Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 ›...
Transcript of Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 ›...
![Page 1: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/1.jpg)
Clase 4: … Algo más que equilibrio!!!
KarinaÁvalosVargasBiofísica,UniversidaddeLaSerena
![Page 2: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/2.jpg)
¿Quérealizaremoshoy?
q LaEstáticaCuerporigidoq CentrodeMasayCentrodeGravedadq Equilibrioq Torqueq Palancaq Poleas
![Page 3: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/3.jpg)
¿Quétienenencomúnestasimagenes?
![Page 4: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/4.jpg)
¿Quéestudialaestática?La Estática es el área de la Mecánica queestudiaelequilibriodeloscuerpossometidosalaaccióndefuerzas.
![Page 5: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/5.jpg)
¿Cuálessonlascondicionesdeequilibriodeuncuerpo?
• Uncueponodebeexistiraceleración• Permaneceenreposoosemuevecon
velocidadconstante,• Cumplirlasegundaleydenewtonestablece
F!"!
= ma"
∑ = 0
![Page 6: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/6.jpg)
¿Quésitemassonlosqueestudiaremos?
![Page 7: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/7.jpg)
SistemasDePartículas:SólidosRígidosUncuerporígido,esuncasopartículardeunsistemademuchaspartículas
Las partículas deben cumplir la condición de que laseparación entre ellas siempre permanece constantemientraselcuerposemueve,sinimportareltipodefuerzasqueactúensobreél.
![Page 8: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/8.jpg)
Uncuerporígidoesunobjetoquenosedeformabajoningunainteracciónconotroscuerpos.
Alinteractuarconotroscuerpolasfuerzasquesegenerantiendenagenerarunmovimientodetraslaciónpura,derotaciónpuraounmovimientocombinadodetraslaciónyrotación.
Entonces….
![Page 9: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/9.jpg)
MovimientosdeunCuerpoRígido
Traslación:uncuerpocambiadeposiciónsincambiarsuorientación
Rotación,Cuerpocambiasuorientaciónmientrassemueve,detalformadescribentrayectoriascircularesconcentroenelejederotación.
![Page 10: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/10.jpg)
MovimientosCuerpoRígido
Movimientodetraslaciónyrotación
![Page 11: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/11.jpg)
¿Quémovimientoobservasenestossólidos?¿Quéfuerzassonlasqueestanactuando?
![Page 12: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/12.jpg)
¿Dóndeycómosedebeaplicarunafuerza?
![Page 13: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/13.jpg)
¿Dóndeycómosedebeaplicarunafuerzaparasoltareltornillo?
![Page 14: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/14.jpg)
TorqueoMomentodeTorsiónLacapacidaddeunafuerzaahacergiraruncuerpoentornoaciertoejeosucapacidaddegiroquetieneunafuerzaaplicadasobreunobjeto.
F
d
τ
![Page 15: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/15.jpg)
TorqueoMomentodeTorsiónEl brazopalancaesladistanciaperpendiculardelejederotaciónaunalíneatrazadaalolargodeladireccióndelafuerza
F
d
τ
![Page 16: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/16.jpg)
Ladistancia(d)queconectaalejeconellugardondeseaplicalafuerzaeselbrazodepalanca,amayordistanciamenosfuerzaparaobtenerelmismoTorque.Lasunidadesdetorque(Nm)
d
![Page 17: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/17.jpg)
TorqueoMomentodeTorsión
LafuerzaFactúaformandounánguloθconlahorizontalyproduceuntorqueFdentornoaO.SólolacomponenteFsenθproduceelgiroentornoaO
θO
θ
Fsenθ
Fcosθ
O
![Page 18: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/18.jpg)
¿Dequefactoresdependeeltorque?
![Page 19: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/19.jpg)
EntoncesTorquees…Productovectorialentre d
!"y F!"
• Fuerzaaplicada• RadioVector• Ánguloentredosvectoresα
F!"
d!"
