97,5% 98% 99% 99,5%

1 10

Tabla 4. Valores críticos de la distribución t de Student para dos colas.

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 54-64 61

La incertidumbre en la medida de una magnitud y el método de Montecarlo

ción de 0 a 150 mm, consideraremoscomo contribuciones a la incertidumbrelas siguientes:

Tipo A: – Incertidumbre por repetitividad

(u1).Tipo B: – Incertidumbre por resolución del

calibrador (u2).– Incertidumbre del patrón utilizado

(u0). – Incertidumbre por error de Abbe

(u3).– Incertidumbre por efectos térmi-

cos (u4).Para el cálculo de la u1 se estima la

desviación estándar de la media a partirde n mediciones repetidas en un punto.El cálculo se repite en cada punto dondese calibre el instrumento, tomándose elmayor de todos.

Suponemos que la desviación están-dar más elevada se presenta a los 150 mmy que las 10 lecturas dan una desviaciónde 0,019 mm y consideramos que la dis-tribución es normal:

En el caso de la incertidumbre porresolución del calibrador u2, esta quedadeterminada por la mínima división delinstrumento. Además se supone una dis-tribución uniforme:

Como de alguna manera la resolucióndel instrumento participa en el resultadode las medidas obtenidas en el apartado derepetitividad para la evaluación de u1, ysiendo u2 menor que u1, tomamos solo lamayor u1. Es decir, en el balance de incer-tidumbres se toma en cuenta el valor másgrande entre repetibilidad y resolución.

En lo referente a la incertidumbre delpatrón de referencia u0, en este caso esel maestro de longitudes fijas. Es un casotípico de calibración contra valores nomi-nales, que implica no aplicar ningunacorrección del certificado de calibracióndel patrón, donde se expresa la incerti-dumbre expandida como:

U patrón= 2 u estándar del patrón

De modo que:

u0 = Desviación máxima + u estándar del patrón

La desviación máxima del patrón es lacorrespondiente dentro del intervalode medición del instrumento por cali-brar. También se obtiene del informe decalibración. Para este ejemplo: u0 = 2 µm

Error de Abbe

Ernst Carl Abbe fue un científico alemánque a finales del siglo XIX desarrolló juntocon Carl Zeiss y Otto Schott las basesde la óptica moderna. Uno de los erroresdescubiertos en sus investigaciones sobrela fabricación de instrumentos de preci-sión es el debido al llamado principiodel comparador de Abbe, de modo que el

incumplimiento de este principio producelo que se conoce como error de Abbe.

El principio del comparador de Abbeestablece que la longitud que se tratade medir y la normal de comparación,por ejemplo el husillo de un micróme-tro, deben estar dispuestos continua-mente y en línea recta. El pie de rey nocumple el principio del comparador deAbbe. Esto es porque aunque la longitudque medir y la escala de la regla graduadasean paralelas, no están alineadas una trasla otra, sino una debajo o encima de laotra (v. figura 2). Por tanto, se debe con-siderar esta contribución a la incerti-dumbre del instrumento.

Entonces la incertidumbre debida alerror de Abbe es un valor tipificado paraeste tipo de instrumentos resultando ser:

Donde h es la altura de la mordaza demedición, que es de 40 mm tomada alextremo de las puntas de medición.Como se está realizando una calibracióny, en consecuencia, se trata de disminuiral mínimo los errores, se colocan las pun-tas de medición lo más al fondo posi-ble, de manera que se tiene para h unvalor de 20 mm.

El valor a representa el juego entre elcuerpo del calibrador y el cursor, quees de 0,01 mm, mientras que L representala longitud del cursor de 53 mm.

Considerando que la calibración serealiza en un entorno con temperaturacontrolada, despreciamos las incerti-dumbres debidas a los efectos térmicos,por lo que u4 = 0.

La incertidumbre estándar combinadauc viene dada entonces por la siguienteexpresión:

Considerando que al tomar 10 medi-das se obtienen nueve grados de libertad,es posible considerar la incertidumbreexpandida un factor de cobertura k = 2para un intervalo de confianza del 95%suponiendo distribución normal. Porello:

U expandida = 2 · 6,7 = 13,4 µm. Quepodemos redondear a 14 µm. Por lo que:

U exp = ± 14 µm

Caso de un multímetro digital de 3,5 dígitos

La calibración la realizamos para 10amperios en corriente alterna a 50 her-cios. Realizamos cuatro medidas inde-

Figura 6. Calibrador o pie de rey.

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Juan Manuel Oliveras Sevilla

pendientes, que nos dan como resultado:Media = µ = 10,05 ADesviación = � = 0,02836 A = 28,4 mASuponemos PDF normal, por lo que:

Coeficiente de sensibilidad

El coeficiente de sensibilidad asociado ala estimación de entrada describe el gradoen que la estimación de salida se ve afec-tada por variaciones en la estimación deentrada (CEM, 2010). Pondera, portanto, lo que cada una de las distintasfuentes de incertidumbre pesa sobre laincertidumbre final de la magnitudmedida (CEA-ENAC, 1998). Se puedeevaluar a partir de la función modelo quedescribe el proceso de medición y querepresenta la respuesta del mensurando,a partir de la siguiente expresión, quees para el caso de medidas directas conun calibrador igual a la unidad.

Coeficiente cambio de la respuesta del mensurado de = = 1sensibilidad cambio en el estímulo

Grados de libertad = N-1 = 4-1 = 3El calibrador utilizado tiene una incer-

tidumbre en sus especificaciones dada ysuponiendo PDF rectangular tenemos:

= = 4 mA

Coeficiente cambio de la respuesta del mensurado de = = 1sensibilidad cambio en el estímulo

Grados de libertad = �La incertidumbre u3 debida a la reso-

lución del instrumento se calcula consi-derando que para 10 A la resolución delinstrumento es de 10 mA, por lo que:

Suponemos PDF rectangularCoeficiente de sensibilidad = 1Grados de libertad = �Como u3 es menor que u1, tomamos

solo u1. Además, al no utilizar poste-riormente corrección alguna, considera-mos la incertidumbre u4 de la desviaciónal nominal.

PDF rectangularCoeficiente de sensibilidad = 1Grados de libertad = 3Considerando que la calibración se

realiza en un entorno con temperaturacontrolada, despreciamos las incerti-dumbres debidas a los efectos térmicos.La incertidumbre combinada es, portanto:

Los grados efectivos de libertad losobtenemos por aplicación de la expre-sión de Welch-Satterthwaite.

De la tabla 4 correspondiente a la dis-tribución t para dos colas, vemos que para4 grados de libertad y un nivel de con-fianza del 95% corresponde un factor decobertura k = 2,78. Por ello, la incerti-dumbre expandida es:

U exp =k u c = 2,78 · 32,33 � ± 90 mA

El valor final de la medida incluyendolas incertidumbres para este valor cali-brado es:

I = µ ± U expandida = 10,05 ± 0,09 amperios

A un nivel de confianza del 95% condistribución normal.

Método de MontecarloEl método de Montecarlo (MMC) es unatécnica numérica para calcular probabi-lidades y otras cantidades relacionadasutilizando secuencias de números alea-torios, en contraposición con la GUM,que utiliza métodos deterministas de esta-dística clásica para la evaluación de incer-tidumbres tipo A, evaluando incerti-dumbres tipo B y sus combinaciones pormedio del método bayesiano de solucio-nes analíticas (CEM, 2010).

Es, por tanto, el MMC un métodoestocástico que utiliza una secuenciade estados cuya evaluación viene deter-minada por sucesos al azar, en los que lasrelaciones causa-efecto no explican laevolución de un sistema de manera

determinista, sino en función de proba-bilidades.

El término “método Montecarlo” fueacuñado en 1949 por Stanislaw MarcinUlam y Nicholas Constantine Metropo-lis en referencia al principado deMónaco, por ser esta la capital del juegode azar, al tomar una ruleta como ungenerador simple de números aleatorios.

El MMC se convierte en una alterna-tiva práctica a la GUM cuando:

– La linealización del modelo delmensurando provee una representaciónpoco adecuada.

– La PDF para el mensurando seaparta de una distribución gaussiana o deuna distribución t escalada y sesgada,debido a asimetrías.

– Se necesita validar los resultadosobtenidos por el método de la GUM,ante procesos de acreditación segúnISO/IEC 17025, valoraciones de aptitude intercomparaciones entre laboratorios.

El MMC permite combinar por simu-lación numérica probabilística las PDFde las magnitudes de entrada y obtenerla PDF del mensurando con PDF nonecesariamente normal o t como presu-pone la GUM. Se evitan cálculos conderivadas parciales y cálculos de los gra-dos efectivos de libertad por aplicaciónde la ecuación clásica de Welch-Sat-terthwaite.

El MMC resulta una forma cómodapara determinar el cumplimiento del “teo-rema central del límite” ante determina-das situaciones. El teorema central dellímite o mejor el teorema del límite cen-tral, ya que central califica al límite másque al teorema, garantiza una distribuciónnormal cuando el número de repeticioneses suficientemente grande. Establece quees suficiente que las variables que se sumansean independientes, idénticamente dis-tribuidas, con valor esperado y varianzafinitas (Blaiotta, 2004). Con todo, acredi-tados analistas enuncian que la PDF nor-mal o de Gauss es, en la práctica, la PDFmenos normal (Méndez, 2010). Con elMMC esto se puede comprobar fácil-mente después de realizar un número losuficientemente elevado de iteracionescomo se ilustra a continuación en este artí-culo con un sencillo ejemplo.

Operatoria del MMCPara el caso de una sola variable el pro-cedimiento es el siguiente:

– Generar una serie de números ale-atorios, r1, r2,…, rm, uniformementedistribuidos en [0,1].

– Usar esta secuencia para producirotra secuencia, x1, x2,…, xm, distribuida

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 54-64 63

La incertidumbre en la medida de una magnitud y el método de Montecarlo

de acuerdo a la PDF en la que estamosinteresados.

– Usar la secuencia de valores x paraestimar alguna propiedad de f(x). Losvalores de x pueden tratarse como medi-das simuladas y a partir de ellos puedeestimarse la probabilidad de que las xtomen valores en una cierta región.

Formalmente, un cálculo MMC no esotra cosa que una integración y el MMCes muy útil para integraciones multidi-mensionales.

