Conceptos Básicos de Visión Mejores Prácticas de Ingeniería Mejor Mala/Peor Buena.
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Conceptos Básicos de Visión
Mejores Prácticas de Ingeniería
Mejor Mala/Peor Buena
Conceptos Básicos de Visión
Mejores Prácticas de Ingeniería
■ A quién le corresponde?
■ Información necesaria
■ Ejemplos de “oro”
Conceptos Básicos de Visión
A quién corresponde?
Aquién corresponde una app de Visión
¿Cómo se encuentra una oportunidad para desarrollar una aplicación de visión?
■ Contacto de venta
■ Donde un sensor no es capaz de resolverla
■ Descubrir una oportunidad durante alguna visita
Visión es la tecnología de “último recurso”
A quien corresponde una app de Visión
¿Quién es responsable de desarrollar una aplicación de vision?
■ Pre-venta: Prueba
■ Instalación/Configuración – Hardware y Software
■ Soporte post-venta
– Cliente
– Vendedor
– Especialista técnico
– Integrador
$ vs Gratis
Conceptos Básicos de Visión
Información Necesaria
Información Necesaria
Manejar las expectativas del cliente
■ ¿Qué tipo de inspección?
■ ¿Qué se va a probar?
■ Soporte post-venta
– Presencia-ausencia
– Medición
– Color
– Posición
– Identificar
– CalidadQuiero que se vea “así,” no es aceptable- Muy subjetivo!!
Panorama General
Entender la solución
■ Resolver una aplicación de visión no sólo es el sensor de visión por sí mismo.
■ La solución es la integración del sensor de visión y el sistema de control
■ Es importante tomar en cuenta:
– La necesidad de un sensor
– La necesidad de un sistema de control
– Efectos ambientales que podrían ser afectados.
Panorama General
Solución= Sistema de control + Sensor■ El sistema de control debe ser capaz de presentar
el “objetivo” de una manera consistente para su evaluación
■ El sensor de visión evalúa los parámetros deseados
■ El sistema de control debe de ser capaz de recibir y manipular los datos de la inspección del sensor.
■ Es importante recordar lo siguientes puntos al momento de integrar el sensor de visión en nuestro sistema de control:
– Necesita ser alimentado
– Recibir un disparo (trigger) válido
– Comunicarse con el sistema de control
Panorama General
Solución de Integración Discreta
■ El sensor de visión casi opera por sí solo
■ El disparo (trigger) generalmente proviene de un sensor fotoeléctrico
■ El sensor de visión se encarga de decidir sí una pieza pasa o falla (No el PLC o alguna computadora)
■ Las salidas del sensor de visión (I/O) son las encargadas de activar los mecanismo de rechazo para las piezas que fallan la inspección
Atributos del sistema de control
Solución a través de una red
■ El sensor de visión realiza la inspección y manda el resultado de pasa/falla e información extra a través de:
– RS232
– Ethernet
– Ethernet Industrial
A un PLC o computadora externa para su procesamiento
Atributos del sistema de control
Disparo (Trigger)
■ Para que nuestro sensor de visión pueda adquirir una imagen es necesario que el sistema de control mande una señal de disparo (trigger) válida
– Fotoeléctrico
– Proximidad
– Encoder
– PLC
– Botón
Atributos del sistema de control
Evaluación de la salida Pasa/Falla■ El sensor de visión necesita hacerle saber al
sistema de control sí la pieza cumplió o no con las expectativas
■ Esas expectativas deben de ser configuradas en el archivo de inspección en el sensor de visión
– Parámetro de “count” en el IVU TG
– “Count” or “Data Match” para iVu BCR
– PresencePlus cuenta con muchos parámetros
Atributos del sistema de control
Mecanismos de rechazo
■ El sensor de visión es capaz de interactuar con varios tipos de mecanismos de rechazo
– Solenoides
– Relevadores
– Luces Indicadoras
– PLC
Atributos del sistema de control
Recopilación de los datos de la inspección
■ Los sensores de visión recopilan datos y los hacen disponibles para su procesamiento a través de un PLC o una computadora
– ASCII via RS232
– ASCII via Ethernet
– Ethernet IP
– Modbus TCP
Atributos del sistema de control
Tiempo de ciclo vs. tiempo de inspección
■ ¿Qué tan rápido se mueve la pieza?
