Carro Con Sensor

7/28/2019 Carro Con Sensor

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Sistema de Gestin dela Calidad

Regional META

Centro de Industria y servicios del META

MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

Fecha:

14 de junio del 2013

FICHA: 396991

Regional Meta



Aprendiz

2013


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INFORMEDELABORATORIO

Presentado por:

JEFFERSON DAVID CASTILLOMIGUEL ANGEL RODRIGUEZ GARCIA

CRISTIAN FELIPE VERGAS RODRIGUEZ

FICHA.396991

CENTRO DE INDUSTRIAL Y SERVICIOSMANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

TECNOLOGO2013


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FICHA: 396991

INFORMEDELABORATORIO

Presentado a:

ING. IVAN DARIO DUARTE BRITO

CENTRO DE INDUSTRIAL Y SERVICIOSMANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

TECNOLOGO2013


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TABLA DE CONTENIDO

Contenido:

1. Introduccin

2. Objetivos

3. Materiales

4. Marco terico

5. Desarrollo de la actividad

6. Anexos

7. Conclusiones


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INTRODUCCION

En este laboratorio dirigimos el proceso de elaboracin de un auto de juguete elcual cumple la funcin de dirigirse de manera que evite la parada del ello con unsistema de programacin que evitara por medio de sensores de parada. Este seelabora de manera artesanal.


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OBJETIVOS

ESPECFICOS

Conocer a fondo el proceso que tiene estos proyectos en el proceso deelaboracin y ajuste.

Destacar la creatividad con el proyecto de manera que ambule de manera

precisa por cualquier superficie terrestre.

Rectificar errores de programacin o lenguaje assember para obtener conxito su funcin ideal.


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MATERIALES:

4- RESISTENCIA 330

8- TRANSISTORES 2N2222

PIC 16F84A

3- SENSORES (Final De Carrera)

TRIPLES


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MARCO TEORICO

FUNCIONAMIENTO DEL TRANSISTOR

Para interpretar los esquemas es muy importante saber con detalle el

funcionamiento del transistor. Para ello es conveniente ver cmo se comporta de

acuerdo con la corriente de base, que es la principal particularidad de este

dispositivo electrnico. Lo analizaremos mejor por

medio de imgenes.En la imagen seguimos con un transistor de tipo

NPN, pero sera lo mismo hacer la prueba con el

otro tipo de transistor, el PNP, pero habra que

hacerlo con las conexiones invertidas para ese

caso. En esa imagen va sernos de gran utilidad el

potencimetro (P) que se aprecia en la parte baja y

tambin el miliampermetro (A) que nos indicar el

valor de la corriente que circular por el colector.

Aseguramos de

que hemos hecho

bien las

conexiones, es decir, el negativo de la batera al

cristal N emisor, el positivo al colector; y en lo que

respecta a la base con su conexin positiva por ser

cristal P. En esa imagen que vimos tenemos el

potencimetro a cero, de modo que su alta

resistencia impide el paso de la corriente a la base

y el transistor no conduce corriente.

Cuando accionamos el cursor del potencimetro ydisminuimos la resistencia del circuito, como se ve

en la siguiente imagen; dando paso a una

intensidad de corriente (IB) de, por ejemplo 0,1 mA, la corriente pasa a alimentar

la base y observamos que el miliampermetro conectado en serie con el colector

mueve su aguja y causa un paso de corriente de 10 mA. Si accionamos el

potencimetro de modo que pase la mxima corriente posible, la aguja del


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miliampermetro tambin delata el aumento del paso de corriente de colector.

Entonces deducimos que la corriente de base, cuanto ms intensa es, ms intensa

permite que sea la corriente del colector. De ah sacamos una importante

caracterstica del transistor, y es que se puede regular la corriente de paso por el

mismo, por el hecho de establecer una determinada corriente de base. En el

ejemplo anterior vimos que con una corriente de 0,1 mA puede controlarse otra

corriente de 10 mA, es decir, una corriente 10/0,1 = 100 veces superior.