Precisión del MMCLa precisión del MMC se define, apro-ximadamente, como �1/�n, en el que nes el número de valores aleatorios gene-rados. Si comparamos con otros méto-dos de integración numérica como elmétodo trapezoidal (método de integra-ción numérica) tiene una precisión de,aproximadamente, �1/n2. Cuando elnúmero de valores es alto como en el casomultidimensional con d dimensiones,la precisión del MMC es independientede d (siempre �1/�n) mientras que, porejemplo, la del método trapezoidal tieneuna precisión de, aproximadamente,�1/n2/d siendo dependiente del númerode dimensiones. Por eso para el caso mul-tidimensional (d > 4 típicamente) conmúltiples variables de entrada, el MMCda la mayor precisión.

Precisión MMC �1/�n(independientedel número de dimensiones)

Su convergencia es proporcional a �ny su error es decreciente conformeaumenta el número de iteraciones.

‘Software’ para implementar el MMCExiste una amplia variedad de programascientíficos y comerciales desarrolladospara realizar funciones matemáticas yestadísticas para el análisis de datos como:Matlab, Maple, Labview, MicrosoftExcel, Lotus, etc. Para los cálculos quese presentan a continuación se ha utili-zado el programa comercial MicrosoftExcel, ya que está ampliamente difun-dido y, además, tiene una gran cantidadde funciones disponibles sin necesidadde programación, con lo que se logranresultados rápidamente. Además, cuentacon herramientas tales como: análisis dedatos, auditoría de fórmulas y funcionesdefinidas por el usuario. También per-mite programación mediante: grabaciónde macros, edición de macros en VBA(Visual Basic for Applications) y demás.

Las funciones para desarrollar elMMC con Excel son:

– Generación de números aleatoriosde diferentes tipos de PDF con Herra-

0,000 4,0000000 3,0638204 3,26675 µm 0,00 7,5500000 0,7640500 7,09 -24,4599 39,5267

Patrón Repetibilidad EabbeVar. VARIABLE Variable Uniforme Valor salidaMin Máx �nominal Normal Min Máx �nominal Min Máx

01 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37

Series 1

39 41 43 45 47 49 51

100

200

300

400

500

600

700

800

10.000 repeticiones

Tabla 5. MMC pie de rey.

0,9000000 0,6981097 100,02 0,0010 18,253 0,9980 0,671439387 61,27 0,01 256,34

�v m �1 T �2 � VUniforme VARIABLE VARIABLE VARIABLE VARIABLE Salida

Máx �nominal Normal Normal Normal Normal Aleatorio Min Máx

0

Series 1

50

100

150

200

250

300

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51

- 0,0300000 0,0300000 0,0086783 -0,0057000 0,0057000 0,0042566 0,01293 -0,0355 0,0356

Variable Uniforme Variable Uniforme SalidaMin Máx �nominal Min Máx �nominal Min Máx

Tabla 6. Aplicación del MMC a una función de seis variables.

Tabla 7. Generación de PDF trapezoidal por el MMC.

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 54-6464

Juan Manuel Oliveras Sevilla

mientas > Análisis de datos > Generación denúmeros aleatorios. O bien utilizando lafunción ALEATORIO (), que generanúmeros aleatorios entre 0 y 1 con unaPDF uniforme con la función ALEA-TORIO.ENTRE (). Y en lenguaje deVisual Basic con la función RND, que esla abreviatura de random.

– Programar diferentes funcionesinversas de probabilidad generando laprobabilidad seudoaleatoria a partir dela función ALEATORIO() como:

DISTR.NORM.INV (ALEATORIO(); media; desviación estándar)

DISTR.T.INV (ALEATORIO ();grados de libertad)

DISTR.LOG.INV (ALEATORIO ();media; desviación estándar)

– Posibilidad de graficar histogramasy PDF con:

Herramientas > Análisis de datos…> His-togramas, o utilizando la función FRE-CUENCIA (datos; grupos).

– Calcular intervalos de coberturapara cierto nivel de confianza con laopción:

Función PERCENTIL (matriz; k),que permite establecer un umbral deaceptación. Es adecuada para cualquierPDF resultante del mensurando.

Ejemplos de aplicación del método de MontecarloEn la tabla 5 se reproduce el resultadográfico de la aplicación del MMC parael caso de tres variables, dos de ellas conPDF uniforme y una tercera con PDFnormal, correspondiente al ejemplo ante-rior del pie de rey resuelto aplicando loscriterios de la GUM. Como se ve elresultado o valor del mensurando paraeste sencillo caso sigue una PDF normalcomo lo muestra la gráfica obtenida apli-cando el MMC con 10.000 repeticiones.

El número de variables de entradaaumenta como en el caso de la tabla 6,en la que se ha representado la aplicacióndel MMC a la determinación de un volu-men V, cuyo valor depende de seis varia-bles, cuatro de ellas con PDF normal yotras dos con PDF uniforme.

El valor resultante del mensurando notiene por qué cumplir el teorema dellímite central. Como lo muestra la PDFobtenida al aplicar el MMC con 10.000iteraciones utilizando una macro del tipo:

Sub volume ()Dim i As Long

For i=1 To 10000Cells (i, “H”) = Range (“D1”). Value

Next iEnd Sub

Obtenemos el resultado de la tabla 7.El valor del mensurando distribuido conuna PDF se aleja de ser normal o deGauss en contra de lo predicho por el teo-rema del límite central. Por ello, para estecaso el factor de cobertura para el 95%de nivel de confianza será distinto de dos.

Generación de PDF con el método de MontecarloCon el MMC se pueden simular distintasfunciones de densidad de probabilidad.Por ejemplo, la representada en la tabla7, en la que se muestra el resultado obte-nido al simular una PDF trapezoidal.

Hay dos caminos para obtener unaPDF trapezoidal aplicando el MMC:

– Usar el método de la funcióninversa.

– Generar y sumar dos distribucio-nes uniformes.

Empleando el segundo camino, a par-tir de la generación de dos PDF unifor-mes o rectangulares y su posterior sumase ha obtenido la representación mos-trada en la tabla 7. Aunque al simular porMMC se han realizado 1.000.000 de ite-raciones con la ayuda de una macro gene-rada al efecto, los resultados permane-cen estables a partir de las 200 y 1.000iteraciones. Esto es porque el valor de lamedia y desviación estándar se estacio-nan a medida que aumenta la cantidad deiteraciones. El número de iteraciones alocupar estas filas de la hoja de cálculoExcel se vería limitado a 16.384 en Excel97, a 65.536 en Excel 2003 y solo enExcel 2010 llegaríamos a 1.048.576 ite-raciones posibles. Esto se debe a que algenerar las iteraciones con una macroesta no permite trabajar con distintashojas de cálculo que lleven datos de varia-bles, sí se puede para trabajar con datosde texto.

Se podrían generar de esta formacomportamientos de variables de medidaa partir de la combinación de variablesde entrada con distintas PDF: uniforme,uniforme y normal o uniforme, normaly triangular, etc.

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Wittwer J. W. (2004). Monte Carlo Simulation in Excel.

Juan Manuel Oliveras Sevilla [email protected] técnico en electricidad con intensificación enelectrónica por la Escuela Politécnica de Cartagena. Téc-nico superior en prevención de riesgos laborales porENAE. Desde 1982 trabaja como técnico en la empresaNavantia, antigua Bazán de construcciones navales.

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Técnica Industrial, junio 2014, 306: 66-6866

Cinco escenarios en los que subir a la nube es una decisión fácil para los fabricantesPhil Lewis

RESUMENCualquier directivo que se esté planteando el paso a la nube debeconsiderar una serie de situaciones en las que la nube mejo-rará sus operaciones. Ejemplo de ello sería la facilidad de inte-gración tras una fusión o adquisición, o la rápida configuraciónde nuevos puntos de venta o expansión a otros países. Las solu-ciones cloud ofrecen la mejor ruta para moverse con rapidez ycapitalizar las nuevas oportunidades de manera efectiva.

Recibido: 8 de mayo de 2014Aceptado: 11 de junio de 2014

ABSTRACTAny executive on the fence about cloud should consider somesituacions where cloud would help their operations. For ins-tance, the ease of integration after a merge or acquisition or thequickly setting up shop and growing in new countries. Cloud-based solutions offer the best route to move quickly and capi-talise on new opportunities in a cost-effective manner.

Received: May 8, 2014Accepted: June 11, 2014

OPINIÓN

The top five scenarios why cloud is an easy decision for manufacturers

Palabras claveempresas, software, globalización, mercado

Keywordscompanies, software, globalization, markets

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A pesar de que algunos directivos del sector de fabricación siguendebatiendo sobre si el cloud computing es bueno para sus organiza-ciones, en algunos casos clarísimos, la nube debe ser siempre unaopción para tener en cuenta. Seguir hablando de las manidascontroversias alrededor de los costes ya no tiene sentido, ya que nohay que olvidar que, en la industria actual, las soluciones en la nubeson extremadamente eficientes, especialmente si pensamos en eltiempo y en el dinero ahorrados al eliminar los centros de datos yel personal de TI encargado de gestionarlos.

Cualquier directivo que esté planteándose el paso a la nube debe-ría tener en cuenta las siguientes situaciones en las que la nube con-tribuiría a mejorar, y no a dañar, sus operaciones.

La primera de ellas es una integración exitosa tras un proceso defusión o adquisición Es primordial que las dos organizaciones sean capaces de integrarsesin obstáculos, y las soluciones cloud pueden proporcionar unos cimien-tos comunes para ambas, eliminando la necesidad de reestructurardiferentes plataformas de hardware y centros de datos o tener que for-mar al personal de TI.

La segunda es una rápida configuración de nuevos puntos deventa o el crecimiento en nuevos países Los costes de distribución son muy altos, y los fabricantes están siem-pre bajo la presión de cubrir las crecientes demandas de los clientes.Por ello, la expansión geográfica es muy común con el fin de cons-truir plantas y centros de distribución cerca de las áreas de alta demanda.Esto significa que las organizaciones necesitan desplegar sistemas deinformación lo suficientemente rápidos y efectivos en costes para quelas nuevas instalaciones estén online con la mayor brevedad posible.Una solución en la nube suministra a las empresas las herramientasque les permiten disfrutar de esta rapidez, además de un completo

Foto: Winui / Shutterstock

It’s amazing how some executives still debate over whether or not cloudis worth it to their organization in manufacturing – but there are someclear cut cases when cloud should always be considered. Most have shiedaway from the discussion because of timeworn controversies over cost,but in the industry we operate in now, cloud-based solutions are extre-mely cost effective, especially when you think of the time and moneysaved eliminating data centers and IT staff to run them.

Any executive on the fence about cloud should consider the belowsituation where cloud would help, not hinder, their operations.

