8/17/2019 codigos para ejercicios de mecanismos

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  Fa*+@52(!) @co2(!').5co2(!) @2(!')-.

acel*+a5al=a352(!3)?a5,3).

"*AM(>,).

,&).

r*AM(>,0).

al=a*AM(>,4).

ar*AM(>,;).

rc*AM(>,7).

rcJ*AM(>,).

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c*AM(>,').

cJ*AM(>,'').

VCC*AM(>,'3).

ac*AM(>,').

acJ*AM(>,'&).

ACC*AM(>,'0).

=$1re (')

plo!(T3,")$r"

=$1re (3)

plo!(T3,r)

$r"

=$1re ()

plo!(T3,ar)

$r"

=$1re (&)

plo!(rc,rcJ)

$r"

=$1re (0)

plo!(T3,VCC)

$r"=$1re (4)

plo!(T3,ACC)

$r"

clc,clear%ejemplo pla!ea"o e la p#$a &' mae

clear

AM*+,,,,,,,,-.

c/*.

 

a*. %lo$!1" "el e2la 3

  *7. %lo$!1" "el e2la   c*4. %lo$!1" "el e2la &

  "*;. %lo$!1" "el e2la '

  %el a$1lo !' e2 cero J aparece e '

%2 "e2ea co2"ere !' e 21 pro$rama por91e o 2empre e2 cero

  !3*:5p6'7.%empe8amo2 "e cero para 91e el pro$rama corra "e2"e cero

  !*&0:5p6'7. %ar!raro

  !&*':5p6'7. %ar!raro

 

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  !&*(3).

 

e*:'.

 

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e"

 

"2p (K !3 ! !& ,4).

ALA&*AM(>,;).

Vc*AM(>,7).

Ac*AM(>,).

plo!(T3,ALA)

 

/ol" oplo!(T3,ALA&,KrK)

$r" o

!!le(KAceleracoe2 a$1lare2 al=a J al=a& e =1c "e !e!/a 3K)

lael(K!e!/a 3K)

Jlael(KAceleracoe2 a$1lare2 al=a J al=a&K)

le$e"(Kc1ra aceleraco a$1lar al=aK,Kc1ra aceleraco a$1lar

al=a&K)

=$1re(&)

%Vc*AM(>,0).

plo!(T3,Vc)%eloc"a" Vc

%$r"

=$1re(0)

%Ac*AM(>,).

plo!(T3,Ac).%$r"

%MECANISMO CON CORIOLIS erma 30&pa$

clc, clear

cl=

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mo*+,,,,,,,,-.

co*.

a*&:'.

c*7.

"*'':.

!''*.

!33*.

!&&*;0.

;

  ='*"5co2(!')?a5co2(!3)@c5co2(!&).

=3*"52(!')?a52(!3)@c52(!&).

F*+c52(!&) @co2(!&).

  @c5co2(!&) @2(!&)-.

  B*@+"5co2(!')?a5co2(!3)@c5co2(!&).

  "52(!')?a52(!3)@c52(!&)-.

  *FB.

  !&*(').

  c*(3).

 

e*:'.

 

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  acel*+a5,').

T&*mo(>,3).

C*mo(>,).&*mo(>,&).

CC&*mo(>,0).

CCC&*mo(>,4).

al=a&*mo(>,;).

=$1re (')

plo!(T3,C,KrK)

$r"

 

=$1re(3)

plo!(T3,&)

$r"

=$1re ()

plo!(T3,&,T3,CC&,KrK)

$r" o

!!le(K Veloc"a" a$1lar & J eloc"a" rela!aK)

lael(K!e!/a 3K)

Jlael(K & J eloc"a" rela!aK)

le$e"(Keloc"a" a$1lar &K,Keloc"a" rela!a K,)

=$1re(&)

plo!(T3,al=a&)

$r"

=$1re (0)

plo!(T3,al=a&,T3,CCC&,KrK)

 

!!le(K al=a& J aceleraco rela!aK)

lael(K!e!/a 3K)

Jlael(Kal=a& J aleceraco rela!a K)le$e"(Kal=a&K,Kaceleraco rela!aK,)