Otra condicin de la mayor importancia para conocer para conocer el

Funcionamiento del transistor son las siguientes reglas que hemos de considerarsiempre cuando se trata de interpretar su funcionamiento. En estos casos:

- Al emisor deber aplicrsele una polaridad del mismo signo que el cristal que losconstituye. Si el cristal es del tipo P se le deber aplicar polaridad positiva; y si esdel tipo N se le deber aplicar polaridad negativa.- A la base se le aplicarigualmente una polaridad del mismo signo que el cristal que lo constituye. Si es uncristal N se le aplicar polaridad negativa; y si es un cristal P deber ser positiva.- Al colector se le aplicar una polaridad opuesta al cristal que lo constituye. Si esun cristal P se le deber aplicar la polaridad negativa; y si es de cristal N deberaplicrsele la polaridad positiva.

Estas condiciones hay que tenerlas muy en cuenta cada vez que tenga queconectar un transistor en un circuito.


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RESISTOR

(Smbolo electrnico Ohm)

Configuracin Entrada y salida (sin polaridad)

Se denomina resistor o bien resistencia al componente electrnico diseado para

introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. Enel propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente como

resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se

emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule.

Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la

corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima en un

resistor viene condicionada por la mxima potencia que pueda disipar su cuerpo.

Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea

necesaria otra indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.

Resistencia elctricaPara el componente electrnico, vase Resistor.

Smbolo de la resistencia elctrica en un circuito.

Se le llama resistencia elctrica a la mayor o menor oposicin que tienen loselectrones para desplazarse a travs de un conductor. La unidad de resistencia en

el sistema internacional es el ohm, que se representa con la letra griega omega

(), en honor al fsico alemn George Ohm, quien descubri el principio que ahora

lleva su nombre. La resistencia est dada por la siguiente frmula


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En donde es el coeficiente de proporcionalidad o la resistividad del material. La

resistencia de un material depende directamente de dicho coeficiente, adems es

directamente proporcional a su longitud (aumenta conforme es mayor su longitud)

y es inversamente proporcional a su seccin transversal (disminuye conforme

aumenta su grosor o seccin transversal) Descubierta por Georg Ohm en 1827, laresistencia elctrica tiene un parecido conceptual a la friccin en la fsica

mecnica. La unidad de la resistencia en el Sistema Internacional de Unidades es

el ohmio (). Para su medicin en la prctica existen diversos mtodos, entre los

que se encuentra el uso de un ohmmetro. Adems, su cantidad recproca es la

conductancia, medida en Siemens. Adems, de acuerdo con la ley de Ohm la

resistencia de un material puede definirse como la razn entre la diferencia de

potencial elctrico y la corriente en que atraviesa dicha resistencia, as: 1

Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de potencial en voltios e I

es la intensidad de corriente en amperios. Tambin puede decirse que "la

intensidad de la corriente que pasa por un conductor es directamente proporcional

a la longitud e inversamente proporcional a su resistencia Segn sea la magnitud

de esta medida, los materiales se pueden clasificar en conductores, aislantes y

semiconductor. Existen adems ciertos materiales en los que, en determinadas

condiciones de temperatura, aparece un fenmeno denominado

superconductividad, en el que el valor de la resistencia es prcticamente nulo.


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Micro Controlador

PIC 16F84A

Un micro controlador es un circuito integrado programable que contiene los

elementos necesarios para controlar un sistema. PCI significa Peripheral Interface

Controler es decir un controlador de perifricos. Cuando hablamos de un circuito

integrado programable que controla perifricos, estamos hablando de un sistema

que contiene entre otras cosas una unidad aritmtico-lgica, unas memorias de

datos y programas, unos puertos de entrada y salida, es decir estamos hablando

de un pequeo ordenador diseado para realizar unas funciones especficas.

Podemos encontrar micro controladores en lavadoras, teclados, telfonos mviles,ratones etc. Hay multitud de micro controladores con ms memoria, entradas y

salidas, frecuencia de trabajo, coste, subsistemas integrados y un largo etc.

dependiendo de cada tipo de micro controlador. El presente informe est basado

en el popular micro controlador PIC 16F84 del fabricante Microchip Technology

Inc. ya que es un sistema sencillo, barato y potente para muchas aplicaciones

electrnicas.