The first is successfully integrating after a merger oracquisition It’s paramount that the two organisations are able to integrationwithout hiccups, and cloud-based solutions can provide common groundbetween the two, eliminating the need to re-structure different hard-ware platforms, data centers, and train IT staff.

The second quickly setting up shop and growing in newcountries Shipping costs are very high, and manufacturers are always pressu-red to meet consumer’s increasing demand for speed, so geographicexpansion is very common to build plants and distribution centers closeto areas of high demand. That means that organisations needs to rollout information systems swiftly and economically enough to bring newfacilities online quickly. A cloud-based solution delivers companieswith tools to offer that kind of rapid, complete support for a lower costand in a shorter timeframe. It also drastically reduces risk by lowe-ring the fixed costs involved with building locations that could poten-tially be moved again as customer demand shifts.

The third is navigating offshoring and re-shoring needs The desire to move production offshore changes frequently depending

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Phil Lewis

soporte a un bajo coste y con un tiempo de implantación muy corto.También reduce drásticamente los riesgos al rebajar los costes fijosasociados a la construcción de instalaciones que, potencialmente, pue-den tener que trasladarse de nuevo más adelante para adaptarse a losmovimientos de la demanda.

La tercera es la necesidad de navegar entre la deslocalización yel regreso al mercado local El deseo de mover la producción al exterior cambia frecuentementedependiendo de lo que esté sucediendo en la economía, y no hacedemasiado tiempo muchas organizaciones que deseaban mantener sucompetitividad sufrían la presión para trasladar sus operaciones defabricación a China con el objetivo de ahorrar costes. Con el tiempo,el boom en la fabricación china elevó los costes laborales tanto comopara justificar una nueva localización más cercana o incluso la vueltaa los territorios originales. Cada movimiento creó una demanda denuevas e innovadoras formas con las que los fabricantes pudiesen con-figurar la infraestructura TI para responder mejor a los problemas alos que se enfrentaban. El cloud computing permite a los fabricantescolocar los recursos informáticos allí donde los necesitan y cuando losnecesitan, de forma rápida y económica. Las tecnologías cloud tam-bién permiten a las empresas emplear soluciones que estén mejorenfocadas a las necesidades de cada ubicación.

La cuarta es ser capaz de convertir en hechos, y con rapidez, losproyectos especiales y las oportunidades únicasPara muchas organizaciones, una respuesta rápida es claramente unadiferencia competitiva. En un mundo en el que las nuevas tecnolo-gías y productos deben desarrollarse rápidamente para cubrir las nece-sidades de los amantes de lo nuevo (los early adopters), las tecnologíascloud pueden desplegarse a una velocidad que habría sido impensablehace unos años, pero que hoy resulta vital. Si una compañía puedecaptar una oportunidad emergente con la tecnología y cubrir lademanda de los consumidores en un período determinado, proba-blemente obtendrá enormes ganancias frente a los competidores.

Finalmente, la fase de pruebas es otro momento propicio paratrabajar en la nubeLa fase de pruebas es necesaria cuando se va a desplegar una nuevaplataforma tecnológica en una empresa. Con gran facilidad, los cos-tes se pueden ir añadiendo para el hardware, las instalaciones y elsoporte, algo que normalmente se descartará una vez que las pruebasse hayan completado. La mayoría de las soluciones de software empre-sarial pueden implementarse como soluciones en la nube o locales, loque permite a cualquier organización que planee realizar una imple-mentación propietaria utilizar la nube como entorno de pruebas sinafectar a las operaciones diarias del negocio y, de paso, ahorrar dineroy tiempo. Pero, sobre todo, de lo que estamos hablando es de velo-cidad. Los fabricantes tienen que estar preparados para adoptarnuevas estrategias y procedimientos para mantenerse competitivos.Y las soluciones cloud ofrecen la mejor ruta para moverse con rapidezy capitalizar las nuevas oportunidades de manera efectiva en costes.

Phil Lewis Licenciado en tecnologías de la información para empresas. Director de asesora-miento de empresas para la zona de Europa, Oriente Medio y África (EMEA), en Infor,con base en el Reino Unido. Es el responsable de una amplia gama de aplicacio-nes que se dirigen a diversas industrias. Su principal objetivo es impulsar los ingre-sos mediante las ventas de plataformas, tecnología e innovación a través de la comu-nidad de partners de Infor en la región de EMEA. Se encarga de facilitar y apoyar alos partners para posicionar los productos y demostrar su valor a los clientes actua-les y potenciales ofreciendo los puntos clave que sirven para promover la innovacióny la tecnología diferenciadora de Infor a través de todo el continente.

on what is happening in the economy, and not too long ago many orga-nisations wanted to stay competitive and were pressured into movingmanufacturing operations to China to save on costs. Eventually, theboom in Chinese manufacturing pushed up labour costs enough to jus-tify near-shoring or re-shoring. Each movement created a demandfor new and innovative ways manufacturers could configure IT infras-tructure to best serve the issues they faced. Cloud computing allowsmanufacturers to put computing resources where they are needed,when they need them, quickly and economically. Cloud technologiesalso allow companies to employ solutions that are better focused on theneeds of each location.

The fourth is being able to turn special projects and one offopportunities around quickly Rapid response is a clear competitive differentiator for many organi-sations, and in a world where new technologies and products needs tobe developed quickly to meet the needs of early adopters, cloud tech-nologies can be rolled out at a speed that would have been inconcei-vable a few years ago, but is vital today. If a company can capitaliseon the ability to seize a rapidly trending opportunity with technologyand fulfill consumer demand in a timely period, that company willmost likely experience huge gains.

Finally, there is successfully navigating the testing phase Testing is a necessary phase when rolling out any new technology plat-form at a company, costs can easily add up for hardware, facilities,and support, that usually get dismissed once testing is complete. Amajority of business software solutions can be implemented as cloudsolutions or on-premise, which allows any organisation that plans todo an on-premise implementation to use the cloud as a test environ-ment without disturbing the daily operations of the business and ulti-mately saving cost and time.

But, at the end of the day, it’s all about speed. Manufacturers haveto be prepared and ready to adopt new strategies and procedures inorder to remain competitive, and cloud-based solutions offer the bestroute to move quickly and capitalise on new opportunities in a cost-effective manner.

Phil Lewis [email protected] (honours) Business Information Technology. Business Consulting Director,EMEA (Europe, the Middle East and Africa), Infor, based in UK. He is responsiblefor the delivery of a wide range of applications to various industries across the region.He is primarily focussed on driving revenue growth through increased sales of plat-form, technology and innovation products via Infor's EMEA channel partner com-munity. His roles include enabling and supporting partners to position products anddemonstrate value to new and existing clients and delivering keynote presentationsto promote Infor's innovation and technology differentiators across the continent.

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NORMAS DE PUBLICACIÓN

Técnica Industrial, fundada en 1952 y editada por la Fundación TécnicaIndustrial, se define como una publicación técnica de periodicidad trimes-tral en el ámbito de la ingeniería industrial. Publica cuatro números al año(marzo, junio, septiembre y diciembre) y tiene una versión digital accesi-ble en www.tecnicaindustrial.es. Los contenidos de la revista se estruc-turan en torno a un núcleo principal de artículos técnicos relacionados conla ingeniería, la industria y la innovación, que se complementa con infor-mación de la actualidad científica y tecnológica y otros contenidos de ca-rácter profesional y humanístico.

Técnica Industrial. Revista de Ingeniería, Industria e Innovación preten-de ser eco y proyección del progreso de la ingeniería industrial en España yLatinoamérica, y, para ello, impulsa la excelencia editorial tanto en su versiónimpresa como en la digital. Para garantizar la calidad de los artículos técni-cos, su publicación está sometida a un riguroso sistema de revisión por pa-res (peer review). La revista asume las directrices para la edición de revistascientíficas de la Fundación Española para la Ciencia y la Tecnología (Fecyt)y las del International Council of Scientific Unions (ICSU), con el fin de faci-litar su indización en las principales bases de datos y ofrecer así la máximavisibilidad y el mayor impacto científico de los artículos y sus autores.

Técnica Industrial. considerará preferentemente para su publicación lostrabajos más innovadores relacionados con la ingeniería industrial. Todos losartículos técnicos remitidos deben ser originales, inéditos y rigurosos, y nodeben haber sido enviados simultáneamente a otras publicaciones. Sus au-tores son los únicos responsables de las afirmaciones vertidas en los artícu-los. Todos los originales aceptados quedan como propiedad permanente deTécnica Industrial, y no podrán ser reproducidos en parte o totalmente sinsu permiso. El autor cede, en el supuesto de publicación de su trabajo, deforma exclusiva a la Fundación Técnica Industrial, los derechos de reproduc-ción, distribución, traducción y comunicación pública (por cualquier medio osoporte sonoro, audiovisual o electrónico) de su trabajo.

Tipos de artículos La revista publica artículos originales (artículos de inves-tigación que hagan alguna aportación teórica o práctica en el ámbito de laingeniería y la industria), de revisión (artículos que divulguen las principalesaportaciones sobre un tema determinado), de innovación (artículos que ex-pongan nuevos procesos, métodos o aplicaciones o bien aporten nuevos da-tos técnicos en el ámbito de la ingeniería industrial) y de opinión (comenta-rios e ideas sobre algún asunto relacionado con la ingeniería industrial). Ade-más, publica un quinto tipo de artículos, el dossier, un trabajo de revisión so-bre un tema de interés encargado por la revista a expertos en la materia.

Redacción y estilo El texto debe ser claro y ajustarse a las normas conven-cionales de redacción y estilo de textos técnicos y científicos. Se recomien-da la redacción en impersonal. Los autores evitarán el abuso de expresionesmatemáticas y el lenguaje muy especializado, para así facilitar la comprensiónde los no expertos en la materia. Las mayúsculas, negritas, cursivas, comillasy demás recursos tipográficos se usarán con moderación, así como las siglas(para evitar la repetición excesiva de un término de varias palabras se podráutilizar una sigla a modo de abreviatura, poniendo entre paréntesis la abre-viatura la primera vez que aparezca en el texto). Las unidades de medida uti-lizadas y sus abreviaturas serán siempre las del sistema internacional (SI).

