Clasificación del Robot

D-David Medrano Burgos

IX Sistemas

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE BABAHOYO

Base del Conocimiento II

Robots de

Servicio y

Teleoperados

Robots

Clasificación

Robots

Industriales

Es un manipulador multifuncional

reprogramable, capaz de mover materias,

piezas, herramientas o dispositivos especiales,

según trayectorias variables, programadas

para realizar diversas tareas.

Robots de Servicio

Dispositivos electromecánicos móviles o

estacionarios, dotados normalmente de uno o

varios brazos mecánicos independientes,

controlados por un programa de ordenador y

que realizan tareas no industriales de servicio.

Robots Teleoperados

Dispositivos robóticos con brazos

manipuladores, sensores y cierto grado de

movilidad, controlados remotamente por un

operador humano de manera directa o através

de un ordenador

Robot

Telemanipulado

Robots

Industriales

Clasificación

Robot secuencial

Robot de

Trayectoria

Controlable

Robot Adaptativo

Sigue una serie de

instrucciones previamente

programadas

Posibilidad de controlar la

trayectoria qu sigue para llegar

a un punto

No tiene capacidad de tomar

decisiones de forma autónoma

Tipos de Robots

Teleoperados

Robots de

Servicio y

Teleoperados

Tipos Robots de

Servicios

Robot

servocontrolado

estacionario

Robot

sensorizado

estacionario

Robot de

actuación en

exteriores

Robot

Insectoides

Robot Domestico

Robot

Funcionoides