τ!= F"!"
x d"!
d
θ
![Page 20: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/20.jpg)
• ModuloTorque• Dirección:PerpendicularalplanoformadopordyF
• Sentido:Segúnlaregladelamanoderecha
τ = d ⋅Fsenθ
d
θ
![Page 21: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/21.jpg)
CONVENIODESIGNOS
![Page 22: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/22.jpg)
TorqueycondicióndeEquilibrio
Siunobjetoestaenequilibriorotatorio,eltorquetotalonetoqueactúasobreélentornoacualquierejedebesercero
Στ=0
![Page 23: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/23.jpg)
CondicionesparaelequilibriodeunSólido
Rígido•Lasumadelasfuerzasexternasqueactúansobreun
cuerpoenequilibriotienequesercero,estoeslasfuerzasseequilibranunasconotras.•Lasfuerzasaplicadasnohacengirarelcuerpoalrededordecualquiereje.–latendenciaagirarelcuerpoqueunasfuerzasexternaspuedenproducirescontrarrestadaporotras.
![Page 24: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/24.jpg)
CondicionesparaelequilibriodeunSólido
Rígido
![Page 25: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/25.jpg)
![Page 26: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/26.jpg)
ObservayanalizalossiguientesMovimientos
![Page 27: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/27.jpg)
Si un Cuerpo que se sostiene desde un Punto, veremos que tenemos que balancearlo bien para evitar que ruede en una o la otra dirección. existe un punto desde el cual podemos equilibrar el cuerpo no presentando rotación alguna. Este Punto se denomina Centro de Masa.
EQUILIBRIO ROTACIONAL
27
![Page 28: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/28.jpg)
CentrodeMasaPosiciónpromediodetodalamasaqueloforma
C.M
C.M
C.M
![Page 29: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/29.jpg)
CentrodeGravedadPuntodondeseejercelafuerzapeso,siemprequelagravedadseaconstanteelcentrodegravedadesigualalcentrodemasa
![Page 30: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/30.jpg)
Ubicación Del Centro De Gravedad Cuandoarrojamosunobjetoobservamosque
sedesplazagirandoentornoasucentrodemasa:
![Page 31: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/31.jpg)
Ubicación Del Centro De Gravedad
C.M
C.M
C.M
C.M
C.M C.M
C.M
![Page 32: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/32.jpg)
CentrodeMasaSiseobservauncuerpoquesesostienedesdeunpunto,seobservarquetiendeabalancese.Existeunpuntodesdeelcualsepuedeequilibrarelcuerposinquegire.Estepuntosellamacentrodemasa.
![Page 33: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/33.jpg)
![Page 34: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/34.jpg)
PropiedadesdelCentrodeMasa
![Page 35: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/35.jpg)
Ubicación Del Centro De Gravedad
![Page 36: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/36.jpg)
Ubicación Del Centro De GravedadTrespersonasaproximadamentedemasasiguales60kgseencuentransobreunabalsaligera(llenadeaire)sesientanalolargodelejexenlassiguientesposicionesXA=1m,Xb=5myXc=6m,medidasdesdeelextremoizquierdo.EncuentRelaposicióndelCM
Y
O 1m 5m 6m
![Page 37: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/37.jpg)
![Page 38: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/38.jpg)
UBICACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD (Cdg)enelcuerpoHumano
cdgenlossereshumanoseselpuntodelcuerpodondeseconsideraconcentradoelpesodelapersona,ycuyainformaciónresultaútilenmuchasaplicacionestalescomoelsalto,lagimnasiayotrasactividades
![Page 39: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/39.jpg)
CálculoCdgDeUnaPersonaUnapersona,selasitúaacostadasobreunabarrahorizontaldemasadespreciable,quedescansasobredosbalanzasajustadasacero
P1
P2
P1
![Page 40: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/40.jpg)
CálculoCdgDeUnaPersona
P2
P1
FC + FP = mg
FPd − FC h = 0mgd − FC h = 0
12
Deecuacion1y2setiene
mgd − Fch = 0
d =FC
mgh
d =FC
Fc + Fp
h
![Page 41: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/41.jpg)
Autores Kane ySternheim consideranel cdg de las distintaspartesdelcuerpo
![Page 42: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/42.jpg)
![Page 43: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/43.jpg)
MaquinasSimplesLas máquinas son dispositivos que multiplican una fuerza o bien cambian la dirección de una fuerza, entre las máquinas simples podemos citar a las palancas, poleas
43
![Page 44: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/44.jpg)
PalancaMécanicaBarrarígidaquepuedegiraralrededordeunpuntofijo,yestácompuestadetrespartes:
Pivote
ResistenciaFuerzaAplicada
![Page 45: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/45.jpg)
LeydelasPalancasUna palanca estará en equilibrio cuando elproducto de la fuerza aplicada Fa, por sudistancia al punto de apoyo Xa, es igual alproducto de la fuerza resistencia Fr, por sudistanciaXralpuntodeapoyo.