Estructura Los trabajos constarán de tres partes diferenciadas:1. Presentación y datos de los autores. El envío de artículos debe hacer-se con una carta (o correo electrónico) de presentación que contenga lo si-guiente: 1.1 Título del artículo; 1.2 Tipo de artículo (original, revisión, innova-ción y opinión); 1.3 Breve explicación del interés del mismo; 1.4 Código Unes-co de cuatro dígitos del área de conocimiento en la que se incluye el artícu-lo para facilitar su revisión (en la página web de la revista figuran estos códi-gos); 1.5 Nombre completo, correo electrónico y breve perfil profesional detodos los autores (titulación y posición laboral actual, en una extensión má-xima de 300 caracteres con espacios); 1.6 Datos de contacto del autor prin-cipal o de correspondencia (nombre completo, dirección postal, correo elec-trónico, teléfonos y otros datos que se consideren necesarios). 1.7 La cesiónde los derechos al editor de la revista. 1.8 La aceptación de estas normasde publicación por parte de los autores.2. Texto. En la primera página se incluirá el título (máximo 60 caracteres conespacios), resumen (máximo 250 palabras) y 4-8 palabras clave. Se recomien-da que el título, el resumen y las palabras clave vayan también en inglés. Losartículos originales deberán ajustarse en lo posible a esta estructura: intro-ducción, material y métodos, resultados, discusión y/o conclusiones, que pue-

de reproducirse también en el resumen. En los artículos de revisión, innova-ción y opinión se pueden definir los apartados como mejor convenga, pro-curando distribuir la información entre ellos de forma coherente y proporcio-nada. Se recomienda numerar los apartados y subapartados (máximo tres ni-veles: 1, 1.2, 1.2.3) y denominarlos de forma breve.1.1 Introducción. No debe ser muy extensa pero debe proporcionar la in-formación necesaria para que el lector pueda comprender el texto que si-gue a continuación. En el apartado introductorio no son necesarias tablasni figuras. 1.2 Métodos. Debe proporcionar los detalles suficientes para que una ex-periencia determinada pueda repetirse.1.3 Resultados. Es el relato objetivo (no la interpretación) de las obser-vaciones efectuadas con el método empleado. Estos datos se expondránen el texto con el complemento de las tablas y las figuras.1.4 Discusión y/o conclusiones. Los autores exponen aquí sus propias re-flexiones sobre el tema y el trabajo, sus aplicaciones, limitaciones del es-tudio, líneas futuras de investigación, etcétera. 1.5 Agradecimientos. Cuando se considere necesario se citará a las per-sonas o instituciones que hayan colaborado o apoyado la realización deeste trabajo. Si existen implicaciones comerciales también deben figuraren este apartado.1.6 Bibliografía. Las referencias bibliográficas deben comprobarse con losdocumentos originales, indicando siempre las páginas inicial y final. La exac-titud de estas referencias es responsabilidad exclusiva de los autores. La re-vista adopta el sistema autor-año o estilo Harvard de citas para referenciaruna fuente dentro del texto, indicando entre paréntesis el apellido del autory el año (Apple, 2000); si se menciona más de una obra publicada en el mis-mo año por los mismos autores, se añade una letra minúscula al año comoordinal (2000a, 2000b, etcétera). La relación de todas las referencias biblio-gráficas se hará por orden alfabético al final del artículo de acuerdo con es-tas normas y ejemplos: 1.6.1 Artículo de revista: García Arenilla I, Aguayo González F, Lama Ruiz JR,Soltero Sánchez VM (2010). Diseño y desarrollo de interfaz multifuncional ho-lónica para audioguía de ciudades. Técnica Industrial 289: 34-45. 1.6.2 Libro: Roldán Viloria J (2010). Motores trifásicos. Características, cál-culos y aplicaciones. Paraninfo, Madrid. ISBN 978-84-283-3202-6. 1.6.3 Material electrónico: Anglia Ruskin University (2008). University Li-brary. Guide to the Harvard Style of Referencing. Disponible en: http://lib-web.anglia.ac.uk/referencing/files/Harvard_referencing.pdf. (Consultadoel 1 de diciembre de 2010).

3. Tablas y figuras. Deben incluirse solo las tablas y figuras imprescindibles(se recomienda que no sean más de una docena en total). Las fotografías,gráficas e ilustraciones se consideran figuras y se referenciarán como tales.El autor garantiza, bajo su responsabilidad, que las tablas y figuras son ori-ginales y de su propiedad. Todas deben ir numeradas, referenciadas en el ar-tículo (ejemplo: tabla 1, figura 1, etcétera) y acompañadas de un título expli-cativo. Las figuras deben ser de alta resolución (preferentemente de 300 ppp),y sus números y leyendas de un tamaño adecuado para su lectura e interpre-tación. Con independencia de que vayan insertas en el documento del tex-to, cada figura debe ir, además, en un fichero aparte (jpg).

Extensión Para los artículos originales, de revisión y de innovación, se re-comienda que la extensión del texto no exceda las 15 páginas de 30 líneasa doble espacio (letra Times de 12 puntos; unas 5.500 palabras, 32.000 ca-racteres con espacios). No se publicarán artículos por entregas.

Entrega Los autores remitirán sus artículos preferentemente a través del en-lace Envío de artículos de la página web de la revista (utlizando el formulariode envío de artículos técnicos), donde figuran todos los requisitos y camposque se deben rellenar; de forma alternativa, se pueden enviar al correo elec-trónico [email protected] Los autores deben conservar los originales de sustrabajos, pues el material remitido para su publicación no será devuelto.

La revista acusará recibo de los trabajos remitidos e informará de su pos-terior aceptación o rechazo, y se reserva el derecho de acortar y editar losartículos que se publiquen. Técnica Industrial no asume necesariamentelas opiniones de los textos firmados y se reserva el derecho de publicarcualquiera de los trabajos y textos remitidos (artículos técnicos, informa-ción de colegios y cartas al director), así como el de resumirlos o extrac-tarlos cuando lo considere oportuno.

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La Fundación Técnica Industrial, entidad sinánimo de lucro vinculada al Consejo Gene-ral de la Ingeniería Técnica Industrial (Cogiti),que integra a su vez a los 50 colegios deingenieros técnicos industriales de España,ha creado un ambicioso proyecto, denomi-nado Escuela de Fomento Industrial (EFI),que nace con el objetivo de fomentar elmotor principal de la economía de unanación, como es la industria, factor clavepara la salida de la crisis económica, y baseesencial para generar estabilidad econó-mica y de empleo en cualquier país o región.La EFI fue presentada el pasado 13 de junio.

Durante el acto de presentación, cele-brado en la Real Academia de Ingeniería,se entregó también el Premio Especialpara Emprendedores, convocado conmotivo del 60º aniversario de la revista

, y se ha anunciado laconvocatoria del Premio Emprendedores2014. Además, se han presentado laslíneas maestras para la internacionaliza-ción de la ingeniería española.

La EFI pretende ser un apoyo y unaayuda a los directivos y técnicos de nues-tra industria, a través de la realización decursos que se impartirán en los colegiosde ingenieros técnicos industriales, por pro-fesionales de reconocido prestigio con for-

mación específica en dirección empresa-rial. La Escuela de Fomento Industrial sepresentó en un acto oficial ante invitadosprin cipalmente del ámbito empresarial yprofesional, universitario y de los colegiosprofesionales.

El presidente del Cogiti y de la Fun-dación Técnica Industrial, José AntonioGaldón, destacó que entre los objetivosde la Fundación Técnica Industrial seencuentra el fomento de la cultura indus-trial, la innovación y la investigación. “Laindustria es la base esencial para gene-rar estabilidad económica y empleo encualquier país o región, así como elsoporte de la investigación, el desarro-llo y la innovación. Y he aquí los tres pila-res donde se cimenta una sociedadpróspera: economía, empleo e innova-ción”, señaló.

“Partiendo de esas premisas, y comocomplemento a lo que es la esencia de lafundación, su revista ,hemos querido impulsar otro tipo de acti-vidades enfocadas tanto al emprendi-miento de la industria, como a la formaciónorientada al aumento de la competitividadde nuestras industrias, algo más que nece-sario para alcanzar los objetivos de reindus-trialización que, como país y como Unión

Presentada la nueva Escuela de Fomento Industrial parapotenciar la industria como motor de la economía

Rosalina Díaz Valcárcel, consejera delegada de Wolters Kluwer Formación, entrega el Premio Emprendedores aMiguel Sánchez Santiago, en presencia de José Antonio Galdón.

Europea, nos hemos fijado: alcanzar eseansiado 20% del PIB para el año 2020”.

Necesidad de generar inversionesTambién se refirió a la necesidad degenerar inversiones, para lo cual es nece-sario seguir una estrategia que mantengala industria en la vanguardia de la inno-vación tecnológica, y de fomentar la coo-peración de las empresas con lasuniversidades y escuelas. “El nivel deempleo solo es posible con la mejor for-mación de los trabajadores, así como lacaptación de jóvenes para profesionestecnológicas. Este es precisamente unode los objetivos de la EFI”. Como datossignificativos, indicó que el sector de laingeniería en Europa está integrado porunas 130.000 empresas, y existen 10,3millones de personas con un alto nivel decualificación y capacitación.

“Hemos de ser conscientes de cuá-les son nuestros activos, y de este modopotenciarlos y desarrollarlos. Tenemoslos mejores ingenieros, el conocimientocientífico, las infraestructuras, la cadenade distribución y dentro de Europa con-tamos con un mercado con más de 500millones de posibles consumidores.España tiene todos los ingredientes paraser uno de los países más industriales ycompetitivos del mundo, y por ello tene-mos que hacer todo lo posible para quelas previsiones de empleo y desarrollo seconsigan”, concluyó.

Por su parte, en representación del Minis-terio de Industria intervino el subdirectorgeneral de Calidad y Seguridad Industrial,José Manuel Prieto, que manifestó su apoyoa la Escuela de Fomento Industrial. “Se tratade un ambicioso proyecto, y desde el Minis-terio siempre apoyaremos este tipo de ini-ciativas que fomentan el conocimiento y laformación tanto del mundo empresarialcomo de los trabajadores de nuestro tejidoindustrial y que sirven de soporte para lainnovación y la investigación. Son elemen-tos esenciales en el incremento de la pro-ductividad y de la competitividad nacional”,destacó.

La industria en el PIBTambién se refirió al importante reto derecuperar el 30% de la industria que seha perdido en los últimos cinco años.Según indicó, desde el año 2000, la indus-

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gestiona el Fondo para Inversiones en elExterior (Fiex), y el Fondo para Operacio-nes de Inversión en el Exterior de laPequeña y Mediana Empresa (Fonpyme),por cuenta de la Secretaría de Estado deComercio, adscrita al Ministerio de Eco-nomía y Competitividad. En su acciona-riado también participan el Banco BilbaoVizcaya Argentaria, el Banco Santander,Banco Popular y el Banco Sabadell.

