DIAGRAMA DE BLOQUES

DIAGRAMA DE BLOQUESSISTEMAS DE CONTROL 1CAT. ING. JOS LUIS OLA GARCA M.A.2Diagramas de BloquesUn diagrama de bloques de un sistema es una representacin grfica de las funciones realizadas por cada uno de sus componentes y sus interrelaciones. En un diagrama de bloques las variables del sistema se enlazan entre s a travs de bloques funcionales.

El bloque simboliza la operacin matemtica que el bloque produce a la salida sobre la seal de entrada, expresada como func. de transferencia

Adems de los bloques funcionales aparecen tambin el punto de suma y el punto de reparto

3Diagramas de BloquesEl diagrama de bloques se obtiene a partir de las ecuaciones dinmicas que describen el comportamiento de cada componente a las que previamente se las aplica la transformada de Laplace, conectando finalmente los componentes del diagrama de bloques completo

A partir del diagrama de bloques de un sistema se pueden realizar modificaciones con objeto de simplificar o reducir el diagrama original, hasta quedar un solo bloque equivalente.

Reduccin del diagrama de bloques original por aplicacin de las reglas del algebra de bloques

FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LAZO CERRADO4

La representacin con Diagramas en Bloques sirve exclusivamente para sistemas lineales, es decir para aquellos en los que la influencia de diversas variables de entrada resultan igual a la suma de las influencias individuales. DIBUJANDO UN DIAGRAMA DE BLOQUESEscribir las ecuaciones de comportamiento dinmico de cada componente.Calcular la transformada de Laplace de las ecuaciones, con condiciones iniciales cero.Representar individualmente en bloques cada ecuacin transformada de Laplace.Integre los diagramas de bloques completos. Ver pagina 67 Ogata, K.5Colocando simplemente los bloques de sus componentes de acuerdo con el flujo de seales, de esta forma es posible evaluar la contribucin de cada componente al comportamiento general de todo el sistema. lgebra elemental de bloques Los diagramas en bloques representados por muchos bloques y seales intermedias pueden simplificarse en un solo bloque cuyo valor es una funcin de los bloques individuales pero no de las seales intermedias. Para simplificar diagramas muy complejos se pueden emplear las tres reglas elementales (y toda otra que se deduzca a partir de ellas) que se presentan en la Tabla siguiente67Reglas del lgebra de Bloques

Reglas del lgebra de Bloques8

9Reglas del lgebra de Bloques

Reglas del lgebra de Bloques10

EJEMPLOS

T2 cambia como resultado de la influencia de cambios en T1 (una de las entradas) a travs del bloque G1 a lo que se le debe sumar la influencia de la otra variable de entrada W que produce cambios en la salida a travs del bloque G2. Tanto G1 como G2 representan la influencia del sistema (en este caso el tanque con calefaccin) sobre la variable de salida, pero cada una considera la influencia de una variable de entrada.Ejemplo reduccin de un Diagrama en Bloques

se separa los caminos en paralelo:

Considerando las dos entradas para la nica salida:

Control muy difundida es el Control en Cascada.

Debido al lazo de realimentacin negativa, en el denominador debe aparecer:

http://www.youtube.com/watch?v=nBCUPWFXb2g

Funcin de transferencia

EMBED Equation.3

Y

UX

_1190304288.unknown

EMBED Equation.3

Y

UX

_1190304288.unknown