![Page 46: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/46.jpg)
LeydelasPalancas
F!"
a
F!"
r F!"
r xr = F!"
axa
![Page 47: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/47.jpg)
Ejemplo F!"
axa = F!"
r xr
F!"
r F!"
a
![Page 48: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/48.jpg)
PALANCAS Según las posiciones que tengan las dos fuerzas y punto de apoyo, se definen tres clases de palancas:
• Palancas de Primer Orden • Palanca de Segundo Orden • Palancas de Tercer orden
48
![Page 49: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/49.jpg)
PALANCA PRIMERA CLASE O PRIMER ORDEN
49
Esaquellapalancaenlacualelpuntodeapoyoseencuentraubicadoentrelafuerzaresistivaocargaylafuerzaquesenecesitaaplicar.Estaesunapalancadeequilibrio.
F!"
a
F!"
r
![Page 50: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/50.jpg)
Ejemplos
![Page 51: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/51.jpg)
EjemplodePalancade1erordenFP
RFP
![Page 52: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/52.jpg)
PALANCADESEGUNDACLASEOSEGUNDOORDEN
Esaquellapalancaenlacuallacargaseubicaentreelpuntodeapoyoylafuerzaquesenecesitaaplicar.Estambiéndenominadacomopalancadefuerza.
F!"
a F!"
r Xr
Xa
![Page 53: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/53.jpg)
Ejemplo
53
![Page 54: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/54.jpg)
Ejemplo
![Page 55: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/55.jpg)
PALANCATERCERACLASEOTERCERORDEN:Esaquellapalancaenlacuallafuerzaaplicadaseencuentraubicadaentreelpuntodeapoyoylacarga.
F!"
a F!"
r
Xr
Xa
![Page 56: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/56.jpg)
Ejemplos
CañadePescar
Pinza
CORTAUÑAS
![Page 57: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/57.jpg)
PALANCAS
57
![Page 58: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/58.jpg)
PoleasLas poleas son máquinassimples Una única polea seutiliza para cambiar el sentidode una fuerza, mientras quecombinaciones de ellas suelenusarse para reducir la fuerzanecesaria para levantar unpeso.
![Page 59: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/59.jpg)
PoleasPorlogeneral,silafricciónyla masa de las cuerdas sondespreciables, la tensión enuna misma cuerda tiene elmismovalorcada ladode lapolea.
![Page 60: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/60.jpg)
HaytrestiposPoleasCOMPUESTAS
MOVILFIJA
![Page 61: Clase 4: Algo más que equilibrio!!! › WP_Kavalos › wp-content › uploads › 2020 › 04 › ...Torque o Momento de Torsión La capacidad de una fuerza a hacer girar un cuerpo](https://reader033.fdocuments.co/reader033/viewer/2022042400/5f0f0c267e708231d4423a60/html5/thumbnails/61.jpg)
F R
FF
R
F R