Está presente en más de 70 países,con más de 700 proyectos. Los princi-pales sectores en los que enfoca su acti-vidad son el de la energía, la automoción,las infraestructuras del transporte y elagroalimentario, entre otros, y las opera-ciones en las que trabaja van desde los75.000 euros hasta los 30 millones.

Premio EmprendedoresPor otra parte, durante el evento, seentregó también el Premio Especial paraEmprendedores, convocado con motivodel 60º aniversario de la revista

, que falló un jurado calificadorel pasado mes de marzo, y que fue con-cedido al ingeniero técnico industrialMiguel Sánchez Santiago, por su pro-yecto de .El ganador del premio explicó a los asis-tentes al acto sus características princi-pales y qué ventajas aporta.

Los trabajos presentados a esta con-vocatoria debían versar sobre un pro-

yecto de oportunidades de negocio paraemprendedores, que recogiera las direc-trices de cara a crear una empresa. Setrata, por tanto, de premiar el desarrolloy la puesta en práctica de una idea inno-vadora en el ámbito empresarial e indus-trial. Además, se llevó a cabo lapresentación de la nueva convocatoriadel Premio Especial Emprendedores2014, por parte del secretario de la Fun-dación Técnica Industrial, Luis FranciscoPascual, quien avanzó que en la nuevaconvocatoria se ha previsto también laentrega de dos accésits para el segundoy tercer proyecto mejor valorados por eljurado calificador. Momentos antes habíaexplicado las líneas básicas de la EFI.

Rosalina Díaz Valcárcel, consejeradelegada de Wolters Kluwer Formacióny presidenta de su fundación, fue laencargada de entregar el premio, comoempresa copatrocinadora del mismo,quien destacó la importancia de la for-mación de los profesionales y de inicia-tivas como la Escuela de FomentoIndustrial. Además, manifestó la intenciónde Wolters Kluwer de seguir en la líneade colaboración que desde hace más deuna década mantiene con el Cogiti y laFundación Técnica Industrial, a través dela firma de convenios que redunden enbeneficio de la formación de los ingenie-ros y del desarrollo de la ingeniería téc-nica industrial.

Mesa presidencial con Salvador Marín, José Antonio Galdón, y José Manuel Prieto, de izquierda a derecha.

tria (tanto en España como en la UniónEuropea, a excepción de Alemania) ha per-dido peso respecto al PIB, y se ha llegadoa situar en el 13,3% del PIB. El objetivomarcado es lograr el 20% (la cifra quemaneja la Unión Europea en el Plan Euro-peo de Reindustrialización), o al menosalcanzar el 18% previsto, similar al por-centaje registrado en el año 2000.

Financiación e internacionalizaciónAsimismo, indicó las medidas que elMinisterio ha puesto en marcha parafinanciar la competitividad de nuestraindustria, como los programas deapoyo financiero a la inversión indus-trial, que consisten en ofrecer présta-mos para la reindustrialización y lamejora de la competitividad de lasempresas, por un montante global de695 millones de euros.

El acto contó también con una ponen-cia del presidente de Cofides (Compa-ñía Española de Financiación delDesarrollo), Salvador Marín, sobre la pri-mera línea de financiación específica parala internacionalización de las empresasde ingeniería (FINING). (Más informa-ción en www.cofides.es).

En primer lugar, dio la enhorabuena alCogiti y a la Fundación Técnica Indus-trial “por esta brillante idea”. Cofides esuna compañía público-privada (47% departicipación privada y 53% pública) que

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El Colegio de Ingenieros Técnicos Indus-triales de Cáceres hizo entrega, el pasado12 de abril, del premio “Reconocimiento ala Internacionalización” al Cogiti, que reco-gió su presidente, José Antonio Galdón. Elacto se desarrolló en el marco de un eventoinstitucional que contó con la presencia dedestacadas personalidades del ámbito polí-tico y social extremeño.

El presidente agradeció este reconoci-miento a la labor realizada por el Cogiti, ensu apuesta decidida por la proyección inter-nacional de la ingeniería técnica industrialde España, así como por las accionesemprendidas para promover y facilitar lamovilidad internacional de los ingenierosespañoles. El presidente del Parlamentode Extremadura, Fernando Manzano, invi-tado por el Colegio al acto, fue elencargado de entregar el premio.

Durante su discurso, tras recibir el galar-dón, Galdón habló sobre la “imprescindible”labor en la internacionalización, “porquerealmente lo es para el futuro de nuestrosprofesionales y nuestro país”. En este sen-tido, se refirió al Programa de MovilidadInternacional puesto en marcha por elCogiti, que ayuda a los jóvenes ingenierosa desarrollarse profesionalmente en paísesdonde existe una demanda de estos pro-fesionales, además de ofrecerles todas lasgarantías en los puestos de trabajo oferta-dos, a través de los socios con los que elCogiti ha firmado convenios de colabora-ción, como prestigiosas empresas deselección de personal cualificado (

) y el Servicio Público de EmpleoEstatal (SEPE), entre otros.

Uno de los países referidos es Alema-nia, donde el Consejo General cuenta conun Punto de Contacto, en la región de Stutt-gart, al que los ingenieros españoles puedenacudir para recibir asesoramiento e infor-mación, tanto en materia de empleo comosobre cuestiones relacionadas con su inte-gración en dicho país. “Donde realmenteestamos volcando nuestros esfuerzos esen dotar de herramientas competitivas a losprofesionales, a través de la formación con-tinua, o la Acreditación DPC Ingenieros, quees una marca personal y de calidad del inge-niero que los va a diferenciar del resto y que,por supuesto, tiene el reconocimiento y laequivalencia en el extranjero", señaló. Tam-bién anunció que, en breve, el Cogiti pondrá

en marcha la plataforma proempleoingenie-ros.com, como portal global de empleo. Noobstante, todas estas actuaciones sobre lamovilidad internacional han de ir acompaña-das de un plan de retorno, “para que todoslos ingenieros que hayan salido al exterior ten-gan la posibilidad de volver cuando nuestropaís haya recuperado su potencial econó-mico y de empleo”, destacó.

Recuperación de la industriaPor ello, abogó por dedicar todos losesfuerzos necesarios a la recuperaciónde la industria en España, puesto quees “la base esencial para generar esta-bil idad económica y de empleo encualquier país o región, y son estos dosfactores los que aportan el bienestar yla paz social que todos necesitamos. Y heaquí los tres pilares básicos en los que secimenta una sociedad próspera: econo-mía, empleo e innovación”.

El presidente aportó también intere-santes datos sobre el sector industrial enEspaña, que desde el año 1975 hasta lafecha ha pasado de representar casi el40% del PIB nacional (prácticamente loque tiene Alemania ahora) a un pírrico15,9%, habiendo perdido un peso del24% respecto a la economía nacional, yhaber pasado de ser la décima potenciaindustrial a ocupar una posición muchomás discreta. Y terminó su discurso conunas palabras de ánimo y estímulo para

todos: “El éxito solo es posible cuando setienen inquietudes, se plantean retos, seasumen riesgos, y, sobre todo, se trabajamucho y, además, de forma honrada; esees el camino que tenemos que seguir, yesa es nuestra responsabilidad paracon la sociedad, a la que no podemosdefraudar”. Por otra parte, en la celebra-ción del acto también recibieron sendospremios de reconocimiento a la interna-cionalización la UAITIE (Unión deAsociaciones de Ingenieros TécnicosIndustriales de España) y la Oficina Euro-pea del Cogiti-UAITIE.

Fiesta anual de la ingeniería El acto institucional formaba parte de lasactividades programadas en la fiestaanual de la ingeniería técnica industrial,organizada por COPITI-AITI Cáceres, ycontó con la participación de destacadaspersonalidades del ámbito político ysocial extremeño, como el presidente delParlamento de Extremadura, FernandoManzano; el secretario general deCiencia y Tecnología del Gobierno extre-meño, Juan José Cardesa; el presidentede la Federación de Municipios yProvincias de Extremadura (Fempex) yalcalde de Plasencia, Fernando Pizarro, yla alcaldesa de Cáceres, Elena Nevado,además del presidente del Cogiti y deldecano del Colegio, Fernando Doncel,que ejerció de anfitrión.

El Cogiti recibe un reconocimiento por su contribución ala internacionalización de la ingeniería técnica industrial

El presidente del Parlamento de Extremadura, Fernando Manzano, entrega el premio a José Antonio Galdón

CÁCERES

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Joven 2013/2016: formación (canalizada através de la plataforma de formación

, www.cogitiformacion.es, y que ofrecebecas de formación para colegiados des-empleados por valor del 50% del precio delcurso para colegiados), marca personal yAcreditación DPC (Desarrollo ProfesionalContinuo: www.acreditacioncogitidpc.es),el acceso a herramientas competitivas, elportal global de empleo www.proempleoin-genieros.com, las actuaciones del Programade Movilidad Internacional (que incluye tam-bién un plan de retorno), el Punto deContacto en Alemania (inaugurado el pasadomes de septiembre en la región de Stutt-gart) y el fomento del sector industrial y elemprendimiento, entre otras iniciativas.

Una de estas medidas, concretamentela referida al Sistema de Acreditación DPCIngenieros, ya era conocida por la secreta-ria de Estado, puesto que el año pasadoentregó al Cogiti uno de los prestigiososXVII Premios Capital Humano “A la ges-tión de los Recursos Humanos 2013”, en lacategoría de Innovación, por la puesta enmarcha de dicho proyecto.

Durante la reunión, el presidente delCogiti se refirió también a la situación dedesempleo en el colectivo de los ingenie-ros. En la actualidad, la representación dela profesión abarca a más de 200.000 titu-lados en toda España, de los queaproximadamente el 15% se encuentra ensituación de desempleo. Casi el 26% deltotal corresponde a ingenieros de menos de

El Ministerio de Empleo y Seguridad Socialha concedido al Cogiti el “Sello de Enti-dad Adherida a la Estrategia deEmprendimiento y Empleo Joven 2103-2016”. La entrega de dicho sello porparte de la secretaria de Estado de Empleo,Engracia Hidalgo, al presidente del Cogiti,José Antonio Galdón, tuvo lugar el 21 deabril, durante una reunión celebrada en elMinisterio. Dicha reunión se enmarca en lalínea de colaboración mantenida hasta ahora,y al objeto de informar también a la secreta-ria de Estado de las actuaciones que elConsejo General está llevando a cabo enmateria de empleo y formación, así comoanunciarle las iniciativas que próximamentese pondrán en marcha, y las que ya lo están.

