BRAZO ROBÓTICO STANFORD

Fig 1. El brazo de Stanford, Víctor Scheinman, Proyecto mano-ojo, Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford, 1969.

El brazo consta de 6 articulaciones, y se ha configurado para aproximarse al alcance de un humano, pero con una estructura de articulaciones diferente. Un par se montaron sobre una mesa y fueron operados conjuntamente con una cámara, que escanea la superficie de la mesa buscando objetos, como bloques, que podrían ser apilados. Se llevaron a cabo las tareas especificadas sin la utilización de la cámara. 

Este brazo del robot fue diseñado en 1969 por Víctor Scheinman, un estudiante de Ingeniería Mecánica que laboraba en el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford

(SAIL). Este manipulador eléctrico-mecánico de 6 grados de libertad fue uno de los primeros "robots", diseñado exclusivamente para el control del equipo. Tras la experiencia con un par de manipuladores antes, el brazo de Stanford-Rancho (un brazo modificado para servir como prótesis) y el brazo hidráulico de Stanford (alta velocidad, pero peligroso y difícil de controlar), este brazo fue diseñado para ser fácil de controlar y compatible con los sistemas informáticos existentes (PDP-6). Este brazo fue construido en su totalidad en el campus, principalmente utilizando las instalaciones de la tienda en el Departamento de Química.

La configuración cinemática del brazo no es antropomórfica (no humanoides) con 6 articulaciones y enlaces configurados de tal manera que los cálculos matemáticos se han simplificado para acelerar los mismos. Los frenos se utilizan en todas las juntas para mantener la posición del brazo mientras el ordenador calcula la trayectoria que viene. Los controladores son motores de DC,los potenciómetros para retroalimentación de posición, los tacómetros analógicos para la retroalimentación de velocidad y frenos electromecánicos para el bloqueo de las articulaciones. Embragues de deslizamiento se utilizaron también para evitar daños en la unidad en caso de colisión. Otras mejoras incluyen una pinza proporcional con los contactos eléctricos sensibles al tacto en los dedos, y un sensor de fuerza en los 6 ejes del brazo del robot. Este fue uno de los dos montados en una gran mesa con ordenadores acoplados al equipo de vídeo y otras herramientas especiales. Este fue utilizado por estudiantes e investigadores de más de 20 años para los proyectos de los ojos a mano y con fines didácticos, ya que se ha caracterizado también por ser fiable y de fácil mantenimiento. Finalmente fue reemplazado por robots comerciales eléctricos y nuevos diseños de Stanford. Algunos proyectos representativos incluyen el montaje de una bomba de agua del modelo A de Ford, el montaje parcial de una sierra de cadena entre otros.  El brazo de Stanford y SAIL ayudó a desarrollar la base de conocimiento que se ha aplicado en prácticamente todos los robots industriales de hoy.

BigDog (2005 - presente)

Fig 2. BigDog

BigDog es de 3 pies (0,91 m) de largo, se encuentra 2.5 pies (0.76 m) de altura, y pesa 240 libras (110 kg), aproximadamente del tamaño de una mula pequeña. Es capaz de atravesar terrenos difíciles a 4 millas por hora (6,4 km / h), llevando a 340 libras (150 kg), y subiendo una pendiente de 35 grados. La locomoción es controlada por un ordenador de a bordo que recibe el aporte de varios sensores del robot

Robosapien. (2003 - presente)

Fig 3. Robosapien

Robosapien es un robot de juguete biomórfico, diseñada por Mark Tilden y producido por los juguetes WowWee. El Robosapien está pre-programado con los movimientos, y también puede ser controlado por un control remoto infrarrojo incluido con el juguete, o por cualquiera de un ordenador personal equipado con un transmisor de infrarrojos, y una PDA equipada transmisor de infrarrojos.  El juguete es capaz de un movimiento de caminar sin tener que recurrir a las ruedas en sus pies. También es capaz de agarrar objetos con una de sus manos, y también es capaz de lanzar objetos agarró con fuerza moderada.  Cuenta con una unidad de pequeño altavoz, que puede transmitir varias vocalizaciones diferentes

ASIMO de Honda y P-Series (2000 - presente)

Fig 4. ASIMO de Honda y P-Series

Asimo es el 11avo en una línea de robots caminantes desarrollado por Honda, llamado P-Series. Inaugurado en 2000, Asimo puede caminar y correr como un humano, que fue una hazaña asombrosa. ASIMO había una mejora significativa en 2005, que le permitió correr el doble de rápido (6 km / hr o 4.3 mph), interactuar con los humanos, y realizar tareas básicas como la celebración de un plato y servir la comida. Los modelos de ASIMO actual número 100, de pie en todo el mundo 4,2 metros de altura, y peso de 120 libras.

Aibo. (1999 - 2006)

Fig 5. Aibo

AIBO (Artificial robot de Inteligencia, del mismo nombre con "amigo" o "socio" en japonés) fabricado por Sony, ha habido varios modelos diferentes desde su introducción el 11 de mayo de 1999. AIBO se interrumpió en 2006. Siendo capaz de caminar, "ver" su entorno a través de la cámara y reconocer comandos de voz en español e Inglés, las mascotas robot AIBO se considera que los robots autónomos, ya que son capaces de aprender y madurar a partir de estímulos externos de su propietario o el medio ambiente, o de Aibos otros. Artista Hajime Sorayama creó los diseños iniciales para el AIBO.

Roomba. (2002 - presente)

Fig 6. Roomba

El Roomba es un limpiador autónomo aspiradora robótica vendido por iRobot. En condiciones normales de funcionamiento, es capaz de navegar por un espacio de vida y sus obstáculos, mientras que aspirar el suelo. El Roomba se introdujo en 2002, a partir de enero de 2008, más de 2.5 millones de unidades se han vendido.varias actualizaciones y nuevos modelos han sido puestos en libertad que permite la Roomba para negociar mejor los obstáculos y optimizar la limpieza. 

http://infolab.stanford.edu/pub/voy/museum/pictures/display/Calculators.htmhttp://e-ducation.net/robotics.htmhttp://translate.google.com.ec/translate?hl=es&langpair=en|es&u=http://www.thephotofun.com/top-10-robots-of-the-past-10-years-%25E2%2580%2593-robots-of-the-decade-awardshttp://translate.google.com.ec/translate?hl=es&langpair=en|es&u=http://www.thocp.net/reference/robotics/robotics.html