Control de velocidad para motores DC por modulaciónde ancho de pulsoFuente www.todorobot.com.ar

Frecuentemente, se intenta controlar un motor DC mediante una resistencia variable conectada a untransistor. Si bien este sistema funciona, genera gran cantidad de calor y perdidas de potencia.Con este simple circuito se elimina ese problema controlando la velocidad de un motor DC mediante lamodulación por ancho de pulso.Cuando más ancho es el pulso, mayor es la velocidad del motor y viceversa.Esquema

Materiales R1 1 1 Meg 1/4W ResistorR2 1 100K preset linealC1 1 0.1uF 25V Capacitor cerámicoC2 1 0.01uF 25V Ceramic Disc CapacitorQ1 1 IRF511 MOSFET IRF620U1 1 4011 CMOS NAND GateS1 1 DPDT SwitchM1 1 Motor (ver Notas)Notas1. R2 Ajusta la frecuencia del oscilador y por lo tanto la velocidad del motor M1.2. M1 puede ser cualquier motor DC que opere a partir de los 6v y no consuma mas allá de la corrientesoportada por Q1. El voltaje puede ser incrementado conectando un voltaje mas elevado directamente alswitch S1 en lugar de usar los 6v que alimentan al circuito. (Asegúrese de no exceder el máximo voltajesoportado por Q1)4. Q1 de la lista de partes (IRF511) puede soportar un máximo de 5 amperes. Puede usar IRF620 paramanejar un máximo de 6 amperes

Probador de servomotores

Probador de Servos para ModelismoLos servos para modelismo son pequeños mecanismos dotados de un motor DC, unareducción por engranajes y electrónica todo integrado dentro de un diminuto gabineteplástico. Estos servos son empleados para comandar las funciones de modelos enminiatura de barcos, trenes, aviones y autos de carrera por medio de sistemasradiocontrolados. La principal ventaja de los servos es que pueden ser controlados por

trenes de pulsos digitales. Pero esto se vuelve en contra cuando deseamos probar elfuncionamiento es estos motores.Este circuito emplea un clásico de la electrónica conectado de tal forma de generar untren de pulsos ajustable por medio del potenciómetro del 10K. El transistor conectado alas salida amplia la capacidad de manejo de corriente.A medida que se gira el cursor del potenciómetro el tren de pulsos es modificado con loque se logra alterar el estado del servo el cual desplaza su eje en función delpotenciómetro. Es recomendable emplear un potenciómetro lineal, para que el efectosea igual en cualquier parte del recorrido del mismo.El circuito debe ser alimentado con 6v de corriente continua.

 

Controlador para motor paso a pasoPartesParte Cant. Total Descripción SubstitutosR1, R2 ,R3, R4 4 1K 1/4W ResistorD1, D2, D3, D4 4 1N4002 Diodo de silicioQ1, Q2, Q3, Q4 4 TIP31 NPN Transistor TIP41, 2N3055U1 1 4070 CMOS XORU2 1 4027 CMOS Flip-FlopS1 1 SPDT SwitchMISC 1 Gabinete, pertinax , cables , Motor P-PNotas1. Cada vez que la línea STEP es pulsada , el motor avanza un paso.2. S1 cambia la dirección del motor.