De esta forma, el Cogiti y los colegios deingenieros técnicos industriales y grados eningeniería de la rama industrial son reco-nocidos como "Entidad Adherida a laEstrategia de Emprendimiento y EmpleoJoven", que tiene como objetivo servir decauce de participación para todas aquellasentidades o instituciones que quierancolaborar en la consecución del que, a díade hoy, constituye uno de los fundamenta-les retos del país: reducir la tasa dedesempleo entre los jóvenes.

Para la concesión del sello de adhe-sión a las entidades participantes (públicaso privadas), el Ministerio tiene en cuenta lapuesta en marcha de actuaciones cuyosresultados redunden en facilitar el accesode los jóvenes al mercado de trabajo porla vía de la contratación o el emprendimiento.

Durante la reunión, Engracia Hidalgo,además de agradecer al Cogiti que se hayasumado a la estrategia, ha mostrado su inte-rés por todas las actuaciones que el consejogeneral ha puesto en marcha para promo-ver y facilitar el acceso de los jóvenesingenieros al mercado laboral.

Por su parte, Galdón destacó las accio-nes que el Cogiti está llevando a cabo conel objetivo prioritario de velar por la búsquedade nuevas salidas profesionales para elcolectivo de ingenieros desempleados y, almismo tiempo, promover las mejoras de lascondiciones del ejercicio profesional, comogarantía de calidad en el servicio prestadoa los ciudadanos. Además, señaló los pila-res sobre los que se asienta el Plan deActuación del Cogiti para la Adhesión a laEstrategia de Emprendimiento y Empleo

30 años, y de estos casi el 40% están des-empleados, por lo que habría un total deunos 20.000 jóvenes ingenieros sin trabajo,“lo que resulta muy preocupante y máximetratándose de unas titulaciones que tienenuna considerable demanda laboral”.

Petición de Unión Profesional Por otra parte, el presidente recordó la peti-ción que en fechas recientes le trasladó UniónProfesional (que agrupa a 35 consejos gene-rales y colegios profesionales de ámbitonacional, con 1.400.000 colegiados), de laque Galdón es vicepresidente, a través deuna carta dirigida también a la ministra deEmpleo y Seguridad Social, Fátima Báñez.

Dadas las altas tasas de desempleo entrelos titulados universitarios, y que una mayory más especializada formación mejora suempleabilidad, desde Unión Profesional seplantea al Ministerio que los colegios profe-sionales puedan ser receptores de lassubvenciones para la formación dirigida alos profesionales desempleados, dentro delcapítulo de

, como institucio-nes beneficiarias de la aportación pública,a fin de continuar con las acciones de for-mación de la manera más eficiente paramejorar la empleabilidad.

Además, una de las atribuciones princi-pales de las corporaciones colegiales esla formación de sus colegiados, que vienerecogida en la Ley 2/1974 de 13 de febrerode 1974, sobre colegios profesionales.

Engracia Hidalgo entrega el “Sello de Entidad Adherida a la Estrategia de Emprendimiento y Empleo Joven” a JoséAntonio Galdón.

El Consejo combatirá el desempleo mediante las accionesde la Estrategia de Emprendimiento y Empleo Joven

COGITI

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Una delegación de ingenieros de Carolinadel Sur visitó el pasado 29 de mayo el Cogitipara exponer las oportunidades que ofrecedicho Estado norteamericano a organizacio-nes y empresas de determinados sectoresque estén interesadas en implantarse enEstados Unidos, así como desarrollar siner-gias para que alumnos y graduados deUniversidades de Carolina del Sur puedanrealizar prácticas profesionales en nuestropaís, y viceversa, entre otras cuestiones. Enla reunión con la delegación de Carolina delSur estuvieron representados el Cogiti, elColegio de Navarra y la Conferencia deDirectores de Escuelas de IngenierosTécnicos Industriales.

Este encuentro supone una primera tomade contacto entre el Cogiti, que estuvo repre-sentado por el presidente y el secretario dela institución, José Antonio Galdón y GerardoArroyo, res pec ti va mente, y la delegación deCarolina del Sur, formada por la Alianza Inte-rior SC (representada por Erin Ford, Oficialde reclutamiento de negocio y responsablede estrategias de desarrollo económicasreclutando ideas de negocio, referente ensectores como la biomedicina y la industriaenergética); la Universidad de Clemson (JohnDesjardins, profesor de Ingeniería Biomé-dica y responsable de estrategias dedesarrollo y que tratará de establecer con-tacto en régimen de prácticas para alumnosde ingeniería biomédica); la Oficina Euro-pea del Departamento de Comercio delEstado de Carolina del Sur (Christiane Sem-

britzki, vicedirectora ejecutiva; entre sus res-ponsabilidades está la de atraer inversióneuropea y apoyar a las empresas europeasinstaladas allí), y Greenwood PartnershipAlliance (directora ejecutiva; su responsa-bilidad es atraer inversión al condado deGreenwood, sede del Centro de Investi-gación Genética de Greenwood, uno de losmejores internacionalmente).

Contactar con empresas del sectorenergético, biomedicina, farmacéutico o aero-espacial con interés en implantarse en EstadoUnidos, así como ofrecer oportunidades aorganizaciones/empresas de dichos sectorespara el desarrollo conjunto de proyectos deI+D+i u otras fórmulas de colaboración conempresas de esa zona de Estados Unidosson algunos de sus objetivos.

A la reunión asistieron también Juan JoséGarcía, miembro de la junta de CITI Nava-rra (en representación del decano), y elgerente del colegio, Antonio Rodríguez,impulsores del encuentro, junto con laempresa Educational Services Pamplona(ESPA), representada por el gerente, NoelQuinlivan, y el delegado de ESPA en Madrid,Luis Cebollada, en el marco de colabora-ción que mantienen ambas organizaciones.

Prácticas profesionalesUna de las propuestas de la delegaciónde Carolina del Sur es el desarrollo de siner-gias para que alumnos o graduados deuniversidades de dicho Estado realicen prác-ticas profesionales en España, o viceversa.

Por ello, en la reunión participaron el presi-dente y el vicepresidente de la Conferenciade Directores de Escuelas de Ingeniería Téc-nica Industrial, José López (director de laEscola Universitària d’Enginyeria TècnicaIndustrial de Barcelona), y Enrique Balles-ter (director de la Escuela Técnica Superiorde Ingeniería del Diseño de Valencia).

Desarrollo comercial y de negocioLos integrantes de la delegación de Caro-lina del Sur explicaron las estrategias dedesarrollo comercial y de negocio de esteEstado norteamericano, que cuenta con unaindustria creciente con más de 11.000 millo-nes en inversión de capital y 37.000 nuevosempleos. Además, destacaron que existeun clima económico favorable que incluyeincentivos extensos y gastos bajos tanto dela vivienda como de la vida en general, yaque, además, su ubicación estratégica enel sur de la dinámica costa este de EE UUgarantiza el acceso fácil a mercados nacio-nales e internacionales.

En Carolina del Sur, con 4.800.000 habi-tantes, invierten 375 compañías de 32países distintos, donde España ocupa elquinto lugar, con un inversión total extran-jera de 5.400 millones de dólares en 2013y con una industria centrada en la automo-ción, aeroespacial, plásticos, distribución,energía, renovables y turismo. De hecho,aproximadamente el 43% del capital inver-tido en 2012 y 2013 fue efectuado porempresas extranjeras.

Ingenieros de Carolina del Sur estudian con el Cogiti víasde colaboración en la internacionalización de la ingeniería

En la reunión con la delegación de Carolina del Sur estuvieron representados el Cogiti, el Colegio de Navarra y la Conferencia de Directores de Escuelas de ITI.

CONSEJO GENERAL

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De izquierda a derecha, Mónica Ramirez, José Antonio Galdón, Bernard Leiceaga y Gerardo Arroyo.

De izquierda a derecha, Gerardo Arroyo, Damien Owens, José Antonio Galdón y Juan de Dios Alférez.

Reconocimiento mutuo de los sistemas de certificación yacreditación con los ingenieros irlandesesEl secretario general de la Asociación deIngenieros de Irlanda (

), Damien Owens,visitó el 28 de marzo la sede del Cogiti conla intención de celebrar una reunión con elpresidente del Consejo General, José Anto-nio Galdón Ruiz, como continuación a lasconversaciones iniciadas el pasado verano.En ella estuvo acompañado por el presi-dente de la UAITIE, Juan de Dios AlférezCantos, y el director de la Oficina Europeadel Cogiti, Gerardo Arroyo Herranz.

El encuentro tenía como objeto cerrarflecos en torno a la firma del convenio parael reconocimiento mutuo de los sistemasde certificación de personas de ambas ins-tituciones, en este caso, el Chartered yAssociate Engineer y la Acreditación DPC

Ingenieros, que está previsto suscribir entreambas instituciones, con la finalidad deestablecer vías de colaboración y crearsinergias, además de la colaboración porparte de la Asociación de Ingenieros de

Irlanda en el curso intensivo de inglés, deuna semana, que está organizando el Cogiti.

El borrador del convenio elaborado estápendiente de estudio por ambas institucio-nes para su firma en próximas fechas.

Las Jornadas Engineers 2 Germany. Sec-tor TIC - Alemania, celebradas los días 8 y9 de mayo en Barcelona y organizadas porla red Eures en España y Alemania, juntocon los servicios públicos de empleo queambas representan, reunió a empresas ydiversas entidades que desarrollan una laborrelacionada con la intermediación interna-cional. Entre ellas se encuentra el Cogiti,que dio a conocer a los asistentes el Sis-tema de Acreditación DPC Ingenieros y elPrograma de Movilidad Internacional de ITI,en cuyo marco ha firmado numerosos con-venios de colaboración con prestigiosasempresas de selección de personal (

), muchas de ellas extranjeras, conobjetivo de facilitar la movilidad internacio-nal, la empleabilidad y la competitividad delos ingenieros técnicos industriales y gra-duados en ingeniería de la rama industrial.

De este modo, los profesionales que seacercaron al puesto del Cogiti pudieronrecoger información relativa al Punto de Con-tacto en Alemania, inaugurado el pasadomes de septiembre en la región de Stutt-gart, para asesorar y ayudar a los ingenie-ros españoles en la búsqueda deoportunidades en dicho país, así como las

El Consejo participa en las Jornadas de selección depersonal de la red Eures para trabajar en Alemania

EUROPA

ofertas de trabajo que pueden encontrar enla bolsa de empleo del portal de la Acredi-tación DPC (www.acreditacioncogitidpc.es),al tiempo que les avanzó información sobreel Portal Goblal de Empleo (proempleoin-genieros.com), que pondrá en marcha elCogiti próximamente.

