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Control de Movimiento Integrado en EtherNet/IP

Enric Fábregas

Ingeniero Comercial

29-10-2013


Escoger la solución de control de movimiento

adecuada…

Es necesario una solución que ofrezca

Control de movimiento de altas prestaciones

Red de comunicación potente

Arquitectura escalable

Fácilidad de uso

Reducción del coste de integración e instalación

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¿Como conseguir hoy estos requerimientos?

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¿Que es CIP Motion ?

La tecnologia CIP Motion permite realizar

aplicaciones de control de movimiento en

tiempo real utilizando una red EtherNet/IP

Se utiliza el protocolo CIP Sync de

sincronización de tiempo basado en

standard IEEE 1588

No es necesario ningún switch especial .

Es una EtherNet standard no modificada .

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Control de Movimiento Integrado en EtherNet/IP

Controlador Logix

PF755

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Un único controlador multidisciplina

Proceso

Batch

Variadores

Seguridad

Discreto

Motion

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Una única red de control

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Una única red para control de E/S , pantallas, variadores y control de

movimiento


Un único software de programación

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41 instrucciones de control de movimiento para resolver todo tipo de aplicaciones

Herramientas avanzadas de configuración, puesta en marcha y diagnóstico de los

ejes.


Topologia Flexible - Estrella

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Topologia Lineal

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Topologia Device Level Ring (DLR)

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Servodrives Plug&Play

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Cada vez que se establece la comunicación EtherNet/IP, el procesador transmite a

todos los servodrives toda la información para su funcionamiento

El sistema queda restaurado de forma automática en cuestión de segundos


Escalabilidad de controladores

Funcionalidad & Flexibilidad P

re

sta

cio

nes

L27ERM 4 axis

L18ERM 2 axis

L33ERM 8 axis

L30ERM 4 axis

L36ERM 16 axis

1756- ENxT

100 axis CompactLogix

ControlLogix

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Escalabilidad de servodrives Kinetix

Pre

cio Kinetix 350

• Solución más económica • Modelos monofásicos y

trifásicos 400W - 3kW • Soporta motores TLY y MPL

Kinetix 5500

• Solucion Modular sin bastidor • Tamaño compacto • Doble puerto ethernet • 600 W a 15 kW • Solución de un solo cable • Motores VPL

Kinetix 6500

• Solución Modular con bastidor • Doble puerto Ethernet • 1.2 kW a 22 kW • Soporta todo el portfolio de

motores de Rockwell • Caracteristicas de seguridad

avanzadas (safe torque off o safe speed)

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P

ote

nc

ia

Características y prestaciones

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Kinetix 350 Caracterísiticas

Servodrive para aplicaciones de baja

potencia

0.4 - 2kW 220V monofásico

1 - 3 Kw 400V trifásico

Puerto EtherNet/IP integrado

Safe Torque Off integrado

Compatible con motores TLY y MPL


Kinetix 6500 Características

Sistema multiejes modular

Comparten bus dc mediante bastidor

Potencias de 1.8 a 22Kw

Alimentación 400V trifásico

Dos módulos de control

Safe Torque Off

Safe Speed Monitoring

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Servodrive Kinetix6500 Modularidad

Feedback Motor

E/S, Encoder aux y Seguridad

Doble Puerto EtherNet

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Servodrive Kinetix 5500 y motor VPL

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Solución de un único cable diseñada para

fabricantes de maquinaria


Kinetix 5500 Servo Drive Características

Equipo muy compacto

Montaje «zero stacking»

Potencias de 600W a 15Kw

Alimentación 195-528 Vac

Doble puerto EtherNet/IP

Safe Torque Off

Display configuración y

diagnosticos

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Kinetix 5500 Servo Drive Conexiones

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Safe Torque Off

Embedded Ethernet Switch supporting Ring and Linear

(2) Digital Inputs Registration / Home

Motor feedback connection Motor Cable Shield Clamp

Motor Brake Connection

Motor Output Connection

AC Input Connection

DC Bus Connection

24VDC Control Power

Internal Shunt Resistor

LCD Display for Config / Diagnostics


Kinetix 5500 Servo Drive Conexión en bus común

Es posible compartir el bus AC , DC y el bus de control 24Vdc

Disponibles conectores de bus para facilitar el montaje

Ahorro importante de espacio, componentes e instalación

Conectores bus

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Kinetix VPL Servo Motor Características

Servomotor baja inercia basado

en el probado motor MPL

Un solo cable para potencia,

feedback y freno

Feedback DSL (Hiperface Digital

Servo Link) de alta resolución y

absoluto

Conectores rotativos SpeedTec

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Solución de un solo cable

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Conector Feedback


Variador PowerFlex 755

Aplicaciones de control de movimiento en EtherNet/IP con motores de inducción

Potencias de 0.75Kw a 1400 Kw

Soporta las mismas instrucciones y comandos que los servodrives Kinetix

Multiples opciones de feedback y seguridad


Encoder CIP Motion

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Solución para un eje maestro de solo lectura

Doble Puerto EtherNet/IP

Encoder absoluto alta resolución

Single-Turn

Multi-Turn

Envolvente IP67 con conectores M12 para red y alimentación

Opción eje sólido o hueco


Aplicaciones

Envasadoras Llenadoras Encajadoras Etiquetadoras Paletizadores Cortadoras …


Resumen

Escalabilidad EtherNet/IP Fácilidad de uso

Integración en Logix Altas prestaciones


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Muchas Gracias!

Enric Fábregas

Ingeniero Comercial

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