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DESARROLLO DE ACTIVIDAD

Para fabricar este vehculo necesitamos una serie de herramientas para

armarlos de manera adecuada. Utilizamos materiales muy comunes como

el triple que se deja cortar y pegar de manera breve para el uso adecuado

de la ubicacin de los materiales que vamos a utilizar.

Hacemos el montaje en la protoboard para comprobar que est

funcionando de manera adecuada, la cual decidimos dejar el montaje el

ella.

Hacemos el molde del carro con el fin de adecuar las llantas y reforzarlas

con abrazaderas como parte de seguridad del ensamblaje del vehculo.

Ubicamos los sensores y acomodamos las laminas de manera que queden

en ubicacin hacia las defensas del vehculo

Despus de eso ubicamos el protoboard en la superficie del vehculo yhacemos su respectiva conexin con los motores y los sensores

Ya por ultimo hacemos las terminaciones del vehculo como el cabezote, la

parte del capo y sus respectivas puertas que hacer ver la forma del

vehculo.


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ANEXOS

Motor

Sensor


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Rueda loca

Rueda


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Rueda de direccin

Circuito en protoboard


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Adaptacin de motores


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Adaptacin de motores con sensores


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Proyecto Final

LENGUAJE ASEMBLER

processor 16F84A

#include

__config _CP_OFF & _PWRTE_OFF & _WDT_OFF & _XT_OSC ; 0x3FF9

; RAM-Variable

LRAM_0x10 equ 0x10

LRAM_0x11 equ 0x11

; Program

Org 0x0000


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; Reset-Vector

BSF STATUS,RP0 ; !!Bank Register-Bank(0/1)-Select

CLRF PORTA ; !!Bank!! PORTA - TRISA

MOVLW 0xFF

MOVWF PORTB ; Bank!! PORTB - TRISB

; Interrupt-Vector

BCF STATUS,RP0 ; !!Bank Register-Bank(0/1)-Select

LADR_0x0005

MOVLW 0x0A

MOVWF PORTA ;!!Bank!! PORTA - TRISA

BTFSS PORTB,0 ; !!Bank!! PORTB - TRISB

CALL LADR_0x0010


CALL LADR_0x0015


CALL LADR_0x001D


CALL LADR_0x0019

GOTO LADR_0x0005LADR_0x0010

MOVLW 0x05

MOVWF PORTA ; !!Bank!! PORTA - TRISA

CALL LADR_0x0021


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CALL LADR_0x0019

RETURN

LADR_0x0015

MOVLW 0x09


CALL LADR_0x0021

RETURN

LADR_0x0019

MOVLW 0x06


CALL LADR_0x0021

RETURN

LADR_0x001D

MOVLW 0x0A


CALL LADR_0x0021

RETURN

LADR_0x0021


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MOVLW 0xEF

MOVWF LRAM_0x10

LADR_0x0023

MOVLW 0xE8

MOVWF LRAM_0x11

LADR_0x0025

CLRWDT

GOTO LADR_0x0027

LADR_0x0027

GOTO LADR_0x0028

LADR_0x0028

CLRWDT

DECFSZ LRAM_0x11,F

GOTO LADR_0x0025

DECFSZ LRAM_0x10,F

GOTO LADR_0x0023

GOTO LADR_0x002E

LADR_0x002E

GOTO LADR_0x002F

LADR_0x002F

GOTO LADR_0x0030

LADR_0x0030

CLRWDT

RETURN


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RETLW 0x00

RETLW 0x00

End

Es importante imcluir END como fin del proceso de programacion de cualquier controlador


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CONCLUCIONES

Aclare todas mis dudas en el proceso de quemar un pic para adecuar los

controladores del instrumento.

Descubrir el funcionamiento del sensor, sus caractersticas.

Destacar la creatividad en la que se realizo el vehiculo

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