A través de este espacio, se trataba defacilitar un lugar de encuentro, donde lasempresas e instituciones participantespudieran ofrecer una atención personali-zada al público que estuvo en las jornadas.El primer día, el 8 de mayo, estuvo abiertoa todos los ingenieros interesados en cono-cer las empresas y entidades que ofrecen

empleo en Alemania. Además, tanto ese díacomo el siguiente se realizaron entrevistasya concertadas con los candidatos.

Ingenieros de FranciaPor su parte, el presidente del ConsejoGeneral, José Antonio Galdón, también viajóel 8 de mayo a Barcelona para manteneruna reunión con Bernard Leiceaga, en repre-sentación de la Asociación de Ingenierosde Francia (IPF), con el fin de estudiar posi-bles sinergias y líneas de colaboración entreambas instituciones. En el encuentro estuvoacompañado por el director de la OficinaEuropea del Cogiti, Gerardo Arroyo.

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José Antonio Galdón viajó a Barcelona, elpasado 22 de abril, invitado por la EscolaUniversitària d’Enginyeria Tècnica Industrialpara pronunciar una conferencia sobre

. Por la tarde,se celebró una nueva reunión del Foro Pro-fesional de la Ingeniería Técnica Industrial,representado por el Cogiti, los directores

de escuelas de ITI y la Asociación Estatalde Representantes de Alumnos de Inge-niería Técnica Industrial y Grados deÁmbito Industrial (AERRAAITI).

Durante su ponencia, Galdón presentóa los alumnos de la Universitat Politècnicade Catalunya las nuevas oportunidadesprofesionales que se abren para los inge-

nieros técnicos industriales y graduadosen ingeniería de la rama industrial, así comola situación de las titulaciones y profesio-nes de ingeniería en el panorama nacional,europeo y mundial, entre otros temas deinterés para los alumnos. Al finalizar la con-ferencia, respondió a las preguntas que lerealizaron los estudiantes.

Aprovechando la presencia del presi-dente del Cogiti en Barcelona, por la tardetuvo lugar una nueva reunión (en la citadaEscuela Universitaria) del Foro Profesio-nal de la Ingeniería Técnica Industrial,constituido hace un año para potenciar laprofesión y establecer un marco generalde cooperación entre las tres entidadesque lo conforman: el Cogiti, la Conferen-cia de Directores de Escuelas de IngenieríaTécnica Industrial (CDITI), y la AERRAAITI.

En esta ocasión, asistieron a la reunión,además de Galdón, el director de la EscuelaUniversitaria de Ingeniería Técnica Industrialde Barcelona y presidente de la CDITI, JoséLópez, y el recién elegido presidente de laAERRAAITI Grados de Ámbito Industrial,David Rivas.

Reunión del Foro de la Ingeniería Técnica Industrial

De izquierda a derecha, José Antonio Galdón, José López y David Rivas.

El presidente del COGITI, José Antonio Galdón, sedirige a los alumnos durante su ponencia.

FORMACIÓN

Congreso de la AERRAAITI con la participación del CogitiLa Escuela Politécnica Superior de la Uni-versidad Miguel Hernández de Elche(EPSE) fue el escenario del LII Congresode la AERRAAITI Grados de Ámbito Indus-trial, celebrado del 2 al 6 de abril, donde losalumnos han podido debatir sobre diversostemas de interés para la asociación, ade-más de contar con una conferencia del pre-sidente del Cogiti, José Antonio Galdón.

La intervención del presidente del Con-sejo General, el pasado 3 de abril, estuvocentrada en diversos temas de interés paralos alumnos, como la situación actual de lastitulaciones y profesiones de ingeniería enel panorama nacional, europeo y mundial(niveles MECES-EQF), o el anteproyectode Ley de Servicios y Colegios Profesiona-les, en lo que respecta a temas como la for-mación continua obligatoria, el seguro deresponsabilidad civil, la colegiación obliga-toria y las nuevas atribuciones profesiona-les, entre otras cuestiones.

Además, les habló de las nuevas opor-tunidades laborales que se han abierto parael colectivo de ingenieros técnicos indus-

triales y grados en ingeniería de la ramaindustrial (Mediación para Ingenieros y laLey 8/2013 de Rehabilitación, Regenera-ción y Renovación Urbanas [informes deevaluación de edificios]), así como de lasiniciativas puestas en marcha por el Cogiti

en materia de empleo y formación: Programade Movilidad Internacional, Punto de Con-tacto en Alemania, Sistema de AcreditaciónDPC Ingenieros, proyecto de la plataformaproempleoingenieros.com (que próxima-mente se pondrá en funcionamiento) y laplataforma de formación e-learning delCogiti. Al finalizar su ponencia, José Anto-nio Galdón respondió a las preguntas rea-lizadas por los alumnos, que mostraron ungran interés por todos los temas tratados.

El congreso de la AERRAAITI Gradosde Ámbito Industrial contó también con lasintervenciones del director de la EscuelaPolitécnica Superior de Elche, GermánTorregrosa Penalva; el vicerrector de Estu-diantes y Deportes, Francisco Javier MorenoHernández; el decano del Colegio Oficialde Ingenieros Técnicos Industriales de Ali-cante (COITIA), Antonio Martínez-CanalesMurcia (que habló sobre la reforma del sec-tor eléctrico) y el secretario técnico de COI-TIA, Alberto Martínez Sentana, entre otros,además del presidente de la AERRAAITI,Pedro José López Abril.

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UNIVERSIDAD

El Consejo alerta de que hay 100 títulos sin atribucionesEl Consejo General ha llamado la atenciónsobre los numerosos títulos de grado en inge-niería que han puesto en marcha lasuniversidades y que no otorgan atribucionesprofesionales, algo que los alumnos y titula-dos no tienen muy claro hasta que se dancuenta de que su titulación no les habilita parael ejercicio profesional.

Este hecho está provocando numero-sas quejas por parte de los titulados, queven cómo después de cuatro años de estu-dios, no pueden ejercer como ingenierostécnicos industriales en España ni comoingenieros en Europa, lo que les provocauna enorme frustración profesional, debido

en gran parte a la escasa o nula informaciónque las universidades han ofrecido de dichastitulaciones. También destacan que existentitulaciones con denominaciones similaresen diferentes universidades y que, sinembargo, unas otorgan atribuciones profe-sionales y otras no, lo que provoca unaenorme confusión entre los alumnos, losempleadores y la propia sociedad.

En total, en la actualidad hay 100 títulosde grados en ingeniería del área industrialque no tienen atribuciones profesionales.Este hecho, aunque es totalmente legal,entienden que no se ajusta a los requeri-mientos de los futuros ingenieros, por cuanto

ven imprescindible que el título de grado leshabilite para el ejercicio profesional y, porel contrario, sí que verían apropiado que loscontenidos de esos grados especialistasfuesen objeto de un máster, lo que sin lugara dudas es lo más recomendable.

Por todo lo anterior, el Cogiti solicita alMinisterio de Educación que vele por quela información que ofrecen las universida-des de los títulos de grado contenga unareferencia clara y concisa sobre las atribu-ciones profesionales, para que los alumnospuedan decidir la titulación que desean estu-diar teniendo en cuenta todos los factores.Más información en: cogiti.es.

Galdón preside un encuentro sobre cualificación profesionalUnión Profesional (UP) organizó el pasado10 de abril una reunión para sus miem-bros en la que se abordó, entre otros temas,la transposición de la nueva Directiva deReconocimiento de Cualificaciones Profe-sionales, y el procedimiento de evaluaciónmutua destinado a la determinación de lasprofesiones reguladas en los países de laUnión Europea.

La subdirectora general de Títulos delMinisterio de Educación, Margarita de Lez-cano-Mújica, fue invitada a participar en lareunión, presidida por el presidente delCogiti, José Antonio Galdón, con el obje-tivo de informar, de parte de dicho Minis-terio, sobre la fase en la que se encuentrala transposición de la nueva Directiva2013/55 de Cualificaciones Profesiona-les, que modifica parte de la anterior direc-tiva 2005/36, así como los pasos queseguir a partir de este momento y hastadiciembre de 2016, fecha tope que laComisión Europea (CE) ha previsto paraque sus Estados miembros lleven a caboesta adaptación a la legislación nacional.

Tarjeta profesionalUno de los principales puntos tratados enla reunión fue el relativo a la nueva tarjetaprofesional, que nace con la intención deconseguir una mayor movilidad de los pro-fesionales cualificados entre sus Estadosmiembros. Esta tarjeta permitirá que lostrámites se inicien en el país de origen y

no, como hasta ahora, en el de acogida.De este modo, el reconocimiento de lostres aspectos que se recogen en dicha tar-jeta (título académico, formación y expe-riencia profesional) se realizará desde laautoridad competente de cada país, ennuestro caso el Ministerio de Educación.

Medidas compensatorias y DPCOtro de los aspectos que se trataron en lareunión es el relativo a las denominadasmedidas compensatorias: experiencia y for-mación a lo largo de la vida. De este modo,se tendrá muy en cuenta el aprendizaje enotros campos diferentes del que acredita latitulación académica. De ahí la importanciadel concepto de aprendizaje permanente yel de desarrollo profesional continuo (DPC).

En este sentido, destacaron que con

relación a la acreditación del DPC, ya seestá recabando la información necesariade los profesionales por parte de los cole-gios profesionales, a los que Margarita deLezcano-Mújica solicitó su colaboraciónespecialmente para la recopilación de losdatos relativos a la formación continua, decara a la tarjeta profesional.

Por su parte, el vicepresidente de UniónProfesional ofreció toda la colaboraciónpor parte de las organizaciones colegialesal Ministerio para la emisión de las tarjetasprofesionales, y recordó que desde UniónProfesional se está trabajando en este sen-tido a través del desarrollo profesional con-tinuo, poniendo como ejemplo laAcreditación DPC Ingenieros implantadaen el seno del Consejo General de la Inge-niería Técnica Industrial.

Gonzalo Múzquiz, secretario técnico de UP; José Antonio Galdón, presidente del Cogiti y vicepresidente de UP,y Margarita de Lezcano-Mújica, subdirectora general de Títulos del Ministerio de Educación..

UNIÓN PROFESIONAL

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Técnica Industrial 306, junio 2014

Con motivo del 30° aniversario de lamuerte del ingeniero Alejandro Goicoe-chea Omar (1895, Elorrio),creador deltren articulado Talgo, resulta oportunoreflexionar acerca de las innovaciones enmateria ferroviaria, revolucionarias en sumomento y que, en muchos casos, si -guen hoy vigentes. Cabe asimismo des-tacar los grandes males con los quetradicionalmente han topado los grandesgenios: falta de apoyo y comprensiónhacia lo innovador y reconocimiento tar-dío de su obra.

