Control de Velocidad de Un Motor Dc Por Medio de Un Pid Hecho en Labview y Arduino Mega 2560

7/22/2019 Control de Velocidad de Un Motor Dc Por Medio de Un Pid Hecho en Labview y Arduino Mega 2560

1/5

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

CURSO: CIRCUITOS ELECTRONICOS I

pg. 1

CONTROL DE VELOCIDAD DE UNMOTOR DC POR MEDIO DE UN

PID HECHO EN LABVIEW Y

ARDUINO MEGA 2560

Introduccin:

Un PID es un mecanismo de control porrealimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor

medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el

proceso. Elalgoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el

integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una

correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control

suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que

el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de

control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo.

Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control

diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en

trminos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado

deoscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o

laestabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee

este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las

acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin

derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor

deseado debido a la accin de control.

: Error del sistema:

: Seal de entrada
http://es.wikipedia.org/wiki/Realimentaci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Algoritmohttp://es.wikipedia.org/wiki/Oscilaci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Equilibrio_Mec%C3%A1nicohttp://es.wikipedia.org/wiki/Equilibrio_Mec%C3%A1nicohttp://es.wikipedia.org/wiki/Oscilaci%C3%B3nhttp://es.wikipedia.org/wiki/Algoritmohttp://es.wikipedia.org/wiki/Realimentaci%C3%B3n


2/5





pg. 2

MATERIALES:

ARDUINO MEGA 2560

CABLES MACHO


3/5





pg. 3

L293D

MOTOR DC DE 24v


4/5





pg. 4

LABVIEW:

Labview no permite crear una interfaz grfica para elaborar el control del PID y ademsnos permitir programar el arduino.

En la interfaz grfica nos permitir ingresar los siguientes datos: Kp, Ki, Kd , tambin nos

permite ingresar el tipo de arduino vamos a utilizar y el pin por el cual vamos a mandar la

informacin al l293D.


5/5





pg. 5

PROGRAMACIN:

PROTEUS:

Control de Velocidad de Un Motor Dc Por Medio de Un Pid Hecho en Labview y Arduino Mega 2560

Documents

Transcript of Control de Velocidad de Un Motor Dc Por Medio de Un Pid Hecho en Labview y Arduino Mega 2560