EL CONTROL ON - OFF

La variable controlada es la cantidad o condicin que se

mide.

La variable manipulada es la cantidad o condicin que el

controlador modifica para afectar el valor de la variable

controlada.

El objetivo del control es medir el valor de la variable

controlada del sistema para aplicar correcciones a travs de

la variable manipulada para obtener el valor deseado.

La variable medida que se desea estabilizar (controlar)

recibe el nombre de variable de proceso (proces value) y

se abrevia PV.

Planta. La planta normalmente es un conjunto de partes que

trabajan juntas con el objetivo de realizar una operacin en

particular. Se le llama planta a cualquier sistema fisico que se

desea controlar.

Proceso. El proceso es cualquier operacin que va a ser

controlada.

Sistema. Un sistema es un conjunto de componentes que se

interrelacionan y trabajan juntos para realizar un objetivo

determinado.

Perturbacin. Una perturbacin es una seal que

normalmente afecta a la variable controlada del sistema. Las

perturbaciones pueden ser internas cuando surgen dentro del

sistema, o externas porque se producen fuera del sistema u

actan como entrada.

Set Point. El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor

deseado de la variable de proceso, es el valor al cual el

control se debe encargar de mantener la PV.

Error. Se define como la diferencia entre la variable de

proceso PV y el set point SP.

Control realimentado. Es un sistema que mantiene una

comparacin entre la entrada de referencia y la salida

deseada, el resultado de la comparacin es utilizado para

controlar.

Sistema de control en lazo cerrado. Los sistemas de control

en lazo cerrado alimentan al controlador la seal de error de

actuacin que es la diferencia entre la seal de entrada y la

seal de realimentacin.

Sistemas de control en lazo abierto. En estos sistemas la

salida no afecta la accin de control. Es decir que en este tipo

de control no se mide la salida ni se realimenta para

compararla con la entrada.

y (t) = M1 (On) e > 0

y (t) = M2 (Off) e< 0

Modo de control en el cual la salida del

controlador va de un extremo a otro cuando el

valor de la variable controlada se desva del valor

deseado.

Donde:

DEFINICION:

ECUACIN DEL CONTROL ON OFF

Se observa que la accin On Off solo

depende del signo del error.

220 V

q1

C c

R

y

c

0%

100 %

S.P t

t

GRFICO DE LA ACCIN ON - OFF

Histresis

CONTROL ON OFF.ppt#5. Diapositiva 5

e

e r

b

b

r

m (t)

m (t)

M1

M1

M2

M2

+

+

-

-

Control On Off sin Histresis

Control On Off con Histresis

Histresis: Diferencia mxima

en los valores de salida del

instrumento para el mismo valor

cualquiera del campo de medida.

DIAGRAMA DE BLOQUES

CARACTERISTICAS:

Este modo de control depende del signo del error.

Variacin cclica continua de la variable controlada.

El controlador no tiene la capacidad para producir un

valor exacto en la variable controlada para un valor

de referencia.

Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de

retardo mnimo y velocidad de reaccin lenta.

Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso

este tipo de controladores es de amplio uso, y

mayormente son utilizados en sistemas de regulacin

de temperatura.

VENTAJAS:

Es la forma ms simple de control.

Bajo precio de instalacin.

Fcil instalacin y mantenimiento.

Amplia utilizacin en procesos de poca precisin.

DESVENTAJAS:

Mnima precisin.

Desgaste del elemento final de control.

Poca calidad con el producto terminado.

No recomendable para procesos de alto riesgo.