A comienzos del siglo XX el ferrocarrilespañol presentaba un panorama téc-nico-económico estancado y poco alen-tador, caracterizado por un bajorendimiento provocado principalmentepor una baja velocidad, un elevado por-

centaje de la tara sobre el peso total yunos costes disparados.

Alejandro Goicoechea, que había reci-bido formación en la Escuela de Ingenie-ros del ejército, en Guadalajara, era unperfecto conocedor de aquellos proble-mas que asfixiaban el sector ferroviario,puesto que a los 25 años ya se había apar-tado del ejército para dedicarse a tiempocompleto a su pasión: el ferrocarril. Elperiodo 1920-1936 trabajando en la Com-pañía del Ferrocarril de La Robla, dedicadaal transporte de mineral, le sirvió para poneren práctica algunas de sus tesis, funda-mentadas siempre sobre la idea de alige-rar el peso, consiguiendo reducir a menosde la mitad el porcentaje de tara sobre elpeso total con ideas procedentes de otrossectores como la eliminación de tornillosy remaches en favor de las soldaduras, asemejanza de los puentes y acorazados.

El sistema de guiado de TALGO, de ángulo deataque negativo, supuso un importante avanceal reducir la fricción y eliminar el peso como ele-mento antidescarrilante, permitiendo aligerarnotablemente el tren.

El Talgo I, de 1942.

Técnica pesada

Técnica TALGO

Sentido de la marcha

Técnica pesada

Técnica TALGO

T

El sistema de rueda libre, sin eje, permitió bajarsustancialmente el centro de gravedad, mejo-rar aerodinámica y hacer al tren más accesiblepara el viajero.

Los años que duró la guerra civil lospasó en Bilbao. Fue el principal autor inte-lectual del llamado Cinturón de Hierro deBilbao, una serie de puestos fortificadosque rodeaban la capital Vasca. Con losplanos del Cinturón bajo el brazo, al pocotiempo de comenzar la contienda, sepasó al bando Nacional donde pudoexponer sus ideas acerca del ferrocarril.Acabada la guerra, se instala en Madrid,siguiendo adelante con el desarrollo desus investigaciones en los talleres deDelicias de Ferrocarriles del Oeste.

Goicoechea siempre sostuvo que un trenpesado no tenía ningún futuro, por lo que,fiel a sus creencias, siempre basadas enligereza y bajo centro de gravedad, siguesus investigaciones. Se encuentra enton-ces con el problema de que, tras alige-

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Técnica Industrial 306, junio 2014

rar el vagón empleando soldaduras comose ha descrito, la falta de peso contri-buye al descarrilamiento. Trabaja enton-ces en un sistema de guiado que resultóser revolucionario y en 1940 tiene listoel prototipo del sistema triangular

, estruc-tura triangular también conocida comoTalgo 0 y que se caracteriza por un pesomuy reducido (150 kg por eje).

La estructura parte de la idea de pres-cindir del peso elevado del vagón comoayuda anti-descarrilamiento, tratando degarantizar una velocidad elevada que per-mita inscribir sin problema al tren en lascurvas independientemente del peso queaporta el vagón. La estructura tiene formade triángulo isósceles con ruedas indepen-dientes situadas en los extremos de la basedel triángulo y el vértice opuesto a la baseestá apoyado sobre el eje del vagón ante-rior.

De este modo el tren queda com-puesto por remolques de poca longitudapoyados sobre un juego de dos ruedascomunes a dos remolques consecutivos,cuya unión es articulada. En agosto de1941 realiza un primer desplazamientoexperimental cuyo itinerario fue Leganés-Villaverde y que resultó determinante a

la luz de los resultados obtenidos: hasta75 km/h de velocidad de manera satis-factoria. Sigue adelante con desplaza-mientos experimentales, incluso en líneascon abundantes curvas, todos ellos conresultados alentadores.

La banca y las administraciones ferrovia-rias del momento no apoyan el proyecto,poniendo su viabilidad en peligro por faltade recursos económicos. Por un encuen-tro casual, en el verano de 1942 con-versa con el empresario vasco José Luisde Oriol, que enseguida muestra entu-siasmo por el proyecto a pesar de las reti-cencias de los expertos ferroviarios de laépoca, nacionales e internacionales yapoya las ideas. Funda con él PatentesTalgo SA y el acrónimo TALGO permiteincorporar a Oriol sin modificarlo, siendola nueva denominación Tren ArticuladoLigero Goicoechea-Oriol. Nace así elTalgo I y en 1942 aquel engendro deestructuras triangulares, ruedas indepen-dientes y vagones cortos, ligeros y bajospermite alcanzar 115 km/h en el trayectoMadrid-Guadalajara. Dado el éxito deci-den construirlo en serie.

La expansión es muy rápida. En marzo

de 1950, Franco, acompañado de variosministros, inaugura oficialmente el Talgo,ya bajo el nombre de Talgo II en el tra-yecto Madrid-Valladolid. Pronto se extien-den por toda la geografía nacional yposteriormente unen a España conEuropa. El éxito permitió a Goicoecheallevar una vida desahogada pero, proba-blemente, sus invenciones no obtuvieronel reconocimiento y comprensión justos,dado el impacto sobre el ferrocarril de laépoca que redundó en ligereza, eficien-cia y rapidez en el transporte tanto demercancías como de viajeros.

El germen del diseño del primer Talgo:rueda libre sin ejes, vagones cortos arti-culados y ruedas guiadas ha perduradohasta nuestros días, siendo desarrolladoy mejorado con el tiempo. La última pla-taforma TALGO (año 2012), denominada

), apta hasta 380 km/h,mantiene vigentes los principios tecno-lógicos de sus orígenes.

Ingeniero técnico industrial. Colegiado de Ávila

Prototipo G3 de la primera generación de la famila AVRIL (Alta Velocidad Rueda Independiente Ligero) de Talgo, de 2012. Foto: Bucyrus / Wikipedia.

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ARAGÓN

MUPITI

Coitiar homenajea a los compañeros más veteranosEl Colegio de Ingenieros Técnicos Indus-triales de Aragón (Coitiar) celebré elpasado 25 de abril un acto de homenajea los 79 compañeros que este año cum-plen 25 y 50 años en la profesión, en elque se les entregó una distinción por susbodas de plata y de oro en recuerdo deesta efeméride. El acto, que contó con lapresencia del presidente del Cogiti, JoséAntonio Galdón, así como de destacadaspersonalidades del ámbito político y uni-versitario de Aragón, se desarrolló en elaula magna del edificio Paraninfo de Zara-goza ante numerosos invitados.

El secretario de Coitiar, Pedro J.Cebrián, abrió el acto con unas palabrasde bienvenida a los numerosos invitadoscongregados en el aula magna. A conti-nuación, el decano, Juan Ignacio Larraz,tomó la palabra y, además de recordar eltiempo pasado, también habló sobre laprofesión en el contexto actual. En estesentido, recordó que el Plan Boloniahabía cambiado los parámetros de la pro-fesión, dando lugar a un “superingenieroque no tiene parangón en el extranjero”.Además, destacó que la sociedad, los

estudiantes y los nuevos titulados deman-dan agrupar a todos los ingenieros en uncolegio profesional único, lo que signi-fica “un salto obligado a menos que seopte por perecer en el tibio amodorra-miento”. “La hoja de ruta para ello es sim-ple: predisposición y voluntad de hacerlo.El pasado es un legado valioso, pero noes el futuro, que tiene sus propios cami-nos”, añadió.

A continuación, la Unión de Asociacio-nes de Ingenieros Técnicos Industriales de

España (UAITIE) entregó la distinción deSocio de Mérito a D. Antonio Gasión Agui-lar, consejero delegado de Motorland. “Mesiento halagado y especialmente orgullosopor haber sido propuesto por mis compa-ñeros”, manifestó. También intervino elsocio de honor de la UAITIE, el profesorD. Guillermo Fatás Cabeza.

Intervención de personalidadesAntes de terminar el acto académico, lasdestacadas personalidades invitadas diri-gieron unas palabras a los asistentes. Elprimero en hablar fue el presidente delCogiti, José Antonio Galdón, que felicitóa todos los homenajeados, además dedar la enhorabuena al colegio por el mag-nífico acto que había organizado.

Posteriormente intervinieron el sub-delegado del Gobierno en Aragón, ÁngelVal Pradilla; el consejero de Industria delGobierno de Aragón, Arturo AliagaLópez, y el rector magnífico de la Univer-sidad de Zaragoza, Manuel José LópezPérez, quienes tuvieron unas palabras deagradecimiento y apoyo hacia el colegio,por su amable invitación.

José Antonio Galdón, acompañado de los ingenieros ganadores y del gerente de Mupiti, Javier Sanz.

Juan Ignacio Larraz, decano de Coitiar, entrega las pla-cas honoríficas a los compañeros homenajeados.

Entrega los trofeos a los ganadores del certamen de AjedrezEl pasado domingo, 6 de abril, tuvo lugaren la sede de la Mutualidad el Primer Cer-tamen de Ajedrez Mupiti bajo el eslogan:Ajedrez: ingeniería mental. El evento, queestaba organizado por Mupiti y la Funda-ción Técnica Industrial, contó con la asis-tencia de José Antonio Galdón en calidadde presidente de la fundación.

En el certamen participaron profesio-nales de prestigio internacional, así comouna decena de ingenieros técnicos indus-triales, entre otros. José Antonio Galdón,presidente del Cogiti y de la FundaciónTécnica Industrial, protagonizó la entregade trofeos.

En la categoría de Premios de la Cla-sificación Especial de Ingenieros Técni-cos Industriales, los ganadores fueron:Adolfo Martín Rodríguez en el primerpuesto, que recibió un premio en metálicode 250 euros; Manuel Montiel Miguélezen segundo lugar y con un premio de 150

euros, y Santiago Martín de la Sierra LópezRomero, que recogió el tercer premio porvalor de 50 euros. Además, hubo más pre-miados en la clasificación general.

El maestro internacional chileno DanielBarria Zúñiga se alzó con el triunfo en la

séptima y última ronda, al vencer connegras al maestro internacional ruso BorisZlotnik y obtener 6 puntos. De este modo,obtuvo el primer premio Pedro FrancésEcenarro, dotado con 800 euros y trofeo.Más información en www.cogiti.es

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