■ ¿Cuál es el tiempo de ciclo entre las piezas?
Muy importante preguntar!!!
Conexiones del sensor
Entradas/Salidas■ Las salidas configurables son capaces de
sumistrar hasta 150 mA (24 Vdc) a una carga.
■ Tanto el sensor de visión como cualquier dispositivo externo deben compartir un punto de voltaje de referencia común (tierras flotantes)
■ Juntar (-) los puntos de referencia (tierras)24VDC (Sensor de visión, Sensor de disparo) 24VDC (PLC)
+ +
- -
Consideraciones eléctricas en la instalación
Demanda de corriente y voltaje
■ Para el iVu TG y iVu BCR
– Voltaje: 10 – 30VDC
– Corriente: 500 mA máximo (Sin incluir la carga de los (I/O)
■ Añadir la corriente que necesitarán las cargas en las I/O del sensor.
Consideraciónes mecánicas en la instalación
Vibración e impactos
■ El sensor de visión está diseñado para soportar moderadas cantidades de vibración e impactos
– Parte de las pruebas de certificación CE
– ISO/IEC 60947-5-2, apartado 7.4.1 y 7.4.2
– No es recomendable la exposición prolongada a vibraciónes e impactos
– Seleccionar un lugar de montaje estable
• Para una mejor adquisición de imágenes
• Prolongar la vida del sensor.
Consideraciones mecánicas en la instalación
Tornillo de bloqueo (lente)
■ Use el tornillo de bloqueo en el Ivu y en los lentes con “C-Mount”
– Previene el desenfoque debido a la vibración y por calentamiento y enfriamiento
– Evita que se produzcan cambios no deseados
Consideraciones mecánicas en la instalación
Problemas de daño en el cable o conector
■ Debe cuidarse que el cable no se flexione o se estire para evitar provocar:
– Daño mecánico al conector
– Daño en los hilos internos del cable
Consideraciones en la instalaciónImpacto del sensor en el ambiente
La luz del sistema de visión puede molestar a los operadores
■ Al instalar luces muy intensas o que prenden en estrobos considerar la repercusión en los operadores
Switch de puenteo para el sensor
■ Sugerir un método para establecer un sistema de puenteo del sensor de visión
– Permite ajustar el sensor de visión sin paros en la línea de producción
– Facilita la tarea de cambiar el sensor por algún daño que este haya sufrido.
Consideraciones de instalaciónImpacto del medio ambiente en el sensor
Calor y Frío
■ Rango de temperatura de operación de 0°C a 50°C
■ Es posible usar alguna protección
Humedad
■ La humedad relativa aceptable para el sensor de visión es del 90 % (Sin condensación)
Conceptos Básicos de Visión
Información Necesaria
Resumen
Entendimiento del sistema
Panorama General
■ Entender la solución
■ Solución= Sistema de control + Sensor/Inspección
■ Solución de integración Discreta
■ Solución a través de una conexión a la red
Entendimiento del sistema
Atributos del sistema de control
■ Disparo (trigger)
■ Evaluación de la salida Pasa/Falla
■ Mecanismo de Rechazo
■ Recopilación de los datos de la inspección
■ Tiempo de ciclo vs. Tiempo de la inspección
Consideraciones en la instalación
Conexiones eléctricas
■ Problema de las “tierras flotantes”
■ Voltaje y corriente
Montaje
■ Vibraciones e impactos
■ Tornillo de bloqueo en los lentes
■ Daño en los cables o conectores
Consideraciones en la instalación
Impacto del sensor en el ambiente
■ La luz del sistema de visión puede molestar al operador.
■ Switch de puenteo para el sensor
Impacto del ambiente en el sensor
■ Índice de protección del sensor (IP)
■ Calor y el frío
■ Humedad
Conceptos Básicos de Visión
Ejemplos de “oro”
Ejemplos de “oro"
Mejor Mala y Peor Buena
■ Nos ayudan a establecer una frontera para ver si el sistema es capaz de diferenciar entre las piezas buenas y malas
■ Mejor Mala
– Aquella pieza que casi llega a ser considerada como buena
■ Peor Buena
– Esta pieza apenas pasa las expectativas
Altamente recomendado el tener estos dos tipos de pieza
Mejor Mala/ Peor Buena
Mejor Mala Peor Buena
Mala Mala Buena Buena