7/25/2019 Control 3 - Esttica y Cinemtica de Mquinas (2015)

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TAREACONTROL 3

Esttica y Cinemtica de Mquinas

Ingeniera Civil en Mecnica 1/2015

Beln Ramrez Bunster

Alejandro Sez Bahamondes

1./En la figura se muestra una barra delgada de longitud L, colocada entre la clavija C y la

pared vertical, que sostiene una carga P en su extremoA. Si se sabe que el coeficiente de

friccin esttica entre la clavija y la barra es de 0.15 y se desprecia la friccin en el rodillo,

determine el rango de valores de la relacin L/a para los cuales se mantiene el equilibrio.

2./Una cua de 15 se introduce por debajo de un tubo de 50 kg como se muestra en la

figura.El coeficiente de friccin esttica en todas las superficies es de 0.20

a) Demuestre que se presentar deslizamiento entre el tubo y la pared vertical.

b) Determine la fuerza P requerida para mover la cua.

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3./ Se tiene el mecanismo de la figura, formado por tres barras de aluminio (

y por una plancha del mismo material con forma triangular ( . Se tiene

articulacin (pasador) en , permitiendo as el movimiento de rotacin.

Las medidas correspondientes son:

La barra cual rota con una velocidad angular constante en sentido antihorario de 157

rad/seg.

Para el instante mostrado, en que esta barra forma un ngulo de 60 con la horizontal,

determinar con desarrollo vectorial:

a) Velocidad del cuerpo D, que se mueve en forma vertical.

b) Velocidad angular asociado a la barra CD.

*Considerar geometra si es necesario determinar ngulos.

* El mecanismo se puede evaluar por partes; considerando la cinemtica de cada

elemento.